HKVV

SYSTEME HYDRAULIQUE
D'EQUIPEMENT ET DE DIRECTION
DES NIVELEUSES H
Centre de Perfectionnement Codification

FRANCIS MONNOYEUR 370
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SYSTEME HYDRAULIQUE D'EQUIPEMENT
TABLE DES MATIERES
ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H
GENERALITES ....................................................................................................................................... 1
Introduction .......................................................................................................................................... 1
Réservoir / pompe................................................................................................................................ 3
Régulateur ........................................................................................................................................... 5
POMPE ................................................................................................................................................... 7
Pression d'attente ................................................................................................................................ 7
Augmentation de cylindrée................................................................................................................... 9
Diminution de cylindrée ...................................................................................................................... 11
Coupure ............................................................................................................................................. 13
VALVE DE COMBINAISON .................................................................................................................. 15
Composants....................................................................................................................................... 15
Mise en route ..................................................................................................................................... 17
Tout au neutre.................................................................................................................................... 19
Direction............................................................................................................................................. 21
Direction à maxi pression ................................................................................................................... 23
Equipement........................................................................................................................................ 25
Direction plus équipement.................................................................................................................. 27
Résolution du signal........................................................................................................................... 29
DISTRIBUTEUR .................................................................................................................................... 31
Composition ....................................................................................................................................... 31
Relevage lame au neutre ................................................................................................................... 33
Relevage lame en montée ................................................................................................................. 35
Relevage lame en flottante................................................................................................................. 37
Inclinaison des roues ......................................................................................................................... 39
PPPC..................................................................................................................................................... 41
Principe .............................................................................................................................................. 41
Principe circuits simultanés ................................................................................................................ 45
Principe balances............................................................................................................................... 47
Principe proportionnalité..................................................................................................................... 49
Rédigé par : Vérifié par: Approuvé par:

Pierre SERRE Serge SAINT-MARS Marc VENANT
C.P.F.M. Référence Document Version
Centre de Perfectionnement 370 1
FRANCIS MONNOYEUR
SYSTEME HYDRAULIQUE D'EQUIPEMENT GENERALITES
ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Introduction
Introduction
Le système hydraulique est à pression compensée (load sensing) et à priorité proportionnelle. Ce

système est appelé par Caterpillar "PPPC". L'avantage de ce système en plus de ceux du "load
sensing" est de permettre de partager, pour chaque circuit, proportionnellement à la commande le débit
d'huile disponible lorsque le débit total demandé est supérieur à celui de la pompe.
Le système "PPPC" utilise une pompe hydraulique de type load sensing. Les distributeurs ont un
compensateur interne (balance) qui commande la priorité proportionnelle.
La pompe alimente la valve de combinaison (5) celle-ci dirige l'huile vers la direction, de type orbitrol
(3), et les blocs de distributeurs hydrauliques d'équipement droit (2) et gauche (11).
La direction et les deux blocs distributeurs hydrauliques d'équipement ont chacun une ligne de signal de
charge qui va à la valve de combinaison (5); Une navette sélectrice laisse le signal le plus fort aller au
régulateur de la pompe afin de faire fonctionner le système load sensing.
C.P.F.M. Réf. Doc. 370 Version 1 1

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Introduction

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Réservoir / pompe
Réservoir hydraulique
Le réservoir hydraulique, pressurisé, est situé directement derrière la cabine. Il contient le filtre
hydraulique à circulation d'huile inversée (de l'intérieur vers l'extérieur). Le filtre est protégé par by pass
qui s'ouvre à 35 kPa.
Pompe hydraulique (équipement et direction)
La pompe hydraulique est entraînée par cardan et, est montée à l'avant du moteur
C'est une pompe à pistons axiaux (9 pistons) et à cylindrée variable
Son débit est de :
- 158 L/Min pour 120H et 135H
- 210 L/Min pour 12H,140H,160H,143H, et 160H
Sous une pression de 25500 KPa

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Réservoir / pompe

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Régulateur
Régulateur de débit et de pression
Le régulateur de débit et de pression conserve automatiquement la pompe dans un niveau de débit et

de pression nécessaire pour correspondre aux besoins complets de la machine.
Le tiroir de régulation de débit (22) indique à la pompe le débit souhaité en fonction de la pression
signal en provenance de la valve de combinaison, et de la pression de pompe.
La différence entre la pression de pompe et la pression signal est appelée “ pression différentielle ”,
elle est approximativement à 2100 kPa sauf si la pompe ne peut fournir le débit demandé.
Quand la machine est démarrée, et qu'aucune commande d'équipement ou de direction n'est actionnée,
la pompe est à faible pression. Cette pression est appelée “ pression d'attente ”. Le débit de la pompe
est alors équivalent aux fuites internes, la pression est d'environ 3300 kPa.
La pression d'attente est sensiblement variable d'une machine à l'autre. Elle doit, toutefois, être
comprise entre 2660 kPa et 4000 kPa.
La pression d'attente réelle est obtenue, en condition d'essais, en desserrant d'un tour la vis de
purge du régulateur. Elle est de 3100 kPa.
La pression maximum est limitée en contrôlant le débit de la pompe par le tiroir (21). La pompe est en
position de coupure. La pression de coupure est réglée à 25500 kPa.

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Régulateur

SYSTEME HYDRAULIQUE D'EQUIPEMENT POMPE
ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Pression d'attente
Principe de base du "load sensing"
Le débit de la pompe est fonction de la position du distributeur (section de passage, delta P).
Pour une position donnée du distributeur, la régulation "load sensing" maintient une vitesse d'exécution
du mouvement toujours identique quel que soit la charge sur les vérins, en contrôlant la cylindrée de la
pompe (ce évidemment dans certaines limites).
On obtient ce résultat en maintenant une différence de pression constante entre l'entrée et la sortie du
distributeur.
La pression qui est appliquée sur les vérins se fait ressentir, par la ligne signal de charge, dans la
chambre du tiroir de régulation de débit du coté du ressort (Ce tiroir est communément appelé tiroir LS).
Par comparaison de ces deux pressions, le tiroir LS commande l'augmentation, la diminution ou la
stabilité de la cylindrée de la pompe.
Position d'attente
L'équipement n'est pas sollicité

La ligne signal est pratiquement sans pression
Quand la pression de refoulement de la pompe exerce une force, sous le tiroir LS, supérieure à la force
du ressort, le tiroir LS se lève et commande la réduction de débit jusqu'à ce que la pression de pompe
soit stabilisée à la valeur de tarage du tiroir LS qui prend une position intermédiaire.
La pompe est en cylindrée minimum (Pas de demande de débit).
La pression est faible.
Le débit d'attente
Il est égal aux fuites Internes de la pompe, à celles du circuit de refoulement (2) et à celles générées par
la section de l'orifice (13), qui limite la course du vérin de changement de cylindrée (3).
La pression d'attente
Elle est égale à la pression signal, pratiquement nulle, augmentée de la valeur du ressort (12) du tiroir
LS (11).
La pression d'attente évolue suivant l'importance des fuites internes de la pompe et de celles du
circuit de refoulement.
Lorsque les fuites augmentent, la pompe augmente de cylindrée afin de les couvrir, le piston de
commande de cylindrée (3) couvre de plus en plus l'orifice (13) de fin de course. Le besoin en huile du
piston de commande est moins important.
La compression du ressort du tiroir LS est donc moins importante.
Le ressort de rappel à cylindrée maxi de la pompe est lui aussi moins comprimé, du fait de
l'augmentation de la cylindrée. Il y a donc moins de pression dans le piston de commande en position
d'attente.
La pression d'attente est plus faible.

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Pression d'attente

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Augmentation de cylindrée
Une augmentation de cylindrée peut être générée par trois facteurs
- Une modification de la position du distributeur (plus d'ouverture).

- Une diminution du régime moteur sans modification de la position du distributeur par le conducteur.
- Une élévation de la pression signal.
Augmentation de la cylindrée suite à la modification de la position du distributeur ou du régime

moteur
Une ouverture du distributeur plus importante ou une diminution du régime moteur engendre une
diminution de la perte de charge au niveau du distributeur (relation débit/pression au travers d'un
orifice).
La pression de pompe diminue dans la ligne (2) ainsi que sous le tiroir LS (11)
La pression signal n'a pas changé (pas de variation de charge sur l'équipement).
Le tiroir LS descend sous l'action combinée de la force du ressort (12) et de la pression signal.
Le piston de commande (3), se trouve à la vidange par le tiroir LS.
Les forces cumulées de la pression de pompe dans le piston d'inclinaison (6) et de son ressort (7)
deviennent supérieures à celle du piston de commande.
La pompe augmente de cylindrée, donc son débit augmente également et ce jusqu'à ce que la pression
de pompe redevienne identique à ce qu'elle était au préalable.
Le tiroir LS prend une position d'équilibre pour contrôler la pression dans le piston de commande.
Augmentation de cylindrée suite à l'élévation de la pression signal
Pour une même position du distributeur, si la charge sur l'équipement augmente, la pression dans la
ligne signal (1) augmente.
La pression signal plus le ressort du tiroir LS développent une force supérieure à celle de la pression de
pompe sous le tiroir LS.
Le tiroir LS descend et met à la vidange la chambre du piston de commande.
Les forces cumulées de la pression de pompe dans le piston d'inclinaison et de son ressort deviennent
supérieures à celle du piston de commande.
La pompe augmente de cylindrée, donc son débit augmente également et ce jusqu'à ce que la pression
de pompe devienne supérieure à la pression signal de la valeur du ressort du tiroir LS "Pression
Différentielle".
Nota
L'augmentation de cylindrée n'est possible que si la pompe n'est pas à débit maxi.
Si la pompe ne peut pas augmenter de cylindrée la pression de pompe est égale à la pression signal.

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Augmentation de cylindrée

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Diminution de cylindrée
Une diminution de cylindrée peut être générée par trois facteurs
-Une modification de la position du distributeur (moins d'ouverture).

-Une augmentation du régime moteur sans modification de la position du distributeur par le conducteur.
-Une diminution de la pression signal.
Diminution de la cylindrée suite à la modification la position du distributeur ou du régime

moteur
Une ouverture du distributeur moins importante ou une augmentation du régime moteur engendre une
augmentation de la perte de charge au niveau du distributeur (relation débit/pression au travers d'un
orifice).
La pression de pompe augmente dans la ligne (2) ainsi que sous le tiroir LS (11)
La pression signal n'a pas changé (pas de variation de charge sur l'équipement).
Le tiroir LS monte sous l'action de la pression de pompe contre l'action combinée de la force du ressort
(12) du tiroir LS et de la pression signal sur le tiroir LS.
Le piston de commande (3), se trouve alimenter par le tiroir LS.
La force du piston de commande devient supérieure à celle développée par la pression de pompe dans
le piston d'inclinaison (6) assister de son ressort (7).
La pompe diminue de cylindrée, donc son débit diminue également et ce jusqu'à ce que la pression de
pompe redevienne identique à ce qu'elle était au préalable.
Diminution de cylindrée suite à diminution de la pression signal
Pour une même position du distributeur, si la charge sur l'équipement diminue, la pression dans la ligne
signal (1) diminue.
La pression de pompe sous le tiroir LS développe une force supérieure à celle de la pression signal sur
le tiroir LS plus son ressort.
Le tiroir LS monte sous l'action de la pression de pompe contre l'action combinée de la force du ressort
du tiroir LS et de la pression signal sur le tiroir LS.
Le piston de commande, se trouve alimenter par le tiroir LS.
le piston d'inclinaison assister de son ressort.
pompe devienne supérieure à la pression signal de la valeur du ressort du tiroir LS "Pression
Différentielle".

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Diminution de cylindrée

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Coupure
La coupure est atteinte lorsque
Un équipement est en butée

La charge appliquée à l'équipement est trop importante.
Fonctionnement
Lorsqu'il n'y a plus de circulation d'huile au travers du distributeur la perte de charge disparaît.
La pression de pompe est identique à la pression signal.
Le tiroir LS descend sous l'action de la force du ressort (12).
Le piston de commande (3), se trouve mis à la vidange par le tiroir LS.
Les forces cumulées de la pression de pompe dans le piston d'inclinaison (6) et de son ressort (7)
deviennent supérieures à celle du piston de commande.
La pompe augmente de cylindrée, sa pression augmente également dans la ligne (2) et ce jusqu'à ce
que la pression puisse vaincre la charge.
Si elle n'y arrive pas le tiroir de coupure (10) monte quand la pression de pompe développe une force
supérieure à celle du ressort (14).
Le tiroir de coupure alimente le piston de commande.
le piston d'inclinaison (6) assister de son ressort (7).
pompe soit stabilisée à la valeur de la coupure.
Le tiroir de coupure prend une position d'équilibre pour contrôler la pression dans le piston de
commande.
Le débit de la pompe
Il est égal aux fuites Internes de la pompe, à celles du circuit de refoulement (2) et à celles générées par
la section de l'orifice (13), qui limite la course du vérin de changement de cylindrée (3).

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Coupure

SYSTEME HYDRAULIQUE D'EQUIPEMENT VALVE DE COMBINAISON
ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Composants
La valve de combinaison comporte 7 éléments
Le tiroir de priorité de direction

Il permet d'alimenter en priorité la direction indépendamment des différents besoins des équipements.
Le limiteur de pression de direction

Il limite la pression de direction lorsque la pression signal dans ce circuit atteint 17 200 kPa en agissant
sur le tiroir de priorité de direction (coupure).
Le clapet anti-retour de direction

Il bloque l'énergie stockée dans l'accumulateur de direction (la pression de l'accumulateur est comprise
entre 6 895 kPa et 19 300 kPa), et il évite que le débit de la pompe électrique de direction secours
n'aille dans l'équipement.
La navette sélectrice de signal

Elle compare les signaux de direction et d'équipement afin de laisser sortir le plus fort vers le bloc de
régulation pompe.
Le tiroir de purge de signal d'équipement

Il met à la vidange la ligne signal d'équipement lorsque que les distributeurs sont au neutre.
Le limiteur de pression de signal d'équipement

Il limite la pression dans le signal à 22 050 kPa.
Le limiteur de sécurité de pression de pompe

Il protège la pompe contre les surpressions en cas de défaillance du régulateur et élimine les pointes de
pression transitoires supérieures à 27 600 kPa.

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Composants

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Mise en route
Mise en route :
Lors de la mise en route la pompe est en débit maximum.
Le tiroir de priorité de direction est poussé complètement à gauche par ses ressorts.
Le clapet anti-retour de direction est fermé.
Le débit de la pompe pousse le clapet anti-retour et alimente le système de direction qui est au neutre.
Le débit de la pompe est bloqué.
La pression monte, elle est ressentie à gauche du tiroir de priorité.
Le distributeur de direction qui est au neutre met en retour la ligne signal de direction.
La chambre des ressorts du tiroir de priorité ainsi que la ligne signal du régulateur de pompe sont mis à
la vidange par la ligne signal de direction.
Le tiroir de priorité de direction se déplacera vers la droite dés que la pression dans la chambre de
gauche aura atteint le tarage des ressorts.

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Mise en route
Mise en route :

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Tout au neutre
Mise en route (suite) et moteur tournant toutes commandes au neutre
Le tiroir de priorité de direction s'est déplacé vers la droite et a pratiquement fermé le passage vers la
direction.
La position actuelle du tiroir de priorité permet l'alimentation des distributeurs d'équipement.
La ligne signal de pression d'équipement est mise à la vidange par la soupape de purge d'équipement.
La ligne signal de direction, la chambre des ressorts du tiroir de priorité de direction et la ligne signal de
la pompe sont mises en retour par le distributeur de direction (orbitrol).
Le débit d’huile de retour trouve une légère restriction en traversant le distributeur de direction ce qui
génère une pression résiduelle d'environ 345 kPa.
La pompe continue de monter en pression.
Le régulateur de débit de la pompe commande la diminution de débit (tiroir LS).
La pompe est en position d'attente (annulation de débit et 3 300 kPa).

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Tout au neutre

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Direction
Utilisation de la direction
Dés que l'on tourne le volant la ligne signal de direction est mise en communication avec l'alimentation
des vérins de direction.
La pression de pompe où la pression de l'accumulateur, si celui-ci a été chargé par une utilisation
antérieure de la direction, s'installe dans la ligne signal de direction.
La pression signal est ressentie dans la chambre des ressorts du tiroir de priorité de direction.
Le tiroir de priorité de direction se déplace vers la gauche sous l'action de ses ressorts, la pression dans
chaque chambre étant identique.
Le tiroir de priorité de direction ouvre le passage vers la direction.
La pression signal de direction pousse la bille de la navette sélectrice et va donner l'information de
pression au régulateur de débit et de pression de la pompe (tiroir LS).
La pompe augmente son débit.
Le débit de la pompe pousse le clapet anti-retour et alimente la direction.
La pompe continue d'augmenter son débit jusqu'à ce que la pression de refoulement soit supérieure à la
pression signal de direction de 2 100 kPa.
L'accumulateur de direction se charge en fonction de la pression d'utilisation (de 6 895 kPa à 19 300
kPa). Son rôle est d'éviter les à-coups ou les temps de réponse du système hydraulique afin d'avoir une
direction douce et précise.
Si le débit potentiel de la pompe est supérieur à la demande de la direction, le tiroir de priorité de
direction prend une position intermédiaire permettant l'alimentation de l'équipement.
Si le débit potentiel de la pompe est inférieur à la demande de la direction de tiroir de priorité sera en
pleine alimentation de direction et ne permettra pas l'alimentation de l'équipement.

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Direction

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Direction à maxi pression
Direction à maxi pression
Lorsque l'on tourne le volant et que les vérins de direction sont en butée ou que la charge résiste trop, il
n'y a plus instantanément de débit au travers du distributeur de direction.
Du fait de la régulation "load sensing" la pression de pompe s'élève.
Lorsque la pression atteint 17 200 kPa le clapet pilote du limiteur de pression de direction met à la
vidange la chambre des ressorts du tiroir de priorité.
Le tiroir de priorité coupe l'alimentation de la direction.
La pression de pompe est alors de 19 300 kPa.
Le débit de la pompe est disponible pour l'équipement.

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Direction à maxi pression

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Equipement
Utilisation de l'équipement
Lors de l'utilisation d'un ou plusieurs équipements le signal de pression d'équipement le plus fort est
dirigé vers le tiroir de purge, le limiteur de pression de signal d'équipement et la navette sélectrice.
Dés que le signal d'équipement atteint 1 035 kPa le tiroir de purge ferme pratiquement la vidange en
laissant un très petit débit retourner au réservoir (fonctionnement du tiroir de purge).
Le limiteur de pression du signal d'équipement est réglé à 22 050 kPa (donc la pression de pompe sera
de 24 150 kPa à ce moment-là).
Le limiteur de sécurité de pression de pompe élimine les pointes de pression transitoires supérieures à
27 600 kPa et protège la pompe en cas de défaillance de compensateur.

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Equipement

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Direction plus équipement
Utilisation simultanée direction équipement
Lors d'une utilisation simultanée de l'équipement et de la direction cette dernière reste prioritaire.
La navette sélectrice compare les signaux d'équipement et de direction, le plus fort est dirigé vers le
compensateur de la pompe qui s'ajuste en pression sur celui-ci.
Quand le signal d'équipement est supérieur à celui de direction, la soupape de priorité réduit
l'alimentation de la direction pour maintenir une perte de charge équivalente au tarage de ses ressorts
afin de ne pas accélérer la direction.

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Direction plus équipement

SYSTEME HYDRAULIQUE D'EQUIPEMENT SIGNAL D'EQUIPEMENT
ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Résolution du signal
Signal d'équipement (résolution)
Le système hydraulique d'équipement est constitué de deux blocs distributeurs de quatre éléments.
Chaque distributeur émet un signal de pression d'équipement au travers d'un clapet anti-retour.
Chaque bloc distributeur comporte une ligne interne de signal qui met en communication tout ses
clapets anti-retour.
En sortie de chaque bloc distributeur le signal est dirigé vers la commande des balances de pression au
travers d'un orifice.
Les lignes signal des distributeurs sont reliées entre elles
Cette liaison comporte une dérivation vers la valve de combinaison.
Le signal d'équipement le plus fort des deux blocs distributeurs :
ferme les autres clapets anti-retour de signal
commande toutes les balances
indique le niveau de pression d'équipement à la navette sélectrice du bloc de combinaison.
Dans l'exemple, ci-contre, le signal de levage de lame droit est le plus fort, il commande donc le
régulateur de la pompe.

SYSTEME HYDRAULIQUE D'EQUIPEMENT SIGNAL D'EQUIPEMENT
ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Résolution du signal

SYSTEME HYDRAULIQUE D'EQUIPEMENT DISTRIBUTEUR
ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Composition
Distributeur d'équipement composition
Chaque bloc distributeur comporte au moins cinq éléments
Un tiroir de commande manuelle

Il est :
à centre fermé,
à trois positions sauf les deux relevages de lame qui en ont une supplémentaire (position
flottante verrouillable),
centré par ressort.
Un clapet anti-retour de signal

Il bloque le signal d'équipement le plus fort émis par un autre distributeur.
Une balance de pression.

Elle est commandée par le signal d'équipement le plus fort.
Elle a deux rôles :
éviter l'accélération du mouvement en cours si un autre équipement est utilisé à une pression
supérieure,
conserver la proportionnalité entre les mouvements lorsque le débit de la pompe est inférieur au
débit demandé (pompe à cylindrée maxi).
Deux clapets anti-retour pilotés.

Ils évitent deux phénomènes :
la dérive du récepteur lorsque le distributeur est au neutre,
le mouvement incontrôlé d'un récepteur lorsque la charge est menante.
Pour les distributeurs équipés d'un limiteur de pression secondaire le clapet anti-retour opposé fait office
de clapet de réalimentation.
Le clapet anti-retour de la ligne qui est en retour est piloté par la ligne de pression opposée sauf pour le
relevage de lame où ils sont pilotés simultanément par la pression d'équipement.
Particularités.
Un limiteur de pression secondaire protège le côté tige des équipements suivants :
relevage de lame droit et gauche
coulissement de lame
inclinaison de lame ("TIP").
scarificateur avant
ripper/scarificateur arrière

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Composition

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Relevage lame au neutre
Distributeur de relevage de lame au neutre
Les distributeurs de relevage de lame droit et gauche sont différents des autres :
piston de pilotage des clapets anti-retour en deux parties
verrouillage à billes de la position flottante (si équipée)
limiteur de pression secondaire côté tige
Fonctionnement
Le tiroir est centré par le ressort de droite

L'alimentation de la pompe est bloquée par le tiroir
Le signal et la commande des pistons de pilotage des clapets anti-retour sont mis en communication
avec l'alimentation des clapets anti-retour par des petits fraisages; cette dernière est dépressurisée par
une mise à la vidange calibrée à chaque extrémité du distributeur.
Les deux côtés du vérin sont bloqués par les clapets anti-retour.
En cas d'effort mécanique sur la tige du vérin (interférence dans la cinématique d'équipement) le
limiteur de pression secondaire élimine le volume d'huile.
Dans ce cas le clapet anti-retour opposé assure la réalimentation du vérin pour combler le volume
d'huile manquant (compensation).
* Fraisage = fente de progressivité

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Relevage lame au neutre

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Relevage lame en montée
Distributeur de relevage de lame en montée (un seul mouvement)
Fonctionnement
Le tiroir est déplacé vers la droite par la commande manuelle

La pression de pompe passe par les fraisages du tiroir puis, ; par le petit fraisage de la balance de
pression, elle pousse le clapet anti-retour du signal et va au régulateur de la pompe
La pression de pompe s'élève et pilote les clapets anti-retour
Le débit se crée et s'ajuste en fonction du déplacement du tiroir
Il soulève la balance et alimente le côté tige du vérin.
Avec un retard, créé par la restriction, le signal de pression est amené dans les chambres des ressorts
de toutes les balances de pression
La balance de pression du distributeur de lame, dans cette phase, n'a pas d'influence notoire sur le
fonctionnement du distributeur
Le côté fond du vérin est en retour
L'huile passe au travers du clapet anti-retour piloté par la pression signal, puis par les fraisages du tiroir

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Relevage lame en montée

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Relevage lame en flottante
Distributeur de relevage de lame en flottante
Fonctionnement
Le tiroir est complètement déplacé à gauche et se trouve verrouillé par les détentes à billes
La pression de pompe passe par passage interne du tiroir puis par le petit fraisage de la balance de
pression, elle pousse le clapet anti-retour du signal et va au régulateur de la pompe
La pression de pompe s'élève et pilote les clapets anti-retour
La pression de pompe continue de s'élever jusqu'en coupure
L'huile des côtés tige et fond du vérin est en communication avec le retour au réservoir par les fraisages
des extrémités du distributeur
Le vérin est libre

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Relevage lame en flottante

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Inclinaison des roues
Distributeur d'inclinaison des roues
Les différences avec le distributeur de lame
pas de limiteur de pression secondaire côté tige

clapets anti-retour pilotés avec un piston de commande en une seule partie
pas de communication par des perçages internes au tiroir
Fonctionnement des clapets anti-retour
La pression s'installe devant le clapet anti-retour de droite

Elle commande également l'ouverture du clapet anti-retour piloté du côté fond
La pression continue de s'élever
Dés qu'elle devient supérieure à la pression du vérin, le clapet anti-retour, du côté tige, se pousse et
laisse passer le débit contrôlé par le système "load sensing"
Le côté fond est en retour au réservoir

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Inclinaison des roues

SYSTEME HYDRAULIQUE D'EQUIPEMENT PPPC
ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Principe
Principe de la régulation de débit "LOAD SENSING" circuit (A) sous moyenne pression
Le conducteur place le distributeur pour obtenir le mouvement voulu (position 5 pour notre exemple)
La charge sur le vérin engendre une pression de 100 bar
Le signal de 100 bar informe le régulateur de la pompe
Le ressort du régulateur de débit de la pompe vaut 16 bar de pression différentielle
La pompe augmente de cylindrée
La pression de pompe s'élève
Quand la pression de pompe dépasse 100 bar le débit se crée
La pompe continue d'augmenter sa cylindrée
Le débit continue de croître
Le débit est freiné par le distributeur partiellement ouvert
Une perte de charge se crée au niveau du distributeur
Lorsque le pression de pompe est supérieure à la pression signal de 16 bar, la pompe arrête
d'augmenter de cylindrée
La pression de pompe est de 116 bar
En considérant que :
Q= débit au travers du distributeur (à déterminer)
∆p = perte de charge au travers du distributeur = 16 bar (régulation "load sensing")
k= coefficient de la restriction dépendant de la position du distributeur = 5 (géométrie

+ quantité d'ouverture)
Nous pouvons établir les formules et calculs suivants :
Q (20 l/min) = ∆p . k soit 16 x 5
2 2
Q 20
∆p (16 bar) = ç ÷ soit ç ÷
k 5
Q 20
k (5) = soit
∆P 16

Principe de la régulation de débit "LOAD SENSING" circuit (A) sous moyenne pression
Q= débit au travers du distributeur
∆p = perte de charge au travers du distributeur
k= coefficient de la restriction dépendant de la position

du distributeur (géométrie + quantité d'ouverture)
Circuit A :
Q= ∆p . k Q (20 l/min) = 16 x 5
2
Q 2 20
∆p = ç ÷ ∆p (16 bar) = ç ÷
k 5
Q 20
k= k (5) =
∆P 16

Principe de la régulation de débit "LOAD SENSING" circuit (B) sous haute pression
Le conducteur place le distributeur pour obtenir le mouvement voulu (position 15 pour notre exemple)
La charge sur le vérin engendre une pression de 200 bar
Le signal de 200 bar informe le régulateur de la pompe
Quand la pression de pompe dépasse 200 bar le débit se crée
Le débit continue de croître
Le débit est freiné par le distributeur partiellement ouvert
Une perte de charge se crée au niveau du distributeur
Q= débit au travers du distributeur (à déterminer)
∆p = perte de charge au travers du distributeur = 16 bar (régulation "load sensing")
k= coefficient de la restriction dépendant de la position du distributeur = 15

(géométrie + quantité d'ouverture)
Nous pouvons établir les formules et calculs suivants :
Q (60 l/min) = ∆p . k soit 16 x 15
2 2
æ Qö æ 60 ö
∆p (16 bar) = ç ÷ soit ç ÷
èk è 15
Q 60
k (15) = soit
∆P 16

Principe de la régulation de débit "LOAD SENSING" circuit (B) sous haute pression
Circuit B :
Q= ∆p . k Q (60 l/min) = 16 x 15
2 2
æ Qö 60
∆p = ç ÷ ∆p (16 bar) = ç ÷
èk 15
Q 60
k= k (15) =
∆P 16

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Principe circuits simultanés
Principe de la régulation de débit "LOAD SENSING" circuit(A) et (B) simultanément
Le conducteur place les distributeurs sur la position 5 pour le circuit (A), et 15 pour le circuit (B)
La charge sur les vérins engendre une pression de 100 bar pour le circuit (A), et de 200 bar pour le
circuit (B)
La navette sélectrice sélectionne le signal le plus fort
Le signal de 200 bar (valeur du circuit (B)) informe le régulateur de la pompe
Quand la pression de pompe dépasse 100 bar, le débit se crée dans le circuit (A)
Le débit continue de croître dans le circuit (A)
Quand la pression de pompe dépasse 200 bar, le débit se crée dans le circuit (B)
Les débits sont freinés par les distributeurs partiellement ouverts
Une perte de charge se crée au niveau de chaque distributeur
Lorsque la pression de pompe est supérieure à la pression signal de 16 bar la pompe arrête
Les valeurs pour le circuit (B) sont les mêmes que lorsque le circuit fonctionnait seul :
Q = 60 l/min
∆p = 16 bar
k = 15
Q = débit au travers du distributeur du circuit (A) (à déterminer)

∆p = perte de charge au travers du distributeur du circuit (A) (216 - 100 = 116 bar)
k = coefficient de la restriction dépendant de la position du distributeur du circuit (A) 5
Nous pouvons établir les formules et calculs suivants pour le circuit (A) :
Q (53,85 l/min) = ∆p . k = 116 x 5

2 2
æ Qö 53,85
∆p (116 bar) = ç ÷ = ç ÷
èk 5
Q 53,850
k (5) = =
∆P 116
INCONVENIENTS
Le circuit (A) s'est grandement accéléré

Les charges imposées aux vérins sont variables
Un tel système pose des problèmes de conduite

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Principe circuits simultanés
Principe de la régulation de débit "LOAD SENSING" circuit(A) et (B) simultanément
Circuit B :
Q= ∆p . k Q (60 l/min) = 16 x 15
2 2
æ Qö æ 60 ö
∆p = ç ÷ ∆p (16 bar) = ç ÷
èk è 15
Q 60
k= k (15) =
∆P 16
Circuit A :
Q= ∆p . k Q (53,85 l/min)= 116 x 5

2 2
æ Qö 53,85
∆p = ç ÷ ∆p (116 bar) = ç ÷
èk 5
Q 53,85
k= k (5) =
∆P 116
La proportionnalité n'est pas conservée

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Principe balances
Principe de la régulation de débit "LOAD SENSING" simultanéité et balances
La charge sur les vérins engendre une pression de 100 bar pour le circuit (A), et de 200 bar pour le
circuit (B)
Le signal de 200 bar (valeur du circuit (B)) informe :
le régulateur de la pompe
les balances de pression
Le ressort du régulateur de débit de la pompe est maintenant réglé à 22 bar de pression différentielle
Le ressort des balances vaut 6 bar
Les circuits (A) et (B) sont bloqués par les balances
Quand la pression de pompe dépasse 206 bar, le débit se crée dans les circuits (A) et (B)
Les débits sont freinés par les distributeurs partiellement ouverts
Une perte de charge se crée au niveau de chaque distributeur
La perte de charge pour chaque distributeur est de 16 bar

Les valeurs pour le circuit (A) sont les mêmes que lorsque le circuit fonctionnait seul :
Q = 20 l/min
∆p = 16 bar
k=5
Les valeurs pour le circuit (B) sont les mêmes que lorsque le circuit fonctionnait seul :
Q = 60 l/min
∆p = 16 bar
k = 15
Le total du débit demandé est de 80 l/min
La balance du circuit (A) est très peu ouverte car le coefficient de restriction est très petit
Q 20
k= = = 1,94
∆P 106
La balance du circuit (B) est pleine ouverture car le coefficient de restriction est très grand
Q 60
k= = = 24,49
∆P 6

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Principe balances
Principe de la régulation de débit "LOAD SENSING" simultanéïté et balances
La perte de charge pour chaque distributeur est de 16 bars
Les débits pour chaque circuit sont les mêmes que lorsque les
circuits fonctionnaient individuellement
Circuit A :
Q= ∆p . k Q (20 l/min) = 16 x 5
Circuit B :
Q= ∆p . k Q (60 l/min) = 16 x 15

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Principe proportionnalité
Principe de la régulation de débit "LOAD SENSING" proportionnalité

La pompe tourne maintenant au ralenti et son débit peut varier de 0 à 40 l/min
La charge sur les vérins engendre une pression de 100 bar pour le circuit (A) et de 200 bar pour le
circuit (B)
Le signal de 200 bar (valeur du circuit (B)) informe :
le régulateur de la pompe
les balances de pression
Le ressort du régulateur de débit de la pompe est maintenant réglé à 22 bar de pression différentielle
Le ressort des balances vaut 6 bar
Les circuits (A) et (B) sont bloqués par les balances
Quand la pression de pompe dépasse 206 bar le débit se cré dans les circuits (A) et (B)
Les débits sont légèrement freinés par les distributeurs partiellement ouverts
Une petite perte de charge se crée au niveau de chaque distributeur
La pompe arrive en cylindrée maximum
La pression de pompe se stabilise
La perte de charge est identique pour chaque distributeur
Les valeurs pour le circuit (A) :
Q (10 l/min) = ∆p . k = 4x5

2 2
æ Qö 10
∆p (4 bar) = ç ÷ = ç ÷
èk 5
Q 10
k (5) = =
∆P 4
Les valeurs pour le circuit (B):
Q (30 /min) = ∆p . k = 4 x 15
2 2
æ Qö æ 30 ö
∆p (4 bar) = ç ÷ = ç ÷
èk è5
Q 30
k (15) = =
∆P 4
La proportion de débit entre les circuits à bien été conservée :

1
Le débit du circuit A = du débit du circuit B
3

ET DE DIRECTION DES NIVELEUSES H Principe proportionnalité
Principe de la régulation de débit "LOAD SENSING" proportionnalité
Circuit A :
Q= ∆p . k Q (10 l/min) = 4x5

2 2
æ Qö 10
∆p = ç ÷ ∆p (4 bar) = ç ÷
èk 5
Q 10
k= k (5) =
∆P 4
Circuit B :
Q= ∆p . k Q (30 l/min) = 4 x 15
2 2
æ Qö 30
∆p = ç ÷ ∆p (4 bar) = ç ÷
èk 15
Q 30
k= k (15) =
∆P 4
La proportion de débit entre les circuits a bien été conservée :

1
Le débit du circuit A = du débit du circuit B
3

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SYSTEME HYDRAULIQUE

Centre de Perfectionnement Codification

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Le système hydraulique est à pression compensée (load sensing) et à priorité proportionnelle. Ce

C.P.F.M. Réf. Doc. 370 Version 1 1

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Pompe hydraulique (équipement et direction)

C.P.F.M. Réf. Doc. 370 Version 1 3

C.P.F.M. Réf. Doc. 370 Version 1 4

Régulateur de débit et de pression

Le régulateur de débit et de pression conserve automatiquement la pompe dans un niveau de débit et

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Principe de base du "load sensing"

L'équipement n'est pas sollicité

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C.P.F.M. Réf. Doc. 370 Version 1 8

Une augmentation de cylindrée peut être générée par trois facteurs

- Une modification de la position du distributeur (plus d'ouverture).

Augmentation de la cylindrée suite à la modification de la position du distributeur ou du régime

Augmentation de cylindrée suite à l'élévation de la pression signal

C.P.F.M. Réf. Doc. 370 Version 1 9

C.P.F.M. Réf. Doc. 370 Version 1 10

Une diminution de cylindrée peut être générée par trois facteurs

-Une modification de la position du distributeur (moins d'ouverture).

Diminution de la cylindrée suite à la modification la position du distributeur ou du régime

Diminution de cylindrée suite à diminution de la pression signal

C.P.F.M. Réf. Doc. 370 Version 1 11

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La coupure est atteinte lorsque

Un équipement est en butée

C.P.F.M. Réf. Doc. 370 Version 1 13

C.P.F.M. Réf. Doc. 370 Version 1 14

La valve de combinaison comporte 7 éléments

Le tiroir de priorité de direction

Le limiteur de pression de direction

Le clapet anti-retour de direction

La navette sélectrice de signal

Le tiroir de purge de signal d'équipement

Le limiteur de pression de signal d'équipement

Le limiteur de sécurité de pression de pompe

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C.P.F.M. Réf. Doc. 370 Version 1 16

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Mise en route (suite) et moteur tournant toutes commandes au neutre

C.P.F.M. Réf. Doc. 370 Version 1 19

C.P.F.M. Réf. Doc. 370 Version 1 20

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C.P.F.M. Réf. Doc. 370 Version 1 22

Direction à maxi pression

C.P.F.M. Réf. Doc. 370 Version 1 23

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Utilisation simultanée direction équipement

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Signal d'équipement (résolution)

C.P.F.M. Réf. Doc. 370 Version 1 29

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Distributeur d'équipement composition

Chaque bloc distributeur comporte au moins cinq éléments