Exercice de biomécanique

Licence 1 FSS - Poitiers / Angoulême

Semestre 1 - 2023
Dr Cyril Brèque
cyril.breque@univ-poitiers.fr
Exercice statique 1 Les centres de gravité

Elle mesure 1m61 et à une masse de 55kg

Lui à une masse de 76Kg

taille 161cm
rapport    20,125
Dimage 8cm

1 3,6  76  6,2  55
Gx  
 xi i
OG .m    4,69
M 76  55
3,6  76  5,6  55
8 Gy 
1

 yi i
OG .m    4,44
M 76  55
6,2 / 5,6
Y
Gxreel  4,69  20,125  94,4cm
G yreel  4,44  20,125  89,4cm

3,6 / 3,6

X
Exercice statique 2 Les centres de gravité

Elle mesure 1m61 et à une masse de 55kg

Lui à une masse de 76Kg

taille 161cm
rapport    20,125
Dimage 8cm

1 4  76  2,4  55
Gx  
 xi i
OG .m    3,33
M 76  55
4,6  76  7,2  55
2,4 / 7,2
Gy 
1

 yi i
OG .m    5,69
M 76  55
Y

Gxreel  3,33  20,125  67,02cm

4 / 4,6 G yreel  5,69  20,125  114,5cm

X
Exercice statique 3
Les centres de gravité
Elle mesure 1m61 et à une masse de 55kg
Lui à une masse de 76Kg

taille 161cm
rapport    20,125
Dimage 8cm

4,6 / 10,6

1 3,6  76  4,6  55
Gx  
 xi i
OG .m    4,02
M 76  55
6  76  10,6  55
Gy 
1

 yi i
OG .m    7,93
Y M 76  55
3,6 / 6

Gxreel  4,69  20,125  80,9cm

G yreel  4,44  20,125  159,6cm

X
Exercice statique 4
Les centres de gravité
Elle mesure 1m61 et à une masse de 55kg
Lui à une masse de 76Kg

taille 161cm
rapport    20,125
Dimage 8cm

3,6 / 10
1 4,4  76  3,6  55
Gx  
 xi i
OG .m    4,06
M 76  55
4,6  76  10  55
Gy 
1

 yi i
OG .m    6,87
M 76  55
Y

Gxreel  4,69  20,125  81,8cm

4,4 / 4,6
G yreel  4,44  20,125  138,2cm

X
Le modèle
de Winter
Le modèle
de Winter
 Adaptation de la table la plus utilisée: table
de Winter extraite du livre « Biomechanics
and Motor Control of Human Movement »
(1979)

Masse segment/ Distance centre masse/ longueur du

Définition segment
Segment masse totale du
Point prox./point dist.
corps /point prox. /point dist.
Main Poignet/ext.majeur 0.006 0.506 0.494
Avant-bras Coude/poignet 0.016 0.430 0.570
Bras (humérus) Épaule/coude 0.028 0.436 0.564
Avant-bras + main Coude/ext.majeur 0.022 0.682 0.318
Bras total Épaule/ext.majeur 0.050 0.530 0.470
Pied Cheville/3ème orteil 0.0145 0.500 0.500
Jambe (tibia) Genou/cheville 0.0465 0.433 0.567
Cuisse Hanche/genou 0.100 0.433 0.567
Pied + jambe Genou/3ème orteil 0.061 0.606 0.394
Jambe totale Hanche/3ème orteil 0.161 0.447 0.533
Milieu des hanches/
Tronc 0.497 0.500 0.500
milieu des épaules
Milieu des hanches/
Tronc + tête + cou 0.578 0.660 0.340
Desus tête
HAT: tronc + membres Milieu des hanches/
0.678 0.626 0.374
sup. + tête + cou Desus tête
Exercice statique 5 OGc  OH  HGc
 
OGc  OH  Coef c HGenou
OGc  OH  Coef HO  OG 
c enou

OGc  OH  Coef OG  OH 

c enou

OGcx  OH x  Coef c OGenou  x  OH x 

OGc  
OGcy  OH y  Coef c OGenou  y  OH y 

2,8 / 7,8
OGcx  OH x  0,433OGenou  x  OH x 
OGc  
OGcy  OH y  0,433OGenou  y  OH y 
Y
OGcx  2,8  0,4336,2  2,8
6,2 / 4,8 OGc  
OGcy  7,8  0,4334,8  7,8
OGcx  4,27
OGc  
 OGcy  6,5

X
Exercice statique 6
Exercice statique 6 Brittney Reese
O

Y
Exercice statique 6

Articulation Xpixel Ypixel X mm Y mm

doigt 58 120

épaule 185 66

hanche 230 125

genou 150 130

cheville 105 195

bd pied 75 170

dessus tête 165 20

point 6m5 111 106 Longueur ????? pixel

point 5m5 260 107 ????? mm/px

Exercice statique 6

Articulation Xpixel Ypixel X mm Y mm

doigt 58 120 389 805

épaule 185 66 1242 443

hanche 230 125 1544 839

genou 150 130 1007 872

Pourquoi on
cheville 105 195 705 1309 n’utilise pas la
chevilles?
bd pied 75 170 503 1141

dessus tête 165 20 1107 134

point 6m5 111 106 Longueur 149,00336 pixel

point 5m5 260 107 6,7112583 mm/px

Exercice statique 6 Masse Total = 67Kg

Mi (Kg) coef Mi coef Gi OGx (mm) OGy (mm)

Bras total 0,05 0,53

Tronc tete cou 0,578 0,66

cuisses 0,1 0,433

Pied jambe 0,061 0,606

total ???
Exercice statique 6

Mi (Kg) coef Mi coef Gi OGx (mm) OGy (mm)

Bras total 6,7 0,05 0,53 790 635

Tronc tête cou 38,7 0,578 0,66 1395 599

cuisses 13,4 0,1 0,433 1311 853

Pied jambe 8,2 0,061 0,606 702 1035

total 67 Kg
Exercice statique 6
OG 
M
1
 
OGi  mi 
1
OGx  6,7  790 38,7 139513,4 1311 8,2  702
67
OGx  1233mm
1
OGy   6,7  635 38,7  59913,4 853 8,2 1035
67
OGy  707mm
O
X

Y
Principe Fondamental
de la Statique
PFS
Exercice statique 7
Masse Bras : 4 Kg
EM = 0,82 m
EGb = 47%
M Fm = 50 N
Gb
E
Question :
Fm En étudiant l’équilibre du bras,
1 - Isoler déterminer les Forces et le
Moment au niveau de l’épaule
2 – Inventaire des forces extérieur

Force de contact Force de gravité

 FMx M Mx   FEx M Ex   Pbx M bx 

     
FM   FMy M My  FE   FEy M Ey  Pb   Pby M by 
F M  F M  P M 
 Mz Mz   Ez Ez   bz bz 
Exercice statique 7

 0 0  FEx M Ex   0 0
     
FM   50 N 0 FE   FEy M Ey  Pb   40 N 0
 0 0  F M   0 
   Ez Ez   0 
3 – Somme des forces extérieurs est égale à 0

0 FEx 0 0 FEx  0 N
F ext 0  50  FEy   40  0 FEy  90 N
0 FEz 0 0 FEz  0 N
4 – Ecriture de l’équation des moments (Mt)
Je choisis le point où il y a le plus d’inconnues: E

Mt dû aux forces extérieures Mt dû aux efforts musculaires

 
EM  FM  EE  FE  EGb  Pb   M t Fext  0  
Exercice statique 7

EM  FM  EE  FE  EGb  Pb   M t Fext  0  
0,82 0 0 FEx 0,82  0,47 0 M Ex 0
0   50  0  FEy  0   40  M Ey  0
0 0 0 FEz 0 0 M Ez 0
0 0 0 M Ex 0
0  0 0  M Ey  0
0,82   50 0 0,82  0,47   40 M Ez 0

M Ex  0
M Ey  0
M Ez  56,4 N .m
Exercice statique 8 Mb : 4 Kg
EM = 0,82 m
EGb = 47%
Fm = 50 N

E Question :
Gb 35° En étudiant l’équilibre du bras,
déterminer les Forces et le
M Moment au niveau de l’épaule

 FMx M Mx   FEx M Ex   Pbx M bx 

     
FM   FMy M My  FE   FEy M Ey  Pb   Pby M by 
F M  F M  P M 
 Mz Mz   Ez Ez   bz bz 
Exercice statique 8

 0 0  FEx M Ex   0 0
     
FM   50 N 0 FE   FEy M Ey  Pb   40 N 0
 0 0  F M   0 
   Ez Ez   0 
3 – Somme des forces extérieurs est égale à 0

0 FEx 0 0 FEx  0 N
F ext 0  50  FEy   40  0 FEy  90 N
0 FEz 0 0 FEz  0 N
4 – Ecriture de l’équation des moments (Mt)
Je choisis le point où il y a le plus d’inconnues: E

Mt dû aux forces extérieures Mt dû aux efforts musculaires

 
EM  FM  EE  FE  EGb  Pb   M t Fext  0  
Exercice statique 8

EM  FM  EE  FE  EGb  Pb   M t Fext  0  
0,82. cos(35) 0 0 FEx 0,82. cos(35)  0,47 0 M Ex 0
0,82. sin( 35)   50  0  FEy  0,82. sin( 35)  0,47   40  M Ey  0
0 0 0 FEz 0 0 M Ez 0
0 0 0 M Ex 0
0  0 0  M Ey  0
0,67   50 0 0,32   40  M Ez 0

M Ex  0
M Ey  0
M Ez  46,3 N .m
Exercice statique 9 Mjambe : 8 Kg
HC = 1,12 m
coefGj = 0,433
Fc = 120 N

Question :
En étudiant l’équilibre de la
jambe, déterminer les Forces
H et le Moment au niveau de la
hanche
65°
 FHx M Hx   FCx M Cx 
Gj   F  F M 
FH   FHy M Hy  C  Cy Cy 
F M  F M 
 Hz Hz   Cz Cz 

C Fc
 Pjx M jx 
 
Pj   Pjy M jy 
P M 
 jz jz 
Exercice statique 9

120 0  FHx M Hx   0 0
     
FC   0 0 FH   FHy M Hy  Pj   80 0
 0 0 F M   0 0
   Hz Hz   
3 – Somme des forces extérieurs est égale à 0

120 FHx 0 0 FHx  120 N

F ext 0 0  FHy   80  0 FHy  80 N
0 FHz 0 0 FHz  0 N
4 – Ecriture de l’équation des moments (Mt)
Je choisis le point où il y a le plus d’inconnues: H

Mt dû aux forces extérieures Mt dû aux efforts musculaires

   
HC  FC  HH  FH  HG j  Pj   M t Fext  0  
Exercice statique 9

 
HC  FC  HH  FH  HG j  Pj   M t Fext  0
1,12. cos(65) 120 0 FHx 1,12. cos(65)  0,433 0 M Hx 0
1,12. sin( 65)  0  0  FHy  1,12. sin( 65)  0,433   80  M Hy  0
0 0 0 FHz 0 0 M Hz 0
0 0 0 M Hx 0
0  0 0  M Hy  0
121,8 0  16,39 M Hz 0

M Hx  0
M Hy  0
M Hz  105,4 N .m
Exercice statique 10

10 °
35 °
10 Kg

Un sportif lors d’un exercice de musculation tire une charge de 10 kg orientée à

35 ° par rapport à l’horizontal, avec un seul membre supérieur. L’avant-bras (plus
la main alignée) est incliné à 10° par rapport à l’horizontal.
On Prendra g = 9.81 m/s².
Données :
Longueur d’un avant-bras + main : 30cm
Masse d’un avant-bras + main : 1,7Kg
Le centre de gravité Gb (avant-bras + mains) est à 14 cm du coude
L’objectif est, en étudiant l’équilibre d’un avant-bras (+main), de déterminer les
forces (FCX et FCY) et le moment (MCZ) au niveau d’un coude (C).
Exercice statique 10

100. cos(35) 0  FCx M Cx   0 0

     
FM  100. sin(35) 0 FC   FCy M Cy  Pab   17 0
 0 0  F M   0 0
   Cz Cz   
3 – Somme des forces extérieurs est égale à 0

82 FCx 0 0 FEx  82 N

F ext 0 57  FCy   17  0 FEy  40 N
0 FCz 0 0 FEz  0 N
4 – Ecriture de l’équation des moments (Mt)
Je choisis le point où il y a le plus d’inconnues: C

Mt dû aux forces extérieures Mt dû aux efforts musculaires

   
CM  FM  CC  FC  CGab  Pab   M t Fext  0  
Exercice statique 10

CM  FM  CC  FC  CGab  Pab   M t Fext  0 

0,30. cos(10) 82 0 FCx 0,14. cos(10) 0 M Cx 0
0,30. sin( 10)  57  0  FCy  0,14. sin(10)   17  M Cy  0
0 0 0 FCz 0 0 M Cz 0
0 0 0 M Cx 0
0  0  0  M Cy  0
16,84   4,27  0  2,34 M Cz 0

M Ex  0
M Ey  0
M Ez  18,77 N .m
Exercice statique 11 y
x
Un ouvrier de manutention soulève une charge de 42 kg (figure 2). Dans la
posture étudiée, le tronc est orienté à 75° par rapport à l’horizontale, alors E
que les membres supérieurs sont à la verticale. Les points H, Gt et E sont
alignés ainsi que les points E, Gb et M. Gt est le centre de gravité de
l’ensemble « tête + tronc ». Gb est le centre de gravité d’un bras (bras + Gb
avant bras). Gt
Données :
Masse de la caisse = 42 Kg
Masse d’un bras= 7 Kg H
Masse de la tête et du tronc = 56 Kg P
M

Question 1: 33 Kg
En étudiant l’équilibre d’un bras, déterminer les forces (FEX et FEY) et
le moment (MEZ) au niveau d’une épaule.

EM  56cm
EGb  22cm
EGtt  40cm
EH  63cm
Exercice statique 11

 0 0  FEx M Ex   0 0
     
FM   210 0 FE   FEy M Ey  Pb   70 0
 0 0  F M   0 0
   Ez Ez   
3 – Somme des forces extérieurs est égale à 0

0 FEx 0 0 FEx  ON
F ext 0  210  FEy   70  0 FEy  280 N
0 FEz 0 0 FEz  0 N
4 – Ecriture de l’équation des moments (Mt)
Je choisis le point où il y a le plus d’inconnues: E

Mt dû aux forces extérieures Mt dû aux efforts musculaires

 
EM  FM  EE  FE  EGb  Pb   M t Fext  0  
Exercice statique 11

EM  FM  EE  FE  EGb  Pb   M t Fext  0  
0 0 0 FEx 0 0 M Ex 0
 0,56   210  0  FEy   0,22   70  M Ey  0
0 0 0 FEz 0 0 M Ez 0
0 0 0 M Ex 0
0  0  0  M Ey  0
0 0 0 M Ez 0

M Ex  0 N .m
M Ey  0 N .m
M Ez  0 N .m
Exercice statique 11 y
x
Un ouvrier de manutention soulève une charge de 42 kg (figure 2). Dans la
posture étudiée, le tronc est orienté à 75° par rapport à l’horizontale, alors E
que les membres supérieurs sont à la verticale. Les points H, Gt et E sont
alignés ainsi que les points E, Gb et P. Gt est le centre de gravité de
l’ensemble « tête + tronc ». Gb est le centre de gravité d’un bras (bras + Gb
avant bras). Gt
Données :
Masse de la caisse = 42 Kg
Masse d’un bras= 7 Kg H
Masse de la tête et du tronc = 56 Kg P
M

Question 2: 33 Kg
En étudiant l’équilibre des deux bras, de la tête et du tronc;
déterminer les forces (FHX et FHY) et le moment (MHZ) au niveau
des deux hanches.

EM  56cm
EGb  22cm
EGtt  40cm
EH  63cm
Exercice statique 11

 0 0  FHx M Hx   0 0  0 0
       
FM   420 0 FH   FHy M Hy  Pb   140 0 tt 
P   560 0 
 0       0 0 
 0  FHz M Hz   0 0   

3 – Somme des forces extérieurs est égale à 0

0 FHx 0 0 0 FEx  ON
 420  FHy   140   560  0 FEy  1120 N
0 FHz 0 0 0 FEz  0 N
4 – Ecriture de l’équation des moments (Mt)
Je choisis le point où il y a le plus d’inconnues: H

Mt dû aux forces extérieures Mt dû aux efforts musculaires

 
HM  FM  HH  FH  HGb  Pb  HGtt  Ptt   M Fext  0
t
 
Exercice statique 11

HM  HE  EM
0,63. cos(75) 0 0,16
HM  0,63. sin(75)   0,56  0,05
0 0 0

HGb  HE  EGb
0,63. cos(75) 0 0,16
HGb  0,63. sin(75)   0,22  0,39
0 0 0
Exercice statique 11

 
HM  FM  HH  FH  HGb  Pb  HGtt  Ptt   M t Fext  0
0,16 0 0 FHx 0,16 0 0,23. cos(75) 0 M Ex 0
0,05   420  0  FHy  0,39   140  0,23. sin(75)   560  M Ey  0
0 0 0 FHz 0 0 0 0 M Ez 0
0 0 0 0 M Hx 0
0  0  0  0  M Hy  0
 67,2 0  22,4  33,3 M Hz 0

M Ex  0 N .m
M Ey  0 N .m
M Ez  122,9 N .m
Exercice statique 12 y
x
Un ouvrier de manutention soulève une charge de 42 kg (figure 2). Dans la
posture étudiée, le tronc est orienté à 75° par rapport à l’horizontale, alors E
que les membres supérieurs sont à la verticale. Les points H, Gt et E sont
alignés ainsi que les points E, Gb et P. Gt est le centre de gravité de
l’ensemble « tête + tronc ». Gb est le centre de gravité d’un bras (bras + Gb
avant bras). Gt
Données :
Masse de la caisse = 42 Kg
Masse d’un bras= 7 Kg H
Masse de la tête et du tronc = 56 Kg P
M

33 Kg
Question :
En étudiant l’équilibre des deux bras, de la tête et du tronc;
déterminer la masse de la charge max pour ne pas dépasser 100 N.m
(moment MHZ) au niveau des deux hanches.

EM  56cm
EGb  22cm
EGtt  40cm
EH  63cm
Exercice statique 12

 0 0  FHx M Hx   0 0  0 0
       
FM   P 0 FH   FHy M Hy  Pb   140 0 tt 
P   560 0 
 0 0 F M   0 0  0 0
   Hz Hz    

3 – Somme des forces extérieurs est égale à 0

0 FHx 0 0 0 FEx  ON
 P  FHy   140   560  0 FEy  ?? N
0 FHz 0 0 0 FEz  0 N
4 – Ecriture de l’équation des moments (Mt)
Je choisis le point où il y a le plus d’inconnues: H

Mt dû aux forces extérieures Mt dû aux efforts musculaires

 
HM  FM  HH  FH  HGb  Pb  HGtt  Ptt   M Fext  0
t
 
Exercice statique 12

HM  HE  EM
0,63. cos(75) 0 0,16
HM  0,63. sin(75)   0,56  0,05
0 0 0

HGb  HE  EGb
0,63. cos(75) 0 0,16
HM  0,63. sin(75)   0,22  0,39
0 0 0
Exercice statique 12

 
HM  FM  HH  FH  HGb  Pb  HGtt  Ptt   M t Fext  0
0,16 0 0 FHx 0,16 0 0,23. cos(75) 0 M Ex 0
0,05   P  0  FHy  0,39   140  0,23. sin(75)   560  M Ey  0
0 0 0 FHz 0 0 0 0 M Ez 0
0 0 0 0 M Hx 0
0  0  0  0  M Hy  0
 0,16.P 0  22,4  33,3 M Hz 0

M Hx  0 N .m
M Hy  0 N .m
M Hz  0,16.P  55,7 N .m  100 N .m
100  55,7
P  276,9 N  27,69 Kg
0,16
FHy  P  700  976,9 N