L’ÉVOLUTION DU

SYSTÈME DE
RÉGULATION EN
FONCTION DES
DOMAINES
D’UTILISATION DES
TURBOMACHINE
- Introduction

Le but de tout système de régulation moteur est de permettre au moteur de

fonctionner à une efficacité maximale pour une condition donnée.

À l’origine, les systèmes de régulation du moteur étaient constitués de

simples tringlerais mécaniques reliées physiquement au moteur. En déplaçant
ces leviers, le pilote ou le mécanicien navigant pouvait contrôler le débit de
carburant, la puissance de sortie et des nombreux autres paramètres du
moteur.
 Quelles sont les étapes par lesquelles les
systèmes de régulation sont passés pour
évoluer?
 Idée maitresse

Le système de régulation d’un moteur est très important pour garantir un

régime stable, et un fonctionnement efficace de ce dernier, quelque soit les
condition de vol.
C’est pour cela les ingénieures ont fait plusieurs recherches, et beaucoup des
efforts pour évoluer ce système.
 PLAN

1
Définition d’une turbomachine

2
Généralité sur la régulation

3 Evolution du système de régulation

4
Conclusion
1- Définition d’une turbomachine

Le terme « turbomachine » désigne l’ensemble des appareils à turbine à gaz

produisant une énergie motrice, parmi lesquels on distingue notamment les
turboréacteurs fournissant une poussée nécessaire à la propulsion par
réaction à l’éjection à grande vitesse de gaz chauds, et les turbomoteurs dans
lesquels l’énergie motrice est fournie par la rotation d’un arbre moteur. Par
exemple, des turbomoteurs sont utilisés comme moteur pour des
hélicoptères, des navires, des trains, ou encore comme moteur industriel. Les
turbopropulseurs (turbomoteur entrainant une hélice) sont également des
turbomoteurs utilisés comme moteur d’avion.
1- Définition d’une turbomachine

-Les turboréacteurs

La poussée est

directement exploitée.
Avions de chasse,
avions de ligne etc.
Exemple : le
turboréacteur PW 500
conçu pour équiper les
jets d’affaires de faible à
moyen tonnage.
1- Définition d’une turbomachine

- Les turbopropulseurs

Le couple est exploit pour

entraîner une hélice :
Avions légers, avions de
transport civil ou militaire
etc.
Exemple : Le
turbopropulseur Rolls-Royce
CAE2100D2A conçu pour
équiper l'avion C27-J
1- Définition d’une turbomachine

- Les turbomoteurs

Le couple est également

exploité pour entraîner
des rotors d’hélicoptères
ou entraîner des Groupes
auxiliaires de puissance
(APU) etc.
Exemple : Le
turbomoteur Ariel de
Turboméca destiné aux
hélicoptères.
2- Généralité sur la régulation

1-But de la régulation

La régulation permet au pilote:

L’obtention du régime et de la température d’entrée turbine T3 qu’il
désire, en agissant sur la manette des gaz, qui fera varier le débit
carburant Qc. C’est la fonction manuelle.
Le maintien automatique de ces paramètres à une valeur constante,
quelles que soient les conditions de vol (P0, T0, V0 et Z) par action sur
Qc uniquement si S5 est fixe ou sur Qc et S5 si celle-ci est variable.
C’est la fonction automatique.
2- Généralité sur la régulation

2- Présentation Synoptique

Toute action sur la

manette de puissance,
agit directement sur le
système de régulation
qui détermine un débit
carburant Qc dépendant
de, P0, T0 et V0 donc :
une certaine richesse, un
régime N et une T3
température qui seront
contrôlés par le système
de régulation
2- Généralité sur la régulation

3-Définition des régimes

Trois régimes à considérer :

Régime stabilisé : Les paramètres N et T3 ne varient pas dans le temps
où (P0, T0 et V0) restent constants ;
Régime permanent : Les paramètres N et T3 restent constants quelles
que soient les variations de (P0, T0 et V0) ;
Régime transitoire : C’est le passage d’un régime à un autre
2- Généralité sur la régulation

4-Principe de régulation

La régulation est basée sur la correction du débit carburant Qc en se basant

sur la valeur d'un paramètre avant moteur, qui est la pression P1. Cette
régulation sera dite
barométrique ou de programme
2- Généralité sur la régulation

5- Régulation tachymétrique
- Fonctionnement en régime transitoire

En régime transitoire, le pilote pousse la

manette des gaz vers le haut, le piston du
tiroir pilote se déplace vers le haut permettant
l’alimentation de la face gauche du piston de
commande du doseur causant le déplacement
du doseur vers l’ouverture et par conséquence
le débit carburant augmente.
Le régime augmente entraînant
l’augmentation de la force centrifuge des
masselottes et lorsque la force des masselottes
devient supérieure à celle du ressort de la
manette le tiroir pilote se déplace à nouveau
vers le bas. Ainsi, l’orifice d’alimentation du
piston de commande doseur se ferme et le
régime se stabilise.
2- Généralité sur la régulation
5- Régulation tachymétrique
- Fonctionnement en régime permanant
En régime permanent, si Z ↑ , P0
↓ , Q a↓ ↑ N ↑ , La force
centrifuge des masselottes
augmente, Le piston du tiroir
pilote se déplace vers le bas,
entraînant l’alimentation de la
face droite du piston de
commande du doseur. Ce qui
implique le déplacement du
doseur vers la fermeture en
diminuant le débit carburant.
Le régime diminue entraînant la
diminution de la force centrifuge
des masselottes.
Le piston du tiroir pilote se
déplace à nouveau vers le haut et
3- Evolution du système de régulation

1- Régulation hydromécanique

Des commandes de carburant hydromécaniques ont été utilisées

et sont encore utilisées sur de nombreux moteurs, mais leur
utilisation est de plus en plus limitée, cédant la place aux
commandes électroniques. Les commandes de carburant ont
deux sections, le calcul et la mesure, pour fournir le débit de
carburant correct pour le moteur. Un contrôle hydromécanique
pur de fuel n’a aucune interface électronique aidant à Calcul ou
mesure du débit de carburant.
3- Evolution du système de régulation

1- Régulation hydromécanique
3- Evolution du système de régulation

2- Régulation hydromécanique avec calculateur

-Technologie

Elle est constituée d'une balance principale articulée en un point O

et associée à un système buses palette. Cette balance principale reçoit
les efforts :
-D'une régulation tachymétrique ;
-D'un correcteur altimétrique ;
- D'un limiteur de température, commandé par un
calculateur.
Le doseur est fixe, lorsque les fuites du système buses palette sont
identiques.
L'obturation de l'une des buses permet la variation de Qc.
3- Evolution du système de régulation

2- Régulation hydromécanique avec calculateur

-Technologie
3- Evolution du système de régulation

2- Régulation hydromécanique avec calculateur

- Fonctionnement

La force du ressort est

supérieure à celle des
masselottes, la balance se
déplace vers le bas. Dans
la buse fermée la pression
augmente provoquant le
déplacement du doseur
vers l'ouverture
3- Evolution du système de régulation

2- Régulation hydromécanique avec calculateur

- Lors d'une variation
d'altitude

Si Z augmente le correcteur altimétrique détecte une diminution

de P2, les capsules se contractent et la balance se déplace vers le
haut. Dans la buse fermée la pression augmente provoquant le
déplacement du doseur vers la fermeture. Avant que les
masselottes ne le fassent, Qc diminue jusqu'à atteinte d’une valeur
équilibrant les forces agissant sur la balance.
3- Evolution du système de régulation

2- Régulation hydromécanique avec calculateur

- Limitations de
température

Si T3 est supérieure à
T3 consigne, le
calculateur alimente le
limiteur et la balance de
forces est déséquilibrée
vers une diminution de
Qc, T3 diminue alors
jusqu'à atteinte de la
valeur de la
température consigne.
3- Evolution du système de régulation

2- Régulation hydromécanique avec calculateur

- Synoptique explicatif

D’après le synoptique, on constate que le calculateur, le

correcteur altimétrique et la régulation tachymètrique, agissent
sur la balance de forces pour corriger la température T3 et le
régime N.
3- Evolution du système de régulation

3- Régulation numérique à plein autorité (FADEC)

FADEC : FULL AUTHORITY DIGITAL ELECTRONIC CONTROL

Le système FADEC est un

système de régulation
numérique centré sur un
calculateur à deux voies
symétriques, redondantes et à
pleine autorité. Les capteurs
principaux et les actionneurs
sont pour leur partie électrique
dupliqués (un par voie). Seuls les
organes hydrauliques (pompes,
servovannes, générateurs de
pression) sont uniques (non
redondants).
3- Evolution du système de régulation
- Principe de fonctionnement FADEC (avion C27J)

Il assure les fonctions de :

• régulation de débit (alimentation
en carburant, contrôle des
accélérations/décélérations)
• démarrage automatique
• transmission des paramètres
moteurs aux instruments du
cockpit
• gestion de la poussée et
protection des limites
opérationnelles
• gestion de la poussée inverse
3- Evolution du système de régulation

Schéma de fonctionnement de FADEC sur Avion C27-J moteur Rolls-Royce CAE2100D2A

3- Evolution du système de régulation

- Avantages

La Meilleur rendement du carburant.

Protection automatique du moteur contre les
Opérations hors tolérance.
Plus sûr car l’ordinateur FADEC à canaux multiples offre une
redondance en cas de panne.
 Manipulation du moteur sans souci, avec des réglages de poussée
garantis.
 Fournit un démarrage semi-automatique du moteur.
3- Evolution du système de régulation
- Désavantages

Les commandes numériques à pleine autorité du moteur ne peuvent

être remplacées manuellement, ce qui confère à l’ordinateur toute
l’autorité sur les paramètres de fonctionnement du moteur.
En cas de défaillance totale du FADEC, le moteur tombe en panne.
Effort élevé de développement et de validation des systèmes en
raison de la complexité.

NOTE: la plupart des moteurs d’avion modernes contrôlés par FADEC

peuvent être surpassés et placés en mode manuel, ce qui permet de
contrer efficacement la plupart des inconvénients de cette liste.
4- Conclusion

Pendant cette recherche nous avons pu appréhender les enjeux de la

modélisation numérique d'une turbomachines ainsi que l'intérêt de la
régulation d'un système aussi complexe.

Alors que les premières régulations étaient hydromécaniques, elles

sont maintenant devenues des systèmes analogiques complexes et
font partie intégrante d'un moteur depuis sa phase de développement
jusqu'à son utilisation en vol. En effet, la régulation d'un moteur est
très importante pendant la phase d'utilisation de celui-ci car elle
permet au pilote de se décharger de certains contrôles tout en lui
offrant la possibilité de passer outre si les conditions de vol l'exigent
pour la survie du pilote et de ses passagers.
MERCI POUR VOTRE
ATTENTION