Systeme de Direction Grue

Système de direction des grues automobiles
Système de direction et angles de braquage :
Epure de Jeantaud
L’examen du croquis dévoile la complexité du système de direction. Les angles de braquage

des roues sont tous différents. Ce qui garantit un fonctionnement correct du système.
La synchronisation entre roues et entre pont est réalisée par un système de palonniers et
billettes qui est difficile à mettre en œuvre et à régler.
L’évolution de l’hydraulique au travers l’informatique industrielle à permis de s’affranchir de

ce système coûteux.
Chaque roue est mue par un vérin hydraulique équipé d’un capteur de position et alimenté par
un électro distributeur à commande proportionnelle. L’informatique de contrôle commande
gère l’alimentation de chaque vérin en fonction de la position angulaire qu’il doit occuper par
rapport à la demande du conducteur.
La totale liberté du système laisse entrevoir d’autres possibilités du système.
Hydraulique Page 1
Direction 2 :
Principe d’un système de direction classique :
Les dispositifs de direction OSPB sont entièrement hydrauliques. Il n’y a pas de liaison
mécanique entre le volant et les roues directrices. La liaison mécanique a été remplacée par un
réseau de canalisation et flexible hydraulique entre le dispositif de direction et les vérins de
manœuvre.
Une direction hydrostatique se compose essentiellement de trois éléments :
1. Une pompe.
2. Un boiter de direction.
3. Un organe de manœuvre généralement un vérin.
La pompe délivre le débit et la pression nécessaire pour répondre aux besoins d’effort et de
vitesse de déplacement de l’organe de manœuvre.
Le boîtier de direction est constitué d’une pompe de dosage qui envoie au vérin une quantité
d’huile proportionnelle au déplacement du volant.
D’un distributeur rotatif à rétroaction mécanique autorise l’alimentation de la pompe doseuse

pour un angle équivalent à celle du volant et dirige l’huile vers le côté droit ou gauche du
vérin selon le sens du braquage. Il est automatiquement mis en position neutre après le
braquage.
Sur les véhicules de grandes dimensions, on utilise les dispositifs de direction OSPB LS
associé à un amplificateur de débit OSQ qui amplifie le débit allant aux vérins de directions.
Hydraulique Page 2
On trouve différents modèles :
1. Centre ouvert - non réaction (ON).
Ils empêchent les forces extérieures agissant sur les roues d’entraîner des réactions sur le
volant lorsque le dispositif de direction est en position neutre.
2. Centre ouvert - réaction (OR).
Les forces extérieures agissant sur les se propagent sous forme de mouvements rotatifs au
volant lorsque le dispositif de direction est en position neutre.
3. Centre fermé - non réaction (CN).
Les dispositifs centre fermé coupent le débit d’huile entre la pompe et le réservoir en position
neutre.
Hydraulique Page 3
Hydraulique Page 4
Hydraulique Page 5
Hydraulique Page 6
Principe d’un système de direction classique avec amplification de débit :
Ce dispositif est utilisé lorsque les débits à contrôler deviennent importants.
La perte de pression au travers de la valve -V1- et -V2- est de la forme :
Hydraulique Page 7
𝜌𝜌 𝜌𝜌 𝑄𝑄 2
∆𝑝𝑝 = 𝜉𝜉 × × 𝑣𝑣 2 = 𝜉𝜉 × × 2
2 2 𝑆𝑆
2 × ∆𝑝𝑝
𝑄𝑄 = 𝑆𝑆 × �
𝜉𝜉 × 𝜌𝜌
La section d’ouverture au travers des valves -V1- et -V2- est proportionnelle à la perte de
charge et la raideur des ressorts -K1- et -K2- :
𝑆𝑆1 = 𝐾𝐾1 × ∆𝑃𝑃1 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑆𝑆2 = 𝐾𝐾2 × ∆𝑃𝑃2
Les débits aux travers des valves -V1- et -V2- sont :
2×∆𝑝𝑝1
(1) 𝑄𝑄1 = 𝐾𝐾1 × ∆𝑃𝑃1 × �
𝜉𝜉×𝜌𝜌
2×∆𝑝𝑝2
(2) 𝑄𝑄2 = 𝐾𝐾2 × ∆𝑃𝑃2 × �
𝜉𝜉×𝜌𝜌
Le fonctionnement impose :∆𝑃𝑃1 = ∆𝑃𝑃2
Des relations (1) et (2) on obtient :
𝑄𝑄2 𝐾𝐾2
=
𝑄𝑄1 𝐾𝐾1
Il vient :
𝐾𝐾2
𝑄𝑄2 = 𝑄𝑄1 ×
𝐾𝐾1
D’où :
𝐾𝐾2
𝑄𝑄𝑄𝑄 = 𝑄𝑄1 + 𝑄𝑄2 = 𝑄𝑄1 × �1 + �
𝐾𝐾1
∆P = perte de charge au travers des soupapes de débit -V1- et -V2-.
ρ=(rho) Masse volumique du fluide.
ξ=(dzéta) Facteur de forme de l’orifice.
Q= débit du fluide.
S=section d’ouverture des soupapes -V1- et -V2-.
K=raideur des ressorts des soupapes -V1- et -V2-.
Hydraulique Page 8
Fonctionnement de l’amplificateur de débit OSQ :
La pression qui s’établit à gauche du tiroir -V0- déplace celui-ci vers la droite permettant ainsi
l’alimentation du vérin au travers de la valve principale de débit -V2-. Il se déplace jusqu’à
trouver une position d’équilibre lorsque les pressions de part et d’autre soient égales. Son
fonctionnement est alors similaire à celle d‘un réducteur de pression dont la pression de tarage
a la valeur de -P1-. Dans ces conditions les pressions d’entrées des valves -V1- et -V2- sont
égales.
Les pressions de sortie étant identiques, les pertes de charge aux bornes de la valve principale
-V2- et de la valve pilote -V1- sont égales.
La valve principale et la valve pilote sont conçues de manière à avoir un facteur de formeξ
identique. De ce fait, comme montré précédemment, les débits au travers des deux valves sont
proportionnels aux sections d’ouverture et donc à la perte de charge. Les deux débits
s’additionnent et l’on obtient comme facteur d’amplification.
𝑆𝑆2 𝐾𝐾2
𝑓𝑓 = +1= +1
𝑆𝑆1 𝐾𝐾1
Par exemple pour un OSQ 5 on aura :
𝐾𝐾2
= 4 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑓𝑓 = 4 + 1 = 5
𝐾𝐾1
En cas de choc sur les roues, les valves -V1- et -V2- se ferment, et le pic de pression est écrêté
par la soupape de pression -V3-.
Si la direction devient motrice, la pression de pilotage -P1- diminue et la valve de retour se

referme freinant ainsi le retour et de ce fait contrôlant le vérin de direction.
Ce système de direction permet de répondre à toutes les conditions de fonctionnement

imposées à une direction.
Un tel système présente les avantages suivants :
• Contrôle des efforts.

• Conduite confortable.
• Mise en œuvre simple.
• Possibilité d’utiliser l’excédant d’huile de direction sur un autre circuit.
Hydraulique Page 9
Les derniers génération de porteur sont équipées d’un

système de direction avec une architecture
complètement différente. Elle s’oriente vers une
technologie proportionnelle, d’asservissements de
position des vérins, afin d’éliminer toutes les biellettes
mécaniques de synchronisation entre pont.
Le schéma ci-contre représente un bloc multiple de

distribution. Il est équipé en primaire de balance de
pression à 2voies. Les branches A et B sont munies de
limiteur de pression qui permettent de limiter la
pression sur chaque vérin
L’étage d’entée rempli les fonctions de limitation de

pression générale, et d’alimentions du circuit de
pilotage. Le prélèvement du circuit de pilotage est
effectué au travers d’un réducteur de pression. Un
limiteur de pression de petit calibre protège le circuit
pilote en cas de disfonctionnement du réducteur de
pression.
Schéma hydraulique d’un système de direction à commande proportionnelle.
Hydraulique Page 10
Elémént de distribution :
Il se compose essentiellement :
• Des 2 limiteurs de pression secondaire -1- et -2-.

• Du tiroir de réglage -4- équipé des coupelles -3- et ressort de rappel.
• De la balance de pression à 2voies -5- et son ressort -5a-.
• Des butées de réglage de course du tiroir -7- et -8-.
• D’une commande manuelle de secours -9-.
Le fonctionnement de cet ensemble est similaire à celui d’un régulateur de débit à 2voies dont
le débit est proportionnel à la course du tiroir de réglage -4-.
Voir l’article les distributeur et appareil de débit.
Hydraulique Page 11
Elément d’entrée :
Les éléments 1,a,b,c plus 3,a,b

constituent le limiteur de
pression à action piloté.
Les éléments 2,4,6,8 se de la

réduction et limitation de
pression du circuit de pilotage.
Hydraulique Page 12
« Si des erreurs se sont introduites dans le document merci de les signaler. »
Hydraulique Page 13

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L’évolution de l’hydraulique au travers l’informatique industrielle à permis de s’affranchir de

La totale liberté du système laisse entrevoir d’autres possibilités du système.

Principe d’un système de direction classique :

Une direction hydrostatique se compose essentiellement de trois éléments :

D’un distributeur rotatif à rétroaction mécanique autorise l’alimentation de la pompe doseuse

On trouve différents modèles :

1. Centre ouvert - non réaction (ON).

2. Centre ouvert - réaction (OR).

3. Centre fermé - non réaction (CN).

Principe d’un système de direction classique avec amplification de débit :

Ce dispositif est utilisé lorsque les débits à contrôler deviennent importants.

La perte de pression au travers de la valve -V1- et -V2- est de la forme :

𝑆𝑆1 = 𝐾𝐾1 × ∆𝑃𝑃1 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑆𝑆2 = 𝐾𝐾2 × ∆𝑃𝑃2

Les débits aux travers des valves -V1- et -V2- sont :

Le fonctionnement impose :∆𝑃𝑃1 = ∆𝑃𝑃2

Des relations (1) et (2) on obtient :

ρ=(rho) Masse volumique du fluide.

ξ=(dzéta) Facteur de forme de l’orifice.

S=section d’ouverture des soupapes -V1- et -V2-.

K=raideur des ressorts des soupapes -V1- et -V2-.

Fonctionnement de l’amplificateur de débit OSQ :

Si la direction devient motrice, la pression de pilotage -P1- diminue et la valve de retour se

Ce système de direction permet de répondre à toutes les conditions de fonctionnement

Un tel système présente les avantages suivants :

• Contrôle des efforts.

Les derniers génération de porteur sont équipées d’un

Le schéma ci-contre représente un bloc multiple de

L’étage d’entée rempli les fonctions de limitation de

Schéma hydraulique d’un système de direction à commande proportionnelle.

• Des 2 limiteurs de pression secondaire -1- et -2-.

Voir l’article les distributeur et appareil de débit.

Les éléments 1,a,b,c plus 3,a,b

Les éléments 2,4,6,8 se de la

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