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Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles

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LES RELEVAGES HYDRAULIQUES DES TRACTEURS AGRICOLES

Sur les tracteurs agricoles, le relevage hydraulique a pour but fondamental de lever et d’abaisser les outils attelés à l’arrière mais aussi parfois à l’avant lorsqu’un relevage avant est monté. Les bras d’attelage sont actionnés par des vérins (simple effet). Les vérins de relevage sont alimentés par un distributeur hydraulique, luimême alimenté par la pompe hydraulique du tracteur. Comme d’autres systèmes du tracteur agricole, le relevage hydraulique a fait l’objet de bien d’évolutions technologiques.

Quelques dates marquantes dans l’évolution du tracteur agricole : -Vers 1905: fabrication des premiers tracteurs agricoles aux USA. -1919: IH introduit la prise de puissance sur un tracteur de 15cv. -1932: FIRESTONE conçoit les premiers pneumatiques de tracteur. -1935: IH introduit le premier moteur diesel sur un tracteur sur roues et Case introduit le relevage mécanique des instruments. -1936: Ferguson met au point un système de relevage hydraulique avec attelage par 3 points et contrôle d'effort (la configuration actuelle des relevages est ainsi née). -Années 70-80: L’utilisation des relevages à l’avant se développe. -Début des années 80: Apparition des premiers relevages électroniques…
-Lycée des métiers de NeuvicCours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD) «Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles» Page 1 sur 1

1. Fonctions des relevages hydrauliques : -Lycée des métiers de NeuvicCours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD) «Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles» Page 2 sur 2 . Approche fonctionnelle du relevage hydraulique.

7 Distributeur de relevage arrière. 11 Vérin de pont avant suspendu. 8 Distributeurs auxiliaires. Situation et implantation des composants hydrauliques des relevages des tracteurs FENDT Favorit série 900 vario : 1 Pompe à pistons axiaux à cylindrée variable. Pour les relevages arrière. 3 Distributeur de direction. 2 Soupape de priorité de direction. 4 Vérin de direction 5 Pompe à engrenage de direction. 9 Vérin de relevage arrière. 13 Electrovanne de pont avant suspendu Implantation d’un bloc de relevage (comportant vérin et distributeur) dans un circuit hydraulique de tracteur : Relevage avant commandé par un des distributeurs auxiliaires du tracteur : -Lycée des métiers de NeuvicCours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD) «Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles» Page 3 sur 3 . Approche structurelle du relevage hydraulique. les vérins simple effet de ceux-ci sont bien souvent alimentés par un des distributeurs auxiliaires du tracteur. les bras d’attelage sont actionnés par l’intermédiaire d’un vérin simple effet logé à l’intérieur du carter de relevage (aidé dans certains cas de vérins extérieurs) ou de deux vérins extérieurs pour les plus fortes puissances. Pour ce qui est des relevages avant. 10 Vérin de relevage avant. 6 Distributeur de relevage avant. 12 Accumulateur de pont avant suspendu.2.

Le système d’attelage du relevage : Positionnement du relevage arrière dans un circuit hydraulique de tracteur : -Lycée des métiers de NeuvicCours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD) «Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles» Page 4 sur 4 .

le relevage permet aussi de régler et gérer la position de l’outil en hauteur ainsi que la force qu’il exerce sur le sol en fonction des réglages effectués par le conducteur sur les commandes. au travail il est possible d’utiliser le relevage en mixage positioneffort. L’utilisateur de tracteurs est confronté à deux types le relevage . il est moins encombrant et plus adapté aux cabines suspendues modernes). -Un contrôle d’effort (maintien d’un effort constant de l’outil sur le tracteur). le relevage est asservi en position et en effort puisqu’il possède : -Un contrôle de position (maintien d’une position de travail). il a également pour rôle d’adapter l’outil Attelé aux conditions de travail…… En effet. les relevages à commande mécanique et le relevage à commande électronique (la conception de ce dernier permet d’éviter les déréglages par l’apparition de jeux dans les mécanismes. Aussi. Ainsi.3. Définition du relevage à asservissement. Le rôle du relevage hydraulique des tracteurs agricoles ne se limite pas à lever ou abaisser un outil . Exemples de commandes de relevage sur tracteur VALTRA A92 : -Lycée des métiers de NeuvicCours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD) «Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles» Page 5 sur 5 .

de travaux publics ou de parcs et jardins. -Système hydraulique load sensing. on rencontre de nombreux asservissements : -Régulations de vitesse de rotation des moteurs (régulateurs de pompes à injections.4. Le régulateur de vitesse des voitures est un exemple d’asservissement… Principe de l’asservissement : Un asservissement est constitué de la manière présentée ci-dessous. Toute modification de la consigne ou de l’état du récepteur provoquera la mise en action du dispositif automatique en vu de modifier l’état du récepteur conformément à l’instruction. ou informatique . régulateurs de moteurs 4 temps de parc et jardins). électronique. Définition : L’asservissement est un dispositif automatique qui agit sur un récepteur en fonction d’un ordre reçu (consigne). -Climatisation régulée. il peut être tout simplement mécanique ou hydraulique…… Exemples d’applications : Sur les matériels agricoles. Instruction de l’opérateur (Consigne) Comparateur Actionneur Récepteur Information de sortie du système Image du récepteur donnée par le capteur Capteur Remarque : Un asservissement n’est pas nécessairement électrique. Rappels sur les asservissements. -Asservissement d’effort (relevages hydrauliques). -Lycée des métiers de NeuvicCours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD) «Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles» Page 6 sur 6 . L’opérateur ne peut intervenir sur l’état du récepteur sans passer par le système automatique. -Asservissements de position (relevages hydrauliques).

Le contrôle de position permet donc de définir exactement la position des bras de relevage par rapport au tracteur. assez rustique. il suffirait d’actionner la commande pour que les bras montent. -L’asservissement électronique. c’est à dire ne pas réussir à donner une position précise à l’outil attelé. pour arrêter leur mouvement. -L’asservissement hydraulique. entre manette. en fonction de la consigne donnée par le conducteur : à chaque position de la commande (levier ou molette) correspond une position des bras de relevage. il suffit d’imaginer le relevage sans cet asservissement . -Lycée des métiers de NeuvicCours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD) «Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles» Page 7 sur 7 . se trouve de moins en moins sur les tracteurs modernes. L’asservissement mécanique. Principe : Pour comprendre l’intérêt du contrôle de position. donc de l’outil. il faudrait relâcher brusquement cette commande au risque de ne pas maîtriser avec précision la position des bras. Le contrôle de position des relevages.1. bras de relevage et distributeur. 5.2.5. Le système. Plusieurs techniques sont utilisées pour réaliser cet asservissement : -L’asservissement mécanique. Cet asservissement est réalisé à partir de biellettes à l’intérieur du bloc de relevage. 5.

-Lycée des métiers de NeuvicCours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD) «Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles» Page 8 sur 8 .3. L’asservissement électronique. le distributeur est à commande électromagnétique . 5. -De l’autre. Il est de plus en plus utilisé de nos jours . L’asservissement hydraulique (peu utilisé). Cet asservissement utilise également la biellette en liaison avec les bras. le distributeur est piloté de chaque coté et se stabilise en position neutre lorsqu’il y a équilibre entre les deux pressions de pilotage : -D’un coté la pression de pilotage est fixe. mais cette biellette agit sur un circuit hydraulique basse pression qui pilote le distributeur.5.4. elle varie en fonction de la position des bras et de la manette de commande. Un calculateur compare ces deux signaux et agit sur le distributeur si les deux signaux ne correspondent pas. En fait. dans ce cas.Le système fonctionne comme suit :un capteur de position mesure la position des bras de relevages et un potentiomètre indique la consigne de hauteur des bras fixés par le conducteur.

Le contrôle d’effort des relevages. En fait. il suffit de fixer une valeur de l’effort qui correspond à une certaine profondeur dans un type de sol donné. dans deux types de terrain : -Sol à résistance variable. assez peu utilisé.6. mais. Le levage de l’outil se fait en fonction de l’information du conducteur « sensibilité à l’effort » et de la résistance du terrain.1. il ne sera pas développé dans ce cours. Lorsque le terrain est moins résistant. l’outil s’abaisse à nouveau. 6. -Terrain homogène à profil ondulé. En ce qui concerne les relevages-avant. -L’asservissement électronique. Le contrôle d’effort relève les outils légèrement lorsqu’ils exercent un effort trop important sur le tracteur. Il est surtout utilisé en travail du sol. -Lycée des métiers de NeuvicCours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD) «Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles» Page 9 sur 9 . Deux techniques sont principalement utilisées pour réaliser cet asservissement : -L’asservissement mécanique. le contrôle d’effort est techniquement très difficile à réaliser car les outils frontaux tels qu’une charrue avant. L’asservissement d’effort par pilotage hydraulique existe. Le contrôle d’effort possède ses limites lorsque l’adhérence devient très faible et que le tracteur patine…. ont de grosses tendances à se planter d’eux même dans le sol. Principe : Le contrôle d’effort permet au tracteur de maintenir un effort réclamé par l’outil constant quel que soit la configuration du terrain travaillé.

pour une consigne d’effort donnée par le conducteur : -Si l’effort de traction augmente et dépasse la valeur de consigne. réduisant ainsi l’effort qu’il exerce et transférant une partie de son poids sur le tracteur. on règle l’effort voulu sur l’outil. Par l’intermédiaire d’une commande. L’effort de traction est transformé en déplacement par l’intermédiaire d’un organe élastique (ressort. si l’effort diminue. En résumé. le distributeur est actionné.6. Le contrôle d’effort mécanique. le distributeur est actionné par la tringlerie. -Lycée des métiers de NeuvicCours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD) «Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles» Page 10 sur 10 . pour pourvoir le stabiliser . Il consiste à mesurer un effort de traction exercé par le tracteur sur l’outil. cette mesure peut s’effectuer : -Sur les fixations des bras inférieures de l’attelage 3 points. Le mouvement ainsi donné par l’effort de traction vient modifier la position du tiroir de distributeur pour corriger la position des bras.2. ce qui fait actionner le distributeur dans l’autre sens. lui redonnant de l’adhérence. l’outil est relevé. -Sur la fixation du troisième point. barre de flexion). -Inversement. c’est à dire en position descente. barre de torsion.

6. il fonctionne de la manière suivante : Un radar permet d’enregistrer la vitesse réelle d’avancement du tracteur. Un contrôle de patinage peut équiper les relevages électroniques . -Lycée des métiers de NeuvicCours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD) «Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles» Page 11 sur 11 . Le pourcentage de patinage acceptable se règle par le conducteur. Il fonctionne sous le même principe que le contrôle d’effort mécanique. qui est comparée (toujours par le calculateur) à la vitesse théorique donnée par le compteur de vitesse sur la transmission : Si la vitesse théorique est supérieure à la vitesse réelle. 7. il est complémentaire du contrôle d’effort. Le calculateur électronique compare ces deux valeurs en permanence et corrige la hauteur des bras si nécessaire en actionnant le distributeur. un qui mesure l’effort et l’autre la position de la commande. Le contrôle d’effort électronique.3. Le contrôle de patinage des relevages électroniques. Le contrôle d’effort électronique utilise deux capteurs . l’outil est relevé légèrement pour redonner de l’adhérence au tracteur. c’est à dire qu’il y a patinage.

-Lycée des métiers de NeuvicCours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD) «Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles» Page 12 sur 12 . on peut connaître facilement la surface travaillée puisqu’elle peut être visualisée sur l’afficheur du tracteur. Parmi les autres fonctionnalités des relevages. on retrouvera quasiment sur tous la possibilité de régler la vitesse de descente des bras (étranglement variable) et la possibilité d’actionner les bras depuis l’extérieur.8. Le système HMS du DATATRONIC III de Massey Ferguson permet quant à lui la possibilité d’exécuter un programme de 35 fonctions d’une séquence…………… Il est aussi important de souligner que lorsque le tracteur est muni d’un radar. Il est bien sûr évident que c’est la gestion électronique du relevage qui va pouvoir offrir le plus de fonctionnalités supplémentaires : -Réglage de butées hautes et basses. -Verrouillage du relevage. Autres fonctionnalités des systèmes de relevage. commandes de montée-descente et terrage rapide. au niveau des ailes arrières. connaissant la largeur de l’outil utilisée et en l’enregistrant. inversion de marche. Le système HMC des tracteurs CASE IH CVX permet de mémoriser et d’exécuter automatiquement 2 séquences de travail pouvant comporter jusqu’à 30 tâches: On peut également citer en exemple le système VARIOTRONIC TI de FENDT qui permet de mémoriser et réaliser jusqu’à 16 séquences de travail pouvant comporter jusqu’à 13 fonctions chacune . -Automatisation du débrayage de prise de puissance lors de la montée des bras et embrayage lors de leur descente. -Amortisseur de chocs pour le transport d’outils portés lourds. le calculateur peut mesurer la distance réelle de travail parcourue. -Possibilité de programmer les actions du relevage. tout comme d’autres fonctions (prise de puissance. Ainsi. passage de vitesses. pont avant et blocage de différentiel) lors des manœuvres en bout de champs pour les tracteurs les plus modernes.

Exemple de relevage à asservissements mécanique.9. 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) 14) 15) 16) 17) 18) Bielle Arbre de relevage Excentrique Piston Tringle de régulation Clapet anti-retour Réglage de vitesse de descente Soupape de descente Soupape de montée Soupape régulatrice de débit Arrivée d’huile Tiroir (amortisseur) Levier de commande Levier de contrôle Arbre de contrôle d’effort Bras de contrôle d’effort Vis de réglage du poussoir de came Poussoir de cames -Lycée des métiers de NeuvicCours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD) «Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles» Page 13 sur 13 .

10. 1 2 3 4 = = = = …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… 5 = …………………………………………………………………… 6 = …………………………………………………………………… 7 = …………………………………………………………………… -Lycée des métiers de NeuvicCours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD) «Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles» Page 14 sur 14 . Exemple de relevage à asservissements électronique.

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