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-Lycée des métiers de Neuvic- Cours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD)
«Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles» Page 1 sur 1
1. Approche fonctionnelle du relevage hydraulique.
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2. Approche structurelle du relevage hydraulique.
Pour les relevages arrière, les bras d’attelage sont actionnés par
l’intermédiaire d’un vérin simple effet logé à l’intérieur du carter de relevage
(aidé dans certains cas de vérins extérieurs) ou de deux vérins extérieurs pour
les plus fortes puissances.
Pour ce qui est des relevages avant, les vérins simple effet de ceux-ci sont
bien souvent alimentés par un des distributeurs auxiliaires du tracteur.
Implantation d’un bloc de relevage (comportant vérin et Relevage avant commandé par
distributeur) dans un circuit hydraulique de tracteur : un des distributeurs auxiliaires
du tracteur :
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Le système d’attelage du relevage :
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3. Définition du relevage à asservissement.
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4. Rappels sur les asservissements.
Définition :
L’asservissement est un dispositif automatique qui agit sur un récepteur en
fonction d’un ordre reçu (consigne).
Toute modification de la consigne ou de l’état du récepteur provoquera la
mise en action du dispositif automatique en vu de modifier l’état du récepteur
conformément à l’instruction.
L’opérateur ne peut intervenir sur l’état du récepteur sans passer par le
système automatique.
Le régulateur de vitesse des voitures est un exemple d’asservissement…
Principe de l’asservissement :
Instruction de Information
l’opérateur Comparateur Actionneur Récepteur de sortie du
(Consigne) système
Remarque :
Un asservissement n’est pas nécessairement électrique, électronique, ou
informatique ; il peut être tout simplement mécanique ou hydraulique……
Exemples d’applications :
Sur les matériels agricoles, de travaux publics ou de parcs et jardins, on
rencontre de nombreux asservissements :
-Régulations de vitesse de rotation des moteurs (régulateurs de pompes à
injections, régulateurs de moteurs 4 temps de parc et jardins).
-Climatisation régulée.
-Système hydraulique load sensing.
-Asservissements de position (relevages hydrauliques).
-Asservissement d’effort (relevages hydrauliques).
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5. Le contrôle de position des relevages.
5.1. Principe :
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5.3. L’asservissement hydraulique (peu utilisé).
Cet asservissement utilise également la biellette en liaison avec les bras,
mais cette biellette agit sur un circuit hydraulique basse pression qui pilote le
distributeur.
En fait, le distributeur est piloté de chaque coté et se stabilise en position
neutre lorsqu’il y a équilibre entre les deux pressions de pilotage :
-D’un coté la pression de pilotage est fixe.
-De l’autre, elle varie en fonction de la position des bras et de la manette de
commande.
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6. Le contrôle d’effort des relevages.
6.1. Principe :
Le contrôle d’effort
relève les outils légèrement
lorsqu’ils exercent un effort
trop important sur le tracteur.
Le levage de l’outil se fait
en fonction de l’information du
conducteur « sensibilité à
l’effort » et de la résistance du
terrain. Lorsque le terrain est
moins résistant, l’outil s’abaisse à
nouveau.
En fait, il suffit de fixer
une valeur de l’effort qui
correspond à une certaine
profondeur dans un type de sol
donné.
Le contrôle d’effort
possède ses limites lorsque
l’adhérence devient très faible
et que le tracteur patine….
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6.2. Le contrôle d’effort mécanique.
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6.3. Le contrôle d’effort électronique.
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8. Autres fonctionnalités des systèmes de relevage.
Parmi les autres fonctionnalités des relevages, on retrouvera quasiment
sur tous la possibilité de régler la vitesse de descente des bras (étranglement
variable) et la possibilité d’actionner les bras depuis l’extérieur, au niveau des
ailes arrières.
Il est bien sûr évident que c’est la gestion électronique du relevage qui va
pouvoir offrir le plus de fonctionnalités supplémentaires :
-Réglage de butées hautes et basses, commandes de montée-descente et
terrage rapide.
-Verrouillage du relevage.
-Amortisseur de chocs pour le transport d’outils portés lourds.
-Automatisation du débrayage de prise de puissance lors de la montée des
bras et embrayage lors de leur descente.
-Possibilité de programmer les actions du relevage, tout comme d’autres
fonctions (prise de puissance, passage de vitesses, inversion de marche,
pont avant et blocage de différentiel) lors des manœuvres en bout de
champs pour les tracteurs les plus modernes.
Le système HMC des tracteurs CASE IH CVX permet de mémoriser et d’exécuter
automatiquement 2 séquences de travail pouvant comporter jusqu’à 30 tâches:
Il est aussi important de souligner que lorsque le tracteur est muni d’un
radar, le calculateur peut mesurer la distance réelle de travail parcourue.
Ainsi, connaissant la largeur de l’outil utilisée et en l’enregistrant, on peut
connaître facilement la surface travaillée puisqu’elle peut être visualisée sur
l’afficheur du tracteur.
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9. Exemple de relevage à asservissements mécanique.
1) Bielle
2) Arbre de relevage
3) Excentrique
4) Piston
5) Tringle de régulation
6) Clapet anti-retour
7) Réglage de vitesse de descente
8) Soupape de descente
9) Soupape de montée
10) Soupape régulatrice de débit
11) Arrivée d’huile
12) Tiroir (amortisseur)
13) Levier de commande
14) Levier de contrôle
15) Arbre de contrôle d’effort
16) Bras de contrôle d’effort
17) Vis de réglage du poussoir de came
18) Poussoir de cames
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10. Exemple de relevage à asservissements électronique.
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