LES RELEVAGES HYDRAULIQUES DES TRACTEURS AGRICOLES

Sur les tracteurs agricoles, le relevage hydraulique a pour but fondamental de lever et d’abaisser les outils attelés à l’arrière mais aussi parfois à l’avant lorsqu’un relevage avant est monté. Les bras d’attelage sont actionnés par des vérins (simple effet). Les vérins de relevage sont alimentés par un distributeur hydraulique, luimême alimenté par la pompe hydraulique du tracteur. Comme d’autres systèmes du tracteur agricole, le relevage hydraulique a fait l’objet de bien d’évolutions technologiques.

Quelques dates marquantes dans l’évolution du tracteur agricole : -Vers 1905: fabrication des premiers tracteurs agricoles aux USA. -1919: IH introduit la prise de puissance sur un tracteur de 15cv. -1932: FIRESTONE conçoit les premiers pneumatiques de tracteur. -1935: IH introduit le premier moteur diesel sur un tracteur sur roues et Case introduit le relevage mécanique des instruments. -1936: Ferguson met au point un système de relevage hydraulique avec attelage par 3 points et contrôle d'effort (la configuration actuelle des relevages est ainsi née). -Années 70-80: L’utilisation des relevages à l’avant se développe. -Début des années 80: Apparition des premiers relevages électroniques…
-Lycée des métiers de NeuvicCours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD) «Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles» Page 1 sur 1

Fonctions des relevages hydrauliques : -Lycée des métiers de NeuvicCours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD) «Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles» Page 2 sur 2 . Approche fonctionnelle du relevage hydraulique.1.

Pour les relevages arrière.2. 4 Vérin de direction 5 Pompe à engrenage de direction. 2 Soupape de priorité de direction. 11 Vérin de pont avant suspendu. 9 Vérin de relevage arrière. 6 Distributeur de relevage avant. 12 Accumulateur de pont avant suspendu. Situation et implantation des composants hydrauliques des relevages des tracteurs FENDT Favorit série 900 vario : 1 Pompe à pistons axiaux à cylindrée variable. 10 Vérin de relevage avant. 3 Distributeur de direction. les vérins simple effet de ceux-ci sont bien souvent alimentés par un des distributeurs auxiliaires du tracteur. Pour ce qui est des relevages avant. 7 Distributeur de relevage arrière. 13 Electrovanne de pont avant suspendu Implantation d’un bloc de relevage (comportant vérin et distributeur) dans un circuit hydraulique de tracteur : Relevage avant commandé par un des distributeurs auxiliaires du tracteur : -Lycée des métiers de NeuvicCours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD) «Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles» Page 3 sur 3 . les bras d’attelage sont actionnés par l’intermédiaire d’un vérin simple effet logé à l’intérieur du carter de relevage (aidé dans certains cas de vérins extérieurs) ou de deux vérins extérieurs pour les plus fortes puissances. Approche structurelle du relevage hydraulique. 8 Distributeurs auxiliaires.

Le système d’attelage du relevage : Positionnement du relevage arrière dans un circuit hydraulique de tracteur : -Lycée des métiers de NeuvicCours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD) «Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles» Page 4 sur 4 .

le relevage est asservi en position et en effort puisqu’il possède : -Un contrôle de position (maintien d’une position de travail). le relevage permet aussi de régler et gérer la position de l’outil en hauteur ainsi que la force qu’il exerce sur le sol en fonction des réglages effectués par le conducteur sur les commandes. les relevages à commande mécanique et le relevage à commande électronique (la conception de ce dernier permet d’éviter les déréglages par l’apparition de jeux dans les mécanismes. -Un contrôle d’effort (maintien d’un effort constant de l’outil sur le tracteur). au travail il est possible d’utiliser le relevage en mixage positioneffort.3. il a également pour rôle d’adapter l’outil Attelé aux conditions de travail…… En effet. Définition du relevage à asservissement. Exemples de commandes de relevage sur tracteur VALTRA A92 : -Lycée des métiers de NeuvicCours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD) «Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles» Page 5 sur 5 . Le rôle du relevage hydraulique des tracteurs agricoles ne se limite pas à lever ou abaisser un outil . Aussi. L’utilisateur de tracteurs est confronté à deux types le relevage . il est moins encombrant et plus adapté aux cabines suspendues modernes). Ainsi.

de travaux publics ou de parcs et jardins. on rencontre de nombreux asservissements : -Régulations de vitesse de rotation des moteurs (régulateurs de pompes à injections. Toute modification de la consigne ou de l’état du récepteur provoquera la mise en action du dispositif automatique en vu de modifier l’état du récepteur conformément à l’instruction. -Asservissements de position (relevages hydrauliques). Le régulateur de vitesse des voitures est un exemple d’asservissement… Principe de l’asservissement : Un asservissement est constitué de la manière présentée ci-dessous. électronique. -Système hydraulique load sensing. -Asservissement d’effort (relevages hydrauliques). Définition : L’asservissement est un dispositif automatique qui agit sur un récepteur en fonction d’un ordre reçu (consigne). -Climatisation régulée. régulateurs de moteurs 4 temps de parc et jardins).4. -Lycée des métiers de NeuvicCours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD) «Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles» Page 6 sur 6 . Rappels sur les asservissements. ou informatique . Instruction de l’opérateur (Consigne) Comparateur Actionneur Récepteur Information de sortie du système Image du récepteur donnée par le capteur Capteur Remarque : Un asservissement n’est pas nécessairement électrique. L’opérateur ne peut intervenir sur l’état du récepteur sans passer par le système automatique. il peut être tout simplement mécanique ou hydraulique…… Exemples d’applications : Sur les matériels agricoles.

1. Le contrôle de position des relevages. Cet asservissement est réalisé à partir de biellettes à l’intérieur du bloc de relevage. assez rustique.2. -L’asservissement électronique. -Lycée des métiers de NeuvicCours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD) «Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles» Page 7 sur 7 . L’asservissement mécanique. Plusieurs techniques sont utilisées pour réaliser cet asservissement : -L’asservissement mécanique. bras de relevage et distributeur. 5.5. Le contrôle de position permet donc de définir exactement la position des bras de relevage par rapport au tracteur. entre manette. il suffirait d’actionner la commande pour que les bras montent. 5. Le système. il faudrait relâcher brusquement cette commande au risque de ne pas maîtriser avec précision la position des bras. en fonction de la consigne donnée par le conducteur : à chaque position de la commande (levier ou molette) correspond une position des bras de relevage. il suffit d’imaginer le relevage sans cet asservissement . donc de l’outil. se trouve de moins en moins sur les tracteurs modernes. pour arrêter leur mouvement. -L’asservissement hydraulique. Principe : Pour comprendre l’intérêt du contrôle de position. c’est à dire ne pas réussir à donner une position précise à l’outil attelé.

elle varie en fonction de la position des bras et de la manette de commande.Le système fonctionne comme suit :un capteur de position mesure la position des bras de relevages et un potentiomètre indique la consigne de hauteur des bras fixés par le conducteur.4. le distributeur est à commande électromagnétique . mais cette biellette agit sur un circuit hydraulique basse pression qui pilote le distributeur. dans ce cas. le distributeur est piloté de chaque coté et se stabilise en position neutre lorsqu’il y a équilibre entre les deux pressions de pilotage : -D’un coté la pression de pilotage est fixe. Il est de plus en plus utilisé de nos jours . Un calculateur compare ces deux signaux et agit sur le distributeur si les deux signaux ne correspondent pas. L’asservissement hydraulique (peu utilisé).5. -Lycée des métiers de NeuvicCours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD) «Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles» Page 8 sur 8 . -De l’autre. 5. En fait. Cet asservissement utilise également la biellette en liaison avec les bras. L’asservissement électronique.3.

mais. Le contrôle d’effort possède ses limites lorsque l’adhérence devient très faible et que le tracteur patine…. il suffit de fixer une valeur de l’effort qui correspond à une certaine profondeur dans un type de sol donné. l’outil s’abaisse à nouveau. En ce qui concerne les relevages-avant. le contrôle d’effort est techniquement très difficile à réaliser car les outils frontaux tels qu’une charrue avant. En fait. Deux techniques sont principalement utilisées pour réaliser cet asservissement : -L’asservissement mécanique.6. assez peu utilisé. il ne sera pas développé dans ce cours. Le contrôle d’effort relève les outils légèrement lorsqu’ils exercent un effort trop important sur le tracteur. L’asservissement d’effort par pilotage hydraulique existe. -L’asservissement électronique. -Terrain homogène à profil ondulé. -Lycée des métiers de NeuvicCours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD) «Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles» Page 9 sur 9 .1. Le contrôle d’effort des relevages. 6. Principe : Le contrôle d’effort permet au tracteur de maintenir un effort réclamé par l’outil constant quel que soit la configuration du terrain travaillé. Il est surtout utilisé en travail du sol. dans deux types de terrain : -Sol à résistance variable. Lorsque le terrain est moins résistant. ont de grosses tendances à se planter d’eux même dans le sol. Le levage de l’outil se fait en fonction de l’information du conducteur « sensibilité à l’effort » et de la résistance du terrain.

l’outil est relevé. En résumé. Il consiste à mesurer un effort de traction exercé par le tracteur sur l’outil. pour pourvoir le stabiliser . -Inversement. cette mesure peut s’effectuer : -Sur les fixations des bras inférieures de l’attelage 3 points. -Sur la fixation du troisième point. pour une consigne d’effort donnée par le conducteur : -Si l’effort de traction augmente et dépasse la valeur de consigne. barre de flexion). le distributeur est actionné. lui redonnant de l’adhérence. ce qui fait actionner le distributeur dans l’autre sens. barre de torsion. le distributeur est actionné par la tringlerie. c’est à dire en position descente. L’effort de traction est transformé en déplacement par l’intermédiaire d’un organe élastique (ressort. on règle l’effort voulu sur l’outil. Par l’intermédiaire d’une commande. -Lycée des métiers de NeuvicCours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD) «Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles» Page 10 sur 10 .6. Le contrôle d’effort mécanique. si l’effort diminue. réduisant ainsi l’effort qu’il exerce et transférant une partie de son poids sur le tracteur.2. Le mouvement ainsi donné par l’effort de traction vient modifier la position du tiroir de distributeur pour corriger la position des bras.

6. un qui mesure l’effort et l’autre la position de la commande. -Lycée des métiers de NeuvicCours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD) «Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles» Page 11 sur 11 . l’outil est relevé légèrement pour redonner de l’adhérence au tracteur. 7. c’est à dire qu’il y a patinage. Un contrôle de patinage peut équiper les relevages électroniques . Le contrôle de patinage des relevages électroniques. il fonctionne de la manière suivante : Un radar permet d’enregistrer la vitesse réelle d’avancement du tracteur. Il fonctionne sous le même principe que le contrôle d’effort mécanique. Le contrôle d’effort électronique. Le calculateur électronique compare ces deux valeurs en permanence et corrige la hauteur des bras si nécessaire en actionnant le distributeur. qui est comparée (toujours par le calculateur) à la vitesse théorique donnée par le compteur de vitesse sur la transmission : Si la vitesse théorique est supérieure à la vitesse réelle. Le pourcentage de patinage acceptable se règle par le conducteur.3. il est complémentaire du contrôle d’effort. Le contrôle d’effort électronique utilise deux capteurs .

Autres fonctionnalités des systèmes de relevage. le calculateur peut mesurer la distance réelle de travail parcourue. Le système HMS du DATATRONIC III de Massey Ferguson permet quant à lui la possibilité d’exécuter un programme de 35 fonctions d’une séquence…………… Il est aussi important de souligner que lorsque le tracteur est muni d’un radar. commandes de montée-descente et terrage rapide. au niveau des ailes arrières. -Possibilité de programmer les actions du relevage. pont avant et blocage de différentiel) lors des manœuvres en bout de champs pour les tracteurs les plus modernes. connaissant la largeur de l’outil utilisée et en l’enregistrant. Parmi les autres fonctionnalités des relevages. -Amortisseur de chocs pour le transport d’outils portés lourds. Le système HMC des tracteurs CASE IH CVX permet de mémoriser et d’exécuter automatiquement 2 séquences de travail pouvant comporter jusqu’à 30 tâches: On peut également citer en exemple le système VARIOTRONIC TI de FENDT qui permet de mémoriser et réaliser jusqu’à 16 séquences de travail pouvant comporter jusqu’à 13 fonctions chacune . -Automatisation du débrayage de prise de puissance lors de la montée des bras et embrayage lors de leur descente.8. inversion de marche. on retrouvera quasiment sur tous la possibilité de régler la vitesse de descente des bras (étranglement variable) et la possibilité d’actionner les bras depuis l’extérieur. -Verrouillage du relevage. Il est bien sûr évident que c’est la gestion électronique du relevage qui va pouvoir offrir le plus de fonctionnalités supplémentaires : -Réglage de butées hautes et basses. passage de vitesses. Ainsi. on peut connaître facilement la surface travaillée puisqu’elle peut être visualisée sur l’afficheur du tracteur. -Lycée des métiers de NeuvicCours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD) «Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles» Page 12 sur 12 . tout comme d’autres fonctions (prise de puissance.

9. 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) 14) 15) 16) 17) 18) Bielle Arbre de relevage Excentrique Piston Tringle de régulation Clapet anti-retour Réglage de vitesse de descente Soupape de descente Soupape de montée Soupape régulatrice de débit Arrivée d’huile Tiroir (amortisseur) Levier de commande Levier de contrôle Arbre de contrôle d’effort Bras de contrôle d’effort Vis de réglage du poussoir de came Poussoir de cames -Lycée des métiers de NeuvicCours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD) «Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles» Page 13 sur 13 . Exemple de relevage à asservissements mécanique.

10. Exemple de relevage à asservissements électronique. 1 2 3 4 = = = = …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… 5 = …………………………………………………………………… 6 = …………………………………………………………………… 7 = …………………………………………………………………… -Lycée des métiers de NeuvicCours d’hydraulique de 1ère BAC PRO MM (JB ANDRAUD) «Les relevages hydrauliques des tracteurs agricoles» Page 14 sur 14 .