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SKID STEER et MULTI-TERRAIN LOADER CIRCUIT TRANSMISSION

SERIE B TRANSLATION A DEUX VITESSES

Le système de translation à deux vitesses améliore la productivité de


machine par des cycles de travail plus rapides.
Disponible en option sur 236B, 246B, 248B, 252B, 262B et le 268B.
Le mode lièvre est obtenue en alimentant seulement la moitié des pistons sur
les moteurs hydrauliques.

Le contacteur de commande deux vitesses (1) est placé sur le devant du


manipulateur de translation. Il est à impulsion et informe l ’ECM des désirs du
chauffeur.
Contacteur de L ’ECM alimente l ’indicateur (2) sur la console et la bobine de l ’électrovalve
vitesse situé sur la valve de frein, lorsque la vitesse lièvre est commandée.
Dans tous les cas, après l ’arrêt du thermique, la position tortue est rétabli.

Le système à deux vitesses fonctionne de la même façon que le système


standard, cependant la pompe est plus petite, les moteurs différents et
quelques composants complémentaires rajoutés.

Le système emploie une valve de frein de stationnement différente placée au-


dessous du compartiment de l'opérateur sur le côté gauche de la machine.

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SERIE B MOTEUR A DEUX VITESSES

La valve de frein alimentée par le circuit de gavage contient deux électrovalves


et un tiroir de contrôle.
Valve de frein Le fonctionnement de l ’électrovalve de frein de stationnement est le même que
sur les machines équipées d ’un système standard. L ’électrovalve à deux
vitesses est utilisé pour changer de gamme de vitesse.
.
Le moteur de translation est du type à piston radial.
Deux passages pour l ’alimenter se partagent, chacun, la moitié des pistons.

Dans le Mode de Tortue, le débit d'huile circule dans deux passages et tous les
pistons sont alimentés.
Moteur de
Dans le Mode de lièvre, un seul des passages est alimenté et la moitié des
translation
pistons se partage tout le débit, les autres étant bloqués sous pression pour
éviter leurs déplacements inutiles.

NOTEZ : Pour simuler les deux cas d ’alimentation possible, le schéma montre
deux symboles du moteur dans chaque moteur. Chacun de ces symboles
représente la moitié des pistons dans le moteur.

Sur le schéma, la bobine de l ’électrovalve (two speed solénoïd valve) n ’étant


pas alimentée, les pistons de charge et les tiroirs de distribution dans les
Mode tortue moteurs ne sont pas pilotés. Tous les pistons des moteurs sont alimentés, la
machine est en mode " tortue ".

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SERIE B MOTEUR A DEUX VITESSES

Si le chauffeur donne une impulsion sur la gâchette du manipulateur gauche,


l ’ECM alimente la bobine du " two speed solenoid valve " et le témoin lièvre
sur la console.

Le débit en aval de la restriction se trouve bloqué se qui va piloter le tiroir


dans la valve de frein de parc.
Mode lièvre
Le débit de gavage va piloter le " two speed selector spool ", et de ce fait le
débit de la boucle hydrostatique n ’alimente plus que la moitié des pistons
des moteurs. Les pistons restant doivent tourner deux fois plus vite pour
absorber tout le débit de la pompe, le moteur monte en régime.

La pression de gavage au moment de l ’action est plus faible que le ressort


Séquence 1 des pistons de charge, ceux-ci ne se déplacent pas.

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SERIE B MOTEUR A DEUX VITESSES

C ’est la deuxième séquence de passage en mode lièvre.

Séquence 2 Les pistons de charge se déplacent lorsque la pression de gavage est


suffisante.
Le débit de gavage peut maintenant alimenter et bloquer les pistons, non
utilisés.
Les pistons bloqués sur leur siège ne s ’useront pas tant que la position lièvre
reste sélectionnée.

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SERIE B PRESENTATION

Tous les "SSL" et les "MTL, sont équipés à l'origine d'un circuit hydraulique
du type 6/3 centre à suivre sauf le 248B et le 268B.

Il est constitué d'un réservoir (commun à la transmission) d'une pompe à


cylindrée fixe, deux vérins de levage, deux vérins d'inclinaison et d'un circuit
auxiliaire.

Le pilotage est hydraulique pour le levage et le cavage, et commandé par


électrovalves pour le circuit auxiliaire.
La pression de pilotage est dépendante de la pression de gavage (même
circuit).
Un accumulateur sur le circuit de pilotage permet le déplacement des tiroirs
distributeurs moteur à l'arrêt.

Le manipulateur fonctionne en réduction de pression. Il est alimenté en débit


par une électrovalve, elle même commandée par l'ECM de sécurité.

Pour descendre l'équipement, un robinet manuel peut être utilisé, après une
longue période d'arrêt moteur, ou une défaillance de l'accumulateur.

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SKID STEER et MULTI-TERRAIN LOADER CIRCUIT D'EQUIPEMENT
SERIE B PRESENTATION

Figure 1 Figure 2

Figure 3

Fig : 1
1) - distributeur de levage
2) - distributeur d'inclinaison
3) - distributeur auxiliaire
4) - prise de pression équipement
5) - alimentation
6) - limiteur de pression principal
7) - limiteur de pression secondaire côté fond (vérin d'inclinaison)

Fig : 2
Robinet de descente équipement (avec restriction incorporée), moteur arrêté
et accu vide. L'huile du fond de vérin de levage retourne au réservoir.

Fig : 3
La prise (3) est une option et peut alimenter jusqu'à trois équipements sur
l'outil installé.
Les lignes (1) et (2) sont d'origine et fournissent un débit si les contacteurs
(A1) et (A2) sont activés.

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SERIE B CIRCUIT AUXILIAIRE

Le circuit auxiliaire standard est équipé de contacteur ON/OFF.


Auxiliaire
En option la machine peut être équipée en proportionnelle.
Un manipulateur différent est attribué pour chaque type.

Les électrovalves sur le distributeur sont alimentées par l'ECM auxiliaire.

L'ECM alimente en courant maxi direct ou proportionnel suivant la


configuration de la machine.
Standard
Contrôler dans "ET" la configuration enregistrée. Si nécessaire la modifier.
on/off Le courant maxi vers les bobines est de 1.2 Amps.

Avec la configuration (2) l'alimentation maxi est instantanée ce qui


correspond à la fonction ON/OFF.

Avec la configuration (1) l'alimentation est modulée et dépend du signal PWM


Option (pulse width modulation) fourni par la molette sur le manipulateur.
PWM Quand la duty cycle sur la molette est à 50%, il n'y a aucun courant sur la
bobine. C'est la position neutre. Ce capteur PWM ne se calibre pas.

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SERIE B CIRCUIT AUXILIAIRE

Deux fonctions complémentaires liées à l'utilisation de l'auxiliaire sont


intéressantes pour le chauffeur :

Il évite à l'opérateur de rester en permanence avec le doigt maintenu sur la


Débit continu commande.
Appuyer sur le contacteur auxiliaire, ou la molette afin d'obtenir le débit
recherché. Faire une impulsion sur le contacteur de débit continu "continous flow
switch" et le relâcher. Avant la fin de la seconde qui suit relâcher le contacteur
ou la molette sur le manipulateur.

Cela permet à l'opérateur de quitter la machine avec le système auxiliaire


Contacteur de hydraulique activé.
neutralisation Le débit continu installé faire une impulsion sur le contacteur "interlock override
d'inter switch". A partir de ce moment le chauffeur peut lever le bras de sécurité et
verrouillage descendre de la machine, l'auxiliaire (et lui seul) continuera de fonctionner. Le
témoin concerné sur la console s'allume.

Lorsque l'une ou l'autre de ces applications est en fonction, toute action sur le
contacteur du manipulateur ou du contacteur "interlock overide" annule la
fonction débit continu.

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SERIE B CIRCUIT AUXILIAIRE

Pour faire chuter la pression qui règne dans les lignes auxiliaires
hydrauliques, activer le contacteur "aux. hyd. Pressure realise switch" de
façon à faciliter la dépose des tuyaux de l'outil auxiliaire au niveau des "push
pull".

Avant d'utiliser cette fonction, mettre en marche le moteur pour charger


l'accumulateur. Arrêter le thermique et mettre la clé sur ON.

Assis sur le siège avec l'accoudoir baissé, maintenir le contacteur pendant 5


secondes. L'ECM alimentera les bobines A1 et A2 pendant deux secondes
chacune.

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SERIE B LES HAUTS DEBITS

Fig. 1 Fig. 2

Fig. 3 Fig. 4

Certains équipements auxiliaires nécessitent plus de débit comme la


fraiseuse (fig.1), la scie (fig.2) présentées ci-dessus et encore bien d'autres.

Deux types de systèmes "haut débit" sont utilisés.

- En option (usine ou kit Bonneuil) sur 226B, 242B et 257B une pompe
additionnelle (3) derrière la pompe de gavage (2) en complément du circuit de
Fig.3 pompe standard (1) pour "booster" le circuit auxiliaire.
Débit 100 l/min, pression 230 bar.

- En standard sur le 248B et le 268B une pompe d'équipement unique type


"load sensing" à cylindrée variable et pression XPS (système de pression
extrême).
Fig.4 Les distributeurs à centre fermé sont équipés de balance de pression PPPC
(débit proportionnel).
Le débit est de 125l/min, pression 280 bar.

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SERIE B CIRCUIT HAUT DEBIT XPS (248B et 268B)

Fig. 1 Fig. 2

Fig. 3

Fig. 4 Fig. 5

Les deux boutons de droite servent à l'auxiliaire standard (C+ et C-)


Fig 1
La molette à gauche commande le haut débit proportionnel pour l'auxiliaire
Manipulateur (A1 et A2).

1 et 2 : Solénoïdes A1 et A2 commandés par la molette.


Fig 2 3 et 4 : Solénoïdes C+ et C- commandés par contacteurs sur la poignée.
Distributeurs 5 : Limiteur de pression signal à deux étages.

En fonction haut débit, si C+ ou C- est activé, l'ECM désactivera le solénoïde


"xps control pressure solénoïde" qui commande la haute pression (limiteur de
Fig 4 et 5 pression signal).

Contacteur de De même si le cavage ou le levage est utilisé en même temps que l'auxiliaire
fonction hydraulique haut débit, le contacteur "work tool press switch" se ferme et l'ECM
désalimente le" xps control pressure solénoïde" .
Celui-ci non alimenté, seul le premier seuil du tiroir "signal" agit.
De ce fait la pression maxi hydraulique est limitée par le tiroir signal à 21000
kPa.

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SERIE B POMPE DU CIRCUIT HAUT DEBIT XPS

Pump displacement (débit) ... 128 ± 5 l/min en high flow (auxiliaire)


77 ± 5 l/min en standard

Pump cutoff setting (pression maxi)... 28000 ± 500 kPa


(4050.0 ± 72.0 psi)

Limiteur de pression sur circuit signal à deux seuils

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SERIE B FONCTIONNEMENT CIRCUIT XPS

Fig.1
Fig.2

Fig.3

Fig 1 Le contacteur permet de sélectionner le débit standard ou le haut débit.

Suivant la position du contacteur, l'ampérage fournit par l'ECM sur les


électrovalves proportionnelles du manipulateur change.
Fig 2 On passe de 1.2 Amps maxi pour le débit standard à 2 Amps si le haut débit
est activé.
Une duty cycle à 50% correspond à la position neutre et aucun courant ne
circule.

- La prise électrique (1) peut fournir la puissance à trois accessoires.


Fig 3 - Le haut débit hydraulique proportionnel est disponible sur les connecteurs 2
et 4 à partir de la molette du manipulateur (A1 et A 2).
- Le débit standard proportionnel est fourni sur les connecteurs 3 et 5 à partir
de la même molette (A1 et A 2).
- Les contacteurs (C+ et C-) du manipulateur droit alimentent en débit
standard non proportionnel les sorties 6 et 7.
- En 8 on trouve une ligne de retour.

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SERIE B DISTRIBUTEUR DU CIRCUIT XPS

Coupe d'un distributeur haut débit monté sur 248B et 268B.

1 - : deux seuils de fonctionnement. L'ECM alimente le solénoïde pour


Load sensing relief obtenir le seuil de pression le plus haut.
valve
Si un équipement autre est utilisé pendant l'utilisation du haut débit, le limiteur
de pression reviendra au seuil le plus bas.
La valve signal draine 0.5 l/min quand un circuit est commandé.

Auxiliary pump
2 - : alimentée par la pompe via une restriction cette rampe fourni le débit
supply rail aux 4 réductions de pression que sont les valves de duplication.

3 - : rampe qui véhicule le signal le plus important en pression jusqu'à la


Load sensing signal pompe et le limiteur de pression signal
rail

4 - : renseignent la ligne signal sur les valeurs de pression ressenties dans


Signal duplication
valves les équipements.

5 - : valves PPPC (proportional priority pressure compensated) : balances


Compensator de pression montées en amont du distributeur, elles ont la fonction de
valves
régulateur de débit et ont la particularité de fournir un débit proportionnel
quelque soit le régime et le débit de la pompe.

6/7/8 et 9 - : auxiliaire haut débit, tilt, levage et auxiliaire standard.


Tiroirs distributeurs

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SERIE B CIRCUIT XPS AU NEUTRE

Le débit de pompe alimente chaque tiroir à centre fermé et la


rampe auxiliaire du signal (aux pump rail) au travers d'une
restriction.
Circuit au neutre
Le débit de pompe est bloqué au niveau des "signal duplication
valve" qui ne sont pas sollicitées par le distributeur, celui-ci étant
au neutre.
La rampe signal est en liaison avec le réservoir par le drain du
limiteur de pression signal.
La pompe se place en pression d'attente suivant le tarage du
ressort du tiroir de pression signal sur la pompe.

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SERIE B CIRCUIT XPS EN DEBIT STANDARD

Débit standard et A1 activé

Le contacteur sur la console est en position débit standard.


La molette de débit proportionnel (1) est déplacée.
Le courant maxi de pilotage ne dépassera pas 1.2 Amps. De ce
fait le déplacement du tiroir de puissance sera limité.
Le signal est ressenti par la pompe hydraulique car la valve de
duplication s'est ouverte sous l'effet de la pression.
La pression de l'équipement installée dans la ligne signal vient
renforcée le ressort dans toutes les autres valves de duplication.
Le limiteur de pression signal reste sur son premier seuil (pression
maxi pompe 230 bar).
Si un autre mouvement est utilisé en même temps, sa balance de
pression (compensator) s'ouvrira dans les mêmes conditions que
le mouvement en cours, c'est à dire à la pression de pompe du
moment (moins la valeur du ressort du compensator). C'est la
particularité des valves PPPC.

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SERIE B CIRCUIT XPS EN DEBIT ELEVE

Remarquez la différence par rapport au débit standard

En haut débit, l'ECM fourni le maximum de courant au pilotage


et le tiroir se déplace en totalité.
La pression maxi est obtenue par le signal (second seuil de
réglage, commandé par l'ECM).
Le reste du fonctionnement est identique.
Note : On retrouve deux fois la même symbolisation sur le tiroir
distributeur de haut débit. C'est volontaire, pour différencier le
haut débit du débit standard.

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SERIE B COUPE DU DISTRIBUTEUR XPS

Vue en coupe

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SERIE B FONCTIONNEMENT DISTRIBUTEUR XPS

Si deux mouvements sont activés en même temps, seul l'équipement le plus


élevé en pression fournira le signal à la pompe.

La pression signal de l'équipement le plus chargé (levage sur le schéma) est


ensuite ressentie sur toutes les valves de duplication (qui ne sont que des
réductions de pression) par l'intermédiaire de "l'auxiliary pump rail".

L'équipement le moins chargé (auxiliaire sur le schéma) adaptera sa pression


suivant la charge indépendamment de celle régnant dans le circuit le plus
chargé (levage).
Si le haut débit est commandé sur l'auxiliaire, l'électro proportionnel de
pilotage sera alimenté au maxi : 2 Amps.

Deux mouvements étant activés, l'ECM n'alimente pas le limiteur de signal


qui reste donc sur son premier seuil : 230 bars.

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SERIE B HAUT DEBIT SUR 226B, 242B et 257B

Sur les machines 226B/242B/ et 257B, l'option de haut débit


s'obtient en rajoutant une pompe à pignons (3) au circuit standard.
Son débit est de 43 l/min à 3240 trs/min.
La pompe standard (2) à un débit de 63 l/min à 3240 trs/min.

Le contacteur "auxiliary hydraulic mode" sur la console permet le


cumul de débit ou le débit standard.
Sur le distributeur auxiliaire A1/A2, le cumul de débit (63 + 43) est
possible et autorisé seulement dans un seul sens (A2) en utilisant
la molette PWM sur le manipulateur.

Sur le distributeur auxiliaire standard C+/C- seul le débit de la


C+ pompe auxiliaire est possible (43 litres).
A1
C- Lorsque le haut débit est sélectionné, si on utilise la molette A2 en
A2 même temps que l'auxiliaire standard C+/C-, l'ECM n'alimente
plus la valve "high flow supply solénoïde". Ainsi le circuit auxiliaire
A1/A2 utilise la pompe standard et le circuit C+/C- utilise la pompe
supplémentaire.

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SKID STEER et MULTI-TERRAIN LOADER CIRCUIT D'EQUIPEMENT
SERIE B L'AUXILIAIRE AVEC ET

Pour valider l'utilisation du débit proportionnel à partir du manipulateur, il faut


l'incrémenter dans le menu configuration, via ET.

On peut visualiser les différents états des composants dans les groupes, et
faire tous les contrôles que l'on fait traditionnellement dans ET.

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SKID STEER et MULTI-TERRAIN LOADER HAUT DEBIT SUR 226B, 242B et 257B
SERIE B FONCTION H.D. NON COMMANDE

En débit standard aucune valve du bloc hydraulique "high flow valve" n'est
alimentée.

Le débit de la pompe principale et la pompe auxiliaire est dirigé vers le


réservoir.

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SKID STEER et MULTI-TERRAIN LOADER HAUT DEBIT SUR 226B, 242B et 257B
SERIE B LA VALVE HAUT DEBIT

La photo nous montre la localisation de la valve haut débit.


Celle-ci est composée de :

- Soit elle dirige, lorsqu'elle est alimentée électriquement par l'ECM, le débit de la
boost supply pompe optionnelle vers l'auxiliaire haut débit "A2", via un clapet anti retour piloté,
solenoïd valve -soit elle dirige le débit de la pompe optionnelle vers l'électrovalve "C+/C-
solenoïd" via un clapet anti retour piloté, si elle n'est pas alimentée.

Cette valve est alimentée électriquement par l'ECM lorsque le haut débit est
commandé et la molette du manipulateur en position A2.
Boost diverter Elle est aussi alimentée lorsque les contacteurs C+ ou C- sur le manipulateur
solenoïd valve sont actionnés.
Cette valve à pour effet de couper le débit de la pompe auxiliaire vers le réservoir.

Électrovalve alimenté par les contacteurs du manipulateur. Il alimente le circuit


auxiliaire standard sur l'une ou l'autre des deux lignes de puissance.
C+/C-
solenoïd Protége le circuit haut débit des pressions excessives (ref pièce : 238-4829).

Relief valve

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SKID STEER et MULTI-TERRAIN LOADER HAUT DEBIT SUR 226B, 242B et 257B
SERIE B AUXILIAIRE A2 AVEC DEBIT STANDARD

Utilisation du circuit auxiliaire A1/A2 en simple débit (le contacteur sur


la console n'est pas activé).

Aucune valve n'est alimentée dans le bloc de valve haut débit.


La "boost diverter solenoïd valve" laisse passer le débit de la pompe
auxiliaire vers réservoir.

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SKID STEER et MULTI-TERRAIN LOADER HAUT DEBIT SUR 226B, 242B et 257B
SERIE B AUXILIAIRE A2 AVEC DEBIT ELEVE

Quand le haut débit est commandé et que l'opérateur active la molette en A2


(PWM) du manipulateur, la pression de pilotage déplace le tiroir
proportionnellement.

La "boost diverter solénoïd valve" est alimentée et bloque le retour de


l'huile vers le réservoir.
La "boost supply solenoïd valve" est aussi alimentée et dirige le débit vers
le clapet anti retour piloté "pilot operated check valve" pour le piloter.

Le débit de la pompe auxiliaire ne peut se diriger que vers le circuit de


puissance et cumule son débit à celui de la pompe standard.

Note :
Le haut débit n'est possible que dans un seul sens : A2

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SKID STEER et MULTI-TERRAIN LOADER HAUT DEBIT SUR 226B, 242B et 257B
SERIE B AUXILIAIRE C+ AU DEBIT STANDARD

A chaque utilisation de la ligne auxiliaire standard, l'ECM alimente la "boost


diverter solenoïd valve".

Le clapet anti retour est piloté grâce à la "boost supply solenoïd valve" qui
n'est pas alimentée.

La "C+/C- solenoïd valve" autorise le débit dans un sens ou dans un autre


sur la ligne de puissance de l'auxiliaire standard.

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SKID STEER et MULTI-TERRAIN LOADER
SERIE B PURGE DU CIRCUIT HYDRAULIQUE

Après dépose ou réparation d'organes sur le circuit d'alimentation


hydrostatique de transmission ou hydraulique d'équipement, il est
nécessaire de purger correctement l'ensemble du système.
Deux méthodes :

- Connecter la pompe auxiliaire sur la prise de pression ventilateur (1) et


pomper, jusqu'à 3 minutes en surveillant le niveau réservoir, sans dépasser
Avec la pompe 4000 kPa de pression.
auxiliaire - Dégager la durite (3) sur le tube d'aspiration hydraulique de pompe et
4C9710 remplir la canalisation d'huile hydraulique. Rebrancher correctement.
- Faire une mise en route au ralenti en contrôlant la pression de gavage (4).
Après 15 secondes les 3000 kPa doivent être installé. Si la pression est
inférieure, recommencer la purge.

Méthode - Débrancher le tuyau (5). Remplir la pompe et rebrancher le tuyau.


alternative - Dégager la durite (3) sur le tube d'aspiration hydraulique de pompe et
remplir la canalisation d'huile hydraulique. Rebrancher correctement.
- Faire une mise en route au ralenti en contrôlant la pression de gavage (4).
Après 15 secondes les 3000 kPa doivent être installé. Si la pression est
inférieure, recommencer la purge.

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SKID STEER et MULTI-TERRAIN LOADER
SERIE B NOTES PERSONNELLES

Pression de gavage Pression speed sensing valve

Pression de carter Vis centrage plateau

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SKID STEER et MULTI-TERRAIN LOADER
SERIE B

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