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CIRCUIT HYDRAULIQUE

D'EQUIPEMENT DES
CHARGEURS A CHAINES
953C

Centre de perfectionnement
FRANCIS MONNOYEUR

Codification
266 S

Ce document est la proprit de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut tre communiqu sans son autorisation.

TABLE DES MATIERES

CHARGEUR A CHAINES 953C

Prface.......... 4
Description du circuit normalis (pilot)........ 5
Circuit pilot normalis (complet).......... 6
Pompe d'quipement.......... 7
composant interne du rservoir (Cdes mcaniques)......... 8
Circuit standard ....... 9
Circuit standard plus circuit auxiliaire..... 10
Circuit standard plus circuit auxiliaire combin..11
Rservoir.....12
Composant interne du rservoir (CdeS pilotes)

....13

Circuit au neutre.....14
Coupe du distributeur en position levage...15
Circuit en position levage......16
Circuit en position descente.........17
Circuit en position flottante.......18
Descente moteur larrt.........19
Circuit en position cavage.... 20
Circuit en position vidage......... 21
Mouvement combine vidage / levage...... 22
Nivellement en marche arrire.... 23
Utilisation auxiliaire....... 24

Rdig par :
Marc de Taevernier
CPFM

Vrifi par
Zohrab LAMY
Rfrence document
266

Approuv par
Francis MONNOYEUR
Page
Version
3

CHARGEUR A CHAINES 953C

PREFACE

Ce livret concerne le circuit d'quipement commandes pilotes


quipant les chargeuses chanes hydrostatiques 953C srie `.

Le fonctionnement y est trait d'une faon gnrale. Les particularits ou


les points communs avec les autres modles ne seront pas dvelopps.
Rfrence du document 264 S pour les 963C / 973C.

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CHARGEUR A CHAINES 953C

CIRCUIT DEQUIPEMENT
Description du circuit normalis (pilot)

Caractristiques

Le circuit des 953C est un circuit srie (modifi spcial) commandes


pilotes, ( commandes mcaniques pour les tout premiers modles). Il est
compos de distributeurs 6/3 et 6/4 centre suivre.
Le montage srie permet au conducteur de lever l'quipement tout en vidant
son godet et caver ou vider en utilisant lauxiliaire.
En effet :
Le retour d'huile du distributeur auxiliaire alimente le distributeur de cavage
et le retour d'huile du distributeur de cavage (seulement dans un sens)
alimente le distributeur de levage.
La position fermeture du godet n'autorise pas le retour d'huile sur le
distributeur de levage.

Description succincte

Le circuit d'quipement est li au circuit de transmission par :


1) - le rservoir hydraulique. C'est la rserve d'huile commune la pompe
de gavage et la pompe d'quipement.
2) - le limiteur d'quipement deux seuils de pression :
Celui-ci est gr par l'ECM de transmission.
- Seuil de pression maximum (24000 kPa) lorsque l'lectrovalve du limiteur
est excite, (phase de vidage, de levage et de descente).
- Seuil de pression rduite (21400 kPa) lorsque l'lectrovalve du limiteur
n'est pas excite (phase de cavage). Pour couper l'excitation, l'ECM prend
en compte un signal de masse dlivr par le mano-contact situ sur la ligne
de pilotage de fermeture godet. Changement dtat visible dans le mode 5 25. (5 -11 pour les premier modle commandes mcaniques).
Raison d'tre :
Augmenter les performances tout en vitant les contraintes sur le godet.
Le ct tige du vrin de cavage comporte une valve anti-choc deux seuils
de pression (26000/34500 kPa). Seuil maximum obtenu par la ligne de
pilotage relie sur le cot tige des vrin de levage.
Raison d'tre :
Meilleur protection et meilleur tenue du vrin lors des oprations de
nivellement en marche arrire. (risque de voir le godet se refermer).
Les autres valves anti-choc sont rgles 32600 kPa.
Le rservoir comporte les distributeurs, les valves anti-choc, les clapets de
compensation, la crpine d'aspiration et le filtre hydraulique.
Les retours d'huile du circuit d'quipement traversent le rfrigrant (air/huile)
et le filtre avant de revenir dans le rservoir.

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CIRCUIT DEQUIPEMENT

CHARGEUR A CHAINES 953C

Circuit pilot normalis complet

VERINS DE RIPPER

VERINS AUXILIAIRES

VERIN DE CAVAGE

VERINS DE LEVAGE

SELECTEUR

RESERVOIR HYD
REFRIGERANT

FILTRE

DISTRIBUTEUR DE
CAVAGE ET DE
LEVAGE
DISTRIBUTEUR
AUXILIAIRE

POMPE
D'EQUIPEMENT

LIMITEUR D'EQT. A
DEUX SEUILS DE
PRESSION

CAPTEUR DE
PRESSION
(CAVAGE)

ASP. POMPE
DE GAVAGE

CREPINE
RETOURS
D'HUILE DE
TRANSMISSION

ACCUMULATEUR

MANIPULATEURS DE
PILOTAGE
POMPE DE GAVAGE

ECM DE
TRANSMISSION

CLAPET
ANTI-ETOUR

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CIRCUIT DEQUIPEMENT

CHARGEUR A CHAINES 953C

Pompe Hydraulique

Pompe de gavage
Pompe dquipement
Crpine

Pompe d 'quipement

La pompe ( palettes) du circuit d'quipement est monte sur le carter


d entranement des pompes. Elle est entrane la vitesse du moteur.
Son dbit est de 130 l/min. 2200 tours sous une pression de 690 kPa.

Pompe de gavage

Le pilotage des commandes d'quipements est assur par la pompe de


gavage, monte en bout de la pompe de translation gauche.

Crpine

L'huile de retour du circuit de transmission est recycle par la crpine,


situe sous la pompe d'quipement.

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Vue interne du rservoir (Cdes mcaniques)

Description

1) - Clapet de pressurisation.
2) - By-pass filtre.
3) - Tiroir distributeur de cavage.
4) - Valve anti-choc deux seuils de pression, ct tige du vrin de cavage.
5) - By-pass rfrigrant.
6) - Valve anti-choc du distributeur auxiliaire.
7) - Crpine d'aspiration.
8) - Rservoir
9) - Distributeur auxiliaire.
10) - Distributeur de cavage.
11) - Distributeur de levage.
12) - Limiteur de pression principale deux seuils de pression.
13) - Valve anti-choc, ct fond du vrin de cavage.
14) - Valve anti-choc, ct fond du vrin de levage.
15) - Clapet de compensation, ct tige des vrins de levage.
16) - Clapet de compensation, ct tige du vrin de cavage.
17) - Tiroir distributeur de levage.
18) - Filtre huile.

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CHARGEUR A CHAINES 953C

CIRCUIT DEQUIPEMENT
Circuit standard (Cdes mcaniques)

Description

1) - Filtre huile.
2) - By-pass filtre.
3) - Clapet de compensation, ct tige des vrins de levage.
4) - Valve anti-choc deux seuils de pression, ct tige du vrin de cavage.
5) - Valve anti-choc, ct fond du vrin de cavage.
6) - Orifice calibr.
7) - Clapet de compensation, ct tige du vrin de cavage.
8) - Distributeur de levage.
9) - Distributeur de cavage.
10) - Vrin de cavage.
11) - Vrins de levage.
12) - Clapet anti-drive du distributeur de levage.
13) - Clapet anti-drive du distributeur de cavage.
14) - Valve anti-choc, ct fond des vrins de levage.
15) - Pompe dquipement.
16) - Limiteur de pression principale deux seuils de pression.
17) - Rservoir.
18) - Rfrigrant.
19) - By-pass rfrigrant.
B) - Tiroir en position tenue.
F) - Tiroir de godet en position vidage.

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CHARGEUR A CHAINES 953C

CIRCUIT DEQUIPEMENT
Circuit avec auxiliaire (Cdes mcaniques)

Description

1) - Filtre huile.
2) - By-pass filtre.
3) - Clapet de compensation, ct tige des vrins de levage.
4) - Valve anti-choc deux seuils de pression, ct tige du vrin de cavage.
5) - Valve anti-choc, ct fond du vrin de cavage.
6) - Orifice calibr.
7) - Clapet de compensation, ct tige du vrin de cavage.
8) - Distributeur de levage.
9) - Distributeur de cavage.
10) - Vrin de cavage.
11) - Vrins de levage.
12) - Clapet anti-drive du distributeur de levage.
13) - Clapet anti-drive du distributeur de cavage.
14) - Valve anti-choc, ct fond des vrins de levage.
15) - Pompe dquipement.
16) - Limiteur de pression principale deux seuils de pression.
17) - Rservoir.
18) - Rfrigrant.
19) - By-pass rfrigrant.
20) - Distributeur auxiliaire (ripper).
21) - Valve anti-choc du distributeur auxiliaire.
22) - Vrin auxiliaire (ripper deux vrins).
23) - Clapet anti-drive distributeur auxiliaire.
B) - Tiroir de levage en position tenue.
G) - Tiroir de "ripper" en position monte.

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CIRCUIT DEQUIPEMENT
Circuit avec auxiliaire combin (Cdes mca)

Description

1) - Filtre huile.
2) - By-pass filtre.
3) - Clapet de compensation, ct tige du vrin de levage.
4) - Valve anti-choc deux seuils de pression, ct tige du vrin de cavage.
5) - Valve anti-choc, ct fond du vrin de cavage.
6) - Orifice calibr.
7) - Clapet de compensation, ct tige du vrin de cavage.
8) - Distributeur de levage.
9) - Distributeur de cavage.
10) - Vrin de cavage.
11) - Vrins de levage.
12) - Clapet anti-drive du distributeur de levage.
13) - Clapet anti-drive du distributeur de cavage.
14) - Valve anti-choc, ct fond des vrins de levage.
15) - Pompe huile.
16) - Limiteur de pression principale deux seuils de pression.
17) - Rservoir.
18) - Rfrigrant.
19) - By-pass rfrigrant.
20) - Distributeur auxiliaire (ripper ou godet multifonctions).
21) - Valve anti-choc du distributeur auxiliaire.
22) - Vrin de "ripper" (Qt deux).
23) - Clapet anti-drive du distributeur auxiliaire.
24) - Distributeur de slection (diverter valve).
25) - Vrin de godet multifonctions (Qt deux).
B) - Tiroir de levage et de cavage en position tenue.
G) - Tiroir auxiliaire ouvert et slecteur plac sur le "ripper".

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CIRCUIT DEQUIPEMENT

CHARGEUR A CHAINES 953C

Rservoir hydraulique

Description

Sur la partie avant du rservoir nous pouvons identifier :


1) - Filtre hydraulique.
2) - Niveau dhuile.
3) - Goulotte de remplissage.
4) - Capteur de temprature hydraulique.
5) - Limiteur de pression deux seuils de pression.
6) - Electrovalve de changement de seuil.
7) - Prise de pression interne au rservoir (pressurisation).
8) - Prise de pression dquipement (refoulement).

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CIRCUIT DEQUIPEMENT

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Vue interne du rservoir (Cdes pilotes)

Description

A lintrieur du rservoir nous pouvons apercevoir les principaux composants


suivants :
1) - Distributeur auxiliaire.
2) - Distributeur de cavage/vidage.
3) - Distributeur de levage/descente.
4) - Valve anti-choc cot tige des vrins du godet multifonctions ou du ripper.
5) - Valve anti-choc cot fond du vrin de cavage.
6) - Valve anti-choc cot fond du vrin de levage.
7) - Valve anti-choc cot fond des vrins du godet multifonctions ou du ripper.
8) - Valve anti-choc double seuil cot tige du vrin de cavage.

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CIRCUIT DEQUIPEMENT
Circuit au neutre

From case drain filter


and charge filter bypass

De la crpine des drains et du by-pass du filtre de gavage, (retour)

To charge pump

Vers la pompe de gavage, (aspiration)

From charge pump

De la pompe de gavage, (refoulement)

Dual stage relief valve

Limiteur de pression deux seuils

Implement supply
pressure

Pression de refoulement dquipement

Pilot accumulator

Accumulateur de pilotage dquipement

Implement pump

Pompe dquipement

Tilt back pilot pressure


switch

Contacteur de pression de pilotage fermeture godet, (cavage)

Pilot control valve


group

Commande de pilotage, (manipulateur)

Tank

Rservoir

Third valve

Troisime distributeur, (auxiliaire)

Tilt valve

Distributeur de cavage/vidage

Lift valve

Distributeur de levage/descente

Lift cylinders

Vrins de levage

Tilt cylinder

Vrin de cavage

Ripper cylinders

Vrins de ripper

Multi-pupose bucket
cylinders

Vrins du godet multifonction

Diverter valve

Distributeur de slection

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CHARGEUR A CHAINES 953C

CIRCUIT DEQUIPEMENT
Distributeur en position levage

En position levage

Lhuile fournie par la pompe traverse le centre suivre du distributeur


auxiliaire (si quip), le centre suivre du distributeur de cavage, passe
autour du tiroir distributeur de levage, efface le clapet anti-drive (lift load
check valve) et se dirige par le passage ouvert sur le cot fond des vrins de
levage.

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CHARGEUR A CHAINES 953C

CIRCUIT DEQUIPEMENT
Position levage

En position levage

Le manipulateur est sollicit pour piloter le distributeur de levage sur la


monte.
Lhuile fournie par la pompe traverse le centre suivre du distributeur
auxiliaire (si quip), le centre suivre du distributeur de cavage, passe
autour du tiroir distributeur de levage, efface le clapet anti-drive et se dirige
par le passage ouvert sur le cot fond des vrins de levage.

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CHARGEUR A CHAINES 953C

CIRCUIT DEQUIPEMENT
Position descente

En position descente

Le manipulateur est sollicit pour piloter le distributeur de levage sur la


descente.
Lhuile fournie par la pompe traverse le centre suivre du distributeur
auxiliaire (si quip), le centre suivre du distributeur de cavage, passe
autour du tiroir distributeur de levage, efface le clapet anti-drive et se dirige
par le passage ouvert sur le cot tige des vrins de levage.

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CIRCUIT DEQUIPEMENT
Position flottante

En position flottante

Le manipulateur est sollicit pour piloter le distributeur de levage sur la


position libre ( partir de 2200 kpa environ).
Dans ce cas, lhuile fournie par la pompe et lhuile ct tige et ct fond du
vrin de levage est en communication avec le rservoir. Lquipement peut
suivre librement les dnivellations du terrain.

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CIRCUIT DEQUIPEMENT
Descente moteur larrt

Descente larrt

Lorsque le moteur est larrt, laccumulateur peut procurer momentanment


de part sa rserve dhuile sous pression, lalimentation de pilotage ncessaire
pour reposer lquipement.
Prcharge de laccumulateur : 1000 kPa 20C.

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CHARGEUR A CHAINES 953C

CIRCUIT DEQUIPEMENT
Position cavage

En position cavage

Le manipulateur est sollicit pour piloter le distributeur de cavage sur la


position fermeture du godet.
Dans ce cas, lhuile fournie par la pompe traverse le centre suivre du
distributeur auxiliaire (si quip), passe autour du tiroir distributeur de cavage,
efface le clapet anti-drive et se dirige par le passage ouvert sur le cot fond
du vrin de cavage.
Note : Pendant le cavage llectrovalve de changement de seuil de pression
du limiteur principal nest pas alimente. La valeur douverture du limiteur sera
limite 21400 kPa pour diminuer les contraintes sur les ancrages du godet.
Pour cela, lECM de transmission prend en compte linformation du contacteur
de pression situ sur la canalisation de pilotage de cavage.
Lorsqu il ne reoit pas dinformation manent de ce capteur, lECM alimente
llectrovalve pour lever la pression d ouverture du limiteur 24000 kPa.

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CHARGEUR A CHAINES 953C

CIRCUIT DEQUIPEMENT
Position vidage

En position vidage

Le manipulateur est sollicit pour piloter le distributeur de cavage sur la


position ouverture du godet.
Dans ce cas, lhuile fournie par la pompe traverse le centre suivre du
distributeur auxiliaire (si quip), passe autour du tiroir distributeur de cavage,
efface le clapet anti-drive et se dirige par le passage ouvert sur le cot tige
du vrin de cavage.
La valve anti-choc assure une protection 26000 kPa lorsque les contraintes
deviennent importantes. Exemple : verrouillage mcanique provoqu en levant
lquipement avec le godet compltement ouvert.
En nivellement arrire, la valve anti-choc ct tige reoit un pilotage venant
des vrins de levage (ct tige) pour lever sa pression douverture 34500
kPa afin dobtenir une meilleur tenue du godet.

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CHARGEUR A CHAINES 953C

CIRCUIT DEQUIPEMENT
Mouvements combines vidage / levage

En position combine

Lorsque le conducteur sollicite le vidage et le levage, le retour dhuile du vrin


de cavage (ct fond) peut tre utilis par le distributeur de levage. Ainsi au
dversement du godet si celui-ci risque de toucher, il sera possible de lever
lquipement en mme temps, afin de protger les structures extrieures
(ridelles du camion) sans interrompre le vidage.

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CHARGEUR A CHAINES 953C

CIRCUIT DEQUIPEMENT
Nivellement en marche arrire

Nivellement en MAR

La pression dhuile des vrins de levage ct tige vient renforcer le tarage de


la valve anti-choc pour lever sa valeur douverture 34500 kPa.

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CIRCUIT DEQUIPEMENT
Utilisation auxiliaire

Utilisation auxiliaire

En fonction des quipements installs, le conducteur peut utiliser le ripper ou


le godet multifonctions partir d une commande unique. Il doit pour cela
orient lhuile diffremment avec le distributeur de slection (diverter valve)
pour obtenir la fonction dsire. Lhuile de retour des vrins concerns pourra
ensuite tre utilise pour les fonctions cavage / vidage ou vidage / levage /
descente.

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