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Codification 272 S
Ce document est la proprit de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut tre communiqu sans son autorisation.
Schma de principe...........8 Les entres et sorties ECM.............9 Les pompes.................12 Valve entre convertisseur..........14
Valve de priorit.............15
Valve de gestion de lubrification...........20 Limiteur de pression.............23 Les lectrovalves de BV...............24 Les embrayages.................28 Les lectrovalves de freins et d'embrayages.........29 Les capteurs de rgimes..........36
L'arbre porteur............40
Introduction
PRFACE
La chane cinmatique du D10R (AKT) reste identique. Le D10R dispose de 3 vitesses AV et AR. La direction s'effectue grce des embrayages latraux. Le systme de translation est gr par un ECM qui communique avec les autres botiers. Le systme de transmission opte pour des commandes de vitesse de type ECPC (rduction de pression commande proportionnelles) qui remplace le bloc ELRTP. Une lectrovalve de priorit se greffe sur le systme de freinage et une lectrovalve vient grer le systme de lubrification.
La chane cinmatique
Chane cinmatique
Le couple du moteur transite au travers du convertisseur, se dirige ensuite par l'intermdiaire d'un arbre de transmission vers la bote de vitesse, jusqu' atteindre les chanes via les rductions finales, le transfert et les demi-arbres. Le convertisseur et la boite de vitesse fonctionnent avec le mme fluide, seules les rductions finales utilisent une huile spcifique.
Le convertisseur
TRAIN PLANTAIRE
PIGNON PLANTAIRE
CARRIER
COURONNE
Convertisseur
Le convertisseur est fix sur le carter du volant moteur. Il es quip d'un train plantaire, afin d'augmenter le couple de sortie, et d'une roue libre. 30% du couple moteur passe au travers du train plantaire, et 70% du couple moteur passe par le convertisseur.
Le convertisseur
Alimentation hydraulique
Vers le refroidisseur
Prise de pression sortie convertisseur Prise de pression systme de refroidissement Vers la pompe de reprise
Fonctionnement
Le convertisseur est maintenu sous pression par le biais d'une valve (limiteur mont en srie) appele communment valve de sortie convertisseur. Cette valve est rglable avec des cales.
La pression en convertisseur cal est 415 kPa Le dbit sortant du convertisseur est dirig vers le refroidisseur puis vers la lubrification. Les fuites du convertisseur sont aspires par une pompe au fond du carter
Pompe de reprise de BV
Pompe de BV
Pompe de convertisseur
Valve de freins et de
Vers embrayage de boite de vitesse
Valve de vitesse
direction 6 Solnodes
Refroidisseur de transmission
Valve de priorit
Convertisseur
ECM de
Capteur de temprature transmission Commande de vitesse et de direction Capteurs de position de frein de service Interrupteur de slection de vitesse Interrupteur de rtrogradage auto
transmission
Alarme de recul
Lub
Data link
Les composants
Le circuit de transmission se compose : - d'un ECM destin la transmission, la direction et au circuit de freinage. - de 6 pompes engrenage regroupes dans un mme corps. - d'un groupe de valves destines aux freins et la direction - d'une valve de priorit gre par l'ECM - d'une valve de lubrification gre par l'ECM - d'un groupe de 5 valves destines aux embrayages de la bote de vitesse. - de capteurs de rgime moteur, de rgime sortie convertisseur, de capteurs intermdiaires et capteurs de sorties de bote de vitesse.
N des connecteurs
Code machine
Solnode d'embrayage de marche AV Solnode d'embrayage de marche AR Solnode d'embrayage N2 Solnode de frein d'urgence Solnode d'embrayage N1 Solnode d'embrayage de direction G Solnode d'embrayage de direction D
Alimentation
Solnode
- Les divers solnodes sont aliments par une tension continue pulse. Lorsqu'un solnode n'est pas sollicit, il peut tout de recevoir une brve alimentation cyclique de l'ECM, lui permettant de vrifier la continuit du faisceau, l'tat du bobinage d'une part et d'autre part fait vibrer le noyau mtallique du solnode afin d'viter les grippage.
Voyant du systme d'inversion rapide Capteur de temprature Commande de virage D Commande de sens de marche
Commande de virage G
Alarme de recul
Information de rgime sortie convertisseur vers ECM Hyd Solnode de gestion de lub Solnode de priorit
Capteur de rgime sortie convertisseur Capteur de rgime intermdiaire de BV 2 Capteur de rgime intermdiaire de BV 1 Capteur de rgime moteur
Solnode
- Les capteurs de rgimes deux fils gnrent une tension alternative frquences et amplitudes variables. - Les capteurs de positions gnrent des signaux carrs frquences fixes et gnre une tension continue dans la ligne signal
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Inter de frein de parc Capteur de T BV Commande de Capteurs de rgime de sortie BV direction Capteur de T sortie CVT
ECM EQUIPEMENT
Capteurs de rgime intermdiaire BV
ECM DU MOTEUR
DATA LINK
ECM DE TRANSMISSION
Capteur de rgime moteur thermique / entr CVT Contacteur de marche AR Solnode de commande de BV 1 2 Solnode de priorit 3 4 5 Inter de rtrogradation auto Inter d'inversion auto Commande de freins de service
Solnode de lub
Schma de principe L'ensemble des informations et des commandes transitent par l'ECM
sauf le frein d'urgence command par le contacteur situ sous la pdale de frein de service. Pour des raisons de scurit, la commande s'effectue directement par l'interrupteur. Seule une information informe l'ECM de l'tat de l'interrupteur et du solnode de frein de secours.
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Les pompes
Pompe de reprise de BV
Pompe de BV
BV
Manchon
Pompes convertisseur B
Clapets anti-retours
Les spcifications
pression
(B) pompe de convertisseur - sens de rotation horaire dbit 140 l/min 1800tr/min pression 1103kPa (C) pompe de reprise convertisseur (D) pompe de boite de vitesse
- sens de rotation horaire dbit 78l/min 1800tr/min pression 276kPa
Il assure le cumul de dbit des pompes A et D quand la valve de priorit est active (pression hautes) et vite le passage de D vers A quand la valve de priorit est dsactive (pression basse).
Le clapet anti-retour
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Les pompes
Clapet anti-retour
Crpine d'aspiration
Les pompes
Plusieurs pompes engrenages (avec un rendement volumtrique mdiocre) composent le circuit de transmission. Elles sont fixes sur le chssis arrire qui sert de rservoir la bote de vitesse. Les pompes sont entranes par un arbre de transmission depuis la partie arrire du moteur.
La crpine
La crpine de bote de vitesses est situe sous la pompe ; elle est un bon lment de diagnostic en cas de panne sur la transmission. C'est le premier lment ouvrir afin que, par la suite, la recherche de panne ne dtriore pas plus la transmission le cas chant.
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Pression convertisseur
Tiroir
Amortisseur
Localisation
La valve d'entre convertisseur est incluse dans le groupe de valves flasques sur le chssis de la machine. L'accs ce groupe de valves s'effectue par la dpose pralable du plancher de la cabine.
Rle
La valve d'entre convertisseur est un limiteur de pression qui ne s'ouvre que lorsque l'huile est froide, ou en cas de colmatage du refroidisseur vite une monte excessive en pression. Elle peut tre contrle au dmarrage ; sa valeur d'ouverture est de 915 kPa
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La valve de priorit
ECM DE TRANSMISSION
La valve de priorit Le systme de priorit est situe avec un groupe de valve sous
le plancher de la cabine sur le ct droit. La valve de priorit est commande par une lectrovalve, de type tout ou rien, alimente par l'ECM de transmission en fonction de certains paramtres : - la temprature de l'huile de transmission suprieure 40C - le rgime du moteur thermique suprieur 1485 tr/mn - chaque changement de rapport (1R/2R ou 1F/2R) Cette valve donne la priorit au remplissage de freins et des embrayages de direction. En effet il est indispensable que les freins soient relchs et que les embrayages de direction soient aliments correctement avant de commencer avancer.
Rle
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La valve de priorit
Pompe de reprise de BV
Pompe de BV
Pompe de convertisseur
Valve de freins et de
Vers embrayage de boite de vitesse
Valve de vitesse
direction 6 Solnodes
Refroidisseur de transmission
Valve de priorit
Convertisseur
ECM de
Capteur de temprature transmission Commande de vitesse et de direction Capteurs de position de frein de service Interrupteur de slection de vitesse Interrupteur de rtrogradage auto
transmission
Alarme de recul
Lub
Data link
Principe
La pompe (D) alimente le circuit de freins et d'embrayages de direction puis les rductions de pression des embrayage de BV. Lorsque le rgime moteur n'est pas suffisant, que la temprature n'est pas atteinte ou lors d'un changement de vitesse, le dbit de la pompe D n'est plus suffisant. Le dbit des pompes localises en (A) est dirig vers la valve de priorit via un filtre. En fonction des information reues par l'ECM de transmission, deux seuils de pression sont gnrs en sortie de pompe par le biais de l'lectrovalve. l'ECM n'alimente pas l'lectrovalve, la pression qui rside dans la canalisation de refoulement de la pompe (A) est suprieure la pompe (D). La pompe (A) vient en cumul de dbit de la pompe (D) au travers du clapet anti-retour. Une fois la pression tablie, le dbit de la pompe (A) part vers le convertisseur. l'ECM alimente l'lectrovalve. La pression qui rside dans la canalisation de refoulement de la pompe (A) est infrieure la pompe (D). La pompe (A) dlivre la totalit de son dbit vers le convertisseur. Le dbit de la pompe (D) est suffisant pour les freins et les embrayages ; les deux dbits sont isols par le clapet anti-retour.
Haute pression
Basse pression
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La valve de priorit
A
Tiroir
Vers convertisseur
Diffrence de section
A
Tiroir
Vers convertisseur
Diffrence de section
Fonctionnement
Tant que les condition ne sont pas remplies, l'ECM n'active pas le solnode pour dplacer le tiroir contre le ressort. La pression doit tre leve. Seule la diffrence de section environ 1 mm permet le dplacement du tiroir . L'ensemble des conditions sont remplies, l'ECM active le solnode. Le solnode ouvre un passage vers une surface d'appui supplmentaire. la pression doit tre moins leve pour obtenir le dplacement du tiroir.
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La valve de priorit
Courbe
Courbe de changement de vitesse. La valve de priorit fait son office car la pression rsidant dans les freins et les embrayages ne varie que trs peu.
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La valve de priorit
ECM DE TRANSMISSION
3 Filtre de transmission 4 Capteur de temprature de direction 5 Capteur de colmatage de filtre de transmission 6 Prise de pression de la valve de priorit
Contrle
- Conditions requises: Temprature de transmission 80c Machine sur sol plat - Brancher un manomtre de 0 5000 kPa - Machine au ralenti freins de parking et freins de service activs 70 370kPa+/-
- Machine au ralenti freins dsactivs (pression maxi par le limiteur de pression principal) 2965kPa+/- 135 - machine au maxi vide freins dsactivs 1100kPa+/- 135 -Machine au maxi vide freins avec les freins ou embrayages activs 1100kPa+/- 135 - Machine au rgime de convertisseur cals 1646tr/mn en 3F 135 La rsistante du bobinage de l'lectrovalve est 31 Ohms +/- 2,5 La valve n'est pas rglable. 860kPa+/-
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DEPUIS LE REFROIDISSEUR
Principe
Le dbit de la pompe de reprise de BV (E) assure la lubrification des freins et des embrayages au travers de restriction, puis vient se cumuler au dbit sortie refroidisseur en amont de l'lectrovalve de gestion de la "lub" afin d'assurer la lubrification vers la bote de vitesse. La lubrification de l'ensemble de la transmission est gre par l'ECM de transmission par le biais d'une lectrovalve situe sous le plancher de la cabine droite contre le chssis. Soit les deux dbit sont directement envoyer vers la lub de bote de vitesses quand la transmission est sollicite (rippage), soit les dbits sont diviss et une partie est dirige dans le carter de la bote de vitesses quand la transmission n'est pas sollicite (phase de dplacement). L'lectrovalve est active lectriquement lorsque : la la la le position neutre est maintenue plus de 10 secondes. temprature est maintenue entre 45C et 105c machine est 3F,3R ou 2r rgime du moteur thermique est suprieur 1550 tr/min.
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PRESSION D'ACTIVATION
Fonctionnement
La pression d'activation du tiroir est drive de la pompe A. Soit le dbit part vers la transmission, soit une partie de ce dbit est driv vers le rservoir afin d'tablir une temprature homogne dans tout le systme de transmission. La pression de lubrification est mesure sur l'lectrovalve
CONDITIONS
Freins de parc activ Temprature 82C Rgime moteur Pression de lub Freins de service activ 700tr/mn > 15kPa Freins de service inactifs 700tr/mn > 15kPa Freins de service inactifs 2110tr/mn 215+/-30kPa Freins de service gauche actif 2110tr/mn 200+/-30kPa Freins de service droit actif 2110tr/mn 200+/-30kPa Freins de service actif pdale 2110tr/mn 190+/-30kPa Machine 3F convertisseur cal 1640tr/mn 190+/30kPa
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Les pressions de lubrification des freins et des embrayages ainsi que la pression de la bote de vitesses peuvent tre indpendantes. voir ci-dessus.
CONDITIONS
Freins de parc activ Temprature 82C Rgime moteur Pression de lub de la transmission Pression de lub des freins et embrayages G Pression de lub des freins et embrayages G Freins de service activ 700tr/mn Freins de service inactifs 700tr/mn Freins de service inactifs 2110tr/mn Freins de service gauche actif 2110tr/mn Freins de service droit actif 2110tr/mn Freins de service actif pdale 2110tr/mn Machine 3F convertisseur cal 1640tr/mn
> 10kPa
> 10kPa
160+/-30kPa
145+/-30kPa
145+/-30kPa
135+/-30kPa
90+/-30kPa
> 5kPa
> 5kPa
150+/-35kPa
135+/-35kPa
135+/-35kPa
125+/-35kPa
75+/-30kPa
> 5kPa
> 5kPa
135+/-35kPa
140+/-35kPa
140+/-35kPa
135+/-35kPa
80+/-30kPa
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Le limiteur de pression
Filtre de BV
Limiteur de pression
Fonctionnement
La pompe de bote refoule l'huile vers les lectrovalves commande lectrique via un filtre. La pression est contrle par un limiteur de pression action directe. Ce limiteur est situ derrire la plaque de visite de la bote de vitesse. La pression pousse le tiroir contre le ressort ; le dbit excdentaire part dans le carter de pompe. C'est la tension du ressort qui dtermine la pression maxi. Le rglage de la pression maxi de la transmission s'effectue par la vis 5 qui agit directement sur le ressort. La pression doit atteindre les 3000 kPa au rgime maxi et 2700 kPa au ralenti 80C. La pression se mesure sur la prise (1) aprs le filtre. Il est possible aussi de la prendre sur le filtre de transmission en amont de celui-ci, en position (8), en ayant pris le soin de changer la prise de prlvement par une prise de pression adapte.
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Les lectrovalves de BV
Limiteur de pression
Principe
L'ensemble des lectrovalves sont situes derrire la plaque de visite. Elles sont flasques sur la bote power shift. Chaque lectrovalve alimente un embrayage. La modulation s'effectue par l'ECM. Chaque lectrovalve est alimente par l'huile sous pression venant de la pompe de boite de vitesses, soit environ 3000kPa. Les lectrovalves transmission. sont alimentes lectriquement par l'ECM de
Au neutre seulement, une lectrovalve est alimente lectriquement pour immobiliser le maximum de pices tournantes. Lorsqu'une vitesse est enclenche alors deux solnodes sont aliments.
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Les lectrovalves de BV
Prise de pression
Tiroir
Corps Chambre de raction Noyau Vers la vidange Vers les embrayages Dbit d'huile sous pression
Les 5 lectrovalves sont identiques, elles sont fixes directement sur la boite de vitesse. Leur corps est en alliage d'aluminium trs mallable, il est donc ncessaire de les serrer aux couples spcifi par le constructeur. Cette valve est quipe d'un tiroir perc et taraud o se loge un orifice calibr vis avec une empreinte 6 pans creux. D'un bobinage lectrique, sa rsistance peut vari selon sa temprature 8,7 ohms +/-0.4.
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Les lectrovalves de BV
Commande de BV
ECM
Fonctionnement
Le conducteur slectionne une vitesse avec la commande, celle-ci transite au travers de l'ECM (si aucun paramtres ne vient le perturber). Ensuite L'ECM envoi un courant modul vers les lectrovalves, d'abord l'embrayage de vitesse et ensuite le sens de marche. Aliment lectriquement, une force lectromagntique s'exerce sur la tige de pousse "SHAFT" qui provoque une restriction via une bille vers le rservoir. Une mont en pression se cre en amont de la bille crant ainsi le dplacement du tiroir. Le dbit de la pompe peut dsormais alimenter l'embrayage. Lorsque l'embrayage est plein, la pression se fait ressentir dans la chambre du ressort afin de recentrer le tiroir. Les lectrovalves sont alimentes par des courants hachs (largeurs d'impulsions variables) mme au neutre pour viter les gommages de la tige de pousse.
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Les lectrovalves de BV
Courant d'appel
Courbe de remplissage
Modulation
L'ECM envoi un courant d'appel pour dplacer efficacement la tige de pouss de l'lectrovalve. Ensuite le courant chute pour trouver une valeur initiale et crer une modulation jusqu' la pression maxi. Si toutefois la machine se comporte de faon sche lors de changement de vitesse, un calibrage est ncessaire. Si les symptmes persistent, contrlez le serrage des valves, effectuez un calibrage et vrifiez la valve de priorit. Un fois ces contrles effectus, il faut changer les lectrovalves et effectuer nouveau un calibrage. Pour effectuer le calibrage de remplissage de BV, utilisez "ET" ou reportez-vous au document : "Tableau de bord et VIDS des D10R".
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Les embrayages
EMBRAYAGES
Principe
La boite de vitesse se situe sur la partie arrire du tracteur et c'est le chssis qui fait office de rservoir. Le couple est transfr par la partie transfert de la BV et ensuite il est rparti sur des demi arbres via une couronne. Ensuite le couple est achemin au chanes par des rductions finales double trains plantaires qui utilisent leur propre huile de lubrification.
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Prise de pression
Freins droit Freins gauche
Embrayage droit
Embrayage gauche
Arrire
Solnode de frein de parc Solnode de frein d'urgence
Avant
Solnode de frein droit Solnode de frein droit
Localisation
Le distributeur de commande de freins et d'embrayage est situ sous le cabine. Les prises de pression se situent sur le distributeur. Nanmoins il est possible de mesurer ces pressions directement, sur les flasque d'embrayages et de freins. Les blocs de valve de matires trs mallables sont monts superposs. Il est indispensable de les serrer au couple prescrit.
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Piston de modulation
Fonctionnement
Lorsque la machine translate en ligne droite, l'ensemble des lectrovalves est aliment lectriquement par l'ECM. Les quatre solnodes fixs cte cte sont de type proportionnels, ceux de freins de stationnement et de freins d'urgence sont de type tout ou rien. Le dbit de la pompe destin aux embrayages se divise en deux parties : - une partie pour la commande via une restriction - une partie pour la puissance en attente sur les tiroirs de rduction de pression
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Phase de remplissage
L'lectrovalve obture le passage de l'huile de pilotage vers le rservoir en (23) ; la pression volue, dplace le piston (6) et le tiroir (7). Le tiroir (7) dplac, le dbit de la pompe (circuit de puissance) vient alimenter l'embrayage. Embrayage rempli, la pression se fait ressentir dans la chambre 8 via le passage (5) pour trouver une position d'quilibre.
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POSITION REPOS
Fonctionnement
En position repos, les lectrovalves ne sont pas alimentes lectriquement, la ligne de pilotage est la vidange par la bille et l'embrayage est la vidange par le tiroir de la rduction de pression. La pression de refoulement de la pompe est en attente sur le tiroir de la rduction de pression.
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POSITION REMPLISSAGE
Phase remplissage
Les lectrovalves sont alimentes, la ligne de pilotage est bouche vers la vidange, les lectrovalves de freins de stationnement et d'urgence maintiennent une tanchit parfaite la pression soulve l'accumulateur et dplace le tiroir de la rduction de pression et autorise le dbit de la pompe alimenter l'embrayage.
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POSITION D'QUILIBRE
Phase d'quilibre
La pression s'installe dans l'embrayage et se fait ressentir dans la chambre du ressort du tiroir de la rduction de pression. Le tiroir se recentre en position d'quilibre
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POSITION VIDANGE
Position de vidange
L'lectrovalve proportionnelle n'est plus alimente lectriquement, la ligne de pilotage est la vidange par la bille. Le piston accumulateur maintient une pression dans la ligne de pilotage, le piston de l'lectrovalve autorise une vidange lente de la ligne de pilotage afin de ne pas bloquer les freins brutalement en cas de rupture du faisceau lectrique.
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Capteur 1
Les capteurs (1) sont placs sur les arbres intermdiaires de la BV, leur rle est essentiel pendant la calibration. Les capteurs (2) donnent les informations de vitesse d'avancement machine. De par leur positionnement, ils dterminent le sens de marche de la machine. En cas de patinage d'embrayages, une incohrence de rgime est releve. Elle est ensuite signale au tableau de bord.
Capteur 2
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Capteur 1
Le capteur (1) prend en compte le rgime de sortie convertisseur et entre BV. Il permet de contrler les incohrences de rgime et la rtrogradation automatique.
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Capteur de rgime moteur et entre convertisseur, il informe l'ECM pour l'alimentation de la valve de priorit et celle de lubrification. C'est capteurs sont aussi utiliss lors du calibrage de remplissage dans le sous mode (40).
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Joints lvres
Rduction finales
Les rductions finales sont lubrifies indpendamment. Deux joints lvres (monts en opposition) assurent l'tanchit entre la bote de vitesses et les rductions finales. Afin de bien adapte la lubrification des rductions finales, se rfrer au cahier du technicien SEPD0633-00
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Bagues
Arbre porteurs
Track
Chssis du bull
Track
Dposer la plaque
Arbre porteur
Le niveau doit tre vrifi tous les jours pour la partie chssis, le rservoir est situ sur la partie suprieure prs de la cabine. Le niveau des "tracks" s'effectue toute les 500 heures ou chaque fois que la chane est tendue.
Tracks
40