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CALIBRAGE DES TRACTEURS DE LA SERIE M ET R D5 D6 D7

Centre de perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR

Codification 534-1 S

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PROCEDURE D'ETALONNAGE TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R

TABLE DES MATIERES

INTERROGATION DU TABLEAU DE BORD.......................................................................................... 3 La bote interrupteurs ........................................................................................................................ 3 Prsentation des modes et des sous-modes........................................................................................ 4 Le mode chauffeur ............................................................................................................................... 5 Code machine & valeurs numriques des jauges................................................................................. 6 Codes dfauts & valeurs extrmes....................................................................................................... 7 Donnes des composants.................................................................................................................... 8 Tension du systme ........................................................................................................................... 10 ETALONNAGE DIRECTION ET FREINS .............................................................................................. 11 Numro dapplication ......................................................................................................................... 11 Point de contact des freins................................................................................................................. 12 Hautes pressions des embrayages .................................................................................................... 13 Basses pressions des freins............................................................................................................... 14 Basses pressions des embrayages.................................................................................................... 15 ETALONNAGE BOITE DE VITESSE .................................................................................................... 16 Rapport maxi marche avant ............................................................................................................... 16 Rapport maxi marche arrire.............................................................................................................. 17 Etalonnage capteur sens de marche.................................................................................................. 18 Rglage pression des embrayages .................................................................................................... 19 Remplissage des embrayages ........................................................................................................... 20 Liste des codes erreur........................................................................................................................ 21

Rdig par : Christian BAZIN CPFM

Vrifi par : Patrick COMBAS Rfrence document : 534

Approuv par : Guy GRANOUILLAC Version : Page : 1 2

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INTERROGATION DU TABLEAU DE BORD La bote interrupteurs

4C8195 CONTROL SERVICE TOOL


MODE

ACT IV E

CLEAR

SCROLL

SCROLL
LOG GE D CMS/ CMS II CONTROLS S EP AR A TE SCROLL CONTROLS

CLEAR

N1 : Interrupteur "MODE" N2 : Interrupteur "CLEAR" N3 : Interrupteur "SCROLL"

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Tableau des diffrents modes

INTERROGATION DU TABLEAU DE BORD Prsentation des modes et des sous-modes

Le passage d'un mode l'autre se fait l'aide de l'interrupteur "MODE" (n1) Mode 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Description du mode Normal Code machine Valeurs numriques des jauges Diagnostic Valeurs extrmes Etalonnage direction et freins Etalonnage boite de vitesses Affichage des donnes Tension du systme

Tableau des diffrents sous-modes Le passage d'un sous-mode l'autre se fait l'aide de l'interrupteur "SCROLL" (n3) Mode 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 Sous-mode 01 02 03 04 05 06 07 08 09 20 21 22 31 32 33 34 35 40 Frein de parc Serr Desserr Desserr Serr Serr Desserr Desserr Serr Serr Serr Serr Serr Serr Serr Serr Serr Serr Serr Description Numro d'application Rglage du point de contact du frein gauche Rglage du point de contact du frein droit Rglage haute pression embrayage direction gauche Rglage haute pression embrayage direction droit Rglage basse pression frein gauche Rglage basse pression frein droit Rglage basse pression embrayage direction gauche Rglage basse pression embrayage direction droit Rapport de vitesse maxi en marche avant Rapport de vitesse maxi en marche arrire Etalonnage du capteur du levier de sens de marche Rglage pression embrayage n1 Rglage pression embrayage n2 Rglage pression embrayage n3 Rglage pression embrayage n4 Rglage pression embrayage n5 Etalonnage du remplissage des embrayages Affichage des donnes composants Page 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 17 18 19 19 19 19 19 20 8

Voir page 21, la liste des codes erreur

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Signification des pictogrammes du tableau de bord

INTERROGATION DU TABLEAU DE BORD Le mode chauffeur

6 10

9
6 : Dfaut sur la direction* 7 : Dfaut sur le circuit de freinage 8 : Dfaut sur la transmission 9 : Filtre de transmission 10 : Frein de stationnement engag

1 : Pression d'huile moteur 2 : Dfaut sur le circuit lectrique 3 : Niveau de carburant bas 4 : Rchauffeur d'air d'admission en fonctionnement 5 : Non utilis
* Uniquement sur les tracteurs quips de la commande FTC

MODE 0 - mode normal


P

144.3
RPM

2230 030
SERV CODE

110 F08

SERV CODE

Frein de parc engag : horamtre Frein de parc desserr : vitesse engage En appuyant sur l'interrupteur de dfilement on obtient : - Le rgime moteur - Le module identificateur du dfaut (dfilement permanent) - Les codes dfaut (dfilement permanent)

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INTERROGATION DU TABLEAU DE BORD Code machine & valeurs numriques des jauges

MODE 1 - code machine


P

20

1350700 01

Machine Code machine

D5M 17

D6M 20

D6R 18

D7R (dif. steer.) 24

D7R 30

On peut faire apparatre les numros du logiciel l'aide de l'interrupteur "CLEAR" (n2).

MODE 2 - valeur numrique


GA 1 GA 2

GA 3

GA 4

GA-1

65

Ce mode sert afficher la valeur numrique des jauges du cadran de gauche. Les valeurs de tempratures sont donnes en C et la quantit de fuel en %. Pour passer d'une jauge l'autre il faut agir sur l'interrupteur "SCROLL"(n3).

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INTERROGATION DU TABLEAU DE BORD Codes dfauts & valeurs extrmes

MODE 3 - mode service


P

30

SERV CODE

110 F08

SERV CODE

END

SERV CODE

Ce mode sert indiquer : - Les dfauts prsents sur la machine, si la mention "serv code" est inscrite dans la partie droite de l'afficheur. - Les dfauts enregistrs par l'lectronique de la machine, si la mention "serv code" n'est pas inscrite dans la partie droite de l'afficheur. - Les dfauts sont identifis par : - Un code MID (module qui a relev le dfaut) 030 = CMS 113 = module de transmission - Un code CID (composant qui est en dfaut) - Un code FMI (type de dfaut) - On peut faire dfiler les dfauts l'aide de l'interrupteur "SCROLL" (n3). - Pour effacer les dfauts enregistrs, utiliser l'interrupteur "CLEAR" (n2) vers le haut. NOTA : Les dfauts prsents ne pourront tre effacs qu'aprs rsolution de la panne

MODE 4 - valeurs extrmes


P

TATTLE

Ce mode sert indiquer toutes les valeurs extrmes atteintes par la machine au cours de son fonctionnement normal : Le mot "TATTLE" est affich: - Les quatre jauges de gauche indiquent les valeurs maxi enregistres - Le cadran de droite indique les voyants qui se sont allums pendant le fonctionnement de la machine (moteur tournant) - Pour effacer les valeurs enregistres, utiliser l'interrupteur "CLEAR" (n2) vers le haut.

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: DONNEES DES COMPOSANTS

INTERROGATION DU TABLEAU DE BORD Donnes des composants

Ce mode permet de contrler l'tat des composants, ce n'est pas un mode de calibration. Les donnes normales des composants sont indiques dans le tableau suivant. Pour faire dfiler les CID, se servir de l'interrupteur "CLEAR" (n2). Une impulsion vers le haut permet de descendre dans le tableau et une impulsion vers le bas permet de remonter dans le tableau. CID 000 Description du composant
Direction/freinage Contrle rapide des capteurs

Matrialisation des donnes


Caractre de gauche : levier de direction gauche Caractre central : levier de direction droit Caractre de droite : pdale de frein

Conditions normales
Leviers de direction 0 = relch 1 = cran de blocage 2 = course complte - = position intermdiaire Pdale de frein 0 = relch 1 = compltement enfonce - = position intermdiaire OC = frein de parc desserr CO = frein de parc serr -40 127 -40 127 0 4000 O = pdale relche C = pdale enfonce Commande FTC : CO 6%<AR<27% OC 32%<Neutre<47% OC 54%<AV<79% Direction diffrentielle : CO 11%<AR<33% OC 40%<Neutre<60% OC 65%<AV<92% O 8%<Relch<37% C Enfonc<61% 5%<Relch<37% Enfonc<67% OC = contacteur relch CO = contacteur enfonc OC = contacteur relch CO = contacteur enfonc CO = marche AR OC = point mort OC = marche AV 0 5000 0 5000 0 5000 0 3000 0 3000 4%<Relch<22% course complte<90%

070 075 177 190 298 299

Contacteur de frein de parc Capteur de temprature de l'huile de direction Capteur de temprature de l'huile de transmission Capteur de rgime moteur Contacteur de pdale de frein Capteur de position du sens de marche

Caractre de gauche : contact normalement ouvert Caractre de droite : contact normalement ferm Degrs C Degrs C tr/min O = contact ouvert C = contact ferm Cot droit = duty cycle (%) Caractre de gauche : contact normalement ouvert du contacteur de sens de marche Caractre central : contact normalement ferm du contacteur de sens de marche

468 573 621 622 623 671 672 673 674 675 676

Capteur de position de la pdale de frein Capteur de position de la pdale d'approche Contacteur de rtrogradage Contacteur de monte des vitesses Contacteur de sens de marche

Cot droit = duty cycle (%) Cot gauche = contact du contacteur de la pdale de frein duty cycle (%) (pourcentage du cycle de conduction) Caractre de gauche : contact normalement ouvert Caractre de droite : contact normalement ferm Caractre de gauche : contact normalement ouvert Caractre de droite : contact normalement ferm Caractre de gauche : contact normalement ouvert Caractre de droite : contact normalement ferm tr/min tr/min tr/min tr/min tr/min duty cycle (%) (pourcentage du cycle de conduction)

Capteur 1 de vitesse de sortie de boite de vitesses Capteur 1 de vitesse de sortie du convertisseur de couple Capteur 2 de vitesse de sortie de boite de vitesses Capteur 1 de vitesse intermdiaire de boite de vitesses Capteur 2 de vitesse intermdiaire de boite de vitesses Capteur de position du levier de direction gauche

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INTERROGATION DU TABLEAU DE BORD

Donnes des composants

CID 677 681 689 690 691 692 693 694 695 697 698 699 722 SPN

Description du composant
Capteur de position du levier de direction droit Solnode du frein de stationnement Solnode de frein gauche Solnode de frein droit Solnode d'embrayage de marche AR Solnode d'embrayage de marche AV Solnode d'embrayage de 3me vitesse Solnode d'embrayage de 2
me

Matrialisation des donnes


duty cycle (%) (pourcentage du cycle de conduction) Valeur sans unit Valeur sans unit Valeur sans unit Valeur sans unit Valeur sans unit Valeur sans unit Valeur sans unit Valeur sans unit Valeur sans unit Valeur sans unit Valeur sans unit Valeur sans unit Caractres numriques

Conditions normales
4%<Relch<22% course complte<90% 0 = solnode coup 1 = solnode excit 0 215 0 215 0 255 0 255 0 255 0 255 0 255 0 = solnode coup 1 = solnode excit 0 215 0 215 0 = solnode coup 1 = solnode excit L'affichage indique les trois derniers chiffres du numro de pice du logiciel et le niveau de modification deux chiffres

vitesse

Solnode d'embrayage de 1re vitesse Soupape de priorit Solnode d'embrayage de direction gauche Solnode d'embrayage de direction droit Solnode de frein secondaire N de pice du logiciel

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INTERROGATION DU TABLEAU DE BORD Tension du systme

MODE 8 - tension du systme


P

- 24.5 A - 28.5

Ce mode sert indiquer : - Moteur l'arrt : la tension des batteries. - Moteur tournant : la charge de l'alternateur.

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PROCEDURE D'ETALONNAGE TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R MODE 5 - Sous-mode 01 : numro d'application
Tableau des numros d'application

ETALONNAGE DIRECTION ET FREINS Numro dapplication

Le passage d'un numro d'application l'autre se fait l'aide de l'interrupteur "CLEAR" (+/-) (n2)
Modle D5M D5M D6M D6M D6R D6R D6R D6R D6R D6R D6R D6R D7R D7R D7R D7R

Direction Embrayage + frein Embrayage + frein Embrayage + frein Embrayage + frein Embrayage + frein Embrayage + frein Embrayage + frein Embrayage + frein Direction diffrentielle Direction diffrentielle Direction diffrentielle Direction diffrentielle Embrayage + frein Embrayage + frein Direction diffrentielle Direction diffrentielle

Type de chaines XL LGP XL LGP STD XL XR LGP STD XL XR LGP STD LGP STD LGP

Numro d'application 697 698 694 695 705 708 710 712 706 709 711 713 716 717 718 719

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ETALONNAGE DIRECTION ET FREINS Point de contact des freins

MODE 5 - Sous-mode 02 et 03 : rglage du point de contact du frein gauche et droit


Conditions machine : - faire l'essai sur un terrain plat et dur, ou caler la machine chanes dcolles du sol - temprature de l'huile de transmission : suprieure 60C - rgime moteur : 910 5 tr/min (rgler au dclrateur) Mode opratoire - desserrer le frein de parc - passer la troisime marche avant et laisser la chane prendre de la vitesse - donner une impulsion vers le bas sur l'interrupteur "CLEAR" (n2) pour dmarrer l'talonnage. - A partir de ce moment l'lectrovalve du frein est alimente pendant 20 secondes. - La pression exerce par le frein sera fonction de la valeur affiche au tableau de bord. - La chane doit rduire sa vitesse progressivement jusqu' s'arrter (1 seconde) puis reprendre aussitt sa vitesse normale - Si la chane s'arrte trop tt avant de reprendre sa vitesse normale remonter la valeur de 5 points (5 impulsions vers le haut sur l'interrupteur "CLEAR"), puis redmarrer l'talonnage jusqu'au moment ou le rsultat est satisfaisant. - Si la chane ne s'arrte pas avant de reprendre sa vitesse normale, redmarrer l'talonnage jusqu'au moment ou le rsultat est satisfaisant Si le chauffeur se plaint de la progressivit : - La course du levier est trop grande avant le freinage, diminuer la valeur. - Les freins s'engagent trop tt, augmenter la valeur.

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ETALONNAGE DIRECTION ET FREINS Hautes pressions des embrayages

MODE 5 - Sous-mode 04, 05, : rglage des hautes pressions des embrayages
Conditions machine : - temprature de l'huile de transmission : suprieure 60C - brancher les capteurs de pression 0 - 50 bar sur les lectrovalves de frein et de direction - frein de parc serr - boite de vitesses au point mort - mettre le moteur au rgime maxi Mode opratoire : - ajuster les valeurs de pression selon le tableau suivant l'aide de l'interrupteur "CLEAR" (n2) impulsions vers le haut pour augmenter la pression impulsions vers le bas pour diminuer la pression

Sous - mode 04 (H.P. emb. gauche) 05 (H.P. emb. droit)


* Embrayage + frein

Frein de parc Serr Serr

D5M* - D6M* 2240 30 kPa 2240 30 kPa

D6R* - D7R* 2240 30 kPa 2240 30 kPa

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ETALONNAGE DIRECTION ET FREIN Basses pressions des freins

MODE 5 - Sous-mode 06, 07: rglage des basses pressions des freins
Conditions machine : - temprature de l'huile de transmission : suprieure 60C - brancher les capteurs de pression 0 - 50 bar sur les lectrovalves de frein et de direction - frein de parc desserr - boite de vitesses au point mort - mettre le moteur au rgime maxi Mode opratoire : - ajuster les valeurs de pression selon le tableau suivant l'aide de l'interrupteur "CLEAR" (n2) impulsions vers le haut pour augmenter la pression impulsions vers le bas pour diminuer la pression

Sous - mode 06 (B.P. frein. gauche) 07 (B.P. frein. droit)

Frein de parc Desserr Desserr

D5M - D6M 50 35 kPa 50 35 kPa

D6R - D7R 35 20 kPa 35 20 kPa

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ETALONNAGE DIRECTION ET FREIN Basses pressions des embrayages

MODE 5 - Sous-mode 08, 09 : rglage des basses pressions des embrayages


Conditions machine : - temprature de l'huile de transmission : suprieure 60C - brancher les capteurs de pression 0 - 50 bar sur les lectrovalves de frein et de direction - frein de parc serr - boite de vitesses au point mort - mettre le moteur au rgime maxi Mode opratoire : - ajuster les valeurs de pression selon le tableau suivant l'aide de l'interrupteur "CLEAR" (n2) impulsions vers le haut pour augmenter la pression impulsions vers le bas pour diminuer la pression Sous - mode 08 (B.P. emb. gauche) 09 (B.P. emb. droit)
* Embrayage + frein

Frein de parc Serr Serr

D5M* - D6M* 50 35 kPa 50 35 kPa

D6R* - D7R* 35 20 kPa 35 20 kPa

Position des lectrovalves d'embrayages et de freins.

C2 : Embrayage droit B2 : Frein droit B1 : Frein gauche C1 : Embrayage gauche

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ETALONNAGE BOITE DE VITESSE Rapport maxi marche avant

MODE 6 - Sous-mode 20 : rapport de vitesse maxi marche avant


Conditions machine : - frein de parc serr - boite de vitesses au point mort - moteur arrt Slectionner l'aide de l'interrupteur "CLEAR" (n2) le rapport de vitesse maxi qui pourra tre obtenu en marche avant.

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ETALONNAGE BOITE DE VITESSE Rapport maxi marche arrire

MODE 6 - Sous-mode 21 : Rapport de vitesse maxi marche arrire


Conditions machine : - frein de parc serr - boite de vitesses au point mort - moteur arrt Slectionner l'aide de l'interrupteur "CLEAR" (n2) le rapport de vitesse maxi qui pourra tre obtenu en marche arrire.

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ETALONNAGE BOITE DE VITESSE Etalonnage capteur sens de marche

MODE 6 - Sous-mode 22 : Etalonnage du capteur du levier de sens de marche


Suivre les indications affiches au tableau de bord - "F" mettre le levier de sens de marche sur marche avant - "N" mettre le levier de sens de marche sur neutre - "R" mettre le levier de sens de marche sur marche arrire - "- - -" calibration termine

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ETALONNAGE BOITE DE VITESSE Rglage pression des embrayages

MODE 6 - Sous-mode 31, 32, 33, 34, 35 : Rglage pression des embrayages des vitesses
Conditions machine : - temprature de l'huile de transmission : suprieure 40C - brancher les capteurs de pression 0 - 50 bar sur les lectrovalves de vitesses et de sens de marche - frein de parc serr - boite de vitesses au point mort - mettre le moteur au rgime maxi Mode opratoire : 1 - enclencher la marche avant 2 - ajuster les valeurs de pression selon le tableau suivant l'aide de l'interrupteur "CLEAR" (n2) impulsions vers le haut pour augmenter la pression impulsions vers le bas pour diminuer la pression Modle sous - mode 31 (Emb n1) 2205kPa 2205kPa 2205kPa 2205kPa sous - mode 32 (Emb n2) 2415kPa 2205kPa 2205kPa 2205kPa sous - mode 33 (Emb n3) 2550kPa 2690kPa 2550kPa 2690kPa sous - mode 34 (Emb n4) 2550kPa 2690kPa 2550kPa 2690kPa sous - mode 35 (Emb n5) 2480kPa 2415kPa 2205kPa 2205kPa

D5M D6M D6R D7R

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ETALONNAGE BOITE DE VITESSE Remplissage des embrayages

MODE 6 - Sous-mode 40 : Etalonnage du remplissage des embrayages


Conditions machine : - temprature de l'huile de transmission : suprieure 70C - frein de parc serr - boite de vitesses au point mort - mettre le moteur : au rgime maxi, pour les machines quipes de l'ancien soft. au rgime de 1600 tr/min, pour les machines quipes du nouveau soft* (1708515). Mode opratoire : - enclencher la marche avant L'talonnage dure environ 8 10 minutes pendant lesquelles vont dfiler sur le tableau de bord des chiffres de 1 5, lorsque l'talonnage est satisfaisant, la mention "- - -" s'affiche au tableau de bord. Si un code erreur apparat, contrler l'embrayage en dfaut et refaire l'talonnage.

Position des lectrovalves de vitesses et de sens de marche

* Les machines quipes du nouveau soft sont : D5M : 6GN1186 et + 3CR910 et + D6M : 3WN1637 et + 4JN1481 et + D6R : 4FM511 et + 9BM719 et +

8TM670 et +

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ETALONNAGE BOITE DE VITESSE Liste des codes erreur

Liste des codes erreur E01 : Dfaillance active concernant les lectrovannes d'embrayage ou le capteur de vitesse. E02 : Rgime moteur non nul. E03 : Etalonnage dfectueux du capteur E04 : Levier de sens de marche ne se trouvant pas au point mort E05 : Temprature d'huile de boite infrieure au seuil minimum (68C) E06 : Rgime moteur infrieur au seuil minimum (1500 tr/min) E07 : Frein de stationnement non serr E08 : Dfaillance CID 299 active (capteur) E09 : Vitesse de dplacement de la machine non nulle E10 : Pdale de frein de manoeuvre enfonce E21 : Embrayage 1 la limite E22 : Embrayage 2 la limite E23 : Embrayage 3 la limite E24 : Embrayage 4 la limite E25 : Embrayage 5 la limite

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