PELLES 312 à 318 SERIE B.

LE CIRCUIT DE PILOTAGE.
Document N° 372
Mise à jour Mars 2000
 CIRCUIT DE PILOTAGE PELLES
TABLE DES MATIERES
312B A 318B

SCHEMA NORMALISE ........................................................................................................................... 3

LE CIRCUIT DE COMMANDE................................................................................................................. 6

LE BLOC DE DISTRIBUTION ................................................................................................................. 7

LE TIROIR DE SECURITE ...................................................................................................................... 9

LES MANIPULATEURS......................................................................................................................... 11

LE CIRCUIT LOGIQUE ......................................................................................................................... 13

LA PRV.................................................................................................................................................. 17

Rédigé par : Vérifié par Approuvé par

Combas P Peyrouse R Laroche JC
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FRANCIS MONNOYEUR C:\DONNEES\312 à 317 B 1.0
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SCHEMA NORMALISE
312B A 318B

Le circuit de pilotage:

1 - Solénoïde du frein de parking.

2 - Frein de parking d'orientation.
3 - Tiroir de changement de cylindré du moteur de translation gauche.
4 - Tiroir de changement de cylindré du moteur de translation droit.
5, 6, 12, 21, 28, 29, 30, 37, 39 Ligne.
7 - Contacteur mode de travail priorité chargement (boom up).
8 - Tiroir de translation gauche.
9 - Valve d'équilibrage de translation.
10 - Tiroir de translation droit.
11 - Tiroir de levage.
13 - Bloc distributeur.
14 - Bloc distributeur de lâme.
15, 17, 18, 19, 22, 23, 24, 40, 44, 45, 46, 52 - Passage.
16 - Valve anti glissement (anti - drift) circuit de bras.
20 - Valve anti glissement (anti - drift) circuit de flèche.
25 - Contacteur AEC équipement.
26 - Contacteur AEC translation.
27 - Limiteur de pression principale.
31 - Manipulateurs de translation.
32 - Manipulateurs de bras et orientation.
33 - Electro valve du mode finition.
34 - Electro valve de changement de vitesse de translation.
35 - Electro valve du mode priorité orientation.
36 - P R V (valve de réduction de pression proportionnelle).
38 - Manipulateurs de godet et flèche.
41 - Limiteur de pression de pilotage.
42 - Bloc de distribution de pilotage.
43 - Tiroir de sécurité.
47 - Pompe AV.
48 - Pompe AR.
49 - Pompe de pilotage.
50 - Pompe de lâme.
51 - Filtre de pilotage.
53 - Logique valve du mode priorité orientation.

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SCHEMA NORMALISE
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SCHEMA NORMALISE
312B A 318B

Schéma de principe:

Il se décompose en deux parties:

Un circuit de commande.
Un circuit logique.

Le circuit de commande.
Il intègre:
La pompe de pilotage repère 9.
Le filtre repère 11.
Un bloc de distribution repère 3.
Un tiroir de sécurité repère 10.
Les manipulateurs équipement et translation repères 1 et 2.

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LE CIRCUIT DE COMMANDE
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Les composants.

Pompe de pilotage:
Pompe à pignons entraînée par les pompes d’équipement.
Débit 15l/mn à un régime de 1900t/mn et une pression de 3900 kPa pour une 312B.

Filtre de pilotage:
Cartouche à visser.
Support de filtre équipé d’un by-pass pour les démarrages huile froide.

Repère 1 - Pompe de pilotage.

2 - Filtre de pilotage.

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LE BLOC DE DISTRIBUTION
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Le bloc de distribution.

Monté dans le compartiment des pompes il intègre:

Un accumulateur.
Un Clapet anti-retour.
Un Limiteur de pression de pilotage
Une Valve PRV.
Des électro Valves.

Rôle des composants:

Accumulateur:
Maintient une réserve d’huile de pilotage pour la descente de l’équipement moteur arrêté.
A membrane, il est chargé à 1760 ±100 kPa.
Le contact doit être mis et le levier de sécurité armé pour descendre l’équipement au sol.

Clapet anti-retour:
Isole le circuit commande de pilotage du circuit logique et de la pompe pour conserver la réserve d’huile
de l’accumulateur.

Limiteur de pression de pilotage:

Contrôle la pression maxi du circuit.
Limiteur à action directe, il est réglé à 4100kPa au régime Maxi du diesel.

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LE BLOC DE DISTRIBUTION
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Valve PRV:
Contrôle la pression signal qui alimente les régulateurs des pompes.
Fonction de l'intensité qu’elle reçoit du contrôleur, augmente ou diminue la PS (voir chapitre Maestro).

Electro Valves:
Mode Finition repère 1.
Mode Priorité orientation repère 3.
Changement vitesse de translation repère 2.
Liées aux modes de travail choisis par le conducteur permettent d’activer ou désactiver la fonction
sélectionnée (voir chapitre équipement).

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LE TIROIR DE SECURITE
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Le tiroir de sécurité.

Rôle:
Coupe l’alimentation des manipulateurs de pilotage lorsque le levier de sécurité est baissé pour éviter
toute fausse manœuvre du conducteur à la descente ou montée de la machine moteur en marche.

Levier de sécurité relevé:

Un contacteur activé par le levier de sécurité permet l’alimentation du solénoïde de commande du tiroir
de sécurité situé sous la cabine.
Le tiroir est déplacé sur la gauche, les manipulateurs sont alimentés par l’huile de pilotage.

Levier de sécurité baissé:

Le solénoïde est désactivé, le tiroir de sécurité centré par son ressort, l’alimentation des manipulateurs
est coupée.
A la mise en marche du Diesel le levier de sécurité doit être baissé. (sécurité démarrage).
Pour descendre l’équipement au sol moteur arrêté, mettre le contact et relever la sécurité avant
de déplacer un manipulateur.

Levier de sécurité.

Repère 1 - Levier de sécurité.

2 - Sécurité.

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LE TIROIR DE SECURITE
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Levier de sécurité.

Le tiroir de sécurité est localisé sous la cabine.

Normalisation du tiroir de sécurité et de l'électro de commande.

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LES MANIPULATEURS
312B A 318B

Les manipulateurs.
Ce sont des réductions de pression.
Lorsque le manipulateur est actionné, le tiroir est déplacé vers le bas pour permettre l’alimentation de la
chambre de pilotage du distributeur.
La pression installée dans la ligne s’applique sur les surfaces f et g du tiroir.
Lorsque la force exercée par la différence des surfaces f et g est supérieure à la force du ressort le tiroir
est recentré.
La pression qui alimente la chambre de pilotage du tiroir distributeur est fonction de la position du
manipulateur.
Manipulateur déplacé au maximum, le poussoir est en buttée mécanique sur le tiroir.
Le tiroir est à pleine ouverture, la pression dans chambre de pilotage du distributeur au maximum.

Valve contrôle de débit.

L’alimentation de la chambre de pilotage du distributeur peut, selon les mouvements, traverser une
valve de contrôle de débit.
Cette valve permet un libre passage vers le distributeur, mais une vidange contrôlée à travers un orifice
pour un recentrage progressif du tiroir. Son montage est facultatif.

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LES MANIPULATEURS
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Les manipulateurs:

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LE CIRCUIT LOGIQUE
312B A 318B

Le circuit logique.

Intégré dans le bloc distributeur, il transforme une pression signal en une information électrique grâce à
des contacteurs AEC. Un contacteur pour l'équipement, un pour la translation et un pour la ligne
auxiliaire si la machine en est équipée.
Contrôle la pression maxi des circuits suivant l’utilisation de la translation ou de l’équipement sur la
312B.

Distributeurs au neutre:
Le débit de la pompe de pilotage qui traverse les trois restrictions va au réservoir.

Distributeur d’équipement déplacé:

Le débit qui traverse la restriction d’équipement est bloqué par le tiroir, montée en pression dans la ligne
signale, le contacteur AEC est activé.

Distributeur de translation déplacé:

Le débit qui traverse les restrictions de translation est bloqué par le tiroir, montée en pression dans la
ligne signale, le contacteur AEC translation est activé.
Le piston de charge du limiteur de pression principal est alimenté par la pression de pilotage.
Le seuil de décharge du limiteur de pression principal passe à 343 bar sur la 312B.

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LE CIRCUIT LOGIQUE
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Le circuit logique:

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LE CIRCUIT LOGIQUE
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Distributeurs de translation et d'équipement déplacés simultanément.

Distributeur de translation piloté:

Montée en pression dans les lignes signal translation.
Contacteur AEC translation activé.
Piston de charge L.P au deuxième seuil 343 bar (pour la 312 B uniquement).

Distributeur d'équipement piloté:

Montée en pression dans la ligne signal.
Contacteur AEC équipement activé.
Valve d’équilibrage de translation déplacée.

La valve d’équilibrage de translation déplacée:

La pompe AR. alimente la translation.
La pompe AV. l’équipement par le passage parallèle.
Ce qui n’est pas utilisé par l’équipement est dirigé vers la translation.
A ce moment, l’équipement travail sous 343 bar au lieu de 300 sur la 312 B.

Valve d’équilibrage de translation.

Repère:
7 et 8 Clapets anti retours.
18 Limiteur de pression principal.
3 Valve d'équilibrage de translation.
22 23 Alimentation des pompes.

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LE CIRCUIT LOGIQUE
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Distributeurs de translation et équipement déplacés simultanément.

Légende.

Repère: 1 - Distributeur de translation gauche.

2 - Distributeur de translation droite.
3 - Ligne signal équipement.
4 - Pompe AV.
5 - Pompe AR.
6 - Pompe de pilotage.

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LA PRV
312B A 318B

Abréviation de PRV et PS:

La valve de réduction de pression proportionnelle est appelée PRV (Proportional reducing valve).
La PS est la pression signal générée par la PRV.

La PRV:
C'est un électro valve agissant mécaniquement sur un tiroir de réduction de pression qui génère un
signal PS commun aux régulateurs des pompes.
Un courant venant du contrôleur alimente l'électro valve fonction du mode de puissance et de la position
de l’accélérateur (1 à 10), sélectionnés par le conducteur.
La pression PS est fixe quel que soit la charge appliquée au Diesel dans les mode de puissance:
“Power plus” accélérateur position 1 à 9.
“Power” accélérateur position 1 à 10.
Par défaut dans le mode de travail "finition" accélérateur position 1 à7.
Dans ces cas, elle varie seulement en fonction de la position de l'accélérateur sélectionné.
La pression PS est variable en mode de puissance “Power plus” position 10 de l'accélérateur.
Manipulateur au neutre la pression PS est égale à 30 bars environ.
Lorsqu' un manipulateur est déplacé, elle chute progressivement pour se fixer à la valeur du mode
sélectionné. Le moteur diesel est chargé progressivement.

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LA PRV
312B A 318B

Fonctionnement:

Augmentation du courant signal:

Une force électromagnétique s’exerce sur le tiroir, qui descend.
Le passage vers le réservoir se ferme, le passage d’entrée s’ouvre.
L’huile de pilotage se dirige vers les régulateurs des deux pompes, qui réduisent leur cylindrée.

Diminution du courant signal:

La force exercée sur le tiroir est plus faible, celui-ci remonte.
Le passage d’entrée se ferme, le passage vers le réservoir s’ouvre.
L’huile sous pression dans les tiroirs régulateurs des deux pompes retourne à la vidange.
Les pompes augmentent leur cylindrée.

Signal PS fort = faible débit des pompes.

Signal PS faible = fort débit des pompes.

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