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LE CIRCUIT D'EQUIPEMENT.
Document N° 374.
Mise à jour Mars 2000
CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
TABLE DES MATIERES
PELLES 312B A 318B
Situé au centre de la machine, il alimente les récepteurs (vérins, moteurs hydrauliques) par le débit des
pompes en fonction du ou des tiroirs déplacés.
L’alimentation des récepteurs se fait par le port parallèle.
Le centre à suivre permet de générer le signal NFC.
A chaque extrémité les tiroirs de double alimentation bras et flèche permettent le cumul de débit.
La valve d’équilibrage permet de séparer les débits de pompe si la translation et l’équipement sont
utilisés simultanément.
1 débit de pompe vers les distributeurs de translation.
1 débit de pompe vers les distributeurs d'équipement.
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
SCHEMA DE PRINCIPE
PELLES 312B A 318B
Schéma de principe:
Légende:
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
SCHEMA NORMALISE
PELLES 312B A 318B
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
SCHEMA NORMALISE
PELLES 312B A 318B
Schéma normalisé
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LE LIMITEUR DE PRESSION PRINCIPAL
PELLES 312B A 318B
Sur la 312B uniquement on a deux seuils de pression différents pour la translation et l'équipement.
Le changement de seuil se fait par un piston de charge incorporé au limiteur principal.
Equipement: 299 bars.
Translation: 343 bars.
La 315, 317 et 318 travaillent à 343 bars en translation et équipement.
Légende.
Repère: 1 - pointeau.
2 - boisseau.
3 - piston de charge.
4 - piston creux.
(a) - ligne de pression de pompe.
(b) - vers le réservoir.
(c) - alimentation de la chambre du piston de charge.
(d) - réglage pression équipement.
(e) - réglage pression translation.
Fonctionnement.
Pression de translation:
Pendant la translation, l’huile de pilotage remplit la chambre (c), le piston (3) se déplace à droite en
appui sur l’épaulement pour renforcer le ressort du pointeau (1).
Si la pression de translation est trop élevée, l’huile de la ligne (a) va au réservoir par le passage (b).
En déplaçant simultanément un tiroir d’équipement et de translation, le ressort du limiteur de pression
principal est toujours renforcé. On travaille à la valeur de pression de translation
Pression d’équipement.
Le pointeau (1) reste sur son siège, tant que la pression dans la ligne (a) est insuffisante pour écraser le
ressort pilote.
Le piston de charge est en appui sur la vis de réglage (d).
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LE LIMITEUR DE PRESSION PRINCIPAL
PELLES 312B A 318B
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LE CIRCUIT DE FLECHE
PELLES 312B A 318B
Le circuit de flèche.
Montée de flèche:
Suivant la pression de pilotage, donc de la position du manipulateur, la flèche peut être alimentée par
une ou deux pompes.
Déplacement faible du manipulateur, la pression de pilotage est inférieur à 11 bars environ, seul le
distributeur de flèche est déplacé.
Déplacement à mi-course environ du manipulateur, la pression de pilotage est supérieur à 11 bars, le
tiroir de DA flèche est piloté.
Les deux débits de pompes alimentent la flèche.
Le débit de la Pompe AV traverse l’anti-drift.
Le débit de la Pompe AR se cumule après le distributeur.
En mode chargement, si la montée de flèche et la fermeture de bras sont utilisés simultanément, une
priorité est donnée à la flèche par le contacteur “Boom up” (monté sur le chapeau de pilotage du tiroir
de flêche ou D A flêche).
A ce moment l'électrovalve du mode finition est activée, le bras est alimenté en simple alimentation par
la pompe AR.
Descente de flèche.
Le tiroir est piloté simultanément avec le clapet de maintient de charge pour permettre la vidange des
vérins côté fond.
Légende.
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LE CIRCUIT DE FLECHE
PELLES 312B A 318B
Schéma de principe:
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LE DISTRIBUTEUR DE FLECHE
PELLES 312B A 318B
Le distributeur de flèche:
Montée de flèche:
La pression de pilotage déplace le tiroir sur la droite contre le ressort.
Le débit de la pompe AV alimente les vérins de levage côté fond par le port parallèle à travers:
Le clapet anti-retour 10.
Le tiroir 1.
Le clapet de maintien de charge 18.
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LE DISTRIBUTEUR DE FLECHE
PELLES 312B A 318B
Le distributeur de DA flèche:
Lorsque la pression de pilotage atteint 11bar environ, le tiroir DA flèche est déplacé sur la droite.
Par le port parallèle, à travers le clapet anti-retour, le débit de la pompe AR se cumule avec celui de la
pompe AV après le distributeur de flèche.
La flèche est en double alimentation.
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LE DISTRIBUTEUR DE FLECHE
PELLES 312B A 318B
Distributeur de flèche.
Descente de flèche:
La pression de pilotage déplace le tiroir sur la gauche contre le ressort.
Le débit de la pompe AV alimente les vérins de flèche côté tige par le port parallèle à travers:
Le clapet anti-retour.
Le tiroir.
La vidange côté fond se fait en soulevant le clapet de maintien de charge.
Par l’orifice 43, l’huile côté fond de vérin est recyclée vers le côté tige à travers le clapet anti retour 47.
Ce clapet anti-retour est ouvert uniquement en descente par mise à la vidange de la chambre du ressort
à travers l’orifice de verrouillage 48.
Le débit non absorbé par le clapet anti-retour 47 est évacué par le clapet de maintien de pression 41
dont le ressort détermine la pression de gavage côté tige des vérins.
Si la flèche est descendue seule, le centre à suivre est ouvert, la pression NFC élevée, le débit de
pompe réduit. Le débit de pompe non utilisé peut être envoyé vers un autre équipement.
Sur les machines équipées de VCM, la fonction de régénération n’est pas utilisée, le retour se fait
directement au réservoir.
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LE DISTRIBUTEUR DE FLECHE
PELLES 312B A 318B
Légende:
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LES VALVES DE MAINTIEN DE CHARGE
PELLES 312B A 318B
Montées sur les distributeurs de flèche et bras, elles isolent les vérins des distributeurs pour éviter les
glissements consécutifs aux fuites internes des tiroirs.
Fonctionnement:
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LES VALVES DE MAINTIEN DE CHARGE
PELLES 312B A 318B
Légende:
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
VALVES DE CONTROLE DE MOUVEMENTS
PELLES 312B A 318B
Permettent de contrôler la descente de la charge en cas de rupture de flexible d’alimentation des vérins
de bras ou flêche.
Elles sont généralement montées:
Côté fond des vérins de levage.
Côté tige du vérin de bras.
Sont intégrés:
Les limiteurs secondaires.
Une vis de descente manuelle de l’équipement.
Un clapet anti-retour.
VCM de bras:
Alimentation côté tige le débit de la pompe traverse le clapet anti-retour, le tiroir, pour alimenter le vérin.
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
VALVES DE CONTROLE DE MOUVEMENTS
PELLES 312B A 318B
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LE CIRCUIT DE BRAS
PELLES 312B A 318B
Le circuit de bras:
Suivant la pression de pilotage, le bras est alimenté par une ou deux pompes.
Déplacement partiel du manipulateur, pression de pilotage de 7 à 9 bars, seul le distributeur de bras est
activé.
Déplacement à mi-course du manipulateur, pression de pilotage supérieur ou égale à 11 bars le tiroir de
DA est activé.
Un circuit de réalimentation interne au tiroir de bras permet de récupérer l’huile côté tige de vérin pour la
cumuler au débit qui alimente le côté fond.
Fonctionnement:
Extension de bras:
Le vérin est alimenté côté tige par les deux débits de pompe à travers le clapet de maintien de
charge.La pompe AR alimente le distributeur de bras et la pompe AV le distributeur de DA bras.
Le circuit de régénération n’est pas activé.
Par construction, sur certaines machines, le tiroir de bras à pleine ouverture laisse passer un débit par
le centre à suivre.
Une pression NFC est générée, le débit des pompes diminue pour contrôler la vitesse de rentrée du
vérin.
Légende:
Repère 2 - Distributeur D A flêche. 24 - Navette de sélection.
4 - Distributeur de bras. 34 - Ligne de pilotage du tiroir D A bras.
6 - Vérin de bras. 36 - Ligne de pilotage ouverture bras.
11 - Distributeur de D A bras. 37 - Electro valve du mode finition.
14 - Clapet. 39 - Pompe A V.
17 - Tiroir de sélection. 40 - Pompe A R.
20 - Valve anti glissement.
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LE CIRCUIT DE BRAS
PELLES 312B A 318B
Coupe du distributeur.
Schéma normalisé.
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LE CIRCUIT DE REGENERATION DE BRAS
PELLES 312B A 318B
Le distributeur est déplacé en rentrée de bras. Si la pression en fond de vérin est inférieure à 127 bars,
le circuit de régénération est activé. L’huile côté tige de vérin est recyclée côté fond par le tiroir 14.
Si la pression en fond de vérin est supérieure à 127 bars, le tiroir 56 est déplacé.
La vidange côté tige de vérin se fait directement au réservoir.
La réalimentation est coupée.
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LE CIRCUIT DE REGENERATION DE BRAS
PELLES 312B A 318B
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LE CIRCUIT DE LAME
PELLES 312B A 318B
Le circuit de lame:
La lame est alimentée indépendamment du circuit machine par une pompe et un distributeur auxiliaire.
Un limiteur de pression intégré au distributeur contrôle la pression maxi du circuit.
Débit de la pompe: 38 l/mn à 1900 tr/mn.
Pression d’utilisation du circuit: 206 bars.
La pompe de lame est entraînée par les pompes d’équipement grâce à un faux carter entre les deux
pompes.
Fonctionnement.
Distributeur au neutre:
Le débit de la pompe va au réservoir à travers le distributeur.
Descente de lame:
Les vérins sont alimentés côté fond, le retour côté tige est contrôlé par le tiroir.
Montée de lame:
Les vérins sont alimentés côté tige, le retour côté fond se fait à travers le tiroir.
Position flottante:
Le tiroir est déplacé sur la gauche.
Le débit de la pompe est au réservoir.
Les côtés tiges et fond de vérin vont au réservoir en à travers leurs passages respectifs.
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LE CIRCUIT DE LAME
PELLES 312B A 318B
Schéma normalisé:
Coupe du distributeur:
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LE MOTEUR
PELLES 312B A 318B
Le circuit d’orientation:
Le tiroir d’orientation est intégré au bloc distributeur principal. Il alimente le moteur par le débit de la
pompe AR.
Le frein d’orientation.
Frein multidisque, appliqué par ressort est intégré entre le barillet et le carter moteur.
Serrage du frein:
Lorsque les manipulateurs d’équipements sont au neutre, après une temporisation de 6 secondes
environ, l’électrovalve de frein est désactivée.
Le tiroir de commande est recentré par son ressort.
Le piston de frein de parking est à la vidange par le centre du tiroir.
Desserrage du frein:
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LE MOTEUR
PELLES 312B A 318B
Le moteur d'orientation:
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LES LIMITEURS DE PRESSION
PELLES 312B A 318B
Le circuit d’orientation.
La valve anti-réaction:
Evite les effets de pompage au démarrage et à l’arrêt de la tourelle créés par les montées en pression
du circuit.
Fixée au moteur d’orientation, elle travaille indépendamment des limiteurs de pression et clapets de
réalimentation.
Au repos:
Le tiroir (2) est centré par ses ressorts, les deux lignes d’orientation du moteur sont en communication.
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LES LIMITEURS DE PRESSION
PELLES 312B A 318B
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LES MOTEURS DE TRANSLATION
PELLES 312B A 318B
Le circuit de translation:
Légende:
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LES MOTEURS DE TRANSLATION
PELLES 312B A 318B
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LES VALVES ANTI-SURVITESSE
PELLES 312B A 318B
La valve anti-survitesse:
Indépendante à chaque moteur, elle contrôle son alimentation dans les phases de fonctionnement ou le
poids de la machine génère une charge menante
Fonctionnement:
Arrêt de la translation:
Le distributeur de translation revient au neutre, le moteur n'est plus alimenté par le débit de pompe mais
la machine avance toujours un peu entraînée par son poids.
Le tiroir anti-survitesse ferme le retour au réservoir ce qui génère des “pics” de pression.
Afin de les atténuer, des orifices calibrés contrôlent la vidange de la chambre des ressorts de la valve
anti survitesse pour quelle se recentre progressivement.
Des clapets de réaspiration logés dans le tiroir de la valve anti-survitesse limitent les risques de
cavitation du moteur.
L’huile de refoulement du moteur alimente la fonction make-up.
Légende:
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LES VALVES ANTI-SURVITESSE
PELLES 312B A 318B
La valve anti-survitesse
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
CHANGEMENT DE VITESSES
PELLES 312B A 318B
Vitesse lente:
Témoin de changement de vitesse au tableau de bord sur tortue.
Solénoïde non activé (42).
Pilotage du tiroir de sélection de vitesse à la vidange.
Piston d’inclinaison des moteurs hydrauliques à la vidange.
Le moteur est en cylindrée maxi, couple maxi et vitesse lente.
Suivant les modèles les moteurs de translation peuvent être équipés de deux pistons de changement de
cylindrée.
Vitesse rapide:
Témoin de changement de vitesse au tableau de bord sur lièvre.
Solénoïde 42 activé.
Le tiroir de sélection de vitesse est déplacé par la pression de pilotage.
Le piston de changement de cylindrée du moteur est alimenté.
Le moteur est en cylindrée mini, couple mini et vitesse rapide.
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
CHANGEMENT DE VITESSES
PELLES 312B A 318B
Schéma de principe:
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
CHANGEMENT DE VITESSES
PELLES 312B A 318B
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
CHANGEMENT DE VITESSES
PELLES 312B A 318B
Changement de vitesse:
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
FREIN DE TRANSLATION
PELLES 312B A 318B
Frein de translation:
Le système de frein multidisque est intégré entre le barillet et le carter.
Il est maintenu freiné par des rondelles belleviles.
Il est défreiné par la pression du circuit de puissance à travers le clapet anti-retour (repère 15).
Fonctionnement:
La vidange du piston se fait à travers l’orifice 14 du clapet anti-retour.
L’orifice calibré permet une vidange contrôlée du piston afin de temporiser l’engagement du frein.
Un engagement trop rapide crée un patinage des disques et leur détérioration.
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LIMITEURS DE PRESSION SECONDAIRES
PELLES 312B A 318B
2 types:
Action directe.
Action directe avec chambre de temporisation.
Fonctionnement.
La chambre de temporisation permet d’avoir deux seuil d’ouverture du limiteur.
Au démarrage la pression doit d’installer à travers l’orifice calibré dans la chambre du piston.
Le déplacement du piston retarde le verrouillage du clapet sur son siège.
La pression de pompe lutte contre le ressort du limiteur: c’est le premier seuil.
Le piston en butée mécanique sur le corps, le limiteur est à la valeur de décharge du deuxième seuil.
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LE CIRCUIT DE RETOUR
PELLES 312B A 318B
Le circuit de retour:
Légende:
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LE CIRCUIT DE RETOUR
PELLES 312B A 318B
Schéma normalisé.
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LES VERINS
PELLES 312B A 318B
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LE JOINT TOURNANT
PELLES 312B A 318B
Le Joint tournant:
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
LES MODES DE TRAVAIL
PELLES 312B A 318B
Le conducteur dispose de quatre modes de travail qui lui permettent d'adapter la machine aux
différents travaux à exécuter.
Lorsqu'un mode est sélectionné le témoin face à la touche doit être allumé.
Mode chargement:
Priorité au levage de flèche. Dans une utilisation simultanée bras et flèche, la vitesse de levage
est constante.
Mode orientation:
Priorité à l'orientation, utilisé pour les travaux ou la vitesse est nécessaire.
Mode finition:
Régime moteur moins rapide, mouvements lents et précis, simple alimentation sur le bras.
Mode Client.
Trois sous modes:
Damage (U1): Limite les à-coups dans la cinématique au compactage des matériaux.
Marteau (U2): Autorise l'utilisation du circuit auxiliaire.
Libre (U3): Mode de travail et puissance, régime AEC, vitesse de translation, régime maxi du Diesel et
puissance hydraulique, peuvent être modifiés et mémorisés à la convenance du conducteur.
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
MODE DE TRAVAIL CHARGEMENT
PELLES 312B A 318B
BOOM UP 1
PRIORITY
FINE 3
CONTROL
SWING 2
PRIORITY
Kw
T
U
A
M m in
USER 4
MODE
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
MODE DE TRAVAIL CHARGEMENT
PELLES 312B A 318B
Principe:
En mode chargement, la double alimentation sur la fermeture de bras et la montée de flèche est
permanente sauf si les deux mouvements sont activés simultanément.
Dans ce cas le débit de la pompe AV est envoyé uniquement sur la flèche.
Fonctionnement:
Si les deux mouvements sont activés simultanément, un signal est donné par le contacteur "boom up"
au “controller”.
Ce contacteur est monté sur la ligne de pilotage du tiroir de D A bras, il est activé sous une pression
d'environ 14 bars.
Le "controller” active le solénoïde du mode finition.
L’alimentation du tiroir DA bras par la pression de pilotage est coupée.
La pompe AV alimente le tiroir de flèche.
La pompe AR alimente le tiroir de bras.
Le tiroir de DA flèche est neutralisé d’un côté par la pression de pilotage montée flèche, de l’autre par la
pression de pilotage fermeture bras.
Légende.
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
MODE DE TRAVAIL CHARGEMENT
PELLES 312B A 318B
Schéma simplifié:
BOOM UP 1
PRIORITY
FINE 3
CONTROL
SWING 2
PRIORITY
Kw
T
U
A
M m in
USER 4
MODE
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
MODE DE TRAVAIL FINITION
PELLES 312B A 318B
Principe:
Ce mode sélectionné, le régime moteur est fixé à environ 1700 tr/mn, la fermeture de bras est alimenté
par le débit d'une pompe.
L’électrovalve du mode finition est monté sur le bloc de distribution de pilotage.
Il est alimenté en courant par le “controller”.
Fonctionnement:
Le mode est activé.
Le régime moteur est fixé à environ 1700 tr/mn.
Le tiroir de bras est déplacé en fermeture ( côté fond).
Le “controller” active l’électro du mode finition pour mettre à la vidange la ligne de pilotage du tiroir de
DA bras.
Le tiroir DA flèche est activé. Le centre à suivre est fermé, l’alimentation DA flèche fermée.
Le bras est alimenté par le débit de la pompe AR.
Légende:
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
MODE DE TRAVAIL FINITION
PELLES 312B A 318B
Schéma simplifié:
BOOM UP 1
PRIORITY
FINE 3
CONTROL
SWING 2
PRIORITY
Kw
T
U
A
M m in
USER 4
MODE
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
MODE DE TRAVAIL PRIORITE ORIENTATION
PELLES 312B A 318B
Principe:
Lorsque ce mode est sélectionné, le distributeur d’orientation est alimenté en priorité par le débit de la
pompe AR.
L’électrovalve du mode priorité orientation est monté sur le bloc de distribution de pilotage.
Il est alimenté en courant par le “controller”.
Fonctionnement:
Le mode priorité à l'orientation est activé, l'électrovalve est sous tension.
Le tiroir de sélection est centré par son ressort.
La ligne de pilotage est à la vidange.
Le clapet anti-retour ferme le passage vers le bras.
Si l’on utilise simultanément l'orientation et le bras, ce dernier est alimenté par le tiroir DA bras.
Le débit qui n’est pas utilisé par l’orientation se cumule à celui de DA bras (si la pression d’orientation
est supérieure à la pression de vérin de bras).
Le mode priorité à l'orientation est désactivé, l'électrovalve est hors tension.
Le tiroir de priorité est déplacé par la pression de pilotage.
Le clapet anti-retour est ouvert, laissant libre passage au débit de la pompe AR vers le tiroir de bras.
Légende.
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
MODE DE TRAVAIL PRIORITE ORIENTATION
PELLES 312B A 318B
Schéma de principe.
BOOM UP 1
PRIORITY
FINE 3
CONTROL
SWING 2
PRIORITY
Kw
T
U
A
M m in
USER 4
MODE
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
MODE DE TRAVAIL TAMPING
PELLES 312B A 318B
Principe:
Sous mode du mode client.
Il est utilisé pour le “compactage” des matériaux, renflouage de tranchées etc.
Lorsque ce mode est sélectionné, les électrovalves des modes finition et changement de vitesse de
translation montées sur le bloc de distribution de pilotage sont activés.
Elle sont alimentées en courant par le “controller”.
Fonctionnement:
Le sous mode U1 est sélectionné.
Les électrovalves du mode finition et changement de vitesse de translation sont sous tension.
L’électrovalve du changement de vitesse de translation pilote le tiroir DA flèche neutralisé par la
pression de pilotage montée de flèche.
Le signal NFC est élevé.
Le débit de la pompe AR est faible.
L’électrovalve du mode finition met à la vidange la ligne de pilotage du tiroir DA flèche.
Le signal NFC est élevé.
Le débit de la pompe AV est faible.
En montée, la flèche est alimentée par le débit de la pompe AV.
En descente, par construction le centre à suivre n’est pas fermé.
Le signal NFC est élevé, le débit de la pompe faible.
La réalimentation côté tige se fait par le côté fond.
La flèche descend de son propre poids.
Les chocs sur la cinématique sont diminués.
Légende.
Repère:
1 - Passage DA flèche.
2 - Tiroir DA flèche.
8 - Piston de charge.
6 - Tiroir DA bras.
4 - Tiroir de flèche.
14 - Electro mode finition.
15 - Electro changement de vitesse translation.
17 - Pompe AV.
18 - Pompe AR.
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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DES
MODE DE TRAVAIL TAMPING
PELLES 312B A 318B
Schéma de principe.
BOOM UP 1
PRIORITY
FINE 3
CONTROL
SWING 2
PRIORITY
Kw
T
U
A
M m in
USER 4
MODE
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