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C3 en situation
Bote robotise C3
Architecture C3
Instrumentation :
Diffrents capteurs ont t positionns sur les chanes d'nergie et d'information afin de raliser des Travaux Pratiques : - Mesure de la tension, du courant et de l'angle de sortie sur le moteur de l'actionneur d'embrayage ; -Mesure des deux tensions, des deux courants et des deux angles de sorties sur les deux moteurs de l'actionneur de bote ; - Mesure des vitesses de l'arbre primaire et de l'arbre secondaire de la bote vitesses ; - Mesure de l'effort de la fourchette d'embrayage. Toutes ces informations sont conditionnes et disponibles sous forme analogique et numrique. Afin d'approfondir l'tude comportementale, et en particulier les phases transitoires o le vhicule entrane l'arbre secondaire de la bote vitesses, un moteur vitesse variable entrane l'arbre secondaire. Un ordinateur type PC et le logiciel d'acquisition sont fournis.
106 avenue Tolosane - 31520 RAMONVILLE - France Tl +33 (0)5 62 88 72 72 - Fax +33 (0)5 62 88 72 79 www.dmseducation.com info@dmseducation.com
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Spcificits du produit
Le systme bote de vitesses robotise Sensodrive de C3 offre de multiples avantages et tout particulirement : 9 Un systme rel industriel et instrument permettant d'valuer les performances (cart entre le modle thorique et la ralit) sans dnaturer le fonctionnement industriel. 9 La possibilit de changer les rapports en mode automatique ou manuel en fonction des donnes relles et simules. 9 La commande du vhicule et du moteur simul par logiciel et prenant en compte la position de la pdale d'acclrateur, la charge et la pente de la route.
Dossier pdagogique
Le dossier pdagogique est organis par centre d'intrt comme dfini dans les tableaux
Centres d'Intrt N PCSI - PSI
1re anne PCSI 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2
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Travaux Pratiques
Acquisit Consolidat Evaluat
Etude fonctionnelle des systmes techniques Chane d'nergie : Cinmatique des mcanismes Chane d'information : Commande des systmes L'tude des chanes fonctionnelles Modlisation cinmatique des liaisons Statique des solides Automatique Les constituants des chanes fonctionnelles Vrification des performances mcaniques Modle de comportement des commandes Evolution des solutions anne PSI Les systmes squentiels Dynamique des solides : cinmatique Dynamiques des solides : puissance Chanes de solides Automatique : les systmes asservis Etude globale des systmes Vrification des performances Etude globales des systmes : analyse et synthse
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Travaux Pratiques
Acquisit Consolidat Evaluat
anne PTSI Etude des systmes Les constituants des produits Etude des systmes linaires continus et invariants Communication technique Cinmatique du solide indformable Etude des contacts entre pices Chanes de solides ouvertes et fermes Etude des assemblages et des guidages Matriaux et procds Obtention des pices par enlvement de matire Etude des systmes logiques Conception et laboration des ensembles mcaniques
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2me anne PT 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Analyse et conception des systmes Mcanique des chanes des solides Rsistance des matriaux Etude des fonctions techniques Dfinition des ensembles mcaniques Approche produit procd matriaux Fonctions et solutions techniques associes Analyse du comportement des systmes Analyse et conception des systmes : synthse
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TP SII PT CI1-2
Centre dintrt n 1 : ANALYSE ET CONCEPTION DES SYSTEMES. Problmatique : Valider un modle thorique du synchronisateur en vue de nouvelles tudes. Activits : En prsence du systme, l'tudiant doit : - situer le sous-ensemble synchronisateur sur l'ensemble bote vitesses et s'approprier le systme afin de le modliser, - dterminer les paramtres caractristiques du fonctionnement du synchronisateur partir de la documentation fournie, - mesurer les paramtres sur le systme rel, - comparer les rsultats et valider le modle. Conclusion : Le modle thorique est valid et l'tudiant doit retenir la modlisation des systmes et le comportement d'un mcanisme friction conique.
TP SII PT CI2-2
Centre dintrt n 2 : MECANIQUE DES CHAINES DE SOLIDES. Problmatique : Recenser les degrs de mobilit de l'actionneur de bote vitesses afin de justifier le choix de la came de commande. Activits : En prsence du systme, l'tudiant doit : - manipuler afin de visualiser les mouvements ncessaires la commande de passage de vitesses, - analyser le mcanisme rel, sa modlisation cinmatique et numrique, - simuler l'tude mcanique du modle complet et interprter les rsultats, - justifier les solutions techniques relatives la came adopte. Conclusion : le choix de la came adopte par le constructeur est justifi et l'tudiant doit retenir la dmarche conduisant au choix d'une solution technique (passage du rel au virtuel)
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Travaux Pratiques
Acquisit Consolidat Evaluat
anne TSI Analyse fonctionnelle des systmes Fonctions du produit : alimenter et convertir Fonctions du produit : transmettre l'nergie Fonctions du produit : acqurir et traiter l'information Outils, Modles : source et conversion statique de l'nergie Outils, Modles : source et conversion lectromcanique Outils, Modles : lois des mouvements Outils, Modles : actions mcaniques Outils, Modles : signaux et rseaux Outils, Modles : systmes logiques et squentiels Reprsentation des produits
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2me anne TSI 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Analyse fonctionnelle des systmes Fonctions du produit : transmettre l'nergie Fonctions du produit : acqurir et traiter l'information Outils, Modles : source et conversion statique de l'nergie Outils, Modles : source et conversion lectromcanique Outils, Modles : lois des mouvements Outils, Modles : actions mcaniques Outils, Modles : rseaux Outils, Modles : systmes asservis Reprsentation des produits
Problmatique relle
TP
Activits
TP
Conclusion technique
Fiche de formalisation
CI8
Filire
Centre dintrt
Niveau
Synthse
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Documents d'accompagnement
9 Le dossier technique avec prsentation du systme rel (contexte industriel) et prsentation du systme didactique aves les caractristiques propres la didactisation (instrumentation, dclinaisons,..). 9 Le dossier pdagogique complet, avec des tableaux rcapitulatifs des TP par centres d'intrt, un ensemble de fiches TP gnriques et des Travaux Pratiques compltement dvelopps et corrigs. 9 Le dossier ressources contenant des ressources pdagogiques destines l'laboration des fiches de formalisation et des ressources technologiques, prsentant des informations complmentaires susceptibles d'enrichir la culture scientifique et technologique des tudiants.
Extrait du dossier
Pour commander :
Bote vitesses robotise Sensodrive de C3 Valise asservissement pour boite vitesses robotise C3 Actionneur d'embrayage en mallette Actionneur de bote en mallette DMS Dpartement STI Rf : MMS 013002 Rf : MMS 011001 2me semestre 2008 2me semestre 2008
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