TP PCSI – CI4

SCIE SAUTEUSE

CI4 :
Mettre en œuvre une démarche de
modélisation de la cinématique d’un
mécanisme réel dans le but d’obtenir une
loi de mouvement caractéristique.
À l’issue des TP ce Centre d’Intérêt, les compétences acquises doivent vous permettre
plus particulièrement de :

– Modéliser puis paramétrer un mécanisme réel,

– Réaliser une étude cinématique analytique ou graphique du mécanisme,
– Utiliser un outil numérique pour critiquer la pertinence du modèle et définir son do-
maine de validité.

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1 Problématique
Afin de valider les performances attendues du cahier des charges, il est nécessaire de
modéliser la ou les chaînes de solides qui constituent la chaîne d’action.
On propose ici de déterminer les performances de vitesse de coupe de la scie sauteuse.
Il s’agira donc plus particulièrement de :
– proposer un modèle cinématique du système de transformation de mouvement,
– obtenir la loi entrée – sortie associée au modèle proposé,
– valider le modèle proposé par confrontation à des résultats expérimentaux et des ré-
sultats de simulation CAO.

2 Modélisation cinématique
La partie opérative de la scie sauteuse est constituée d’un mécanisme de transformation
du mouvement.

2.1 Liaisons et schéma cinématique

Q 1 : À partir du système réel et du plan d’ensemble (voir annexe) :
– Préciser la nature du mouvement d’entrée, la nature du mouvement de sortie et les
pièces concernées ;
– Préciser la transformation globale réalisée ;

Q 2 : Identifier les différentes classes d’équivalences présentes, définissant les ensembles

de solides rigides.
Modéliser les liaisons entre classes d’équivalences en proposant des modèles de liaisons
parfaites.
Proposer un graphe de structure de la scie.

Q 3 : Tracer le schéma cinématique du mécanisme associé à la modélisation précédente.

2.2 Paramétrage
Q 4 : Proposer un paramétrage au modèle proposé en associant un repère par solide et
en définissant suffisamment de paramètres pour définir la position de chaque solide.
Préciser les valeurs numériques des paramètres ou de leur plage de variation.

2.3 Détermination de la loi entrée – sortie

Q 5 : Déterminer l’expression de la course de la lame, c’est-à-dire l’amplitude du mou-
vement de la lame par rapport au bâti.
Effectuer l’application numérique et comparer à une mesure de la course sur le système
réel.

Q 6 : Par une fermeture cinématique bien choisie, déterminer analytiquement la vitesse

de la lame par rapport au bâti en fonction de la vitesse de rotation de l’arbre moteur.

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3 Conclusion : validation du modèle analytique

Q 7 : Les performances en vitesse maximale de coupe attendues du cahier des charges
sont elles validées ?

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Annexes

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