Examen

Présentation du contexte d’étude

Le système 4Control, représenté figure 1, permet de rendre les roues arrière d’un
véhicule automobile directrices. Cette technologie développée conjointement par
Renault et Renault Sport Technologies garantit plus de maniabilité (en ville notamment),
plus de dynamisme et une plus grande précision de conduite.

Un concept identique a déjà été commercialisé par des constructeurs japonais dans les
années 80 et 90. Il fut abandonné car sa conception, principalement mécanique, limitait
les adaptations aux différents véhicules.

Renault a développé une nouvelle technologie utilisant les informations dynamiques du

véhicule.

La technologie utilise les données fournies par l’ABS/ESP pour adapter les paramètres
en temps réel. Le système 4Control utilise ainsi une mécatronique moderne
intelligemment adaptée sur l’essieu arrière. Cette technologie est désormais adoptée sur
les modèles haut de gamme du constructeur.
3. Choix de la géométrie du système 4Control.

L’objectif de cette partie est de faire un choix de conception d’une

géométrie permettant le braquage des roues arrière.

Pour modifier le moins possible les outillages et en particulier la

robotisation du soudage des éléments, le constructeur a décidé de
garder la conception générale de l’essieu arrière des modèles à deux
roues directrices. Les deux demi-trains sont articulés et pivotent par
déformation l’un par rapport à l’autre autour de l’axe Y (annexe 2) au
centre de torsion (modélisé par une liaison pivot sur les schémas
cinématiques). Le système 4Control devra s’implanter sur cette
géométrie définie figure 3.

Très rapidement, deux solutions ont été envisagées (figure 4). Le

choix de l’architecture générale du système permettra le
dimensionnement des différents éléments de cette chaîne
cinématique et le choix des paramètres de commande de l’actionneur.
4. Élaboration d’un modèle de comportement et détermination
d’un paramètre de commande pour le dimensionnement de
l’actionneur.

Les objectifs de cette partie sont de déterminer un paramètre de

commande (coefficient de braquage) de l’actionneur de direction des
roues arrière à partir d’un modèle de connaissance du comportement
dynamique plan du véhicule dans le domaine linéaire et de
dimensionner l’actionneur

5. Dimensionnement de la timonerie.

En raison de contraintes géométriques liées à la proximité d’autres

composants, les biellettes ne sont pas rectilignes. Cette géométrie
induit une sollicitation de flexion en plus de celle de
traction/compression.

Les objectifs de cette partie sont de vérifier le dimensionnement de

ces biellettes et de la liaison bielette-palonnier. Le dimensionnement
des biellettes sera analysé vis-à-vis des critères de résistance
élastique puis de résistance au flambage. Le choix du matériau sera
optimisé vis-à-vis des contraintes de masse et de respect de
l’environnement.

6. Étude de pré-industrialisation.

L’objectif de cette partie est de mettre en situation l’industrialisation du

palonnier dans le contexte industriel du constructeur automobile.

7. Étude de conception.

L’objectif de cette partie est de proposer une solution constructive

modificative du réglage du parallélisme des roues arrière.

8. Synthèse.

L’objectif de cette partie est de justifier la démarche de conception du

constructeur.
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Rapport du jury de l'épreuve de sciences

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