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La chssimtrie

M E S U R E S E T D I A G N O S T I C
dit avec le concours de lducation Nationale

Les Dossiers Techniques

Cr avec la collaboration du GAMA et du GNFA :

G.A.M.A.
(Groupement Amical d'enseignants des Matriels Automobiles) Son but est d'apporter aux enseignants des mtiers de l'automobile : des aides pdagogiques et techniques ; de renforcer les liens entre collgues ; d'tablir et faciliter les relations avec les professionnels ; d'tre l'interlocuteur privilgi des responsables dcisionnels.

G.N.F.A.
(Groupement National pour la Formation Automobile)

Contenus raliss par : Jean-Charles MARTY, pour le GAMA Professeur au lyce Gaston Barr Niort (79) et adhrent au GAMA

jean-charl.marty@ac-poitiers.fr
ric Holubenny pour le GNFA, Formateur au centre technique de Blagnac (31).

holubennye@gnfa-auto.fr

S
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ommaire
La chssimtrie

Historique du redressage

.................................................................................................................................................... page 05

Les diffrents moyens de contrle Rappel de gomtrie

....................................................................................................................... page 11

............................................................................................................................................................... page 16

Normalisation et appellations Les points du soubassement

..................................................................................................................................... page 18

.......................................................................................................................................... page 19

Les outils de mesure informatiss Le diagnostic Conclusion

.......................................................................................................................... page 20

.......................................................................................................................................................................................... page 28

................................................................................................................................................................................................. page 36

A.N.F.A. / dition 2005 Les Dossiers Techniques

Historique du redressage

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AU COMMENCEMENT TAIT LA MASSE


Les chanes et les trous dans les IPN de charpente fleurissaient dans les ateliers de carrosserie afin de tirer sur les longerons, les anneaux taient scells dans le sol pour redresser les chssis, les bricolages de toutes sortes taient d'une grande utilit chez les tliers formeurs se mettant progressivement la rparation des carrosseries. Les moyens de contrle taient ceux du formage : gabarits, compas, niveaux, fils plomb, mtres ruban, piges. Puis un jour de l'anne 1952, afin de rpondre au besoin d'un professionnel de l'automobile, Germain Celette, un ingnieux mcanicien de Vienne (Isre) invente un cadre mtallique sur lequel on peut directement boulonner la Renault 4 CV, premire monocoque d'aprs guerre, par les parties recevant la mcanique. Bientt, sur cette mme base mtallique, on va pouvoir fixer des montages qui recevront les positionnements des parties mcaniques des autres automobiles monocoques de l'poque. Au dbut des annes 60, beaucoup de carrossiers possdent dj un marbre qui leur per met de garantir la qualit des rparations. (Fig. 1, 2). La dpose de toute la mcanique tant obligatoire, le vhicule accident est dsoss proximit du marbre et positionn sur celui-ci grce un pont roulant quip de deux palans. Ce dispositif permet un ouvrier seul de faire l'installation. Pour tirer sur les longerons, il utilise une chvre fixe l'extrmit du marbre, des chanes, un vrin tireur ou double effet.
(Fig. 3)

Fig. 1. Marbre multimarque des annes 60, 1re gnration

Fig. 2. Exemple de montage pour le positionnement du train arrire

Le systme est tellement robuste et efficace que de nombreux constructeurs homologuent ce dispositif pour leur rseau de concessions. Les compagnies d'assurance agrent elles aussi les carrossiers. Il existe un montage spcifique chaque type de carrosserie. Les marbres s'quipent de roues et peuvent aller chercher le vhicule prpar sur un lvateur. Le choix du poste de travail n'est plus un problme. Le marbre est quip de pinces d'ancrage pour brider la voiture qui ne pse plus sur les montages, et d'un systme de traction multi-angulaire qui permet de tirer dans toutes les directions.

VOLUTION DU CONTRLE POSITIF


La premire gnration de produit s'est traduite par des ferrures standard lourdes, difficiles manipuler et transporter. (Fig.2)

Fig. 3

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Historique du redressage (suite)

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En dissociant la ferrure, le carrossier gardant la tra-verse de base, le travail est facilit (Fig.4) : c'est un montage compact. (Fig.5) Schmatis encore, on n'utilise plus aujourd'hui que la partie en contact avec le vhicule : c'est le systme MZ ttes spcifiques (Fig.6) . Ce procd est utilis aujourd'hui par tous ceux qui pratiquent le contrle positif.

En rsum :

Fig. 4. lments dissocis

Dhier

Fig. 5. Montage compact aujourdhui.

Fig. 6. Tte spcifique

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Le contrle tridimensionnel piges mcaniques


En 1978, arrive sur le march un matriel de mesure universel. Blackhawk innove avec le P188, systme de mesure avec lequel on relve les coordonnes longitudinales, transversales et verticales des points caractristiques du soubassement par rapport un modle dfini par le constructeur. Indpendant du redressage, il permet de mesurer tout vhicule en diagnostic ou pendant la rparation. Si les premiers modles sont livrs avec six chariots, la marque l'indien (Blackhawk) le propose rapidement huit. Il est constitu d'un ensemble de glissires perpendiculaires entre elles, coulissant sur un cadre dlimitant un espace de mesure (O) XY, la cote OZ tant gnralement obtenue par un empilage de piges calibres.

P 188 Blackhawk

CAR- O -LI N E R M KI I
L'appareil peut s'utiliser au sol ou sur un marbre et il vient se plaquer au soubassement du vhicule grce des coussins gonflables. Les innovations portent surtout sur la matire des piges. Dans les annes qui suivent, les autres fabricants de matriels adoptent eux aussi la mesure. Fenwick dans un premier temps inonde les pays du Nord et d'Europe de l'Est avec son systme traditionnel : CAR-O-LINER MK II. Si le principe de base reste le mme, il volue de manire ergonomique. En 1980, Celette lance la Mesure 2000 qui deviendra vite le Mtro 2000. L'appareil s'utilise sur une surface rigoureusement plane et c'est le vhicule qui descend jusqu' lui (le CAR-O-LINER galement). On trouve aussi un compromis plusieurs systmes, en associant une base au sol une mesure rigide, par des tours millimtres quasiment indformables : c'est le Calibro de Power Track.

Mtro 2000 de Celette

Systme tours millimtres

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Le contrle tridimensionnel faisceaux optiques


La fin des annes 70 voit apparatre un systme de mesure bas sur le principe d'un faisceau lumineux appel couramment laser. Les lments de base du systme sont deux poutres de mesure quipes de mtres ruban, d'un metteur laser et de deux botiers de rflexion. Les lments de lecture sont des rglettes transparentes, prrgles en cote l'aide d'un curseur, s'agrippant sous le vhicule. Les cibles, au centre des curseurs, dterminent un plan fictif matrialis par le rayon laser. La premire gnration tait quipe de botiers de dflexion rglages manuels. Il fallait d'abord les mettre de niveau l'aide de boutons noirs, avant de rgler l'inclinaison du rayon avec des molettes rouges. Cette opration tait faire trois fois sur la rgle longitudinale, aprs l'avoir rgle paralllement avec l'axe du vhicule, et deux fois avec la rgle frontale aprs avoir tourn d'un quart de tour les rglettes pendulaires. Puis sont apparus les systmes de deuxime gnration quips de botiers lectroniques, le rayon se stabilisant de lui-mme.

Systme complet

Botier 1re gnration

Botier lectronique

Le sparateur de rayon , outre sa fonction de renvoi d'angle, permet de contrler par comparaison la position de divers lments (charnires, autres points particuliers, etc.).

Sparateur de rayon et metteur laser


Un autre accessoire, le comparateur d'angles, permet de mesurer galement par comparaison la gomtrie des quatre roues lorsque les poutres de mesure sont oprationnelles.

Comparateur d'angles

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La mesure tridimensionnelle informatise

Au dbut des annes 90, on commence utiliser la mesure assiste par ordinateur pour contrler les soubassements.

Dataliner met sur le march son nouveau contrle connect un ordinateur portatif, ayant en mmoire 4 fiches techniques. Il dveloppera plus tard, toujours sur le principe de la poutre longitudinale, le Galaxy puis le Galaxy 2000 avec cibles codes-barres.

Le nouveau contrle de Dataliner

Galaxy 2000
En 1993, Blackhawk prsente le Shark qui rvolutionne la technologie de la mesure en utilisant l'informatique. Si le principe bas sur les ultrasons reste le mme, la saisie et la transformation des donnes gagne en convivialit grce aux progrs de l'informatique. La prsentation du matriel volue elle aussi avec la mode et devient trs fonctionnelle pour le carrossier. On fixe aux points caractristiques du soubassement des sondes quipes de deux metteurs d'ultrasons. Des micros, judicieusement placs sur une poutre elle-mme positionne sous le vhicule, captent les ultrasons et dterminent par trigonomtrie la position d'accrochage des sondes.

Shark de Blackhawk

La marque amricaine Chief lance le Gnsis poutre transversale dont les deux lasers tournant grande vitesse lisent les codes-barres des cibles positionnes sous le vhicule.

Comme le Shark, c'est un cble lectrique qui relie la poutre l'ordinateur.

Gnsis de Chief

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CAR-O-LINER ne faillit pas la rgle et conoit le CAR-O-TRONIC, outil mesurer coulissant grce deux rails placs sur le marbre.

CAR- O -TRON IC

Celette propose alors son Naja, outil mesurer galement mais sur un seul rail et dont le tridre de rfrence est en dehors du vhicule. Le systme peut tre utilis sur le marbre ou bien sous un pont lvateur.

Ces deux derniers appareils transmettent les donnes l'ordinateur par frquence radio.

Naja de Celette

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Les diffrents moyens de contrle

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A. NCESSIT DU CONTRLE : DFORMATIONS LASTIQUES OU PERMANENTES


La structure des vhicules se dforme sensiblement sous l'effet des contraintes (torsion, flexion) qu'on lui inflige, acclrations, freinages, force centrifuge, mais reprend sa position initiale lorsqu'elles cessent. Lorsque ces contraintes dpassent une certaine limite, dite lastique, les tles composant la structure ne peuvent plus reprendre leur place initiale. On entre donc dans la zone des dformations dites permanentes. Tout impact provoque des dformations plus ou moins visibles suivant la violence et la zone de ces impacts. Sans dmonter les organes mcaniques, le carrossier rparateur doit alors procder l'inventaire de ces dformations avant de commencer toute remise en forme, aussi minime soit-elle. En rgle gnrale, aucun lment soud constitutif de la superstructure ne doit tre remplac avant de s'tre assur que le soubassement n'a pas t affect par le choc. Suivant la gravit de celui-ci, il doit se livrer diffrents types de contrle, afin de voir et situer les dformations primaires qui sont directement provoques par le choc, en dduire et vrifier les dformations secondaires qui sont provoques par l'intermdiaire d'autres lments.

B. DIFFRENTS MODES DE CONTRLE


Le contrle consiste donc identifier les formes, les dimensions, les conditions de fonctionnement dfinies par le constructeur. La mthodologie doit tre progressive et correspondre l'importance des dformations. On peut concevoir deux procdures : - Le contrle approch pour identifier rapidement les dformations : visuel, tactile, comparatif, dynamique.

Contrle visuel des jeux d'ouverture

Visuel
Identifier, valuer, situer les dfor mations et les dfauts de position des lments superficiels (alignement des artes, moulures, jeux, paralllisme et affleurement des lments entre eux) ou de structure (dformations d'un ensemble, cart d'un lment mcanique avec le soubassement).

Tactile
Vrifier par le toucher l'importance d'une dformation et valuer les carts de forme ou de jeu entre les lments.

Source Renault

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Comparatif

Les diffrents moyens de contrle (suite)

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Contrle comparatif

En utilisant une pige quipe d'un mtre ruban, il permet de mesurer des carts, comparer la symtrie des points d'un cot par rapport l'autre, en longueur ou en diagonale. Il confirme surtout les deux prcdents, sans toutefois donner une ide prcise du sens des dformations

Dynamique
Par un essai routier, il permet de constater si les dformations subies ont dgrad des organes mcaniques pouvant modifier le comportement du vhicule. Il est valid par un contrle de gomtrie des trains roulants. - Le contrle approfondi pour identifier avec prcision toutes les dformations subies par le vhicule afin d'tablir le diagnostic de rparation : positif, tridimensionnel.

Points de contrle la pige

Positif
Appel ainsi car se trouvant au dessus du plan du marbre, il renseigne le carrossier sur la position des points, sans donner de valeur chiffre.

Tridimensionnel
Permet de chiffrer la gomtrie du soubassement par rapport aux axes OX, OY, OZ du systme de rfrence.

Source ETAI

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Les diffrents moyens de contrle (suite)

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C. LES 3 DEGRS DE CHOC


Suivant l'importance du choc, on peut considrer trois degrs de dformation.

Premier degr
Le choc ne concerne que les lments d'habillage, la peau. Ces lments ont un positionnement prcis et satisfont aux conditions d'esthtiques et de fonctionnement. Le contrle de ces lments s'effectue visuellement, tactilement, dimensionnellement ou fonctionnellement en mesurant les jeux, les alignements ou les affleurements.

Choc du 1er degr : lments d'habillage

Deuxime degr
Le choc a provoqu des dformations permanentes de la structure mais n'entranant pas d'incidence sur le comportement dynamique du vhicule. Les dformations souponnes rendent impossibles le fonctionnement normal ou le rglage des lments amovibles ou mobiles. Le contrle s'effectue dimensionnellement ou par comparaison.

Troisime degr
Le vhicule prsente des dfor mations de la superstructure qui ont atteint la gomtrie d'origine, entranant des dformations secondaires : encadrement des ouvrants, positionnement des organes mcaniques, etc. Le vhicule prsente des anomalies dans son comportement routier. La remise en ligne ncessite l'emploi d'un systme de mesure tridimensionnelle ou d'un systme contrle positif. Ces oprations sont ralises le plus souvent sur un banc de contrle sans dpose mcanique. Il faut vrifier le positionnement des points pilotes dfinis par le constructeur pour la rparation de la structure et s'assurer que la zone sensible dfinie comme tant le quadrilatre de carrosserie dlimit par les points de fixation des trains roulants n'est pas dforme. Il sera ensuite tabli une attestation crite sur les valeurs de la gomtrie du soubassement avant et aprs remise en tat.

lments concerns par un choc du 2 e degr

lments concerns par un choc du 3 e degr

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Les diffrents moyens de contrle (suite)

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D. LA GOMTRIE DES TRAINS


Les normes qui dfinissent le positionnement des roues du train avant ou arrire et leur alignement par rapport aux axes de symtrie et de pousse du vhicule constituent ce que l'on appelle la gomtrie du train roulant.

Conditions de roulage
Le train avant est caractris par : - l'angle de chasse, - le carrossage, - l'angle de pivot, - le paralllisme. L'axe de pousse d'un essieu est la rsultante des vecteurs vitesse des roues de cet essieu. Les roues doivent donc dcrire sur le sol des trajectoires parallles sans ripage. La moindre dformation d'un seul des points de fixation d'un des lments du train roulant entrane une mauvaise gomtrie qui se traduira par une usure anormale des pneumatiques, voire mme des difficults de roulage du vhicule.

Axe de pousse des deux trains confondu l'axe de caisse

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La chasse

Les diffrents moyens de contrle (suite)

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Les efforts sur les roues

Cette composante du train avant assure la stabilit du vhicule en ligne droite et permet le rappel des roues aprs un braquage. Un dfaut de cet angle ne se traduira pas par une usure particulire du pneumatique mais par un flottement du vhicule qui manquera de stabilit directionnelle.
AVANT

Efforts subis par le carrossage Le carrossage


La force F du sol sur la roue (F s/r) est la rsultante de deux forces Fz et Fy. L'effort Fy (pousse de carrossage), agissant sur le dport de chasse, provoque avec celle-ci des moments de sens inverse. La dformation d'une tourelle de suspension suivant Y entranera une diffrence de carrossage importante entre la roue droite et la roue gauche, se traduira par des moments de valeurs diffrentes et par un tirage du vhicule. Il en sera de mme pour une dformation d'un point de fixation infrieure.

Influence du passage de roue sur le carrossage

Y C

Influence sur le paralllisme

Le paralllisme
En dynamique, les contraintes provoques par les moments d'effort sur les roues directrices tendent les faire pincer si elles sont motrices (et ouvrir dans l'autre cas). Afin de remdier ce phnomne, on leur donne en statique un effet contraire. Une mauvaise position de la crmaillre de direction entranera un excs ou une insuffisance d'ouverture (dans ce cas) ou de pincement.

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Rappel de gomtrie

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LE POINT, LES AXES, LES PLANS


Pour ce situer dans lespace et se reprer sur les plans de mesures des constructeurs automobiles, il est important de connatre la correspondance des normes ci-dessous. Le point A situ dans lespace est rfrenc par rapport trois axes. Les coordonnes de A sont mesures par projection sur les axes. - Laxe OX(abscisse), permet de mesurer les longueurs. - Laxe OY(ordonne), permet de mesurer les largeurs. - Laxe OZ(cote), permet de mesurer les hauteurs.

Ces trois axes concourent en O et forment des angles droits qui dterminent trois plans diffrents : - Z.O.Y : plan transversal, (vue de face). - Z.O.X : plan longitudinal, (vue de profil). - X.O.Y : plan vertical, (vue de dessus ou de dessous).

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Rappel de gomtrie (suite)

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LES PLANS
Ci-contre, les plans dterminent des tranches sur la structure dun vhicule. La projection des points sur ces plans permet de mettre en rfrence le soubassement du vhicule avec un systme de mesure tridimensionnel ou inversement, de manire raliser la mise en assiette et dtablir ainsi un relev de cotes. - Plan hor izontal, per mettant la projection des mesures ver ticales .

- Plan longitudinal, per mettant la projection des mesures transver sales .

- Plan transver sal, per mettant la projection des mesures longitudinales .

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LA NORME

Normalisation et appellations

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Les bureaux dtudes en conception automobile reprsentent les vhicules en les dessinant sur une table dessin (dessin appel alors grand plan) ou en conception assiste par ordinateur (CAO). Pour ce faire, le dessin de carrosserie fait appel un certain nombre de normes. En effet, lors du prototypage dun vhicule, plusieurs maquetteurs interviennent sur diffrents lments du prototype. Pour que chaque intervenant retrouve ou positionne une pice dans lespace, il est indispensable quil se rfre aux normes ci-dessous.

APPELLATIONS
La ligne de dpart de cotes : LDC est prise par convention laxe de roue avant, cest la position du calibre en X. Laxe de caisse : ADC est laxe de symtrie du vhicule, cest la position du calibre en Y. La ligne de base : LDB est la ligne du plancher, cest la osition du calibre en Z.

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Les points du soubassement

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Maintenant que nous connaissons lappellation des diffrentes normes, il nous faut identifier les points ncessaires la construction dun plan. En effet, la mesure du soubassement dun vhicule accident seffectue en prenant certains points, dont la pertinence est indispensable une bonne restructuration. La premire des oprations et de raliser la mise en assiette du vhicule. Pour ce faire, il est ncessaire dutiliser des points parfaitement fiables car la suite des mesures en dpendra. Les points utiliss pour construire la mise en assiette sont les points de liaison au sol, autrement dit les points de fixation mcaniques (berceau lavant et essieu larrire). Lors de la prise de ces points et en fonction du choc, il faudra sassurer laide dun contrle visuel quaucun lment de fixation mcanique na endommag les points, afin dviter toute accumulation derreurs.

LES POINTS RENCONTRS SUR LE SOUBASSEMENT DUN VHICULE


On rencontre une multitude de points sur le soubassement dun vhicule. Cependant, il est indispensable de les identifier prcisment de faon choisir les plus judicieux afin dditer un rapport de mesure fiable. Points mcaniques : Fig.1 points de rfrence (A et B), servant raliser la mise en assiette. Trous pilotes : Fig. 2 , servant positionner le vhicule sur la chane de montage (points K et H), pouvant aussi servir de point de substitution dans le cas o les points mcaniques seraient endommags. Points constructeur : points de contrle indiqus sur la fiche du matriel de mesure (points E, Z, W, N, R, S), servant effectuer un relev de cotes permettant le diagnostic des dformations.

Fig.1 : Fixations droites suprieures et infrieures du berceau dune Peugeot 307

Fig. 2 : Trous pilotes droits sous le plancher dune Peugeot 307

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Les outils de mesure informatiss

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INTRODUCTION
Lvolution de lautomobile, la prcision des constructions sur chane, les cots de rparation de plus en plus contrls, autant de facteurs qui on fait que les fabricants de matriel de chssimtrie ont du penser crer des outils de mesure et de contrle trs prcis. En effet, pour sadapter ces contraintes de rparation collision, les quipementiers ont depuis une quinzaine dannes, propos des matriels de mesures tridimensionnelles informatiss. Ces matriels simples demploi et conviviaux, permettent de mesurer le soubassement dun vhicule avec prcision et rapidit. Une fois le vhicule mesur, le technicien peut imprimer un rapport de contrle, quil peut donner lexpert pour argumenter le choix dune mthode de rparation. Nous allons voir ensemble, de faon synthtise, le principe de fonctionnement et dutilisation de diffrents systmes de mesures informatiss. Bien entendu la liste des matriels de mesure prsente nest pas exhaustive.

LE SYSTME DE MESURE BLACKHAWK DE SHARK


Ce systme de mesure est apparu en France en 1993.On compte environ 800 appareils en service sur le territoire national.

Le principe de fonctionnement
Le mode de fonctionnement de cet appareil, permet de raliser rapidement et de faon permanente, le balayage des points slectionns pour en faire le diagnostic. Le systme indique avec exactitude la position de fixation de chaque sonde dans la partie mesurer, il y a possibilit de mesurer 12 points simultanment. Des sondes maintenues au soubassement du vhicule laide de petites griffes, mettent des ultrasons reus par les capteurs intgrs dans la poutre rceptrice place sous la voiture. La distance entre ces sondes est calcule par le logiciel et prsente sur lcran de faon simple et facile comprendre.

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La composition

Les outils de mesure informatiss (suite)

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le SHARK est compos de deux lments principaux, la console et la poutre.

La console comprend une unit centrale, un moniteur, un clavier avec Track-ball, une imprimante, un jeu daccessoires complet, huit sondes mettrices et deux adaptateurs Mac Pherson.

La poutre de mesure est couple un chemin de roulement.

Cette dernire est munie de deux ranges de microphones (48) sur toute la longueur et sur les deux faces. Ils reoivent les signaux ultrasoniques mis par les sondes mettrices.

La poutre, au moyen dun cble, communique les donnes mesures avec la console, pour quelles y soient traites et analyses.

Une fois lensemble des mesures prises, le dossier peut tre sauvegard en mmoire et un rapport en couleur peut tre dit par limprimante.

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Les outils de mesure informatiss (suite)

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LE SYSTME DE MESURE CAR-O-TRONIC VISIONTM DE CAR-O-LINER

Ce systme de mesure est apparu en France en 1991. On compte environ 450 appareils en service sur le territoire national.

Le principe de fonctionnement
Le bras de mesure, quip dun capteur avec tlcommande intgre, communique par systme radio les donnes en temps rel trois fois par seconde au logiciel. Bas sur lillustration photo et assist par une base de donnes de vhicules, il permet de mesurer les points de mesure prcisment et rapidement. Le systme offre des possibilits de centrage et de mesure automatiques, peu dtapes de mesures, des menus conviviaux et laccs lunique Infocenter. Il est possible de documenter le processus complet de la rparation avec images et textes, puis denvoyer les fichiers par courrier lectronique aux compagnies dassurances, directement depuis le logiciel.

La composition
Le CAR-O-TRONIC est compos de trois lments principaux : larmoire PC, le pont de mesure et le bras de mesure. Larmoire PC comprend le bras de mesure, les accessoires et piges de mesure, un PC et une imprimante.

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Les outils de mesure informatiss (suite)

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Le pont de mesure permet le dplacement longitudinal du bras de mesure, il doit tre positionn sur une surface plane.

Fente enfichable pour un montage ais et rapide des lments de mesure.


Le bras de mesure avec tlcommande fournit les donnes de mesure trois fois par seconde grce des capteurs angulaires dans chaque articulation, qui mettent des signaux lectriques indiquant ainsi langle du bras. En plus des capteurs dangles, le capteur du support du stylet de mesure peut identifier automatiquement le tube de mesure afin datteindre le point de mesure souhait. Des protections en caoutchouc, autour des zones cls protgent le bras et le vhicule lors de la manipulation.

Tlcommande polyvalente intgre.

Douille enfichable pour les dispositifs externes. Tte de mesure

Pour des raisons pratiques, on ne peut pas lire la mesure sur le bras, cest pourquoi elles sont transmises au PC via une connexion sans fil (systme radio). Toutes les donnes, les fiches techniques, les rapports de mesures y sont traits et enregistrs.

Bras de mesure

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LE SYSTME DE MESURE NAJA DE CELETTE

Ce systme de mesure est apparu en France en 1996. On compte environ 400 appareils en service sur le territoire national.

Le principe de fonctionnement
Le systme de mesure sur rail NAJA permet de mesurer les points dun soubassement laide dun capteur reli par un bras en carbone la tte de lecture.

Le technicien vient appliquer le capteur au point mesurer laide dun bouton situ sur le capteur : il valide le point.

Les informations valides sont transmises entre le systme de mesure et lordinateur par radio, ce qui vite la gne occasionne par les fils.

Grce un logiciel, les mesures transmises sont analyses pour tre compares au plan de soubassement du constructeur.

La composition
Le NAJA est compos de trois lments principaux : larmoire PC, le pont de mesure (Gazelle) et le bras de mesure. Lar moire PC comprend le bras de mesure, des accessoires de mesure, le PC et une imprimante.

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Les outils de mesure informatiss (suite)

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La Gazelle permet la mesure hauteur dhomme dun vhicule sur un pont deux colonnes. Le bras de mesure se fixe dessus et peut ainsi se dplacer longitudinalement.

Le bras de mesure correspond au PC par radio. En approchant le probe (capteur) du point contrler, un signal est mis qui indique le bon choix du point mesurer.

En appuyant sur linterrupteur du bras de mesure, le technicien valide et un signal sonore retentit, indiquant que linformation est transmise au logiciel pour lanalyse.

Bras de mesure

Les rsultats sont calculs par le logiciel en comparant les valeurs releves et celles du constructeur, puis prsents lcran.

Ces dossiers peuvent tre enregistrs dans lordinateur et tre imprims en couleurs pour argumenter un dossier de rparation.

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Les outils de mesure informatiss (suite)

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LE SYSTME DE MESURE GENESIS VELOCITY DE CHIEF AUTOMOTIVE SYSTEMS

Ce systme de mesure est apparu en France en 1996. On compte environ 400 appareils en service sur le territoire national.

Le principe de fonctionnement

Le vhicule doit tre positionn de manire horizontale pour viter toutes erreurs, car le GENESIS est un systme de mesure pendulaire.

Le technicien fixe sous le vhicule, laide de diffrents crampons, les cibles aux endroits indiqus par le plan de soubassement slectionn.

Le systme de mesure (scanner) est plac en travers sous le vhicule.

Le scanner, au moyen dun laser, met des signaux lumineux qui sont envoys pour reprer les diffrentes cibles ; ainsi, leur position est analyse par le logiciel.

Les informations du scanner vers le PC sont transmises laide dun cble, pour tre prsentes lcran couleurs.

Cible fixe au soubassement


Le systme de mesure, permet de mesurer 3 20 points simultanment.

Une fois le travail de rparation effectu, 3 comptes rendus de mesures distincts sont disponibles : avant, pendant et aprs les rparations. Le compte rendu final prsente un comparatif des mesures avant et aprs la rparation. Ce document peut tre imprim pour se joindre un dossier de rparation.

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La composition
ner).

Les outils de mesure informatiss (suite)

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Le GENESIS est compos de deux lments principaux : La servante PC et le systme de mesure (scan-

La servante contient un PC, une imprimante, diffrents accessoires de mesure et les cibles.

Les accessoires de fixation des cibles, permettent de les fixer fermement tous les types de trous prsents sous le soubassement du vhicule.

Les cibles en aluminium sont de diffrentes longueurs, ranges par paires et repres par un chiffre.

Le scanner peut se placer nimporte o sous le vhicule, pourvu que les faisceaux lumineux atteignent les cibles. Le cycle de mesure se rpte toutes les trois secondes.

Scanner de mesure

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Le diagnostic

La chssimtrie

Partie intgre de l'activit du carrossier, il est ralis en amont des travaux de rparation.

Il permet de lister mthodologiquement les lments de la structure intresss par le choc et de dfinir un ordre chronologique des diffrents travaux de rparation.

Les forces dveloppes poussent la carrosserie dans son ensemble, mais l'lasticit fait que les lments reprennent souvent leur place. Dans certaines zones caractristiques, la limite lastique a t dpasse et laisse des traces visibles sur la structure (dformations secondaires).

Choc initial

Dformations secondaires

Par exemple, pour un choc sur un longeron, il faudra examiner attentivement :

1. Toute la longueur du longeron (ou brancard). 2. Le passage de roue et les craquelures de mastic. 3. Le soubassement. 4. L'entre de porte. 5. Le montant de baie de pare-brise. 6. Le pavillon.

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Le diagnostic (suite)

La chssimtrie

EXEMPLE DE DIAGNOSTIC AVEC LE SYSTME CAR-O-TRONIC


Sur ce modle gomtrique, mcanique dpose, qui propose une srie de points pilotes et rfrentiels contrler, on reconnat les points 22 comme ligne de dpart des abscisses, d'une part vers l'avant et d'autre part vers l'arrire. Le plan Y de dpart des ordonnes se trouve au milieu du vhicule et on voit sur le tableau que les points 1, 10 et 17 prsentent une asymtrie importante en largeur. Le point 10, en outre, en prsente une autre en longueur.

Fiche de donnes constructeur

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Le diagnostic (suite)

La chssimtrie

Fiche avant travaux

Diagnostic de ce vhicule accident


L'cran n'indique plus de valeurs, mais des diffrences par rapport au modle gomtrique. Si elles sont suprieures 3 mm, tolrance admise par le concepteur du produit, ces diffrences sont chiffres sur la fiche avant travaux. Dans le cas contraire, elles sont reprsentes par un rond et on peut considrer que la position est correcte. Les points 4 (gauche et droit) sont dplacs vers la gauche du vhicule respectivement de 30 et de 15 mm (positif gauche, l'un s'tant loign du plan Y, ngatif droite, l'autre s'tant rapproch). Ils sont dplacs vers le bas de 15 et 6 mm (valeurs ngatives, donc en dessous du plan Z). Le 4 gauche a recul de 147 mm (ngatif sur le tableau, il se rapproche du zro de dpart des abscisses). Le point 5 droit est dans la tolrance selon OX. Les valeurs OY et OZ sont ngatives et indiquent un dplacement vers le bas et le milieu du vhicule. Le point 5 gauche a recul de 23 mm en direction de X = 0, s'est rapproch du plan vertical Y de 6 mm et est remont de 9 mm selon OZ (cote positive). Nous avons donc affaire un choc 3/4 avant droit.

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Le diagnostic (suite)

La chssimtrie

EXEMPLE DE DIAGNOSTIC AVEC LE SYSTME GNESIS DE CHIEF Fiche de donnes constructeur

Le plan renseign reprsente le soubassement du vhicule et la vue sortie montre la partie suprieure du compartiment moteur. La mise en assiette est faite sur les points 12 et 18. Les points 12 reprsentent la ligne de dpart de mesure pour les abscisses (OX). partir de ce point, les dimensions sont positives vers l'avant et vers l'arrire. Le plan zro de dpart des ordonnes (OY) est au milieu du vhicule, les dimensions sont positives vers la gauche et vers la droite. Le plan zro de dpart des cotes (OZ) est situ sous le vhicule, toutes les mesures sont positives vers le haut.

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Le diagnostic (suite)

La chssimtrie

Fiche avant travaux

Les mesures du plan de ce vhicule accident reprsentent les diffrences par rapport aux cotes du constructeur. Sa mise en assiette a t faite sous l'espace de survie, la ligne zro est l'avant. Les diffrences de mesure (d) apparentes pour la mise en assiette sont dans les tolrances (si d 3 mm) et sont indiques comme telles sur l'cran de l'ordinateur, une flche indiquant la direction de leur dformation. Il faut noter que l'ordinateur n'affiche pas les dcimales mais arrondit l'entier suprieur. Les valeurs hors tolrance figurent galement l'cran. On peut donc lire sur le plan que les points : Se sont dplacs En X 5D 5G 6D 6G Vers l'avant de 6 mm Dans la limite tolre Vers l'arrire de 4 mm En Y Vers la droite de 37 mm Dans la limite tolre Vers la droite de 8 mm Vers la droite de 5 mm Vers le bas de 16 mm Dans la limite tolre En Z Vers le bas de 14 mm

No

l'issue de la rparation, la fiche d'inspection finale ne devra comporter que des valeurs infrieures ou gales 3 mm. Nous avons donc affaire un choc 3/4 avant gauche.

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Le diagnostic (suite)

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EXEMPLE DE DIAGNOSTIC AVEC LE SYSTME NAJA DE CELETTE Fiche avant travaux

Ce systme propose la liste des dformations suivantes : Le plan du vhicule a t dfini dans le tridre de rfrence l'aide des quatre points de mise en assiette 11, 12, 19 et 20.

Indice
11 12 19 20 25 26 27 28

Dsignation des points de contrle


FIXATION AVANT GAUCHE DU BERCEAU AVANT FIXATION AVANT DROITE DU BERCEAU AVANT PILOTAGE GAUCHE DEVANT PALIER DE SUSPENSION ARRIERE PILOTAGE DROIT DEVANT PALIER DE SUSPENSION ARRIERE

dX

dY

dZ

FIXATION GAUCHE DE L'ATTELAGE FIXATION DROITE DE L'ATTELAGE FIXATION GAUCHE DU BOUCLIER ARRIERE FIXATION DROITE DU BOUCLIER ARRIERE

-29.7 -4.3 -36.4 -8.6

18 8.5 22.3 19.5

-9.6 3.6 -11.1 8.6

l'observation du dessin, on constate que les quatre points mesurs l'arrire sont dforms : - Vers l'avant et la droite du vhicule. - gauche vers le bas. - droite vers le haut. l'observation du tableau, les diffrences en X et Z confirment la fiche avant travaux : - Valeurs ngatives en X et Z pour les points de gauche 25 et 27. - Valeurs positives en Z pour les points de droite 26 et 28. - Des diffrences en Y, toutes positives. Cela signifie que ce systme utilise une mthodologie de mesure dont l'origine est gauche du vhicule pour la lecture en Y et l'avant pour la lecture en X. Toute diffrence en ordonne dY sera positive si on se rapproche de la droite du vhicule (choc par la gauche). Le zro des abscisses se trouve devant le vhicule. Lors d'un choc par l'avant, les mesures seront positives et elles deviendront ngatives lors d'un choc par l'arrire. La cote sera positive pour une dformation vers le haut et ngative si elle est vers le bas. Nous avons donc affaire un choc 3/4 arrire gauche.

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EXEMPLE DE DIAGNOSTIC AVEC LE SYSTME BLACKHAWK SHARK Fiche avant travaux

Le point au milieu du trou oblong montre la position de la sonde.

Ce systme propose la liste des dformations suivantes : P G COTES NOMINALES LONG. A A Z Z B B G D G D G D 0 0 478 478 -2274 -2274 Larg. 304 304 342 342 564 564 HAUT. -25 -25 4 4 189 189 VALEURS MESUREES LONG. 1 -1 479 479 -2274 -2271 Larg. 303 303 342 342 570 555 HAUT. -25 -25 4 4 189 187 DIFFERENCES LONG. 1 1 1 1 0 3 Larg. -1 -1 0 0 6 -9 HAUT. 0 0 0 0 0 2

P : points contrlsp G : Ct gauche ou droit En fonction de la position du choc, le systme de mesure Blackhawk offre le choix de la ligne de dpart de la mesure des abscisses en proposant les points A l'avant et B l'arrire ; cependant, d'autres points peuvent galement tre choisis. Le plan vertical Y passe par l'axe de caisse. Le plan Z coupe la base du vhicule comme le montre la valeur nominale -25. Au dpart, l'cran affiche sur l'axe de caisse une ligne en trait d'axe. Lorsque l'on choisit la ligne zro de dpart des cotes longitudinales, le mme repre caractristique s'affiche et dtermine la ligne zro.

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Le diagnostic (suite)

La chssimtrie

Sur cet exemple de choc arrire, la ligne zro a t prise l'avant et la mise en assiette sur le berceau (voir la partie haute du tableau). L'analyse des diffrences (partie basse du tableau) montre les dformations suivantes :

B B

G D

0
3

6 -9

0
2

A
B gauche :
- Pas de dformation en longueur. - 6 mm de valeur positive en largeur (le point s'loigne de l'axe). - Pas de dformation en hauteur.

B droit :
- Dplac vers l'avant de 3 mm. - 9 mm de valeur ngative en largeur (le point se rapproche de l'axe de caisse). - Dplac de 2 mm vers le bas. On aurait trs bien pu crire pour B droit : -3 -9 -2

Nous avons donc affaire un choc 3/4 arrire droit.

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Conclusion

La chssimtrie

Que de chemin parcouru depuis le premier marbre ! En sommeil pendant prs de trente annes, les quipementiers se sont progressivement adapts l'volution des techniques, l'ergonomie, la conjoncture. Les systmes de mesure informatiss donnent non seulement en temps rel les rsultats du palpage, mais encore la direction des tractions effectuer et leur intensit. L'impression des cotes avant vrinage et les mesures la fin du travail attestent de la conformit de la rparation et restent dans le dossier client. L'expert, quant a lui, afin de s'assurer que les rparations qu'il a prescrites sont correctement effectues et que le vhicule est en tat de circuler dans des conditions normales de scurit, doit s'entourer au cours de ses visites chez le carrossier de tous les moyens techniques mis sa disposition. Sans pour cela contester le brochage manuel d'un montage positif, c'est dire l'importance de l'informatique dans les moyens de contrle, qui permet aux hommes de l'art de valider la qualit du travail.

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