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M E S U R E S E T D I A G N O S T I C
dit avec le concours de lducation Nationale
G.A.M.A.
(Groupement Amical d'enseignants des Matriels Automobiles) Son but est d'apporter aux enseignants des mtiers de l'automobile : des aides pdagogiques et techniques ; de renforcer les liens entre collgues ; d'tablir et faciliter les relations avec les professionnels ; d'tre l'interlocuteur privilgi des responsables dcisionnels.
G.N.F.A.
(Groupement National pour la Formation Automobile)
Contenus raliss par : Jean-Charles MARTY, pour le GAMA Professeur au lyce Gaston Barr Niort (79) et adhrent au GAMA
jean-charl.marty@ac-poitiers.fr
ric Holubenny pour le GNFA, Formateur au centre technique de Blagnac (31).
holubennye@gnfa-auto.fr
S
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ommaire
La chssimtrie
Historique du redressage
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Historique du redressage
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Le systme est tellement robuste et efficace que de nombreux constructeurs homologuent ce dispositif pour leur rseau de concessions. Les compagnies d'assurance agrent elles aussi les carrossiers. Il existe un montage spcifique chaque type de carrosserie. Les marbres s'quipent de roues et peuvent aller chercher le vhicule prpar sur un lvateur. Le choix du poste de travail n'est plus un problme. Le marbre est quip de pinces d'ancrage pour brider la voiture qui ne pse plus sur les montages, et d'un systme de traction multi-angulaire qui permet de tirer dans toutes les directions.
Fig. 3
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En dissociant la ferrure, le carrossier gardant la tra-verse de base, le travail est facilit (Fig.4) : c'est un montage compact. (Fig.5) Schmatis encore, on n'utilise plus aujourd'hui que la partie en contact avec le vhicule : c'est le systme MZ ttes spcifiques (Fig.6) . Ce procd est utilis aujourd'hui par tous ceux qui pratiquent le contrle positif.
En rsum :
Dhier
La chssimtrie
P 188 Blackhawk
CAR- O -LI N E R M KI I
L'appareil peut s'utiliser au sol ou sur un marbre et il vient se plaquer au soubassement du vhicule grce des coussins gonflables. Les innovations portent surtout sur la matire des piges. Dans les annes qui suivent, les autres fabricants de matriels adoptent eux aussi la mesure. Fenwick dans un premier temps inonde les pays du Nord et d'Europe de l'Est avec son systme traditionnel : CAR-O-LINER MK II. Si le principe de base reste le mme, il volue de manire ergonomique. En 1980, Celette lance la Mesure 2000 qui deviendra vite le Mtro 2000. L'appareil s'utilise sur une surface rigoureusement plane et c'est le vhicule qui descend jusqu' lui (le CAR-O-LINER galement). On trouve aussi un compromis plusieurs systmes, en associant une base au sol une mesure rigide, par des tours millimtres quasiment indformables : c'est le Calibro de Power Track.
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Systme complet
Botier lectronique
Le sparateur de rayon , outre sa fonction de renvoi d'angle, permet de contrler par comparaison la position de divers lments (charnires, autres points particuliers, etc.).
Comparateur d'angles
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Au dbut des annes 90, on commence utiliser la mesure assiste par ordinateur pour contrler les soubassements.
Dataliner met sur le march son nouveau contrle connect un ordinateur portatif, ayant en mmoire 4 fiches techniques. Il dveloppera plus tard, toujours sur le principe de la poutre longitudinale, le Galaxy puis le Galaxy 2000 avec cibles codes-barres.
Galaxy 2000
En 1993, Blackhawk prsente le Shark qui rvolutionne la technologie de la mesure en utilisant l'informatique. Si le principe bas sur les ultrasons reste le mme, la saisie et la transformation des donnes gagne en convivialit grce aux progrs de l'informatique. La prsentation du matriel volue elle aussi avec la mode et devient trs fonctionnelle pour le carrossier. On fixe aux points caractristiques du soubassement des sondes quipes de deux metteurs d'ultrasons. Des micros, judicieusement placs sur une poutre elle-mme positionne sous le vhicule, captent les ultrasons et dterminent par trigonomtrie la position d'accrochage des sondes.
Shark de Blackhawk
La marque amricaine Chief lance le Gnsis poutre transversale dont les deux lasers tournant grande vitesse lisent les codes-barres des cibles positionnes sous le vhicule.
Gnsis de Chief
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CAR-O-LINER ne faillit pas la rgle et conoit le CAR-O-TRONIC, outil mesurer coulissant grce deux rails placs sur le marbre.
CAR- O -TRON IC
Celette propose alors son Naja, outil mesurer galement mais sur un seul rail et dont le tridre de rfrence est en dehors du vhicule. Le systme peut tre utilis sur le marbre ou bien sous un pont lvateur.
Ces deux derniers appareils transmettent les donnes l'ordinateur par frquence radio.
Naja de Celette
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Visuel
Identifier, valuer, situer les dfor mations et les dfauts de position des lments superficiels (alignement des artes, moulures, jeux, paralllisme et affleurement des lments entre eux) ou de structure (dformations d'un ensemble, cart d'un lment mcanique avec le soubassement).
Tactile
Vrifier par le toucher l'importance d'une dformation et valuer les carts de forme ou de jeu entre les lments.
Source Renault
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Comparatif
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Contrle comparatif
En utilisant une pige quipe d'un mtre ruban, il permet de mesurer des carts, comparer la symtrie des points d'un cot par rapport l'autre, en longueur ou en diagonale. Il confirme surtout les deux prcdents, sans toutefois donner une ide prcise du sens des dformations
Dynamique
Par un essai routier, il permet de constater si les dformations subies ont dgrad des organes mcaniques pouvant modifier le comportement du vhicule. Il est valid par un contrle de gomtrie des trains roulants. - Le contrle approfondi pour identifier avec prcision toutes les dformations subies par le vhicule afin d'tablir le diagnostic de rparation : positif, tridimensionnel.
Positif
Appel ainsi car se trouvant au dessus du plan du marbre, il renseigne le carrossier sur la position des points, sans donner de valeur chiffre.
Tridimensionnel
Permet de chiffrer la gomtrie du soubassement par rapport aux axes OX, OY, OZ du systme de rfrence.
Source ETAI
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Premier degr
Le choc ne concerne que les lments d'habillage, la peau. Ces lments ont un positionnement prcis et satisfont aux conditions d'esthtiques et de fonctionnement. Le contrle de ces lments s'effectue visuellement, tactilement, dimensionnellement ou fonctionnellement en mesurant les jeux, les alignements ou les affleurements.
Deuxime degr
Le choc a provoqu des dformations permanentes de la structure mais n'entranant pas d'incidence sur le comportement dynamique du vhicule. Les dformations souponnes rendent impossibles le fonctionnement normal ou le rglage des lments amovibles ou mobiles. Le contrle s'effectue dimensionnellement ou par comparaison.
Troisime degr
Le vhicule prsente des dfor mations de la superstructure qui ont atteint la gomtrie d'origine, entranant des dformations secondaires : encadrement des ouvrants, positionnement des organes mcaniques, etc. Le vhicule prsente des anomalies dans son comportement routier. La remise en ligne ncessite l'emploi d'un systme de mesure tridimensionnelle ou d'un systme contrle positif. Ces oprations sont ralises le plus souvent sur un banc de contrle sans dpose mcanique. Il faut vrifier le positionnement des points pilotes dfinis par le constructeur pour la rparation de la structure et s'assurer que la zone sensible dfinie comme tant le quadrilatre de carrosserie dlimit par les points de fixation des trains roulants n'est pas dforme. Il sera ensuite tabli une attestation crite sur les valeurs de la gomtrie du soubassement avant et aprs remise en tat.
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Conditions de roulage
Le train avant est caractris par : - l'angle de chasse, - le carrossage, - l'angle de pivot, - le paralllisme. L'axe de pousse d'un essieu est la rsultante des vecteurs vitesse des roues de cet essieu. Les roues doivent donc dcrire sur le sol des trajectoires parallles sans ripage. La moindre dformation d'un seul des points de fixation d'un des lments du train roulant entrane une mauvaise gomtrie qui se traduira par une usure anormale des pneumatiques, voire mme des difficults de roulage du vhicule.
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La chasse
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Cette composante du train avant assure la stabilit du vhicule en ligne droite et permet le rappel des roues aprs un braquage. Un dfaut de cet angle ne se traduira pas par une usure particulire du pneumatique mais par un flottement du vhicule qui manquera de stabilit directionnelle.
AVANT
Y C
Le paralllisme
En dynamique, les contraintes provoques par les moments d'effort sur les roues directrices tendent les faire pincer si elles sont motrices (et ouvrir dans l'autre cas). Afin de remdier ce phnomne, on leur donne en statique un effet contraire. Une mauvaise position de la crmaillre de direction entranera un excs ou une insuffisance d'ouverture (dans ce cas) ou de pincement.
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Rappel de gomtrie
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Ces trois axes concourent en O et forment des angles droits qui dterminent trois plans diffrents : - Z.O.Y : plan transversal, (vue de face). - Z.O.X : plan longitudinal, (vue de profil). - X.O.Y : plan vertical, (vue de dessus ou de dessous).
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LES PLANS
Ci-contre, les plans dterminent des tranches sur la structure dun vhicule. La projection des points sur ces plans permet de mettre en rfrence le soubassement du vhicule avec un systme de mesure tridimensionnel ou inversement, de manire raliser la mise en assiette et dtablir ainsi un relev de cotes. - Plan hor izontal, per mettant la projection des mesures ver ticales .
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LA NORME
Normalisation et appellations
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Les bureaux dtudes en conception automobile reprsentent les vhicules en les dessinant sur une table dessin (dessin appel alors grand plan) ou en conception assiste par ordinateur (CAO). Pour ce faire, le dessin de carrosserie fait appel un certain nombre de normes. En effet, lors du prototypage dun vhicule, plusieurs maquetteurs interviennent sur diffrents lments du prototype. Pour que chaque intervenant retrouve ou positionne une pice dans lespace, il est indispensable quil se rfre aux normes ci-dessous.
APPELLATIONS
La ligne de dpart de cotes : LDC est prise par convention laxe de roue avant, cest la position du calibre en X. Laxe de caisse : ADC est laxe de symtrie du vhicule, cest la position du calibre en Y. La ligne de base : LDB est la ligne du plancher, cest la osition du calibre en Z.
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Maintenant que nous connaissons lappellation des diffrentes normes, il nous faut identifier les points ncessaires la construction dun plan. En effet, la mesure du soubassement dun vhicule accident seffectue en prenant certains points, dont la pertinence est indispensable une bonne restructuration. La premire des oprations et de raliser la mise en assiette du vhicule. Pour ce faire, il est ncessaire dutiliser des points parfaitement fiables car la suite des mesures en dpendra. Les points utiliss pour construire la mise en assiette sont les points de liaison au sol, autrement dit les points de fixation mcaniques (berceau lavant et essieu larrire). Lors de la prise de ces points et en fonction du choc, il faudra sassurer laide dun contrle visuel quaucun lment de fixation mcanique na endommag les points, afin dviter toute accumulation derreurs.
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INTRODUCTION
Lvolution de lautomobile, la prcision des constructions sur chane, les cots de rparation de plus en plus contrls, autant de facteurs qui on fait que les fabricants de matriel de chssimtrie ont du penser crer des outils de mesure et de contrle trs prcis. En effet, pour sadapter ces contraintes de rparation collision, les quipementiers ont depuis une quinzaine dannes, propos des matriels de mesures tridimensionnelles informatiss. Ces matriels simples demploi et conviviaux, permettent de mesurer le soubassement dun vhicule avec prcision et rapidit. Une fois le vhicule mesur, le technicien peut imprimer un rapport de contrle, quil peut donner lexpert pour argumenter le choix dune mthode de rparation. Nous allons voir ensemble, de faon synthtise, le principe de fonctionnement et dutilisation de diffrents systmes de mesures informatiss. Bien entendu la liste des matriels de mesure prsente nest pas exhaustive.
Le principe de fonctionnement
Le mode de fonctionnement de cet appareil, permet de raliser rapidement et de faon permanente, le balayage des points slectionns pour en faire le diagnostic. Le systme indique avec exactitude la position de fixation de chaque sonde dans la partie mesurer, il y a possibilit de mesurer 12 points simultanment. Des sondes maintenues au soubassement du vhicule laide de petites griffes, mettent des ultrasons reus par les capteurs intgrs dans la poutre rceptrice place sous la voiture. La distance entre ces sondes est calcule par le logiciel et prsente sur lcran de faon simple et facile comprendre.
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La composition
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La console comprend une unit centrale, un moniteur, un clavier avec Track-ball, une imprimante, un jeu daccessoires complet, huit sondes mettrices et deux adaptateurs Mac Pherson.
Cette dernire est munie de deux ranges de microphones (48) sur toute la longueur et sur les deux faces. Ils reoivent les signaux ultrasoniques mis par les sondes mettrices.
La poutre, au moyen dun cble, communique les donnes mesures avec la console, pour quelles y soient traites et analyses.
Une fois lensemble des mesures prises, le dossier peut tre sauvegard en mmoire et un rapport en couleur peut tre dit par limprimante.
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La chssimtrie
Ce systme de mesure est apparu en France en 1991. On compte environ 450 appareils en service sur le territoire national.
Le principe de fonctionnement
Le bras de mesure, quip dun capteur avec tlcommande intgre, communique par systme radio les donnes en temps rel trois fois par seconde au logiciel. Bas sur lillustration photo et assist par une base de donnes de vhicules, il permet de mesurer les points de mesure prcisment et rapidement. Le systme offre des possibilits de centrage et de mesure automatiques, peu dtapes de mesures, des menus conviviaux et laccs lunique Infocenter. Il est possible de documenter le processus complet de la rparation avec images et textes, puis denvoyer les fichiers par courrier lectronique aux compagnies dassurances, directement depuis le logiciel.
La composition
Le CAR-O-TRONIC est compos de trois lments principaux : larmoire PC, le pont de mesure et le bras de mesure. Larmoire PC comprend le bras de mesure, les accessoires et piges de mesure, un PC et une imprimante.
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Le pont de mesure permet le dplacement longitudinal du bras de mesure, il doit tre positionn sur une surface plane.
Pour des raisons pratiques, on ne peut pas lire la mesure sur le bras, cest pourquoi elles sont transmises au PC via une connexion sans fil (systme radio). Toutes les donnes, les fiches techniques, les rapports de mesures y sont traits et enregistrs.
Bras de mesure
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Ce systme de mesure est apparu en France en 1996. On compte environ 400 appareils en service sur le territoire national.
Le principe de fonctionnement
Le systme de mesure sur rail NAJA permet de mesurer les points dun soubassement laide dun capteur reli par un bras en carbone la tte de lecture.
Le technicien vient appliquer le capteur au point mesurer laide dun bouton situ sur le capteur : il valide le point.
Les informations valides sont transmises entre le systme de mesure et lordinateur par radio, ce qui vite la gne occasionne par les fils.
Grce un logiciel, les mesures transmises sont analyses pour tre compares au plan de soubassement du constructeur.
La composition
Le NAJA est compos de trois lments principaux : larmoire PC, le pont de mesure (Gazelle) et le bras de mesure. Lar moire PC comprend le bras de mesure, des accessoires de mesure, le PC et une imprimante.
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La Gazelle permet la mesure hauteur dhomme dun vhicule sur un pont deux colonnes. Le bras de mesure se fixe dessus et peut ainsi se dplacer longitudinalement.
Le bras de mesure correspond au PC par radio. En approchant le probe (capteur) du point contrler, un signal est mis qui indique le bon choix du point mesurer.
En appuyant sur linterrupteur du bras de mesure, le technicien valide et un signal sonore retentit, indiquant que linformation est transmise au logiciel pour lanalyse.
Bras de mesure
Les rsultats sont calculs par le logiciel en comparant les valeurs releves et celles du constructeur, puis prsents lcran.
Ces dossiers peuvent tre enregistrs dans lordinateur et tre imprims en couleurs pour argumenter un dossier de rparation.
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Ce systme de mesure est apparu en France en 1996. On compte environ 400 appareils en service sur le territoire national.
Le principe de fonctionnement
Le vhicule doit tre positionn de manire horizontale pour viter toutes erreurs, car le GENESIS est un systme de mesure pendulaire.
Le technicien fixe sous le vhicule, laide de diffrents crampons, les cibles aux endroits indiqus par le plan de soubassement slectionn.
Le scanner, au moyen dun laser, met des signaux lumineux qui sont envoys pour reprer les diffrentes cibles ; ainsi, leur position est analyse par le logiciel.
Les informations du scanner vers le PC sont transmises laide dun cble, pour tre prsentes lcran couleurs.
Une fois le travail de rparation effectu, 3 comptes rendus de mesures distincts sont disponibles : avant, pendant et aprs les rparations. Le compte rendu final prsente un comparatif des mesures avant et aprs la rparation. Ce document peut tre imprim pour se joindre un dossier de rparation.
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La composition
ner).
La chssimtrie
Le GENESIS est compos de deux lments principaux : La servante PC et le systme de mesure (scan-
La servante contient un PC, une imprimante, diffrents accessoires de mesure et les cibles.
Les accessoires de fixation des cibles, permettent de les fixer fermement tous les types de trous prsents sous le soubassement du vhicule.
Les cibles en aluminium sont de diffrentes longueurs, ranges par paires et repres par un chiffre.
Le scanner peut se placer nimporte o sous le vhicule, pourvu que les faisceaux lumineux atteignent les cibles. Le cycle de mesure se rpte toutes les trois secondes.
Scanner de mesure
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Le diagnostic
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Partie intgre de l'activit du carrossier, il est ralis en amont des travaux de rparation.
Il permet de lister mthodologiquement les lments de la structure intresss par le choc et de dfinir un ordre chronologique des diffrents travaux de rparation.
Les forces dveloppes poussent la carrosserie dans son ensemble, mais l'lasticit fait que les lments reprennent souvent leur place. Dans certaines zones caractristiques, la limite lastique a t dpasse et laisse des traces visibles sur la structure (dformations secondaires).
Choc initial
Dformations secondaires
1. Toute la longueur du longeron (ou brancard). 2. Le passage de roue et les craquelures de mastic. 3. Le soubassement. 4. L'entre de porte. 5. Le montant de baie de pare-brise. 6. Le pavillon.
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Le diagnostic (suite)
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Le diagnostic (suite)
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Le diagnostic (suite)
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Le plan renseign reprsente le soubassement du vhicule et la vue sortie montre la partie suprieure du compartiment moteur. La mise en assiette est faite sur les points 12 et 18. Les points 12 reprsentent la ligne de dpart de mesure pour les abscisses (OX). partir de ce point, les dimensions sont positives vers l'avant et vers l'arrire. Le plan zro de dpart des ordonnes (OY) est au milieu du vhicule, les dimensions sont positives vers la gauche et vers la droite. Le plan zro de dpart des cotes (OZ) est situ sous le vhicule, toutes les mesures sont positives vers le haut.
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Le diagnostic (suite)
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Les mesures du plan de ce vhicule accident reprsentent les diffrences par rapport aux cotes du constructeur. Sa mise en assiette a t faite sous l'espace de survie, la ligne zro est l'avant. Les diffrences de mesure (d) apparentes pour la mise en assiette sont dans les tolrances (si d 3 mm) et sont indiques comme telles sur l'cran de l'ordinateur, une flche indiquant la direction de leur dformation. Il faut noter que l'ordinateur n'affiche pas les dcimales mais arrondit l'entier suprieur. Les valeurs hors tolrance figurent galement l'cran. On peut donc lire sur le plan que les points : Se sont dplacs En X 5D 5G 6D 6G Vers l'avant de 6 mm Dans la limite tolre Vers l'arrire de 4 mm En Y Vers la droite de 37 mm Dans la limite tolre Vers la droite de 8 mm Vers la droite de 5 mm Vers le bas de 16 mm Dans la limite tolre En Z Vers le bas de 14 mm
No
l'issue de la rparation, la fiche d'inspection finale ne devra comporter que des valeurs infrieures ou gales 3 mm. Nous avons donc affaire un choc 3/4 avant gauche.
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Le diagnostic (suite)
La chssimtrie
Ce systme propose la liste des dformations suivantes : Le plan du vhicule a t dfini dans le tridre de rfrence l'aide des quatre points de mise en assiette 11, 12, 19 et 20.
Indice
11 12 19 20 25 26 27 28
dX
dY
dZ
FIXATION GAUCHE DE L'ATTELAGE FIXATION DROITE DE L'ATTELAGE FIXATION GAUCHE DU BOUCLIER ARRIERE FIXATION DROITE DU BOUCLIER ARRIERE
l'observation du dessin, on constate que les quatre points mesurs l'arrire sont dforms : - Vers l'avant et la droite du vhicule. - gauche vers le bas. - droite vers le haut. l'observation du tableau, les diffrences en X et Z confirment la fiche avant travaux : - Valeurs ngatives en X et Z pour les points de gauche 25 et 27. - Valeurs positives en Z pour les points de droite 26 et 28. - Des diffrences en Y, toutes positives. Cela signifie que ce systme utilise une mthodologie de mesure dont l'origine est gauche du vhicule pour la lecture en Y et l'avant pour la lecture en X. Toute diffrence en ordonne dY sera positive si on se rapproche de la droite du vhicule (choc par la gauche). Le zro des abscisses se trouve devant le vhicule. Lors d'un choc par l'avant, les mesures seront positives et elles deviendront ngatives lors d'un choc par l'arrire. La cote sera positive pour une dformation vers le haut et ngative si elle est vers le bas. Nous avons donc affaire un choc 3/4 arrire gauche.
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Le diagnostic (suite)
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Ce systme propose la liste des dformations suivantes : P G COTES NOMINALES LONG. A A Z Z B B G D G D G D 0 0 478 478 -2274 -2274 Larg. 304 304 342 342 564 564 HAUT. -25 -25 4 4 189 189 VALEURS MESUREES LONG. 1 -1 479 479 -2274 -2271 Larg. 303 303 342 342 570 555 HAUT. -25 -25 4 4 189 187 DIFFERENCES LONG. 1 1 1 1 0 3 Larg. -1 -1 0 0 6 -9 HAUT. 0 0 0 0 0 2
P : points contrlsp G : Ct gauche ou droit En fonction de la position du choc, le systme de mesure Blackhawk offre le choix de la ligne de dpart de la mesure des abscisses en proposant les points A l'avant et B l'arrire ; cependant, d'autres points peuvent galement tre choisis. Le plan vertical Y passe par l'axe de caisse. Le plan Z coupe la base du vhicule comme le montre la valeur nominale -25. Au dpart, l'cran affiche sur l'axe de caisse une ligne en trait d'axe. Lorsque l'on choisit la ligne zro de dpart des cotes longitudinales, le mme repre caractristique s'affiche et dtermine la ligne zro.
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Le diagnostic (suite)
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Sur cet exemple de choc arrire, la ligne zro a t prise l'avant et la mise en assiette sur le berceau (voir la partie haute du tableau). L'analyse des diffrences (partie basse du tableau) montre les dformations suivantes :
B B
G D
0
3
6 -9
0
2
A
B gauche :
- Pas de dformation en longueur. - 6 mm de valeur positive en largeur (le point s'loigne de l'axe). - Pas de dformation en hauteur.
B droit :
- Dplac vers l'avant de 3 mm. - 9 mm de valeur ngative en largeur (le point se rapproche de l'axe de caisse). - Dplac de 2 mm vers le bas. On aurait trs bien pu crire pour B droit : -3 -9 -2
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Conclusion
La chssimtrie
Que de chemin parcouru depuis le premier marbre ! En sommeil pendant prs de trente annes, les quipementiers se sont progressivement adapts l'volution des techniques, l'ergonomie, la conjoncture. Les systmes de mesure informatiss donnent non seulement en temps rel les rsultats du palpage, mais encore la direction des tractions effectuer et leur intensit. L'impression des cotes avant vrinage et les mesures la fin du travail attestent de la conformit de la rparation et restent dans le dossier client. L'expert, quant a lui, afin de s'assurer que les rparations qu'il a prescrites sont correctement effectues et que le vhicule est en tat de circuler dans des conditions normales de scurit, doit s'entourer au cours de ses visites chez le carrossier de tous les moyens techniques mis sa disposition. Sans pour cela contester le brochage manuel d'un montage positif, c'est dire l'importance de l'informatique dans les moyens de contrle, qui permet aux hommes de l'art de valider la qualit du travail.
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