ENSAM-Meknès 2023/2024

MODULE : ELEMENTS & ARCHITECTURE DES MACHINES

PROJET : unité d’usinage

I. Cahier des charges :

On vous demande de faire l’étude d’une unité d’usinage qui sera implantée dans un
système de production automatisé. Le schéma cinématique minimal (figure 1), présente le
principe du déplacement linéaire de la tête d’usinage. La masse du mobile (tête d’usinage +
chariot) se répartie de façon uniforme sur le système de guidage.
h

Fig.1 : Le schéma cinématique simplifié de l’unité d’usinage.

1. Quelques contraintes du CdCF (à titre indicatif)

 La masse maximale de la partie mobile (tête d’usinage + chariot) est 200 kg ;
 L’encombrement limite de l’unité d’usinage est 350 x 200 mm² ;
 La hauteur h = 160 mm ;
 La précision de déplacement de la tête d’usinage est une contrainte à prendre en compte.

2. Hypothèses de fonctionnement :
Vitesse

Vmax 5

4 6

temps
1 3

2
- Vmax
150mm

Phase Accélération (m/s²) Fa (N) Cc (Nm)

1 -10 8000 450
2 0 8000 450 Avec effort de coupe
3 10 8000 450
4 10 0 0
5 0 0 0 Sans effort de coupe
6 -10 0 0

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II. Travail demandé
Vous devez faire l’étude de l’ensemble de l’unité d’usinage en respectant les conditions
préalablement définies par l’utilisateur.

1. Déroulement de l’étude :

1.1. Proposer, en effectuant une analyse fonctionnelle, les solutions technologiques assurant les différentes
fonctions techniques relatives aux fonctions de services exigées par le cahier de charges ;
1.2. Établir les schémas architecturaux des différentes solutions possibles du système par la modélisation
des différentes liaisons mécaniques définissant complètement la structure de la solution retenue;
1.3. Valider ou vérifier par le calcul les performances mécaniques de la solution retenue :
 Calculs préliminaires :
 Vérification de la cohérence des données vis-à-vis de votre recherche bibliographique et des
différentes caractéristiques proposées ;
 Caractéristiques géométriques tout en respectant un encombrement optimal ;
 Modélisation des actions mécaniques et des flux de transmission dans l’ensemble mécanique
(préciser le type et la répartition des couples et des actions mécaniques dans le mécanisme) ;
 Bilan d’énergie (préciser la répartition des flux d’énergie) et les rendements du mécanisme ;
 Prédimensionnement et validation des choix des caractéristiques géométriques et des
caractéristiques des composants de la structure.
 Actions mécaniques dans la structure (pivot, glissière, hélicoïdale et liaison au support) ;
 Vérification simplifiée de la tenue à la résistance ou en déformation mécanique des éléments de la
transmission et des fonctions associées les plus critiques de la structure (arbres de transmission,
guidages, liaisons encastrement par boulons ou frettage,…) ;
 Vérification de la durée de vie des guidages et des organes à durées de vie les plus critiques.
1.4. Établir le dessin d’étude :
 Dessin définissant complètement l’ensemble mécanique avec nomenclature ;
 Spécifier les conditions fonctionnelles portant toutes les caractéristiques, les jeux et ajustements,
les qualités d’assemblage, les spécifications et les indications particulières à assurer pour répondre aux
exigences de fonctionnement de fabrication et de montage.
2. Planning du projet

Le planning prévisionnel du déroulement du projet est le suivant :

 La partie analyse fonctionnelle : 8 H ;
 La partie dimensionnement : 12 H ;
Attention aux
 La partie graphique : 12 H. solutions toutes
faites : Copier/Coller