Vous êtes sur la page 1sur 69

Poulie peseuse

Poulie de renvoi

Poulie peseuse
Poulie de renvoi Chssis en 2 lments Moteur
Armoire lectrique Chssis suprieur

Rducteur frein Tambour Cble


Charge Grilles de scurit Armoire lectrique Guide cble
Cble Rducteur Frein Tambour Moteur

Platine variateur de vitesse

Charge Chssis infrieur Variateur de vitesse Grille de scurit

6.4.1

Rducteur du systme de levage

Rapport de rduction: 39/1 / 2/1


V(P,39/1)
P

6 2 4 3

38 Couronne

2 2/1 A L

2 I2/1

Roulement sans glissement en L de 4/2


4

39 Tambour

= V(P,cble/1)
V(L,4/1) V(L,2/1)

2/1

V(L,2/1) = V(L,4/1)
M 3 vitesses vecteurs4/1 = 3/1 de M B I4/1 = I3/1

Cble

I5/1 N P 6

Champ des vecteurs vitesses de 3et4/1


5

V(M,5/1) V(M,3/1)

V(L,2/1)

I6/1 Champ des C

2/1

Roulement sans glissement en M de 5/3 V(M,3/1) = V(M,5/1)


6.4.3

V(Q,cble/1)
Q

ETUDE de la Liaison carter 1 / arbre 6 Liaison linaire annulaire


Arbre 6

Roulement aiguilles
Arrt axiaux sur Arrt axiaux sur Bague Intrieure: Bague Intrieure: paulement anneau lastique entretoise Arrt axiaux sur Bague Extrieure: 2 anneaux lastiques

Carter Rducteur 1

Arbre 3 Arbre 2

Roulement billes

Liaison rotule

ETUDE de la Liaison carter 1 / arbre 2

Liaison linaire annulaire


Arbre 6

Roulement billes Roulement Arrt axiaux sur: billes


Bague Intrieure paulement Arrt axiaux sur: Arrt axiaux sur: Bague Extrieure Bague Intrieure aucun 2 paulements Arrt axiaux sur: Bague Extrieure 2 anneaux lastiques

Carter Rducteur 1

Arbre 3 Arbre 2

Liaison rotule

SCHEMA CINEMATIQUE MINIMUM Liaison pivot


Sortie sur couronne tambour Arbre 6

Liaison linaire annulaire

Carter Rducteur 1

Arbre 3 Arbre 2

Liaison rotule

6.4.2

Taxonomie
Cest la manire de classer les niveaux dacquisition des connaissances Niveau Niveau Niveau Niveau Niveau 1 2 3 4 5 Connaissance Je sais de quoi je parle

Comprhension Je sais en parler Application Analyse Synthse Je sais faire Je sais choisir Je sais concevoir

Pour les BTS

Niveau 1 2 3 4

6.1 Service rendu Par une application

6.2 Rgles gnrales de lco-conception

6
Construction des structures Matrielles applique llectrotechnique

6.4 Construction

6.3 Analyse du cycle de vie des produits

6.4.2 6.4.1 Description et reprsentation des chanes daction 6.4.8 Notion de sret de fonctionnement 6.4.7 Conditions de travail: Analyse des risques professionnels,sant et scurit au travail 6.4.6 Choix de la source dnergie utilise 6.4.5 Recherche damlioration aux niveaux nergtique et environnemental Approche structurelle dune chane daction 6.4.3 Comportement Cinmatique dune chane daction 6.4.4 dynamique et nergtique des transmetteurs de mouvement

6.4 Construction

6.4.5 Produits et matriaux dans la relation <usage-procdsnergie>

Niveau
1 2 3 4

6.4.1 Description et reprsentation des chanes daction


Fonctions de service, fonctions techniques, diagramme FAST Formes des pices: description gomtrique et vocabulaire du mcanicien Procdures dexploitation de maquettes numriques de tout ou partie dune chane daction - Structure des arbres de construction et dassemblage - Fonctions de base des logiciels 3D - types dditions et dhabillage ( notion de point de vue )

- mises en plan partir dune maquette numrique et dessin normalis 2D


Niveau 1 2 3 4

6.4.2 Approche structurelle dune chane daction


tude des liaisons lmentaires, notion de degrs de libert

Schmatisation cinmatique dun mcanisme


Exemples de solutions constructives associes des fonctions techniques

- Transmettre un mouvement ( accouplements, freins )


- Transformer un mouvement ( engrenages, liens souples, bielle manivelle, cames )

- Raliser un assemblage ou un guidage


- Rendre tanche Actionneurs pneumatiques, hydrauliques et lectriques
Niveau

1 2 3 4

Pr actionneurs pneumatiques, hydrauliques et lectriques

6.4.3 Comportement cinmatique dune chane daction

Repre et position dun point dun solide


Vitesse et acclration des points dun solide en rotation en translation rectiligne Mouvements plans: - Champ des vitesses - Thorme de lquiprojectivit ou

- Centre instantan de rotation


Niveau 1 2 3 4

6.4.4 Comportement dynamique et nergtique Des transmetteurs des mouvement


Approche de la conservation dnergie
Prcision dune transmission - Jeux, dformation, usure

Impact dune chane dnergie sur les choix technologiques


Rendement mcanique et rversibilit de la transmission
Niveau

1 2 3 4

6.4.5 Produits et matriaux dans la relation < usage procds nergie >
Choix des matriaux constitutifs - Critres physico-chimiques, nergtiques, environnementaux, conomiques Caractrisation mcanique des pices participant la transmission ou la dissipation de lnergie

- Coefficient de frottement
- capacit thermique Matire premire renouvelable ou recyclable
Niveau

1 2 3 4

6.4.5 Recherche damlioration aux niveaux nergtique et environnemental

Simplification du procd ou du sous ensemble Utilisation dun sous ensemble multifonctions ou standardis

Intgration de la maintenance dans la conception

Niveau 1 2 3 4

6.4.2 Approche structurelle dune chane daction


tude des liaisons lmentaires, notion de degrs de libert

Schmatisation cinmatique dun mcanisme


Exemples de solutions constructives associes des fonctions techniques

- Transmettre un mouvement ( accouplements, freins )


- Transformer un mouvement ( engrenages, liens souples, bielle manivelle, cames )

- Raliser un assemblage ou un guidage


- Rendre tanche Actionneurs pneumatiques, hydrauliques et lectriques
Niveau

1 2 3 4

Pr actionneurs pneumatiques, hydrauliques et lectriques

6.4.3 Comportement cinmatique dune chane daction

Repre et position dun point dun solide


Vitesse et acclration des points dun solide en rotation en translation rectiligne Mouvements plans: - Champ des vitesses - Thorme de lquiprojectivit ou

- Centre instantan de rotation


Niveau 1 2 3 4

CINEMATIQUE

Synoptique dune exploitation pdagogique Etude dun cycle de levage Nouveau programme de mcanique
DYNAMIQUE (Solide en rotation)
Ct Couple dentranement tambour ENERGETIQUE Cm Couple utile moteur t

STATIQUE

Moteur
Vitesse t

DYNAMIQUE (Solide en rotation)


Cem Couple electro-magn moteur t

THEORIE Acclration t DYNAMIQUE (Solide en translation) T Tension cble

charge

Acclration

t
INTERPRETATION COMPARAISON

CYCLE DE LEVAGE T V Vitesse charge Tension cble I

Intensit cou
t Relev Oscillo

t t Relev Oscillo

MESURES

Etude dun cycle de levage dune charge

V charge (m/s) V max

Donnes
M = 270 kg V max = 0,22 m/s t1 = 0,75 s

t2 = 5 s
t3 = 5,45 s

t (s) 0 t1 t2 t3

Etude dun cycle moteur


Acclration du moteur = 78,5 rd/s
moteur (rd/s)

Dclration du moteur = 210 rd/s


t1 t0 = 1,33 s t3 t2 = 0,5 s

104,7

t (s) 0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7

-104,7

Etude dun cycle de dplacement dune charge


V charge (m/s) 0,21

0,10 t (s)

13 0 3 6 8 11 12

16

19

21

24 25

-0,10

-0,21

M.R.U.A

en monte pour 0 < t < 3s

en descente pour 13 < t <16s


M.R.U. en monte pour 3 < t < 6s et 8 < t < 11s en descente pour 16 < t < 19s et 21 < t < 24s M.R.U.D. en monte pour 6 < t < 8s et 11 < t < 12s en descente pour 19 < t < 21s et 24 < t < 25s 6.4.3

Demi division ( 2h )
Travaux pratiques de dcouverte et prise en main des modeleurs

Classe entire ( 1 h )
Synthse sur les fonctions 3D Et de mise en volume

semaine 8-9 10 11 12 13 14 15 - 16 17 - 18 19 - 20 21- 22 23 - 24 25 26 - 27 28 - 29 30 - 31 32

Ralisation de pices dun mcanisme existant en TP de gnie lectrique Synthse arbre de construction Assemblage des pices, introduction des notions de degrs de mobilits et de contacts primaires Ralisation de la maquette numrique (graphe de contacts) et mise en place des liaisons. Synthse liaisons et arbre dassemblage Modlisation et schmatisation application depuis le TP Application de la mthode sur un mcanisme du laboratoire de gnie lectrique. Synthse schma cinmatique Description structurelle des liaisons pivots, glissires et encastrement. Synthse topologie des liaisons usuelles Guidage rotation et translation Assemblage Synthse sur les composants standards Passage 3D 2D. Mise en plan et rgles gnrales du dessin. Lecture de plan Synthse vitesse Cours mouvements plans

TP logiciel cinmatique sur modeleur: trac de trajectoires, de vitesses, dacclration, Analyse des courbes et influence de la gomtrie sur le fonctionnement du mcanisme. Application graphique et travaux pratiques sur logiciel

Demi division ( 2h )
tudier des systmes et mcanismes ( actionneurs et pr actionneurs) du laboratoire de gnie lectrique

semaine 1 2 3

Les activits seront ralises sur deux cycles de quatre semaines dont une de synthse. Les travaux concerneront ltude fonctionnelle, la modlisation des liaisons, la validation des solutions constructives dun point de vue cinmatique, nergtique et la justification des choix de composant standard Synthse sur les solutions technologiques permettant de: Transmettre un mouvement Transformer un mouvement 6.4.1 6.4.2 6.4.4 Lors des tudes prcdentes, il faudra prendre soin de parler des matriaux utiliss afin de pouvoir sappuyer dessus lors de ces apports de connaissances. 6.4.5 Cet apprentissage ne ncessite pas de sance parti entire, il doit tre diffus sous forme de consigne de scurit lors de toute activit le ncessitant, il restera alors regrouper et noncer avec la classe, les rgles rencontres ainsi que leur contexte. 6.4.7

4 5 6 7 8

9
10

11

12

6.4.1 Description et reprsentation des chanes daction


Fonctions de service, fonctions techniques, diagramme FAST Formes des pices: gomtrique et vocabulaire du mcanicien description

Procdures dexploitation de maquettes numriques de tout ou partie dune chane daction - Structure des arbres de construction et dassemblage - Fonctions de base des logiciels 3D - types dditions et dhabillage ( notion de point de vue )

- mises en plan partir dune maquette numrique et dessin normalis 2D


Niveau 1 2 3 4

6.4.2 Approche structurelle dune chane daction


tude des liaisons lmentaires, notion de degrs de libert

Schmatisation cinmatique dun mcanisme


Exemples de solutions constructives associes des fonctions techniques

- Transmettre un mouvement ( accouplements, freins )


- Transformer un mouvement ( engrenages, liens souples, bielle manivelle, cames )

- Raliser un assemblage ou un guidage


- Rendre tanche Actionneurs pneumatiques, hydrauliques et lectriques
Niveau

1 2 3 4

Pr actionneurs pneumatiques, hydrauliques et lectriques

6.4.3 Comportement cinmatique dune chane daction

Repre et position dun point dun solide


Vitesse et acclration des points dun solide en rotation en translation rectiligne Mouvements plans: - Champ des vitesses - Thorme de lquiprojectivit ou

- Centre instantan de rotation


Niveau 1 2 3 4

6.4.4 Comportement dynamique et nergtique Des transmetteurs des mouvement


Approche de la conservation dnergie
Prcision dune transmission - Jeux, dformation, usure

Impact dune chane dnergie sur les choix technologiques


Rendement mcanique et rversibilit de la transmission
Niveau

1 2 3 4

6.4.5 Produits et matriaux dans la relation < usage procds nergie >
Choix des matriaux constitutifs - Critres physico-chimiques, nergtiques, environnementaux, conomiques Caractrisation mcanique des pices participant la transmission ou la dissipation de lnergie

- Coefficient de frottement
- capacit thermique Matire premire renouvelable ou recyclable
Niveau

1 2 3 4

MOTION INVENTOR est un complment du modeleur 3D INVENTOR permettant des calculs de statique, de cinmatique et de dynamique.

Il permet galement danimer des Mcanismes de manire plus simple quINVENTOR.


Il utilise les liaisons normalises

partir dune maquette numrique, Ralise avec INVENTOR et dun logiciel de calcul MOTION INVENTOR Nous allons animer la maquette, en crant des liaisons entre chaque classe dquivalence Et partir dun effort impos sur la lame de scie, nous dterminerons le couple moteur.

Barre doutils de MOTION INVENTOR

Arbre de construction de MOTION INVENTOR

Avec la liaison encastrement

Arbre de construction MOTION aprs la cration des sous-ensembles

La liaison glissire

Ajout de liaison

Slectionner larte linaire du guide

Slectionner larte linaire du pav

Visualisation du graphe des liaisons

Arbre de construction MOTION aprs la cration des liaisons

Aprs avoir rendu toutes le pices visibles

Revenir au mode construction

Arrter le mouvement

Lancer lanimation

Animation en continu

acclration

vitesse

Temps: 1s

6.4.3 acclration vitesse Positon: 288

La lame descend, pas deffort de coupe

La lame monte, leffort de coupe est maximum

Couple moteur inconnu

Visualisation de leffort de coupe

Effort de coupe variable Fplanche/lame

Rsultats

Roue 6

Roulement aiguilles

Pignon arbr 2 Circlips 20x1,2;1

Roulement billes

Circlips 30x1,5;1

Clavette

Entretoise

Dans assemblage, avec la commande : placer un composant, on ouvre le fichier dans lequel se trouvent les pices placer.

Dans Bibliothque: choisir une norme: AFNOR, puis clavettes parallles, le type de clavette: NF E 22-177 A diamtre de larbre

Dans assemblage, avec la commande : contrainte, parmi laquelle on trouve: Plaquage , mais aussi Logement tangence orientation

Le contour de la demi section

Le trait daxe

2D

Le trait daxe

3D

6.4.1

6.4.2 6.4.1 Description et reprsentation des chanes daction 6.4.8 Notion de sret de fonctionnement 6.4.7 Conditions de travail: Analyse des risques professionnels,sant et scurit au travail 6.4.6 Choix de la source dnergie utilise 6.4.5 Recherche damlioration aux niveaux nergtique et environnemental Approche structurelle dune chane daction 6.4.3 Comportement Cinmatique dune chane daction 6.4.4 dynamique et nergtique des transmetteurs de mouvement

6.4 Construction

6.4.5 Produits et matriaux dans la relation <usage-procdsnergie>

Niveau
1 2 3 4

6.1 Service rendu Par une application

6.2 Rgles gnrales de lco-conception

6
Construction des structures Matrielles applique llectrotechnique

6.4 Construction

6.3 Analyse du cycle de vie des produits

Demi division ( 2h )
Travaux pratiques de dcouverte et prise en main des modeleurs

Classe entire ( 1 h )
Synthse sur les fonctions 3D Et de mise en volume

semaine 8-9 10 11 12 13 14 15 - 16 17 - 18 19 - 20 21- 22 23 - 24 25 26 - 27 28 - 29 30 - 31 32

Ralisation de pices dun mcanisme existant en TP de gnie lectrique Synthse arbre de construction Assemblage des pices, introduction des notions de degrs de mobilits et de contacts primaires Ralisation de la maquette numrique (graphe de contacts) et mise en place des liaisons. Synthse liaisons et arbre dassemblage Modlisation et schmatisation application depuis le TP Application de la mthode sur un mcanisme du laboratoire de gnie lectrique. Synthse schma cinmatique Description structurelle des liaisons pivots, glissires et encastrement. Synthse topologie des liaisons usuelles Guidage rotation et translation Assemblage Synthse sur les composants standards Passage 3D 2D. Mise en plan et rgles gnrales du dessin. Lecture de plan Synthse vitesse Cours mouvements plans

TP logiciel cinmatique sur modeleur: trac de trajectoires, de vitesses, dacclration, Analyse des courbes et influence de la gomtrie sur le fonctionnement du mcanisme. Application graphique et travaux pratiques sur logiciel

Demi division ( 2h )
tudier des systmes et mcanismes ( actionneurs et pr actionneurs) du laboratoire de gnie lectrique

semaine 1 2 3

Les activits seront ralises sur deux cycles de quatre semaines dont une de synthse. Les travaux concerneront ltude fonctionnelle, la modlisation des liaisons, la validation des solutions constructives dun point de vue cinmatique, nergtique et la justification des choix de composant standard Synthse sur les solutions technologiques permettant de: Transmettre un mouvement Transformer un mouvement 6.4.1 6.4.2 6.4.4 Lors des tudes prcdentes, il faudra prendre soin de parler des matriaux utiliss afin de pouvoir sappuyer dessus lors de ces apports de connaissances. 6.4.5 Cet apprentissage ne ncessite pas de sance parti entire, il doit tre diffus sous forme de consigne de scurit lors de toute activit le ncessitant, il restera alors regrouper et noncer avec la classe, les rgles rencontres ainsi que leur contexte. 6.4.7

4 5 6 7 8

9
10

11

12