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Rpublique Tunisienne

Ministre de lEducation

GNIE ELECTRIQUE
3
me

anne de lenseignement secondaire Sciences Techniques

TECHNOLOGIE

Manuel dactivits
Les auteurs
Fredj JAZI Mahmoud MANNA Mohamed LABIDI Sadok MAYEL Mohamed Sghaer KHALFAOUI : Inspecteur Gnral de lEducation : Inspecteur : Inspecteur : Inspecteur : Professeur Principal hors classe

Les valuateurs
Mohamed BEN HAMIDA Chedly CHAMMAKH Hamadi ZNAYDI : Inspecteur Gnral de lEducation : Inspecteur Principal : Professeur Universitaire

Centre National Pdagogique

Tous droits rservs au Centre National Pdagogique

PREFACE

Louvrage de gnie lectrique s'adresse aux lves de 3me Anne de la section Sciences Techniques. Il comporte deux manuels : l'un est intitul manuel de cours, l'autre manuel d'activits. Ces deux manuels sont destins tre utiliss simultanment par les lves, en conformit avec la stratgie d'enseignement adopte pour la discipline. Les thmes traits permettent de dvelopper, chez les lves, les aptitudes s'informer et participer la construction de leur savoir et savoir faire. L'lve demeure ainsi au centre de l'acte pdagogique ; il lui incombe alors, pour bien tirer profit de la complmentarit entre les dits manuels, d'accorder une importance la prparation de l'activit, son droulement et sa synthse. De ce fait, la russite des apprentissages ncessite une navigation continue entre les deux volumes du manuel et une mobilisation des ressources matrielles et logicielles. Le manuel de cours est compos de huit chapitres, au dbut desquels sont indiqus les objectifs atteindre et les savoirs associs. Ces chapitres sont regroups en trois parties. A- AUTOMATIQUE B- ELECTROTECHNIQUE C- ELECTRONIQUE Les auteurs souhaitent que ce manuel sera utile aux professeurs et aux lves. Il sera une aide la mise en relation entre les activits pratiques excuter et les connaissances technologiques acqurir pour le dveloppement des comptences et des capacits de gnie lectrique. Ils comptent beaucoup sur les remarques et suggestions des utilisateurs de cet ouvrage pour d'ventuelles amliorations.

Manuel dactivits

COMMENT UTILISER LES MANUELS


Une page mettant en vidence le chapitre et les leons traiter conformment au programme officiel de la discipline. Une fiche de prparation de la leon prcisant l'objectif atteindre, les conditions de ralisation et les critres d'valuation.

CHAPITRE A1

CHAPITRE A1

Leon Leon A A1-1 1- 1

Les Codes numriques

Systme de numration et codes


Souvenez-vous bien du Je me rapelle bien de mon

FICHE DE PREPARATION
O bjectifs du programme
Coder un nombre dcimal Dcoder un nombre Transcoder un nombre. Coder une information dans un format numrique ou alphanumrique

O bjectifs de la leon
- Coder une information dans un format numrique - Convertir une information d'un code un autre

Leon A1-1

Les Codes Numriques


I- Mise en situation II- Les codes numriques 1- Prsentation 2- Code dcimal 3- Code binaire pur 4- Code octal 5- Code hexadcimal 6- Transcodage 7- Code binaire rflchi 8- Code B.C.D 9- Conversion entre codes III- Exercices rsolus IV- Exercices rsoudre

P rrequis
- Systme de numration en dcimal

C onnaissances nouvelles
- Codes numriques. - Conversion entre certains codes.

C onditions de ralisation et moyens


Calculatrice scientifique. Micro- ordinateur + logiciel Windows (fichier calculatrice) Logiciels de simulation lectronique. Simulateur logique et kits.

Leon A1-2

Les Codes Alphanumriques


I - Mise en situation II - Le code ASCII III- Le code barres IV- Exercice rsoudre

C ritres dvaluation
- Information correctement code. - Conversion entre codes russie.
6

Manuel de cours

Manuel de cours

CHAPITRE A1

Leon Leon A A1-1 1- 1

Les Codes numriques

Mise en Situation
I- 1- Activit de dcouverte
a- Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits TP A1- 1 b- Exemple de code
microordinateur

Code postal

Localit

Le cours prsente les notions nouvelles avec des renvois aux activits pratiques. Un rsum est propos en fin de chapitre.

1000 BAB BHAR 1000 BAB EL JAZIRA 1069 HABIB THAMEUR


ordinateur

1002 HEDI CHAKER 1073 MONPLAISIR 1001 REPUBLIQUE

Noubliez pas de mentionner le code postal dans vos correspondances

- Le code postal est linformation fondamentale et indispensable dune adresse. - Identifiant unique et universel, il dtermine sans quivoque la localit du destinataire et facilite lacheminement et le tri des envois.

I- 2- Gnralits
a- introduction

Les codes numriques ne traitent que des nombres binaires composs de 0 et de 1. Les codes alphanumriques permettent lexcution de fonctions spcifiques afin damliorer les performances du matriel numrique. En effet, le clavier dun ordinateur porte des touches sur lesquelles sont indiques les lettres de lalphabet, les chiffres, les signes de ponctuation .. (Information source). Le nombre de fils conducteurs reliant lunit centrale au clavier est nettement infrieur au nombre de ces touches.

U AN

EL

C DE

R OU

S
Une activit de dcouverte ralise lors de la phase de mise en situation des apprentissages permettant l'lve de ractiver ses prs-requis et de se prparer aborder les nouveaux concepts.

Une simple analyse montre que linformation source est code avant dtre transfre lunit de traitement sous forme dinformation image. b- Definition Un systme de numration permet de coder une information en lui associant symbole ou une combinaison de symboles qui permet de la faire communiquer. La connexion entre le clavier, lunit centrale et lcran peut tre matrialise par le schma synoptique suivant :
Manuel de cours

Manuel dactivits

Chapitre A3

Le Grafcet

Leon A A 33- 1 3 Leon

I- 2- Activit 1
Raliser l'activit 1 du manuel d'activits TP A3- 3

I- 3- Exemple : unit de perage


I- 3- 1- Prsentation
la figure suivante reprsente une unit de perage.

MA

E NU

C E D

R OU

Les activits proposes se droulent en classe en groupes rduits d'lves facilitant aux apprenants l'exprimentation, l'observation, l'interprtation des rsultats et l'acquisition des nouveaux concepts.

I- 3- 2- Description du fonctionnement
L'oprateur place une pice P percer sur l'tau de serrage. L'action sur un bouton poussoir (S) de mise en marche provoque le cycle de fonctionnement suivant : - serrer la pice - percer la pice - desserrer la pice N.B : la pice est dgage manuellement. Manuel de cours

Dossier Pdagogique

TP A1-1
80

Leon A1-1 : LES CODES NUMRIQUES

Activit 3
En appliquant la rgle de conversion du binaire rflchi / binaire naturel.

3 Complter la table de vrit ci-contre : 3 Dterminer l'quation logique de Bj

Gj

Bj+1

Bj

0 0 1 1

0 1 0 1

Nombre en Code Gray

Nombre en code pur

Les exercices rsolus permettent aux lves d'appliquer les nouveaux acquis quant aux exercices rsoudre ils dveloppent la matrise de ces acquis.

...................... ...................... ...................... ......................

3 A laide du logiciel Workbench (ou autre) simuler le montage suivant et remplir le tableau
correspondant :

MA

NU

EL

DA
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1

Gray 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0

Naturel 1 1 1 1 1 1 1 1

Gray 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1

Naturel

G3 G2 G1 G0 B3 B2 B1 B0

CTI

G3 G2 G1 G0 B3 B2 B1 B0

VIT
B3 B2

Figure A-1-5

ES
B1 B0

CHAPITRE A1

Leon Leon A A1-1 1- 1

En utilisant le circuit intgr 4030 (CMOS) ou 7486 (TTL) complter le cblage du convertisseur Gray-binaire sur plaque essai et simuler son fonctionnement.

Les Codes numriques

III

Exercices Rsolus

Exercice 1
Coder en binaire pur les nombres dcimaux suivants 5 ; 56 et 19.
4x 560 1

Solution
56 2 19 2 0 28 2 1 9 2 0 4 2 0 14 2 0 0 7 2 2 0 1 3 2 2 1 1 1 0 1 0 (56)10 = (111000)2 (19)10 = (10011)2

5 2 1 2 2 0 2 1 0

Figure A-1-6
Manuel dactivits

(5)10 = (101)2

Exercice 2
Dcoder les nombres binaires (N)2 = 1000 1001 et (N)2 = 111 1010 0101 .

Solution
(1000 1001)2 = (1x27 + 0x26 + 0x25 + 0x24 + 1x23 + 0x22 + 0x21 + 1x20)10 = (137)10 (111 1010 0101)2 = (1x210+ 1x29 + 1x28 + 1x27 + 0x26 + 1x25 + 0x24 + 0x23 + 1x22 + 0x21 + 1x20)10 = (1957)10

Exercice 3
Convertir les nombres dcimaux 279 et 149 en BCD :

Solution
2 s'crit (0010)2 7 s'crit (0111)2 9 s'crit (1001)2 Donc (279)10 = (0010 01111001)BCD 1 s'crit (0001)2 4 s'crit (0100)2 9 s'crit (1001)2 Donc (149)10 = (0001 0100 1001)BCD

Pour atteindre les mmes objectifs et selon le matriel didactique disponible au laboratoire d'autres activits d'apprentissage peuvent tre envisages.

Manuel de cours

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Manuel dactivits

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TP A1-1 Activit de dcouverte


Le micro ordinateur tant sous tension 1- partir du menu Dmarrer Calculatrice figure A 1-1

Leon A1-1 : LES CODES NUMRIQUES

Tous les programmes Accessoires : cliquer sur La calculatrice saffiche sur lcran figure A1-3 :

Figure A-1-2 Figure A-1-1

Barre de menu de conversion des angles

Barre de menu de conversion des nombres

Figure A-1-3 2- La case Dc (code dcimal) tant coche, taper le nombre 50. 3- a- Cocher la case Hex (code hxadcimal). Que s'est-il pass ? ...................................... b- Cocher de nouveau la case Dc puis complter 50 en dcimal = ..................... en Hex c- Rpter la mme opration en tapant d'autres nombres. 4- Conclure : ............................................................................................................................
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TP A1-1
Activit 1

Leon A1-1 : LES CODES NUMRIQUES

1- l'aide d'une calculatrice scientifique complter le tableau suivant par les deux reprsentation manquantes de chaque nombre. Dcimal (Dc) Binaire (Bin) Hexadcimal (Hex) 0 1 101 1101 19 20 78

2- Quappelle-t-on ce type de reprsentation des nombres ? .....

Activit 2
En appliquant la rgle de conversion binaire naturel / binaire rflchi : Bj+1 Complter la table de vrit ci-contre : Dterminer l'quation logique de Gj ..................................................................... Bj Gj

0 0 1 1

0 1 0 1

laide du logiciel Workbench (ou autre) simuler le montage suivant puis remplir le tableau :
Naturel Gray 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Naturel 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 Gray

Nombre en binaire pur

Nombre en code Gray

B3 B2 B1 B0 G3 G2 G1 G0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

B3 B2 B1 B0 G3 G2 G1 G0

1
0 1

Figure A-1-4 Vrifier le rsultat trouv sur simulateur logique ou sur maquette lectronique.

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TP A1-1
Activit 3

Leon A1-1 : LES CODES NUMRIQUES

En appliquant la rgle de conversion du binaire rflchi / binaire naturel. Complter la table de vrit ci-contre : Dterminer l'quation logique de Bj ...................... ...................... ...................... ...................... Gj Bj+1 Bj

0 0 1 1

0 1 0 1

A laide du logiciel Workbench (ou autre) simuler le montage suivant et remplir le tableau correspondant :
Gray Naturel 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Gray 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 Naturel

Nombre en Code Gray

Nombre en code pur

G3 G2 G1 G0 B3 B2 B1 B0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

G3 G2 G1 G0 B3 B2 B1 B0

Figure A-1-5

En utilisant le circuit intgr 4030 (CMOS) ou 7486 (TTL) complter le cblage du convertisseur Gray-binaire sur plaque essai et simuler son fonctionnement.

B3

B2

B1

B0

4x 560

Figure A-1-6
Manuel dactivits

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TP A1-2 Activit de dcouverte


Les codes alphanumriques

Leon A1-2 : LES CODES ALPHANUMRIQUES

moniteur lecteur de disquette disquette imprimante laser

mmoire vive haut-parleur

CD-ROM

lecteur de CD-ROM

clavier

modem souris

Micro-ordinateur avec ses priphriques

partir d'un diteur de texte (Word par exemple) complter le tableau suivant en adoptant la mthode suivante : Appuyer sur la touche Alt suivi du nombre dcimal (N)10 (0 N10 255) puis relcher les touches. Valeur en dcimal Equivalent en ASCII 48 50 65 68 97 100 120 123 126

Conclure : L'quivalent en ASCII est appel code ...............

Activit 1
Utiliser le tableau de correspondance binaire -ASCII pour remplir le tableau suivant. G quivalent en binaire (B6B5B4B3B2B1B0)2 quivalent en dcimal (N)10 Alt + (N)10
Manuel dactivits

E 0101110 46

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TP A1-2 Activit de dcouverte


Eclairage intrieur automobile

Leon A1-2 : LES SYSTEMES COMBINATOIRES

La lampe du plafonnier (lampe H) d'un vhicule s'allume si l'une des deux portes avant est ouverte (capteurs S1 et S2 coupure de circuit) ou si l'interrupteur du plafonnier S3 est appuy. Figure A-1-7 1- Dfinir les variables d'entre et de sortie du circuit d'clairage. A partir d'une maquette palablement prpare. 2- Remplir la colonne 3- Dterminer l'quation de sortie (H)

Figure A-1-8

4- Etablir le schma lectrique

S1 S2 S3 H 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1

H=.... . ........ . ..... . ..... ..... ..... ..... ..... .....

5- L'tat de H depnd t-il de l'ordre chronologique de l'action des variables d'entre : 6- Pour la mme combinaison des variables d'entre la sortie H change t-elle de valeur ? ........
Manuel dactivits

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TP A2-1
Activit 1

Leon A2-1 : LES SYSTEMES COMBINATOIRES

1- Vrifier sur simulateur lectronique, sur maquette, ou autre les proprits des fonctions logiques suivantes :
Proprit vrifier Schma avec des portes logiques Conclusion Proprit vrifier Schma avec des portes logiques Conclusion

aa

...........

a a

...........

aa

...........

a a

...........

a1

...........

a 1

...........

a0

...........

a 0

...........

(ab)c

(ab)c

...........

...........

a(bc)

a(bc)

Figure A-2-1
Manuel dactivits

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TP A2-1

Leon A2-1 : LES SYSTEMES COMBINATOIRES

2- Vrifier l'aide d'un logiciel (Workbench ou autre) les thormes de Demorgan :

Equation

Circuit logique

Table de vrit

Conclusion

a 0

b 0 1 0 1

H1

a+b

0 1 1

a 0

b 0 1 0 1

H2

........... ........... ........... ...........

a.b

0 1 1

a 0

b 0 1 0 1

H1

a.b

0 1 1

a 0 0 1 1

b 0 1 0 1

H2

........... ........... ........... ...........

a+b

Figure A-2-2

Manuel dactivits

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TP A2-1
3- Identification des circuits intgrs.

Leon A2-1 : LES SYSTEMES COMBINATOIRES

On donne les composants technologiques suivants. Dsignations Photos Nombre

Alimentation stabilise

01

Interrupteur ou bouton poussoir

02

Circuit intgr + support

01

Rsistors

03

Diode lectro-luminescente

01

Figure A-2-3

Cette activit permet d'identifier les fonctions logiques ralises par un circuit intgr donn.

Manuel dactivits

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TP A2-1

Leon A2-1 : LES SYSTEMES COMBINATOIRES

3-1- Raliser le montage suivant sur une maquette d'essai ou sur un simulateur lectronique.

3-2- Complter la table de vrit suivante : a b S

0 0 1 1
Figure A-2-4

0 1 0 1

a- Trouver l'quation de la sortie. .............................................. b- En dduire le type de la fonction logique ralise................................................. c- Conclure : le C.I. 4001 comporte......... fonctions logiques................................. ...................... entres en technologie............................ 3-3 Raliser le montage suivant sur une maquette d'essai ou sur un simulateur logique. 3-4 Complter la table de vrit suivante : a b S

0 0 1 1

0 1 0 1

Figure A-2-5
a- Trouver l'quation de la sortie. .......................................... b- En dduire le type de la fonction logique ralise. ........................................... c- Conclure : le C.I. 7400 comporte .......................................................................... fonctions logiques....................................................................................................
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TP A2-1

Leon A2-1 : LES SYSTEMES COMBINATOIRES

3-5- Brochage des circuits intgrs En se rfrant au mmotech ; complter le code de rfrence de chaque circuit intgr.

Figure A-2-6
Broche 14 : VCC (tension alimentation) - Broche 7 : GND (masse)

Activit 2
1- Tracer le schma des circuits de commande des lectrovannes Ev1, Ev2 et H utilises dans le distributeur de boissons en utilisant des fonctions logiques de base.

2- Vrifier par simulation le fonctionnement des sorties en les matrialisant par des diodes LED.
Manuel dactivits

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TP A2-1

Leon A2-1 : LES SYSTEMES COMBINATOIRES

3- Expression algbrique d'une fonction logique. Exemple 1 Afficher dans la table de vrit l'expression algbrique suivante : Exemple 2 crire l'quation logique de H2 partir de la table de vrit suivante : a H1 b c d H2

H1 = a.b + a.c
a b c

0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1

........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0

H2 = ................................................................. .......................................................................... 4- Simplification algbrique d'une fonction logique : l'aide d'un logiciel de simulation (Workbench ou autre), cabler puis simuler le fonctionnement du schma suivant : 4-1 Dterminer les quations de H1 et H2 H1=.................................................................. H2=.................................................................. 4-2 Comparer ces deux quations. .........................................................................

Figure A-2-7
4-3 Confirmer algbriquement le rsultat trouv .........................................................................
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TP A2-1

Leon A2-1 : LES SYSTEMES COMBINATOIRES

4- Sur une maquette de simulation lectronique cbler le schma figur ci-contre, simuler son fonctionnement 4-1- Dterminer les quations de : H1 = ............................. H2 = ............................. 4-2- Conclure .......................................................... Figure A-2-8

Vrifier que a+a.b = a ....................................................................... .......................................................................

Activit 3

Figure A-2-9

partir d'une maquette pr cble ou d'un par l'enseignant, simuler le fonctionnement gestion de vte.

Figure A-2-10 Dterminer l'quation Logique de HV et HR HV = ..................................................................................................... HR = .....................................................................................................


Manuel dactivits

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TP A2-1
Activit 4

Leon A2-1 : LES SYSTEMES COMBINATOIRES

1- On donne les tableaux de Karnaugh suivants, par groupement des (1) donner lquation simplifie de chaque sortie.

a b 0 1

0 1 0

1 1 0

ab c 0 1

00 0 1

01 1 0

11 1 0

10 0 1

S1 S1 =................................................. ab cd 00 01 11 10

S2 S2 =.................................................... ab 00 c 0 1 1 1 01 0 0 11 1 0 10 1 0 S4

00 0 1 1 0

01 0 1 1 0

11 0 0 0 0

10 0 0 1 1 S3

S3 =...........................................................

S4 =........................................................... S6 = a + ab

2- Simplifier les quations suivantes en utilisant le tableau de Karnaugh.

S5 = a + ab a b 0 1 S5
S5 =...........................................................

a 0 1

S6
S6 =...........................................................

S7 = abc + a b c + abc ab 00 01 11 c 0 1

10

S8 = abc + a b c + abc ab 01 00 11 c 0 1

10

S7 S7=............................................................
Manuel dactivits

S8 S8=............................................................
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TP A2-2 Activit de dcouverte

Leon A2-2 : LES CIRCUITS COMBINATOIRES

On donne un extrait du document technique d'un afficheur 7 segments.

Figure A-2-11
afficheur anode commune afficheur cathode commune

Figure A-2-12 L'afficheur 7 segments permet d'afficher les 10 chiffres dcimaux. Ces dispositifs sont utiliss dans les appareils affichage numrique (calculatrice, multimtre numrique, etc...). 1- Combien de variables de sortie seront ncessaires pour crire les quatre premiers chiffres (0, 1, 2 et 3). 2- partir de la table de vrit de la page 49 du manuel de cours, remplir le tableau suivant de fonctionnement du segment a puis dterminer son quation.
AB CD

00

01

11

10 a = ................................................................... ......................................................................... ......................................................................... ...........................................................................

00 01 11 10
a
Manuel dactivits

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Dossier Pdagogique

TP A2-2

Leon A2-2 : LES CIRCUITS COMBINATOIRES

3- Identifier la fonction ralise par le circuit

Figure A-2-13

Activit 1
1- Simuler le fonctionnement du circuit suivant l'aide d'un logiciel de CAO

Figure A-2-14 2- Complter la table de vrit par la valeur des sorties (a0,a1, a2, a3) correspondantes chaque valeur d'entre dcimale puis crire l'quation de chaque sortie en fonction des variables d'entre 0 ; 1 ; .... ; 9. Entres 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Manuel dactivits

Sorties a3 a2 a1 a0

Equations :

.... .... .... .... .... .... .... .... .... ....

.... .... .... .... .... .... .... .... .... ....

.... .... .... .... .... .... .... .... .... ....

.... .... .... .... .... .... .... .... .... ....
20

a0 = . a1 = . a2 = . a3 = .

Dossier Pdagogique

TP A2-2

Leon A2-2 : LES CIRCUITS COMBINATOIRES

3- Complter le schma puis cbler sur plaque d'essai le circuit suivant base du circuit intgr 74147 (ou quivalent).

Figure A-2-15

a- Vrifier le fonctionnement du codeur et complter la table de vrit.

Sorties Entres 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a3 a2 a1 a0

.... .... .... .... .... .... .... .... .... ....

.... .... .... .... .... .... .... .... .... ....

.... .... .... .... .... .... .... .... .... ....

.... .... .... .... .... .... .... .... .... ....

b- Comparer les rsultats trouvs prcdemment. .. ..... ...... c- Quelle est la fonction ralise par le circuit 74147? ..... ......... ..

Manuel dactivits

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Dossier Pdagogique

TP A2-2
Activit 2

Leon A2-2 : LES CIRCUITS COMBINATOIRES

1- Simuler le fonctionnement du circuit suivant l'aide d'un logiciel de CAO.

Brochage

Logigramme interne

Figure A-2-16

Les CI utiliss sont des transcodeurs BCD/7 segments et BCD/dcimal. 2- Relever les valeurs des sorties en compltant la table de vrit suivante et crire les quations correspondantes : Entres D 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 C 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 B 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 A 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 a Sorties de lafficheur Valeur dcimale 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Manuel dactivits

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Dossier Pdagogique

TP A2-2
Equations des sorties : a = b = c = d =

Leon A2-2 : LES CIRCUITS COMBINATOIRES

e = f = g =...

3- Complter le schma puis cbler sur maquette (ou plaque d'essai) le circuit suivant base du circuit intgr CD 4511 et vrifier le fonctionnement.

Figure A-2-17

a- Comparer les rsultats trouvs prcdemment. .. b- Quelle est la fonction ralise par le circuit 4511. ..

Manuel dactivits

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Dossier Pdagogique

TP A3-1
Activit 1

Leon A3-1 : LES BASCULES

1- Cbler sur simulateur logique le circuit suivant :

Figure A-3-1
2- Relever la valeur de la sortie correspondante chaque combinaison des variables d'entre sur la table de vrit suivante : Qn S R Qn+1

3- Dterminer l'quation de la sortie Qn+1 par la mthode algbrique. . ........................ ......... ......... 4- Quel est l'tat de la sortie correspondante l'action simultane sur S et R ? .................................................................................................................. 5- Quel est le nom de cette fonction ? .................
Manuel dactivits

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Dossier Pdagogique

TP A3-1
Activit 2
1- Cbler sur simulateur le circuit suivant :

Leon A3-1 : LES BASCULES

Figure A-3-2 2- Relever la valeur de la sortie correspondante chaque combinaison des variables d'entre sur la table de vrit suivante : Qn S R Qn+1

3- Dterminer l'quation de la sortie Qn+1 par la mthode algbrique . ........................ .......... .......... 4- Quel est l'tat de la sortie correspondante l'action simultane sur S et R ? .................................................................................................................. 5- Quel est le nom de cette fonction ? ................
Manuel dactivits

25

Dossier Pdagogique

TP A3-1
Activit 3

Leon A3-1 : LES BASCULES

1- Cbler sur simulateur ou plaque d'essai le circuit permettant l'tude de la bascule (1)

Figure A-3-3 2- Relever la valeur de la sortie correspondante chaque combinaison des variables dentre sur la table de vrit suivante : Qn S R Qn+1 Conclure : ............................................................................. .............................................................................

Activit 4
1- Cbler le schma sur simulateur le circuit suivant :

Figure A-3-4
Manuel dactivits

26

Dossier Pdagogique

TP A3-1

Leon A3-1 : LES BASCULES

2- Relever la valeur de la sortie correspondante chaque combinaison des variables dentre sur la table de vrit suivant : Qn H S R Qn+1

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

3- Quel est le rle du signal d'horloge : ... ...

Activit 5
1- Complter le schma puis cbler sur simulateur le circuit permettant l'tude de la bascule 1 du circuit 7476 dont les broches sont ( 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 14 ; 15 )

Figure A-3-5

Manuel dactivits

27

Dossier Pdagogique

TP A3-1

Leon A3-1 : LES BASCULES

2- Relever la valeur de la sortie correspondante chaque combinaison des variables dentre sur la table de vrit suivante : Qn H SD RD K J Qn+1 Commentaire

0 0 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1 0 1

1 1 1 1 1 1 1 0

1 0 0 0 1 1

1 1 1 0 1 0

Montrer par simulation, qu'en mode asynchrone, les entres J, K et H n'ont aucun effet sur la sortie. 3- Complter le chronogramme suivant :

Figure A-3-6

Manuel dactivits

28

Dossier Pdagogique

TP A3-1
Activit 6

Leon A3-1 : LES BASCULES

1- Complter le schma puis cbler sur simulateur le circuit permettant l'tude de la bascule 1 du circuit 4013.

Figure A-3-7 2- Relever la valeur de la sortie correspondante chaque combinaison des variables dentre sur la table de vrit suivante. Qn H SD RD D Qn+1 Commentaire

0 0 1 1 1 1

0 0 0 0 0 0 0 1

0 0 0 0 0 0 1 0

1 0 0 0 1 1

Montrer par simulation, qu'en mode asynchrone, les entres D et H n'ont aucun effet sur la sortie. 3- Complter le chronogramme suivant :

Figure A-3-8
Manuel dactivits

29

Dossier Pdagogique

TP A3-2 Activit de dcouverte

Leon A3-2 : LES BASCULES

1- Raliser le schma de cablage suivant sur simulateur lectronique ou logiciel de simulation :

Figure A-3- 9

2- Complter la table de comptage suivante :

Q2

Q1

Q0

0 1

3- Conclure : ............. ............. ............. .............

Manuel dactivits

30

Dossier Pdagogique

TP A3-2
Activit 1
1- Raliser le schma de cblage suivant :

Leon A3-2 : LES BASCULES

Figure A-3-10

2- Initialiser le circuit RD = 0. 3- Appliquer successivement des impulsions d'horloge (utiliser un G.B.F. choisir un signal carr une frquence de 10 Hz). Observer les diodes Led Qi. 4- Complter la table de comptage suivante : D H Q2 Q1 Q0

0 1

5- Conclure : ...... .......


Manuel dactivits

31

Dossier Pdagogique

TP A3-3

Leon A3-3 : LE GRAFCET

SYSTME DE TRI DES BRIQUES Activit 1


Des briques arrivant par le tapis 1 actionnent dans leur passage le capteur S. Grce aux capteurs S1 et S2 : - Une brique trois trous est transfre par C2 vers la cuve1; - Une brique 6 trous est achemine vers le cuve2. Les deux vrins C1 et C2 sont commands respectivement par deux distributeurs M1 et M2 du type (5/2).
Marche
m E

Tapis 1

C1

C2

l20 l21
S3

l10

l11

Tapis 2 cuve 1

cuve 2

Figure A-3-11

1- Complter la chane fonctionnelle du systme ci-dessus :

Figure A-3-12
Manuel dactivits

32

Dossier Pdagogique

TP A3-3

Leon A3-3 : LE GRAFCET

2- Complter le GRAFCET d'un point de vue systme dcrivant le fonctionnement du systme de tri des briques :

Figure A-3-13

Activit 2
A partir du sytme dcrit l'activit 1, complter les GRAFCET suivants et conclure :
GRAFCET dun point de vue partie oprative GRAFCET dun point de vue partie commande

Figure A-3-14
............................................ ................................................ Manuel dactivits

33

Dossier Pdagogique

TP A3-3
Activit 3A

Leon A3-3 : LE GRAFCET

Le systme de tri type SET est matrialis par la maquette suivante.


Zone de tri
1.1.1.1.1. 1 .1.1. 1 DE TRI SYSTE ME

Zone dassemblage

Zone de rejet

Figure A-3-15 On donne sur le schma suivant l'emplacement des diffrents capteurs.

IIZ-Tri
Zone Tri

I2Z-Tri (Haut)

I7 Inductif

Zone Capacitive Zone Assemblage I3Z-Assemblage I0 Barrire

Zone Rejet

I4 I6 Capacitif Z-Capacitive

IS Z-Rejet

Figure A-3-16
Manuel dactivits

34

Dossier Pdagogique

TP A3-3

Leon A3-3 : LE GRAFCET

1- partir du systme de tri associ un micro-ordinateur : Lancer le logiciel de gestion du systme ; Mettre en marche le systme de tri et taper la touche de fonction F1 (fonctionnement automatique du systme) ; Observer le comportement du systme dans les trois zones de tri, d'assemblage et de rejet en visualisant les diodes de la carte de traitement de signaux, dans les trois cas suivants en mettant : seulement des bouchons ; seulement des bouteilles ; des bouteilles et des bouchons. 2- Identifier les capteurs, les actionneurs et les zones de fonctionnement puis complter le tableau ci-dessous l'aide du logiciel prsent sur l'cran et du dossier technique. Capteur Type de capteur Fonction

I0 I1 I2 I3 I4 I5 In Cp
Actionneur Vrin 1 Vrin 1 Solnode Moteur 1 Moteur 2

................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ...................................


Type dactionneur

................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ...................................


Fonction

................................... ................................... ................................... ................................... ...................................

................................... ................................... ................................... ................................... ...................................

Manuel dactivits

35

Dossier Pdagogique

TP A3-3

Leon A3-3 : LE GRAFCET

3- Complter les GRAFCET d'un point de vue partie oprative relatifs au fonctionnement du systme. a- Tapis et Chane b- Triage des bouchons

Figure A-3-17 c- Alimentation en bouchons. d- Triage des bouchons, des embases, des pices assembles.

Figure A-3-18
Manuel dactivits

36

Dossier Pdagogique

TP A3-3
Activit 3B

Leon A3-3 : LE GRAFCET

Le schma suivant matrialise le fonctionnement d'un parc grumes.

Parc grumes

Figure A-3-19

1- Mettre en marche le systme Parc grumes. 2- Observer le fonctionnement du systme en mettant : une grume de petite taille ; une grume de taille moyenne ; une grume de grande taille.

Manuel dactivits

37

Dossier Pdagogique

TP A3-3

Leon A3-3 : LE GRAFCET

3- Identifier les diffrents types de capteurs et actionneurs en compltant le tableau suivant : Capteurs Type Fonction

I1

I2

I3

I4 , I5

I6 , I7 , I8
Actionneurs

................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ...................................
Type

................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ...................................
Fonction

M0 M1 M2 M3 M4 M5

................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ...................................

................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ................................... ...................................

Manuel dactivits

38

Dossier Pdagogique

TP A3-3

Leon A3-3 : LE GRAFCET

4- Complter le GRAFCET d'un point de vue systme du transfert des grumes du rservoir au tapis 2.

...................................

................................... Figure A-3-20

5- Complter le GRAFCET d'un point de vue partie oprative ( P.0 ) du transfert des grumes du rservoir au tapis 2.

................. ..................

................. .................. Figure A-3-21

Manuel dactivits

39

Dossier Pdagogique

TP A3-4 Activit de dcouverte

Leon A3-4 : LES SEQUENCEURS

1- Observer et dcrire par un grafcet le fonctionnement des deux montages fig A-3-22 et fig A-3-23.

Figure A-3-22

Figure A-3-23

Manuel dactivits

40

Dossier Pdagogique

TP A3-4

Leon A3-4 : LES SEQUENCEURS

2- A partir du grafcet PC du manuel de cours page 81, dire si ou est capable de tracer directement le schma du circuit de commande des verins C1 et C2. .............................................................................................................................................. .............................................................................................................................................. 3- L'outil grafcet permet-il le passage direct la ralisation (ou tablissement) des circuits de commande du sytme tudi. si oui donner la mthode suivre. ............................................................................................................................................... ...............................................................................................................................................

Activit 1
1- Complter le schma du squenceur pneumatique correspondant au cycle suivant.

Figure A-3-24

Manuel dactivits

41

Dossier Pdagogique

TP A3-4

Leon A3-4 : LES SEQUENCEURS

C3

Figure A-3-25

2- Raliser le cycle dcrit sur maquette pneumatique et vrifier le fonctionnement.

Manuel dactivits

42

Dossier Pdagogique

TP A3-4
Activit 2

Leon A3-4 : LES SEQUENCEURS

Systme : Poste automatique de perage


1- Prsentation Le poste de perage automatique est constitu : d'un tau commande automatique ; d'une unit de perage.

Figure A-3-26 2- Description du fonctionnement : L'oprateur place la pice percer sur l'tau de serrage. L'action sur un bouton poussoir de mise en marche provoque le cycle de fonctionnement suivant : serrage de la pice percer ; perage de la pice ; desserrage de la pice perce. 3- Travail demand 1- Etant donn le GRAFCET d'un point de vue systme, complter les GRAFCET d'un point de vue oprative et celui d'un point de vue partie commande.
Manuel dactivits

43

Dossier Pdagogique

TP A3-4

Leon A3-4 : LES SEQUENCEURS

Figure A-3-27 GRAFCET PO GRAFCET PC

Figure A-3-28 2- Tracer le schma du squenceur pneumatique, le cbler sur maquette pneumatique et vrifier son fonctionnement.

Manuel dactivits

44

Dossier Pdagogique

TP A3-4

Leon A3-4 : LES SEQUENCEURS

Bloc dentre (pression)

Bloc de sortie

Figure A-3-29

Activit 3 : Systme de marquage

Figure A-3-30

Manuel dactivits

45

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TP A3-4
1- Description

Leon A3-4 : LES SEQUENCEURS

Ce systme est conu pour le marquage de savons sur la face suprieure par un poinon. Le systme est constitu d' : une goulotte d'alimentation ; un vrin pneumatique C1 de positionnement du savon commande par une distributeur (5/2) ; un vrin pneumatique C2 de marquage du savon commande par une distributeur (5/2) ; un automate programmable de gestion du fonctionnement du systme. 2- Fonctionnement Un appui sur le bouton poussoir dpart cycle S0 et la prsence d'une pice entranent : le positionnement du savon sous le poinon par la sortie et la rentre de la tige du vrin C1; le marquage du savon par la sortie et la rentre de la tige du vrin C2 ; l'vacuation du savon marqu par le vrin C1. 3- Travail demand 1- Tracer le schma du squenceur pneumatique, le cbler sur maquette pneumatique et vrifier son fonctionnement.

Manuel dactivits

46

Dossier Pdagogique

TP A4-1

Leon A 4-1 : PRSENTATION DUN MICROCONTROLEUR

Activit de dcouverte
1- Sur le schma fonctionnel d'un systme automatis mettre aux emplacements adquats les lments suivants : Vrin, distributeur, capteur, moteur pas pas, automate, voyant, clavier, microcontrleur, microprocesseur, cran, unit centrale.
Dialogue Partie commande Partie oprative

2- Justifier l'emplacement du microcontrleur .............................................................................................................................................. ..............................................................................................................................................

Activit 1
A partir des documents constructeurs (fournis par le professeur) et/ou d'une librairie de composants complter le tableau suivant par 4 rfrences du circuit intgr microcontrleur du mme constructeur. Constructeurs ATMEL MICROCHIP STmicroelectronics PHILIPS 16F84A Rf1 Rf2 Rf3 Rf4

Manuel dactivits

47

Dossier Pdagogique

TP A4-1
Activit 2

Leon A 4-1 : PRSENTATION DUN MICROCONTROLEUR

En se rfrant aux documents constructeurs (fournis par le professeur), remplir le tableau suivant par les caractristiques (mentionnes au tableau) de 5 circuits microcontrleurs au choix. Rf C Frquence Type Mmoire programme Taille Mmoire

Activit 3
En exploitant les documents constructeurs relatifs aux microcontrleurs de la famille 16F84 ou 16F628 (documents fournis par le professeur), complter les tableaux suivants. 1- Par la dsignation de chaque broche. Broche (pin) Dsignation Broche (pin) Dsignation 2- Par le rang de chaque broche. Bit7 Port A Port B Tableau 2
Manuel dactivits

10

11

12

13

14

15

16

17

18

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

48

Dossier Pdagogique

TP A4-1
Activit 4

Leon A 4-1 : PRSENTATION DUN MICROCONTROLEUR

1- Identifier et/ou reprer par coloriage sur le schma suivant les blocs fonctionnels indiqus sur le schma simplifi du manuel de cours page 119.

Architecture du microcontrleur 16F84 de Microchip

2- Dgager les principales informations indiques sur le schma ci-dessus.

Rfrence

Flash/ROM

RAM

EEPROM

Nombre E/S

16CR83 16F83 16CR84 16F84

Manuel dactivits

49

Dossier Pdagogique

TP A4-2 Activit de dcouverte

Leon A 4-2 : MISE EN UVRE DES MICROCONTROLEURS

On dispose d'une maquette donne par le schma ci-aprs et deux circuits intgrs de mme rfrence.

1- Placer les commutateurs K1 et K2 sur leur position 1, monter l'un des deux circuits sous-indiqus, manipuler les interrupteurs S1 et S2 et observer l'tat de H1 puis remplir le tableau T1.

S1 0 0 1 1

T1 S1 0 1 0 1 T2 S1 0 1 0 1

S1

2- Reprendre le mme travail pour l'autre circuit intgr puis remplir le tableau T2.

S1 0 0 1 1

S1

3- Donner le nom de la fonction ralise dans le premier cas (T1) puis celle ralise par le deuxime cas (T2). T1 T2 fonction : ....................... fonction : ........................

Conclure : ................................................................................................................................................. ...................................................................................................................................................


Manuel dactivits

50

Dossier Pdagogique

TP A4-2
Activit 1

Leon A 4-2 : MISE EN UVRE DES MICROCONTROLEURS

A partir du cahier des charges du projet ( gestion dun feu de croisement page 122 du manuel de cours) et en se basant sur le tableau comparatif ci-dessous, choisir le(s) microcontrleur(s) adquat(s) tout en prenant en considration le prix du circuit donne fournir par le professeur.

PIC

Mmoire programme

RAM

EEPROM

E/S

Botier

E/S

12C508 12C671 12C674 16C56 16CR83 16F83 16CR84 16F84 16F628 16F873 16F876 16F874 16F877

512x12 1Kx14 2Kx14 1Kx12 512x14 512x14 (Flash) 1Kx14 2Kx14 (Flash) 2Kx14 (Flash) 8Kx14 (Flash) 8Kx14 (Flash) 8Kx14 (Flash) 8Kx14 (Flash)

25x8 128x8 128x8 32x8 36 36 68x8 68x8 224x8 192x8 368x8 192x8 368x8 64 64 64x8 64x8 128x8 128x8 256x8 128x8 256x8

6 6 6 13 13 13 13 13 16 22 22 33 33

DIP8 DIP8 DIP8 DIP18 DIP18 DIP18 DIP18 DIP18 DIP18 DIP28 DIP28 DIP40 DIP40

Manuel dactivits

51

Dossier Pdagogique

TP A4-2
Activit 2

Leon A 4-2 : MISE EN UVRE DES MICROCONTROLEURS

Etablir l'algorigramme dcrivant le fonctionnement d'une LED commande l'aide d'un interrupteur selon l'quation logique suivante : H=S.

Activit 3
Modifier l'algorigramme rsultat de l'activit 2 en insrant une action vide.

Manuel dactivits

52

Dossier Pdagogique

TP A4-2
Activit 4

Leon A 4-2 : MISE EN UVRE DES MICROCONTROLEURS

Complter la valeur de x selon l'algorigramme suivant sur le tableau de fonctionnement associ : Variable i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Conclure : .............. ....... Variable x 0

Activit 5
Reprendre le choix effectu durant l'activit 1 ; le valider en affectant les entres/sorties aux diffrentes broches, remplir le tableau suivant : Rference du ciruit intgr choisi : ........................................................................................

LED de couleur

Broche

Dsignation

Manuel dactivits

53

Dossier Pdagogique

TP A4-2
Activit 6

Leon A 4-2 : MISE EN UVRE DES MICROCONTROLEURS

a- La solution propose dans le manuel de cours page 131 est loin d'tre optimale. Apporter les modifications ncessaires pour l'amliorer tout en profitant de la possibilit de programmer un port entier au lieu de programmer ses bits sparment.

b- Saisir le schma de la solution trouve l'aide du logiciel adquat (Logipic par exemple). c- Assembler le fichier source. d- Compiler le fichier obtenu. e- Comparer le poids du fichier initial, celui du fichier de la solution amliore. NB. : Le guide d'utilisation de logipic ou autre sera fourni par le professeur en fonction de la version disponible.
Manuel dactivits

54

Dossier Pdagogique

TP A4-2
Activit 7

Leon A 4-2 : MISE EN UVRE DES MICROCONTROLEURS

Simuler le fichier obtenu d'extension .HEX en suivant les instructions ci-aprs : (les captures dcrans sont relatives au module ISIS de proteus version 6-7). 1- Lancer le logiciel

2- Choisir la catgorie des composants.

Manuel dactivits

55

Dossier Pdagogique

TP A4-2

Leon A 4-2 : MISE EN UVRE DES MICROCONTROLEURS

3- Choisir le ou les composants indispensables au fonctionnement du montage.

4- Placer les composants dans la zone de saisie.

Manuel dactivits

56

Dossier Pdagogique

TP A4-2
5- Connecter les composants.

Leon A 4-2 : MISE EN UVRE DES MICROCONTROLEURS

6- Editer le pic et fournir le chemin d'accs du fichier code.

Manuel dactivits

57

Dossier Pdagogique

TP A4-2
7- Simuler

Leon A 4-2 : MISE EN UVRE DES MICROCONTROLEURS

Manuel dactivits

58

Dossier Pdagogique

TP A4-2
Activit 8

Leon A 4-2 : MISE EN UVRE DES MICROCONTROLEURS

Transfrer le fichier d'extension (.HEX ) vers le microcontrleur en utilisant les kits, logiciel et matriel adquats et en suivant les instructions suivantes : 1- Ct matriel : Placer le microcontrleur sur son support sur la carte du programmateur, Relier cette carte au microordinateur l'aide du cable de connexion adquat. 2- Ct logiciel : Suivre les tapes suivantes : ( Les captures dcrans sont relatives la version 1.05D du logiciel ICPROG. a- Lancer ICPROG

Manuel dactivits

59

Dossier Pdagogique

TP A4-2
b- Choisir le microcontrleur

Leon A 4-2 : MISE EN UVRE DES MICROCONTROLEURS

c- Charger le fichier code transfrer, choisir le mode doscillation et selectionner le ou les fusibles activer (WDT, PWRT et CP)

Manuel dactivits

60

Dossier Pdagogique

TP A4-2

Leon A 4-2 : MISE EN UVRE DES MICROCONTROLEURS

d- Indiquer le type de programmateur utilis. ProPic sur LPT1 JDM sur com1

e- Lancer le transfert du fichier code vers le microcontroleur.

f- Retirer le microcontroleur de son support de programmation, le placer sur le support prvu sur la carte de la maquette et vrifier le fonctionnement envisag.

Manuel dactivits

61

Dossier Pdagogique

TP A4-2

Leon A 4-2 : MISE EN UVRE DES MICROCONTROLEURS

Activit 9 : Bras manipulateur Newmat

1- Support : Bras manipulateur Newmat Documents constructeur ; Table d'affectation des entres/sorties. Broche
E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 S0 S1 S2 S3 S4 0V 24V

Type
Entre Entre Entre Entre Entre Entre Entre Entre Entre Entre Entre Entre Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Masse Rotation gauche Rotation droite Avance vrin Recul vrin Descente vrin Monte vrin Engagement vrin Dgagement vrin Pince ouverte

Dsignation

Pince sur pice avec serrage en haute pression Pince ferme Interrupteur supplmentaire Electrovanne rotation (active=gauche / dsactive=droite) Electrovannevrin1 (active=avance / dsactive=recul) Electrovannevrin2 (active=descente / dsactive=monte) Electrovannevrin support pince (active=engagement /dsactive=dgagement ) Electrovanne pince (active=ferme / dsactive=ouverte) 0V

Alimentation +24V

Manuel dactivits

62

Dossier Pdagogique

TP A4-2
2- Travail demand

Leon A 4-2 : MISE EN UVRE DES MICROCONTROLEURS

A partir dune maquette base du microcontrleur du type 16 FXX. a- Explorer le systme et identifier ses diffrents constituants. b- Choisir le microcontrleur adquent et fournir un tableau comportant les affectations des entres / sorties du systme aux broches du microcontrleur. c- Etablir un programme permettant la commande totale ou partielle. du bras manipulateur (cahier des charges fourni par l'enseignant). d- Simuler le fonctionnement par logiciel. e- Valider le programme obtenu par sa mise en uvre sur le bras manipulateur. NB. : Veuiller l'interfaage des diffrents lments de la manipulation.

Manuel dactivits

63

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TP A4-2
Algorigramme :

Leon A 4-2 : MISE EN UVRE DES MICROCONTROLEURS

Manuel dactivits

64

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TP A4-2
Activit 10 : Serrure code
Cahier des charges

Leon A 4-2 : MISE EN UVRE DES MICROCONTROLEURS

Les quatre responsables (A, B, C et D) d'une Banque peuvent avoir accs un coffre serrure code. Ils possdent chacun une cl diffrente (S1, S2, S3 et S4 ). Mode de fonctionnement de la serrure : Le responsable A ne peut ouvrir le coffre qu'en prsence du responsable B ou du responsable C ; Chacun des responsables B, C ou D ne peut ouvrir le coffre qu'en prsence d'au moins deux des autres responsables.

91

92

94

93

Manuel dactivits

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Dossier Pdagogique

TP A4-2

Leon A 4-2 : MISE EN UVRE DES MICROCONTROLEURS

Travail demand : 1- Complter la table de vrit relative au fonctionnement du coffre. S1 S2 S3 S4 S

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0

0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0

0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0

2- Ecrire l'quation de S sous sa forme canonique complte. S = . 3- Simplifier l'quation prcdente. S1S2 S3S4

00 00 01 11 10

01

11

10

S = .

Manuel dactivits

66

Dossier Pdagogique

TP A4-2

Leon A 4-2 : MISE EN UVRE DES MICROCONTROLEURS

4- Proposition d'une solution constructive. L'quation trouve prcdemment peut tre matrialise : Par le cblage d'un ensemble de contacts lectriques. Par le cblage d'un ensemble de portes logiques de base ou de portes universelles. Par programmation dans un automate programmable industriel. Par programmation dans un circuit programmable tel que le microcontrleur. Chacune des solutions cites prcdemment compte un ensemble d'avantages et un ensemble d'inconvnients. Pour plus de flexibilit et pour un rapport qualit/prix acceptable, nous optons pour la solution base de microcontrleur. La tche suivante consiste programmer le microcontrleur pour rpondre aux besoins de notre application. 5- Programmation de l'quation dans le microcontrleur. Choix du microcontrleur : . Logiciel de programmation : pour obtenir le fichier code relatif notre application on peut utiliser le logiciel LogicPic: utilitaire gratuit disponible sur Internet, permettant le passage de l'quation au fichier code. Ce passage s'effectue en passant par plusieurs tapes ; pour ce faire nous allons partir de l'exemple d'quation suivante :

S=a+b
Prcautions prendre : Le logiciel voqu prcdemment est destin au microcontrleur de Microchip et spcialement au 16F84. Pour fonctionner correctement ce logiciel doit tre plac dans un rpertoire la racine du disque dur. Pour obtenir le fichier code injecter dans le microcontrleur vous devez placer le compilateur de Microchip MpAsmwin dans le mme rpertoire. Tableau d'affectation des variables : Port B pour les variables d'entres Port A pour le(s) variables de sortie(s)

Manuel dactivits

67

Dossier Pdagogique

TP A4-2
Variable d'entre

Leon A 4-2 : MISE EN UVRE DES MICROCONTROLEURS

Broche microcontrleur

Variable sortie

Broche microcontrleur

a b

RB0 S RB1 RA0

Lancer le logiciel LogicPic soit directement partir du rpertoire o il est plac, soit en cliquant sur son icne sur le bureau (l'icne doit tre cre au pralable par vos soins comme n'importe quelle icne sous Windows).

Linterfae suivante saffiche :

Dans cette case introduire les variables dentre une une dans lordre et valider chacune des variables par action sur le bouton. Ajouter

1
Dans cette case introduire les variables de sortie une une dans lordre et valider chacune des variables par action sur le bouton. Ajouter

2
Dans cette zone crire lquation comme suit : S=/(a +b)*c

3
Valider la saisie par laction sur le bouton. Analyser

Remarques : - Les variables d'entre seront affectes au port B du microcontrleur dans l'ordre RB0--RB7. - Les variables de sortie seront affectes au port A du microcontrleur dans l'ordre RA0--RA4.
Manuel dactivits

68

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TP A4-2
Exemple :

Leon A 4-2 : MISE EN UVRE DES MICROCONTROLEURS

Introduction des entres et de la sortie et criture de l'quation correspondante :

Validation de l'quation s'effectue par action sur le bouton Analyser :

En cas d'erreur :

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69

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TP A4-2
Compilation :

Leon A 4-2 : MISE EN UVRE DES MICROCONTROLEURS

Avant d'entamer l'tape de compilation, enregistrer votre fichier source dans le mme rpertoire en cliquant sur la commande Enregistrer sous. . Attribuer un nom significatif votre fichier. Si vous oubliez cette tape vous aurez le message suivant :

L'enregistrement du fichier source affiche par contre le message suivant en bas gauche de l'interface :

La compilation s'effectue suite l'action sur la commande Compiler .

Compilation

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70

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TP A4-2

Leon A 4-2 : MISE EN UVRE DES MICROCONTROLEURS

NB : en cas de problme vrifier le chemin de MpAsmwin qui doit tre le mme que celui de LogicPic . 6- Application pour la serrure code : appliquer les diffrentes tapes nonces prcdemment et gnrer le fichier code relatif au fonctionnement de la serrure code. 7- Simulation : Simuler le fichier obtenu. 8- Transfert vers le microcontrleur : transfrer le fichier vers le microcontrleur et valider son fonctionnement. NB : le lancement de IcProg pour programmer le microcontrleur est possible via l'interface du logiciel LogicPic en cliquant sur la commande : Transfrer , le ou les fichiers relatifs l'application IcProg doivent tre placs dans le mme rpertoire que l'application matre c'est--dire : LogicPic . Remarques : Configuration de IcProg pour un fonctionnement sous windows 2000 et windows XP. 1- Placer les 3 fichiers IcProg.exe,IcProg.sys et laide de IcProg dans un meme repertoire. 2- Sous windows 2000 : Dmarrer IcProg Cliquer sur ok dans le boite intitule IcProg 1.xxy-Prototype programme (privileged instruction) Cliquer sur licone options Ouvrir longlet Misc Cocher loption Enable NT/2000/XP Driver Cliquer sur le bouton yes dans la boite de message intitule confirm Redemarrer IcProg 3- Sous windows XP : En plus des actions ffectues precedemment (sous windows 2000) Ouvrir le repertoire contenant IcProg.exe Cliquer avec le bouton droit sur IcProg.exe Choisir la commande propriets Ouvrir longlet compatibilit Cocher executer ce programme en mode de compatibilit pour :... Dans la zone droulante choisir windows 2000 Cliquer sur ok pour valider votre choix Redemarrer IcProg
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71

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TP A4-2

Leon A 4-2 : MISE EN UVRE DES MICROCONTROLEURS

Activit 11 : Cisaille guillotine


Dans une imprimerie, pour couper les rames de papier, on fait appel une cisaille guillotine dont la lame tranchante coulisse verticalement sous l'action d'un vrin pneumatique double effet M : monte, D : descente . En plus des lments cits prcdemment la machine est quipe, d'une pdale de commande p et de deux capteurs de position h pour la position haute et b pour la position basse . Un interrupteur gnral i non reprsent permet l'alimentation en nergie de la machine. Le fonctionnement est comme suit :

NB. : Les conditions initiales sont les suivantes : Interrupteur gnral non actionn i = 0 . Lame en position basse b = 1 . Pdale relche p = 0 . Le vrin est hors pression.

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72

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TP A4-2

Leon A 4-2 : MISE EN UVRE DES MICROCONTROLEURS

1- L'action sur i , entrane l'alimentation du vrin et donc la monte de la lame tranchante qui s'immobilise dans cette position, permettant ainsi l'oprateur de placer la rame de papier dcouper. 2- Une fois la rame en position de coupe, l'oprateur actionne la pdale p , entranant la descente de la lame pour effectuer l'opration de coupe. 3- Si au cours de la descente, l'oprateur relche la pdale, la lame remonte. 4- Ds que la lame arrive en position basse, elle s'arrte, et y demeure aussi longtemps que l'oprateur ne relche la pdale. 5- Dans cette position, ds que l'oprateur relche la pdale, la lame remonte compltement jusqu'en position haute. 6- Quand la lame est en position haute,elle y demeure par le maintien de laction de monte, faute de quoi son poids l'entrane vers le bas. 7- En fonctionnement normal, ds que l'oprateur relche la pdale, la lame remonte pour atteindre sa position haute, si au cours de la remonte l'oprateur rappui sur la pdale, la lame redescend. 8- Si au cours du cycle de fonctionnement et pour une raison quelconque les deux capteurs b et h se trouvent actionns en mme temps la lame remonte pour atteindre sa position haute et s'immobilise sous l'effet de l'action de monte du vrin. Tableau des variables : Dsignation Interrupteur gnral Pdale de commande Position haute Descente lame Monte lame position basse Type de donnes information information information action action information Variable i p h D M b

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TP A4-2
Table de vrit I P

Leon A 4-2 : MISE EN UVRE DES MICROCONTROLEURS

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
Travail demand :

0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0

0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0

0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1

1- Dduire les quations relatives D et M . D = .......... M = .......... 2- Simplifier ces deux quations. 4 Algbriquement : D = .....................

................................................................................................................................... ...................................................................................................................................
M = ............. ................................................................................................................................... ...................................................................................................................................

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TP A4-2
Graphiquement :

Leon A 4-2 : MISE EN UVRE DES MICROCONTROLEURS

ip bh 00 01 11 10

D 00 01 11 10

ip bh 00 01 11 10

M 00 01 11 10

D = .... M = ....
3- Proposition d'une solution constructive. La commande de ce systme est ralise avec une carte lectronique base d'un microcontrleur selon le schma synoptique suivant.
interrupteur i pdale p capteur h capteur b RB0 RB1 RB2 Carte de commande base dun PIC 16F84 RA1 Commande de la descente D RA0 Commande de la monte M

NB. : Linterrupteur i nest pas reprsent Tableau d'affectation des variables : Port B pour les variables d'entres Port A pour les variables de sorties Variable d'entre Broche microcontrleur Variable sortie Broche microcontrleur

i p h b

D M

En utilisant le logiciel de programmation graphique disponible au laboratoire : Gnrer le fichier code relatif au cahier des charges. Simuler le fichier obtenu. Transfrer le fichier vers le microcontrleur. Valider le rsultat obtenu.

NB : dans ce cas de problme LogicPic est recommand.


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75

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TP A4-2
Activit 12

Leon A 4-2 : MISE EN UVRE DES MICROCONTROLEURS

Il s'agit de dcouvrir les particularits de certaines broches de microcontrleur. Travail demand : 1- Proposer un programme permettant le clignotement d'une diode led branche sur la broche RA2 du microcontrleur 16F84A. 2- Saisir et simuler le montage correspondant. 3- Conclure .. ......... ...... 4- Modifier le programme en utilisant la broche RA4 pour le branchement de la led. 5- Saisir et simuler le montage correspondant. 6- Conclure et remdier :................................... ..... ......

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TP A5-1 Activit de dcouverte

Leon A5-1 : NOTION DASSERVISSEMENT LINAIRE

Systme : Maquette didactique : Asservissement de position.

Figure A-5-1
Plan de la maquette ASSERVISSEMENT DE POSITION

PLAN DE LA MAQUETTE

Plan de la maquette ASSERVISSEMENT DE POSITION

Figure A-5-2

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TP A5-1
A- Description

Leon A5-1 : NOTION DASSERVISSEMENT LINAIRE

Cette maquette comprend : un moteur lectrique courant continu aimant permanent. un capteur de position. un disque mtallique. une carte lectronique faisant apparatre : un comparateur ; une entre de consigne de position angulaire Oc de -5V +5V trois rgulateurs monts en aval d'un sommateur. un tage de puissance. une chane de retour. B- Travail demand 1- Alimenter la maquette par un gnrateur de tension continue (+15V ; -15V). 2- Observer la position prise par la roue la sortie correspondante chaque action sur le potentiomtre de consigne. Interprter le rsultat obtenu .................. .................. .................... - De quoi dpend la position de la roue de la sortie ? .................... 3- Qu'appelle-t-on un tel systme ? ........................ Activit 1 : 1- Identifier les diffrents tages matrialisant les trois tches du systme asservi sur la maquette d'asservissement de position. 2- Complter le tableau suivant : Tche
1- ....

Bloc
....

Fonction
.............. .............. .............. .............. .............. .............. .............. .............. ..............

2- ....

....

3- ....

....

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TP A5-1
Activit 2

Leon A5-1 : NOTION DASSERVISSEMENT LINAIRE

1- Etude du traducteur de consigne Alimenter la maquette d'asservissement de position par un gnrateur de tension continue (+15V ; 15V). Brancher un voltmtre numrique entre les bornes Sc et la masse. a- Agir sur le potentiomtre de consigne pour faire varier c entre les valeurs limites min et max. Sur le tableau suivant, relever la valeur de la tension Uc correspondante chaque valeur de c.

c ( )
Uc (v)

b- Tracer la caractristique Uc (c) Uc

c- En dduire l'expression de Uc en fonction c. d- Reprsenter alors le schma fonctionnel correspondant l'expression trouve. ... ...
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TP A5-1
2- Etude du capteur

Leon A5-1 : NOTION DASSERVISSEMENT LINAIRE

Brancher un voltmtre entre les bornes Spo et la masse (voir maquette)

a- Faire tourner le disque entre ses positions extrmes smin et smax. Sur le tableau suivant, relever la valeur de la tension Ur correspondante chaque valeur de s.

c ( )
Ur (v)

s min ............

............ ............

............ ............

............ ............

............ ............

............ ............

s max ............

b- Tracer la caractristique Ur (s)


Ur

c- En dduire l'expression de Ur en fonction s. .... .... d- Reprsenter alors le schma fonctionnel correspondant l'expression trouve la question prcdente. .... ........

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TP A5-1
3- Etude du comparateur

Leon A5-1 : NOTION DASSERVISSEMENT LINAIRE

Raliser les connections suivantes : la borne Sc la borne E1; la borne Spo la borne Er; la borne Sr la borne E2. Brancher le voltmtre entre les bornes Se et la masse ; a- Pour diffrentes valeurs de Uc et Ur, remplir le tableau suivant.

Uc (v)
Ur (v)

Ue (v)
b- En dduire Ue en fonction de Uc et Ur. ... ... c- Que reprsente la tension Ue ? ... ... d- Traduire cette relation par un schma fonctionnel en faisant apparatre c et s. ... ... e- Complter le schma fonctionnel du systme asservi. ........ Rgulateur .....

....

.....

Processeur

......... .............. Figure A-5-3

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TP B1-1

Leon B1-1 : PRSENTATION DUN MOTEUR COURANT CONTINU

Activit de dcouverte
A- Systme technique : banc de contrle industriel (B.C.I) 2-1- Prsentation du systme Le banc de contrle industriel est une maquette pdagogique qui reproduit de manire trs raliste une unit de production qui trie, assemble, accepte ou rejette deux types de pices distinctes. Le B.C.I utilise diffrents capteurs de type industriel ainsi que des actionneurs tels que des moteurs courant continu ou des solnodes.

Moteur de convoyeur bande Moteur de convoyeur chane Commutateur S2

Banc de contrle industriel B.C.I

Figure B-1-1

2-2- Carte de commande du moteur convoyeur bande (voir page suivante). Travail demand 1- A partir du systme de tri associ un micro-ordinateur : - lancer le logiciel de gestion du BCI ; - mettre en marche le systme de tri et taper la touche de fonction F1 (fonctionnement automatique du systme). 2- Relever les caractristiques indiques sur le moteur d'entranement de la bande. ................. ................. 3- Visualiser sur oscilloscope la tension dlivre au point test TP20 (fusible en aval tant dbranch), dterminer sa valeur puis identifier sa nature (continue ou alternative). ................. ................. 4- Quel est le type du moteur utilis ? ................. ................. 5- Identifier, par coloriage, partir du schma suivant le moteur concern.
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TP B1-1

Leon B1-1 : PRSENTATION DUN MOTEUR COURANT CONTINU

SYSTEME B.C.I CARTE DE PILOTAGE DES ACTIONNEURS

Figure B-1-2

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TP B1-1

Leon B1-1 : PRSENTATION DUN MOTEUR COURANT CONTINU

B- Construction d'un moteur lectrique (Travail la maison) La ralisation de cette maquette ncessite les matriaux suivants :

Figure B-1-3 -

Figure B-1-4

15 mtres de fil de cuivre maill pour la bobine de diamtres de 0.25 ou 0.30 mm 15 cm de fil maill plus gros, pour les balais (au moins 1.5 mm de diamtre) 2 pingles tte de verre pour le collecteur. 1 rayon de bicyclette (ou toute tige rectiligne) pour l'axe. Tube d'encre de stylo bille vide Vis Tle Socle en contreplaqu domino Fil de cblage deux aimants Deux piles plates 4,5 V Outils utiliser : ciseaux pour dcouper de la tle, pointe carre pour percer, petit tournevis, une bougie pour brler le vernis

1- Premire tape : Construction de la bobine de l'induit Disposer dun bouchon, dun axe et dun collecteur voir fig (B1-3). Perforer longitudnalement le bouchon et y introduire un axe de 100 cm de long. Gainer cet axe aux extrmits laide de deux morceaux de tube de stylo bille lectrique et la bute mcanique de l'axe entre les supports. Enfoncer deux pingles paralllement l'axe tout en veillant ce qu'elles ne rencontrent pas l'axe l'intrieur du bouchon . Raliser les bobines de l'induit en bobinant autour du bouchon 100 150 spires autour du bouchon paralllement son axe voir fig (B1-7). Dnuder les extrmits de cette bobine. Figure B-1-6

Figure B-1-5

Figure B-1-7
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TP B1-1

Leon B1-1 : PRSENTATION DUN MOTEUR COURANT CONTINU

Enrouler chaque extrmit dnude autour dune pingle. Dnuder l'autre extrmit du fil puis l'enrouler sur l'autre pingle. Vrifier laide dun ohmmtre la continuit de la laison lectrique de cette extrmit denude avec lpingle. 2- Deuxime tape : Construction des supports Prparer deux plaques en plexiglas conformment aux dimensions indiques sur la Fig (B1-8). Fixer les supports obtenus sur lembase en bois conformment la Fig (B1-9).

Figure B-1-8

Figure B-1-9

3- Troisime tape : Construction des balais


Raliser, en se rfrant la Fig (B1-10) les balais laide dun fil de cuivre de 1,5 mm de diamtre et assurer la fixation laide de deux anneaux au moyen de vis. Connecter les extrmits des balais une barette de jonction.

Figure B-1-10

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TP B1-1

Leon B1-1 : PRSENTATION DUN MOTEUR COURANT CONTINU

Poser les aimants aux endroits rservs.

Figure B-1-11
Aspect du moteur aprs assemblage :

B- Essai

Figure B-1-12

Alimenter l'induit par la tension convenable. Dcrire le rsultat obtenu. ..................... .....................

Activit 1
Le cblage d'une maquette du moteur courant continu sera ralis par le professeur.

Figure B-1-13
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TP B1-1

Leon B1-1 : PRSENTATION DUN MOTEUR COURANT CONTINU

Dmarrer le moteur et reprer le sens de rotation. Arrter la machine pour : 1- Inverser le sens du courant dans l'induit, puis faire dmarrer le moteur constatations : ......................................................... 2- Inverser le sens du courant dans l'inducteur, puis faire dmarrer le moteur constatations : ......................................................... 3- Inverser le sens du courant dans l'inducteur et dans l'induit, puis faire dmarrer le moteur constatations : ................................. Conclure : ......................................... ............................................................. ............................................................

Activit 2
Etude de la plaque signaltique : Relever les indications de la plaque signaltique du moteur courant continu tudi dans l'activit 1.

Induit

Inducteur

I=

Uex =

U=

Iex =

Vitesse : n = .

Puissance : .

Manuel dactivits

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TP B1-2
Activit 1

Leon B1-2 : TUDE DUN MOTEUR COURANT CONTINU

A partir de la maquette ci-dessous prpare par l'enseignant :

Figure B-1-14

On demande : En prsence du professeur, placer l'interrupteur K sur la position 1. Faire dmarrer le moteur par action sur le rhostat de dmarrage. Relever la valeur de la tension aux bornes de l'induit et celle du courant absorb par ce dernier. U = V I = A

Sans couper le circuit d'alimentation de l'inducteur changer l'interrupteur K de la position 1 vers la position 2, en mme temps observer l'aiguille du voltmtre V2. Que remarque-t-on ? ............ ............ Observer la valeur indique par V2 et la vitesse de rotation du moteur. Quelle relation y a-t-il entre la valeur indique par le voltmtre V2 et la vitesse de rotation ? ............

Manuel dactivits

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TP B1-2
Activit 2

Leon B1-2 : TUDE DUN MOTEUR COURANT CONTINU

1- En utilisant un ohmmtre, mesurer les rsistances des enroulements de l'induit et de l'inducteur.

Induit Ra = .

Inducteur r =

2- Comparer les valeurs des rsistances des deux enroulements, et conclure.

3- Mesure de la rsistance de l'induit par la mthode volt-ampremtrique en montage aval. a- Complter le schma du montage permettant cette mesure.

Figure B-1-15

b- Le moteur tant l'arrt, alimenter l'induit par une trs basse tension partir d'une alimentation stabilise ( 0 15 V - 5 A). Augmenter progressivement la tension sans atteindre l'intensit nominale de l'induit. Relever sur le tableau suivant trois mesures pour 3 valeurs de la tension d'induit.

Manuel dactivits

89

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TP B1-2

Leon B1-2 : TUDE DUN MOTEUR COURANT CONTINU

U (V)

I (A)

Ra ()

Exprimer Ra en fonction de U et I puis donner sa valeur en ().

Ra =

4- Complter le schma quivalent l'induit, indiquer les grandeurs lectriques sur ce schma.

... U ... I
Figure B-1-16

5- Ecrire la loi d'ohm applique l'induit puis calculer la force contre lectro motrice E' de l'induit pour les valeurs nominales U et I.

.... ....

Manuel dactivits

90

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TP B1-2
Activit 3

Leon B1-2 : TUDE DUN MOTEUR COURANT CONTINU

Systme : Banc d'essai d'un moteur courant continu excitation spare.

MODELEC

Figure B-1-17

Consignes particulires de scurit En plus des consignes gnrales de scurit (notamment pas de mise sous tension sans vrification pralable du montage par le professeur et pas de modification du montage lorsqu'il est sous tension), le montage exige les consignes particulires suivantes :

Manuel dactivits

91

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TP B1-2

Leon B1-2 : TUDE DUN MOTEUR COURANT CONTINU

Procdure d'arrt
En cas d'urgence : mettre hors tension la table en actionnant l'un des arrts d'urgence. Dans les autres cas : 1- Ramener zro la vitesse du moteur en agissant sur le potentiomtre du circuit d'alimentation de l'induit, puis interrompre lalimentation de celui ci. 2- Interrompre le circuit de l'inducteur.

Danger !
1- Attention, il ne faut jamais mettre l'induit sous tension engendrant un courant suprieur son courant nominal avant de s'assurer que l'inducteur l'est dj. 2- Il est conseill de ne pas laisser pour longtemps l'inducteur sous tension alors que l'induit est hors tension. Travail demand : 1- Mettre zro le potentiomtre de l'alimentation de l'induit du moteur courant continu. 2- Mettre sous tension le circuit inducteur du moteur courant continu. 3- Rgler le courant d'excitation sa valeur nominale en agissant sur le rhostat d'excitation Rhex. 4- Le potentiomtre qui contrle le couple rsistant (charge mcanique) exerc par le frein poudre doit tre zro (moteur vide). 5- Alimenter progressivement le circuit de l'induit du moteur courant continu, maintenir la tension d'induit sa valeur nominale. 6- Remplir le tableau ci-dessous. Induit U (V) I0(A) P(W) Inducteur uex(V) iex(A)

Manuel dactivits

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TP B1-2

Leon B1-2 : TUDE DUN MOTEUR COURANT CONTINU

7- Que reprsente la puissance absorbe par l'induit dans ce mode de fonctionnement. ............ 8- Agir sur le potentiomtre du contrle du couple rsistant (charge mcanique) exerc par le frein poudre jusqu' atteindre le courant induit nominal (fonctionnement en charge). Le courant d'excitation doit tre durant cette exprience fix sa valeur nominale. 8-1- Remplir le tableau suivant : Induit U (V) I(A) P(W) n(tr /mn) Inducteur uex(V) iex(A)

8-2- Que reprsente la puissance absorbe par l'induit dans ce mode de fonctionnement ? ...... 8-3- Mesurer, l'aide d'un ohmmtre, la rsistance Ra chaud. ...... 9- Calculer : - les pertes joules induit et inducteur ................. ................. - la puissance lectrique utile ................. - la puissance utile .................

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Dossier Pdagogique

TP B1-2

Leon B1-2 : TUDE DUN MOTEUR COURANT CONTINU

10- Etablir le bilan des puissances.

Figure B-1-18

11- Calculer : - Le couple lectromagntique ................ - Le couple utile ................ - Le couple des pertes ................

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94

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TP B2-1 Activit de dcouverte

Leon B2-1 : LE MOTEUR PAS A PAS

M1

M2

M3

Figure B-2-1

1- Mettre en marche la machine, observer le fonctionnement puis identifier le type de rotation des moteurs M1, M2, M3 (rotation continue, rotation discontinue) en remplissant le tableau suivant : Dsignations Type d'actionneur Type de rotation

M1

Moteur broche

..

M2

Moteur dplacement longitudinal

..

M3

Moteur dplacement transversal

..

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95

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TP B2-1

Leon B2-1 : LE MOTEUR PAS A PAS

2- Consulter les plaques signaltiques des moteurs et identifier leurs types : ................. ...................................

Activit 1
Etude d'un moteur unipolaire 4 phases.

unipolaire

Figure B-2-2

1- Complter le tableau suivant en indiquant les phases excites et les positions du rotor dans les deux sens de rotation : Rotation horaire Phases excites Position du rotor Rotation antihoraire Phases excites Position du rotor

P-R

Q-R

Q-R

P-R

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96

Dossier Pdagogique

TP B2-1
Activit 2

Leon B2-1 : LE MOTEUR PAS A PAS

Les deux figures suivantes reprsentent deux positions successives du rotor d'un moteur pas pas.

Figure B-2-3

Manuel dactivits

97

Dossier Pdagogique

TP B2-1

Leon B2-1 : LE MOTEUR PAS A PAS

1- Complter le tableau suivant en indiquant les phases excites et les positions du rotor dans les deux sens de rotation : Rotation horaire Phases excites Position du rotor Rotation antihoraire Phases excites Position du rotor

P-R-T-W P-R-T-W

1 2

P-R-T-V P-R-T-V

8 4

2 P-R-T-V 8 P-R-T-W 1

Activit 3
Commande du moteur laide dun circuit compteur On peut commander le moteur pas pas par un montage squentiel base de bascules JK et des transistors en commutation.

Manuel dactivits

98

Dossier Pdagogique

TP B2-1
Circuit squentiel de commande

Leon B2-1 : LE MOTEUR PAS A PAS

Transistors en commutation

Moteur Pas pas

Figure B-2-4

1- Dterminer le nombre de phases du moteur. ... 2- Identifier le mode de commutation des phases. ... 3- Quel est le rle des transistors T1; T2 ; T3 et T4 ? .............

Manuel dactivits

99

Dossier Pdagogique

TP B2-1
Activit 4

Leon B2-1 : LE MOTEUR PAS A PAS

Commande du moteur pas pas pour circuit spcialis.

Figure B-2-5

1- Rgler la frquence du GBF une valeur de 1 Hz ; dcrire alors la nature de la rotation obtenue (rotation continue ou discontinue) . ............ 2- Changer la position du commutateur SM, observer le fonctionnement et conclure. ............ 3- Observer l'allumage des diodes LED correspondant aux diffrentes sorties Q1, Q2, Q3 et Q4. Puis remplir le tableau suivant.
Manuel dactivits

100

Dossier Pdagogique

TP B2-1

Leon B2-1 : LE MOTEUR PAS A PAS

SM = 0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2

SM = 1 Q3 Q4

4- Tracer les chronogrammes des diffrentes sorties.

Manuel dactivits

101

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TP C1-1 Activit de dcouverte

Leon C1-1 : PRSENTATION DUN A.L.I

A partir d'une maquette ralise conformment au schma suivant :

Figure C-1-1

1- Manuvrer l'inverseur K et comparer les sons mis par le haut parleur dans les deux positions : En position 1 le haut parleur est aliment directement partir du gnrateur. En position 2 le haut parleur est aliment travers le bloc fonctionnel A. ............. 2- Quelle est alors la fonction lectronique ralise par ce bloc ? ............. .............

Activit 1
Disposant des schmas de brochage et des caractristiques de certains C.I. ralisons la fonction amplification relevs partir d'un document constructeur :

Manuel dactivits

102

Dossier Pdagogique

TP C1-1
Schmas de brochage

Leon C1-1 : PRSENTATION DUN A.L.I

Figure C-1-2

Figure C-1-3

Figure C-1-4

Figure C-1-5

Figure C-1-6 Figure C-1-7

Manuel dactivits

103

Dossier Pdagogique

TP C1-1

Leon C1-1 : PRSENTATION DUN A.L.I

Figure C-1-8 Caractristiques


Rfrence VCC Max ue Max I+ A741 CA3130 LF 155 LM 101 LM 2002 18V 16V 20V 22V 20V 18V 18V 12V 15 V
Max

Figure C-1-9

I-

Max

Ze 2 .106 1,5 1012 1012 8.105 150 K

Zs 75

Ads 105

PMax 0,5 W

C limite 0 70C

25 mA 2 pA 20 pA 30 pA 45 mA

3,2 105 0,63 W -55 155 3,2 105 0,2 W 0,5 W 8W 0 70C 0 70C 0 70C

On demande d'indiquer, sur la caractristique de transfert suivante de l'A.L.I. A741 et LF 155 les valeurs des tensions VCC Max, ud Max et ue Max.

Figure C-1-10

Figure C-1-11

Manuel dactivits

104

Dossier Pdagogique

TP C1-1
Activit 2

Leon C1-1 : PRSENTATION DUN A.L.I

Systme technique : Banc de contrle industriel (B.C.I).


On prsente la carte de commande du moteur convoyeur bande.

C1-2

C1-1

C1-3

Figure C-1-12 1- Identifier sur ce schma structurel les amplificateurs C1-1, C1-2 et C1-3 en encerclant au crayon ces circuits. 2- Relever sur le tableau suivant les tensions de polarisation de chaque A.L.I. C1 -1 C1 -2 C1 -3

Polarisation positive ..... Polarisation positive . Polarisation positive . Polarisation ngative .... Polarisation ngative Polarisation ngative N.B : toute les tensions ue(t) sont exprimes en Volts.
Manuel dactivits

105

Dossier Pdagogique

TP C1-2
Activit 1

Leon C1-2 : LES MONTAGES FONDAMENTAUX BASE DA.L.I

1- Raliser sur une maquette le montage suivant et appliquer une tension ue = 2sin 100t.
us

t(ms)

C.I. : A 741 Figure C-1-13 Les tensions de polarisation sont Vcc = 12 V 2- Visualiser les tensions us(t) et ue(t) sur le mme systme d'axes. 3- Reprsenter les oscillogrammes des tensions us(t) et ue(t) lorsque : ue(t) = [2.sin(100t)] Volts, R2 = 2K et R1 = 1K. US(t) Figure C-1-14

4- Calculer le rapport

Ue(t) ............ ............ 5- Quelle est alors le rle de ce montage ? .......................

Activit 2
1- Raliser sur une maquette le montage suivant et appliquer une tension ue(t) = 2sin 100t :
us

t(ms)

C.I. : A 741
Manuel dactivits

Figure C-1-15
106

Figure C-1-16

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TP C1-2

Leon C1-2 : LES MONTAGES FONDAMENTAUX BASE DA.L.I

Les tensions de polarisation de l'A.L.I. sont Vcc = 12 V. 2- Visualiser les tensions us(t) et ue(t). 3- Representer les oscillogrammes des tensions us(t) et ue(t) lorsque : ue(t) = [2.sin(100t)] Volts et R2 = 2K et R1 = 1K. Us(t) 4- Calculer le rapport Ue(t) . . 5- Quel est alors le rle de ce montage ? . ......................................................................................................................................

Activit 3
1- Raliser sur une maquette le montage suivant et appliquer une tension ue(t) = 2sin 100t.
us

t(ms)

C.I. : A 741 Figure C-1-17 Les tensions de polarisation de l'A.L.I. sont : Vcc = 12 V. 2- Visualiser les tensions us(t) et ue(t). 3- Representer les oscillogrammes des tensions us(t) et ue(t) lorsque : ue(t) = [2.sin(100t)] Volts Us(t) 4- Calculer le rapport Ue(t) . . 5- Quel est alors le rle de ce montage ? ...................................................................................................................................
Manuel dactivits

Figure C-1-18

107

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TP C1-2
Activit 4

Leon C1-2 : LES MONTAGES FONDAMENTAUX BASE DA.L.I

1- A laide dun logiciel de CAO disponible au laboratoire, le montage suivant :

us

t(ms)

C.I. : A 741 Figure C-1-19 Figure C-1-20

Les tensions de polarisation de l'A.L.I. sont : Vcc = 12 V. 2- Relever les oscillogrammes des tensions u1(t), u2(t) et us(t) sachant que : u1(t) = 2.sin(200t) et u2(t) = 4.sin(200t) 3- Trouver la relation de us(t) en fonction de u1(t) et u2(t). ................ ................ ................ 4- Quel est alors le rle de ce montage ? ................

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108

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TP C1-2
Activit 5

Leon C1-2 : LES MONTAGES FONDAMENTAUX BASE DA.L.I

1- Raliser sur une maquette le montage suivant et appliquer une tension ue(t) = 1sin 100t :

us

t(ms)

C.I. : A 741

Figure C-1-21

Figure C-1-22

Les tensions de polarisation de l'A.L.I. sont : Vcc = 12 V.2. Visualiser les tensions us(t) et ue(t). 2- Reprsenter les oscillogrammes des tensions us(t) et ue(t) lorsque : ue(t) = [1.sin(100t)] Volts. 3- Trouver la relation entre us(t) et ue(t). ............ ............ ............ 4- Quel est alors le rle de ce montage ? ............ ............

Manuel dactivits

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SOMMAIRE
Activits A- AUTOMATIQUE
A1- Systme de numration et code A1-1- Les codes numriques A1-2- Les codes alphanumriques A2- Logique combinatoire A2-1- Systme combinatoire A2-2- Les circuits combinatoires A3- Logique squentielle A3-1- Les bascules A3-2- Application base de bascules A3-3- GRAFCET A3-4- Les Squenceurs A4- Les microcontrleurs A4-1- Prsentation d'un microcontrleur A4-2- Mise en uvre des microcontrleurs A5- Asservissements linaires A5-1- Notions d'asservissements linaires

Pages

6 9 11 20 25 33 41 48 51 79

B- ELECTROTECHNIQUE
B1- Les Moteurs courant continu B1-1- Prsentation d'u moteur courant continu B1-2- Etude d'un moteur courant continu B2- Moteur pas pas B2-1- Le moteur pas pas

82 88 95

C- ELECTRONIQUE
C1- Les amplificateurs linaires intgrs C1-1- Prsentation d'un A.L.I. C1-2- Les Montages fondamentaux base d'A.L.I.

102 106

BIBLIOGRAPHIE
- Techniques numriques par Roger Tok heim - Technologie dlectricit par Henri Ney - Physique applique par Ren Moreau et Robert Merat. - Electronique digitale par Pierre Cabanis - Cours dlectricit 3me Anne TST - Technologie 2me Anne Sciences - Le chapitre A4 portant sur les microcontroleurs est labor en collaboration avec les messieurs : Ali Zitouni : Inspecteur Abdel Aziz Kilani : Professeur Universitaire

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