République Tunisienne Ministére de lV’ Enseignement Supérieur, de la Recherche Scientifique et de la Technologie Concours Nationaux d’Entrée aux Cycles de Formation d’Ingénieurs FLL Fee | Concours Mathématique/Physique et Physique/Chimie LITT Epreuve de Sciences et Techniques de I’Ingénieur Session : Juin 2004Ministére de I’Enseignement Cycles de Formation d’Ingénieurs Supérieur, de la Recherche Session : Juin 2004 Scientifique et de la Technologie REPUBLIQUE TUNISIENNE Concours Nationaux d’Entrée aux | Concours Mathématique — Physique et Physique — Chimie Epreuve de Sciences et Techniques de ’Ingénieur | Date: 11 juin 2004 Heure : 8H Durée : 3H Nbre de pages : 14 | Baréme: Partie A : Conception (7 pts) Partie B : Mécanique (7 pts) Partie C : Automatique (6 pts) 1/Les parties A, B et C sont indépendantes et doivent étre rédigées sur des feuilles séparées. 2/Les documents réponses DRI, DR2, DR3 et DR4 sont & rendre en fin d’épreuve. 3/L'usage d’une calculatrice programmable est interdit. | { CHAINE DE FABRICATION DE BOITES METALLIQUES | Mécanisme de découpage | | Présentation : Le systéme faisant objet de cette étude est une chaine de fabrication industrielle. Elle sert 4 produire des boites cylindriques, en tole spéciale mince, destinges a l’emballage des conserves (confitures, tomates, thon, etc....). Cette chaine est composée principalement de trois unités qui concement respectivement la préparation des fonds des boites, la préparation des flanes des boites et leur assemblage. Les deux premiéres unités fonctionnent en paralléie et fournissent la matiére @ceuvre a la troisiéme. Le diagramme suivant résume les différentes étapes de production : ' i Préparation des {| FLANCS des boites i i i i 2h (Unité 1) y i Magasin | “1 Assemblage des | ' — [Stockage de i éléments des des tales i boites boites SY rN (Unité 3) Préparation des ! i | FONDS des boites i fi i i (Unité 2) i i i Chaine de fabrication de boites en tble Dans ce travail, on se limite a l'étude du poste de découpage (poste 1) de l'unité 1 « PREPARATION DES FLANCS DES BOITES EN TOLES ». ‘Concours Mathématique Physique ot Physique Chimie. Session Juin 2008 Fpreuvede ST Pages 1714Fonctionnement de Punité 1 La préparation des flancs des boites en tdle s’effectue essentiellement en trois étapes : © Découpage des flancs de tole : on obtient des bandes de forme rectangulaire. © Cintrage des flanes : "est le pliage de la bande sous forme d’un cylindre creux ouvert. © Soudage du bord : ‘on obtient un cylindre creux continu, Le diagramme suivant illustre ces différentes opérations : ede ee | om poems Soudage du | Flancs | om bord | ——> ama soudés Poste 1 Poste 3 Fonctionnement du poste de découpage (poste 1) : Les plaques de t6les initialement préparées sont déplacées vers le poste de découpage par Vimtermédiaire d’un tapis roulant entrainé par un moteur (MT1). L’action simultanée de deux vérins (C2) et (C3) sur la t6le, assure son maintien en position sous le mécanisme de découpage. Une fois la bande découpée, elle tombe sur un deuxiéme tapis roulant pour l’amener au deuxiéme poste de cintrage (figure 1). Moteur MT2 i ' ! Vério de maintien C2 Plaques de tle Outi de découpage Bande de tle ‘Tapis roulant Moteur MT positionnement Ci Vérin de maintien C3 Figure 1 : Poste de découpage ‘Concours MathEmatique-Physique et Physique-Chimie. Session Juin 2004 Epreuve de ST? Page 24 wmPartie A : TECHNOLOGIE DE CONCEPTION A-L- Analyse fonctionnelle du poste de découpage : La description fonctionnelle générale du poste de découpage est ébauchée sur le document suivant parle niveau A-0, Energie pneumatique (oni de sl Tonctionnement Energie électrique V Bruit pela g ; Découper les plaques de - Pl to Informations d’états laques de tole ner formations dg non découpées > Plaques de tole Ao découpées en bandes Poste de découpage Le poste de découpage est principalement constitué de : + un tapis roulant + moteur d’entrainement (MT1) ; ~ unensemble de vérins pneumatiques (C1), (C2) et (C3) : pour positionner et maintenir la plaque sous le mécanisme de découpage ; - un mécanisme de découpage : pour découper les plaques de téle en bandes A-L-- Le niveau A-O relatif la fonction globale « Découper les plaques de tole en bandes » se décompose en trois niveaux. En utilisant les données de présentation générale du poste de découpage, compléter I’actigramme niveau AO sur le document réponse DR1. Le mécanisme de découpage est composé de : un moteur électrique (MT2) ; ‘un réducteur & engrenages permettant de réduire la vitesse de rotation ; un_organe de transformation du_mouvement de rotation en un mouvement de translation alternative; ‘© un outil de coupe permettant d’assurer I’opération de découpage. AcE-2- Le niveau A3 relatif & 1a fonction principale « Couper les plaques de tole », qui sera assurée par le mécanisme de découpage, se décompose a son tour en quatre niveaux, compléter sur le document réponse DR2 |actigramme niveau A3. A-II- Etude de conception : Le mécanisme de découpage est modélisé par le schéma cinématique minimal de la figure 2. Cette représentation spatiale décrit le fonctionnement du systéme. Le mouvement d'entrée est une rotation provenant du moteur MT2. Le mouvement de sortie est une translation alternative au niveau du coulisseau porte outil (6). Répondre aux questions posées sur le document réponse DR3. ‘Concours Mathematique Physique et Physique Chimie: Session Juin 2004 Eprewve de STT Pages 3710Figure 2 : Schéma cinématique du mécanisme de découpage AcIll- Etude graphique : ‘On donne le dessin en perspective de la pice (4). Compléter le dessin de définition de cette piéce sur le document réponse DR4 par : AcIII- 1- la vue de face ; AcIII- 2- la vue de gauche en coupe A-A ; AcIII- 3- la vue de dessous ; AcIII- 4- la section sortie B-B. ‘Concours Mathematique-Physique et Physique-Chimie. Session un 2008 Epreuve de STI Page: a4UBLIQUE TUNISIENNE, ‘Ministére de I’Enseignement Concours Nationaux d’Entrée aux Supérieur, de la Recherche Cycles de Formation d’Ingénieurs scientifique et de la Technologie Signature des, surveillants Session : .. Juin .2004 .... Concours : ...MP — PC. | Nedela | Total des doubles feuille Feuilles remises Epreuve :.... STI Nom: ... ssseee Prémom (8): « Institution d’origine : ... Identification Série : Document réponse DRI Partie A: TECHNOLOGIE DE CONCEPTION AcI- Analyse fonctionnelle du poste de découpage : Ad Actigramme niveau AO ‘ompléter les éléments manquants : Ordes Information d'état - laqus de es if Ordres Energie peumatique AL aa Tapis + moteur MT! : formation d’état I, a Pe ‘AB |__ Plaques de tole AcII-3. Par quelle liaison peut-on remplacer, au point C, 1a liaison pivot glissant entre la roue dentée (2) et la noix (3) tout en assurant le méme fonctionnement ? : > ‘Concours Mathematique Physique e Physique-Chimie. Ses Epreuve de ST Page 74A-lII- Etude graphique : ‘Po nour) ae cout} ‘Concours MathEmatique Physique & Physique-Chimie, Session Juin 2004 Epreuve de STE Page OTsPartie B : ETUDE MECANIQUE L’étude portera sur le mécanisme de découpage décrit précédemment par la figure 2. On suppose que tous les mouvements se réalisent dans des plans paralléles. La figure 3 représente Ia configuration dans le plan (O, Xo, ¥») de ce mécanisme. Elle illustre les principaux éléments qui le composent soient : =e bati (0), - le pignon (1) en liaison pivot d’axe (A, Zo) avec le bati (0), - la roue dentée (2) en liaison pivot d’axe (O, Zo) avec le bati (0). Un doigt excentré est encastré au point C sur la roue dentée (2). Pour des raisons simplificatrices, ce doigt est supposé en liaison glissiére de direction ¥4 avec la coulisse (4), - la coulisse (4) en liaison pivot d’axe (B, Zs) avec le bati (0) et en liaison pivot d’axe (D, Zs) avec la bielle (5), = le coulisseau (6) en liaison glissiére d’axe (£,Ys) avec le bati (0) et en liaison pivot d’axe (E,Zs) avec la bielle (5). N.B. : Toutes les liaisons sont considérées parfaites. Repéres et paramétrages Les repéres et les paramétres adoptés sont définis comme suit : # R (O.Xo,¥o,Zo) repére lié au bati (0) supposé galiléen, tel que I'axe (O,¥) est vertical ascendant, © Ri (A,X1,¥1.Zo)repere lié au pignon (1), tel que y=(X,X1)=(Yy11), © R:(O,.X¥:,Zo) repere lié A la roue dentée (2) tel que : 0=(X,,X2)=(Vp¥2),et OC=aX> , © Rs (BX«¥aZo) repere lié a la coutisse(4) tel que: =(X,,X«)= (V2), © Rs (EXs¥s,Z0) repere lié a la bielle (5) tel que: 8 =(X,.Xs)=(VpFs). Les positions des différents centres de liaison sont décrites par les relations vectorielles: TA=r¥o, Of=R¥o, BO= e¥o, DB=bX«, ED =e¥s r,R,a,e, 6, et£ sont des constantes géométriques du mécanisme. B-I- Etude Cinématique B-L-1. Calculer les vecteurs vitesses instantanées de rotations suivants: (1/0), 2(2/0), 4/0), 2(5/0) ‘Concours Mathtmatique Physique & Physique Chimie, Session Juin 2004 Epreave S77B-I-2, Déterminer le vecteur vitesse V(7e//Ro) du point I appartenant a (1) par rapport au bati (0) B-I-3. Déterminer le vecteur vitesse de glissement V(/e2/1)du point 1 appartenant @ (2) par rapport a (1). B-I-4, Dans le cas de roulement sans glissement au point I, déterminer la vitesse angulaire 8 en fonction dey. B4I-S, Déterminer le vecteur vitesse 7(Ce2/Rs) du point C appartenant a (2) par rapport au bati (0). B-I-6. Déterminer le vecteur vitesse V(Ce4/R) du point C appartenant (4) par rapport au biti (0). B-I-7. Déduire le vecteur vitesse de glissement 7(Ce2/4) au point C du mouvement de (2) par rapport a (4), I’exprimer dans la base (X«¥«Zo). B-I-8, Donner la relation trigonométrique entre a, @ @ et e. En déduire la vitesse angulaire a en fonction de 8, a, @¢ et a. BAL-9, Montrer que le vecteur vitesse de glissement au point C du mouvement de (2) par rapport (4) seréduit a: 7(Ce2/4)=a8 sin(a-9 Xe B41-10. Donner Ia relation trigonométrique entre # era. En déduire la vitesse angulaire en fonction de &, a b et £ BALI1. Déterminer le vecteur vitesse du coulisseau (6) par rapport au bati (0) en fonction de Ga betl B-l- Etude Energétique On s‘intéresse dans cette partie a l'étude dynamique de la coulisse (4) de masse My, de centre d'inertie G. et de moment d’inertie par rapport a !'axe (G, Zs) Iuz, on donne : BGe=c Xs, c est une constante, Pour représenter I’action mécanique du solide (j) sur Je solide (i) au point P, on utilisera la notation suivante : LON z22) bonekl i 6 | B-II-1, Caiculer I’énergie cinstique de la coulisse (4) dans son mouvement par rapport au bati (0). B-IL-2. Donner dans la base (X.¥«Z0) les torseurs des actions mécaniques extéricures appliquées sur la coulisse (4) aux différents points de liaisons. B-II-3, Calculer la puissance des actions mécaniques extérieures appliquées sur la coulisse (4) dans son mouvement par rapport au bati (0). B-II-4, Appliquer le théoréme de I’énergie cinétique a la coulisse (4) dans son mouvement par rapport au bati (0). ‘Cossars Mathcnagas Prpaue & Prysque Chimie Seon fan D004 Epremede ST Pager 11? aaah ateliaiae penne Cone0). var Roue dentée (2) Figure 3. Schéma plan du mécanisme de découpage Toncours Mathematique Physique & Physique-Chinie, Session Juin 2004 Epreuve de St Pages i174Partie C : AUTOMATIQUE Dans cette partie, on s’intéresse a I'étude, d’une part de la commande du poste de découpage des flanes de boites et d’autre part au maintien a vitesse constante du déplacement du tapis @alimentation des plaques de téles. C-I- Automatisation du dispositif de découpage des flanes La figure 1 représente le poste de découpage de tdles pour flancs de boites dont I’alimentation est assurée par un tapis roulant. Ce poste permet de découper des rectangles de tole de dimensions appropriées sans déchets. Sur ordre de départ de cycle (Dey), le tapis d’alimentation entrainé par un moteur MT1 est mis en marche. La présence de la tdle détectée par un capteur Lo entraine le serrage de cette derniére par Vavance simultane des deux tiges des vérins C2 et Cs. Les capteurs Lz: et Ls: sont activés. Ils entrainent ainsi la sortie de la tige du vérin C; (solidaire aux vérins C; et C3) qui assure le déplacement de la tole jusqu’a la butée. L’activation du capteur Li; entraine la descente de la téte de découpage commandée par un moteur MT2. L’action sur le capteur Ls) indique la fin de Vopération de découpage. Une fois la téte de coupe est position haute, le capteur L¢p commande le desserrage de la tole par le retour des deux tiges des vérins C2 et C3. L’action sur les capteurs Lao et Ly entraine la rentrée de la tige du vérin C; assurant le retour a la position initiale des deux vérins C; et C5, Si la tole n’est pas épuisée, un nouveau cycle reprend. Les actions et les informations nécessaires au fonctionnement sont regroupées dans les deux tableaux suivants : Capteurs ] ‘Actionneurs [Tige C; rentrée Lio Sortir tige de Cy SCI Tige C; sortie et présence de Li; ‘Rentrer tige de C; RCI | late contre la butée | Tige C2 rentrée Lo Sortir tige de C2 Sc2_| [Tige C) sortie La Rentrer tige de Cz RC2 | [Tige C; rentrée Lo Sortir tige de Cs S¢c3_| Tige C3 sortie Ly Rentrer tige de Cs RC3 | Téte de découpe en| Lo ‘Moteur @’entrainement dutapis | MTI | position haute | Téte de découpe en] La Montée de la téte de coupe | MT2 | position basse | Téle non épuisée ia Descente de la téte de coupe | MT2 | N.B.: Les vérins utilisés dans ce systéme sont & double effet. Etablir le Grafvet du point de vue systéme du poste de découpage des flancs. Etablir le Grafcet du point de vue commande du poste de découpage des flancs. Concours Mathematique-Physique et Physique-Chimie, Session Juin 2004 Epreuve de ST Page 124(Ee C-ll- Asservissement en vitesse du moteur d’entrainement du tapis On s'intéresse dans cette partie 4 la modélisation et 4 la commande en vitesse du moteur MT] courant continu. C-Il-1. Modélisation L’entrainement du tapis amenant les bandes de t6le est assuré par un moteur 4 courant continu MTI. La fonction de transfert générale de la commande de la vitesse de rotation angulaire @ du ‘moteur utilisé est fournie sous forme de schéma bloc représenté par la figure 4. La modélisation du comportement du moteur d’asservissement & commande par l’induit est donnée par les équations ci-dessous : u(=Ri(h LO e() (C1) e(-Keo(t) 2) cn(t)=Kei(t) (C3) Iq SOO <6, (t) Fat) c(t) (C4) Les grandeurs physiques dans cette étude sont les suivantes : U-=L(u) est la tension de commande du moteur, E = L(e) est la force contre-électromotrice, I= L{i) est Pintensité du courant de commande du moteur, Cm = L(¢m) est le couple moteur, Cr=L(@) est le couple résistant, = L(«) est la vitesse de rotation du moteur. oil F=L(f) signifie que F est la transformée de Laplace de la fonction temporelle f. On note R: la résistance totale d’induit, L : l’inductance totale d’induit, Ke : le coefficient de le force contre-électromotrice, Ke : le coefficient de couple, Fy: le coefficient de frottement visqueux, Jn :le moment d’inertie équivalent ramené sur l’arbre moteur C-II-1.1. En supposant que les conditions initiales sont nulles pour toutes les variables du moteur, et a partir des transformées de Laplace des équations précédentes, compléter le schéma fonctionne! du moteur (figure 4), en précisant les blocs Bi (i=1,...,4). & CAP) ic U@) + = Ip) a CP) . = 20) > c E(p) | “ l 1 ie Figure 4. Schéma bloc moteur c Dans tout ce qui suit, on suppose que le couple résistant est nul : C;=0. c C-II-.2. Etablir la fonction de transfert : G(p) =D ‘Concours Mathématique-Physique et Physique-Chimie. Session Juin 2004 Epreuve de STI Page: 13714 cC-II-2. Commande en vitesse du moteur Le moteur est entrainé par une génératrice a courant continu a vitesse constante, dont le schéma bloc de commande est représenté par la figure 5. L’ensemble moteur — génératrice regoit a l’entrée la consigne de fréquence de rotation Qeens. xg |} +! Veon oon + aN cm ly I Fe) Vor Q K + Figure 5. Schéma de la commande du moteur Un dynamo tachymétrique placé sur l’arbre du moteur fournissant une tension vor(t) =b a(t) Les équations régissant le fonctionnement de la génératrice sont les suivantes : u(t) = ea(t) ~ Ro i(t) (C5) ect) =ain(®) (C6) v(t) =r i(t) +1 sO (cy ot egest la force électromotrice développée par la génératrice ; C(p) est un correcteur. On note : V = L(v) ; I) = L(in) ; Eg = L(ea) , Vor = (var) ot F = L(f) signifie que F est la transformée de Laplace de la fonction temporelle f. Données numériques : Moteur : R= 0.4 Ohm, Ke= 1 V.s/rad, Ke = 1 NWA, Jn =2 kgm’, on néglige I’inductance (L) et le coefficient de frottement (F,). Génératrice : Ro=0.4 ohm, a=100 ohm, =20ohm, 1= SH. dynamo tachymétrique : b = 0.2 Virad/s N.B. : Pour toutes les questions suivantes, donner les expressions littérales puis numériques. C-II-2.1. Donner le schéma bloc complet du moteur-génératrice avec sa commande en précisant les blocs Ki, Kz et F(p). C-II-2.2. Calculer la fonction de transfert T(p) reliant la vitesse angulaire Q(p),a la tension de commande V(p). C-HI-2.3. Calculer et représenter I’allure de la réponse du systéme non asservi moteur-génératrice (V, Q) aun échelon de tension de 10 Volts. = C-II-2.4, Calculer la fonction de transfert du systtme en boucle fermée : Hip) = 7°. Ms C-II-2.5,Dans le cas d’un correcteur proportionne! C(p) = A, montrer que le systéme asservi est un systéme de second d’ordre de pulsation propre , , de coefficient d’amortissement & et de gain statique K. C-I1-2.6.Déterminer la valeur limite du gain A, telle que la réponse a un échelon ne présente pas oh de déplacement. ‘Concours Mathématique Physique & Physique Chimie. Session Juin 2004 Epreuve de ST Page 14a