Torseurs des actions mcaniques transmissibles par des liaisons parfaites

Les liaisons entre deux solides se dfinissent par la connaissance des caractristiques gnrales suivantes :
- la gomtrie du contact (plan-plan, plan-cylindre, plan-sphre, cylindre-cylindre, etc.)
- la fonction mcanique de la liaison, ou l'aptitude du contact transmettre des efforts et permettre des
mouvements relatifs (degrs de libert).
Nom et schma de la liaison
Degrs de mobilit dans Torseur des actions mcaniques
transmissibles par la liaison
la liaison

Ponctuelle de normale z
y
y
z
x

Pivot d'axe y

z
x

Pivot glissant d'axe x

y
z

Glissire d'axe z
y

y
x

Linaire annulaire d'axe y

y
z
x
x
Linaire rectiligne

Rotule
y

Appui plan de normale x

y
x

Hlicodale d'axe z

{1/2 }A

0
A 1/ 2

=
= YA
M A(1/2) A
Z A

MA
N A A

{1/2 }A

X A
A 1/ 2

=
= YA
M A(1/2) A
0

LA

MA
N A A

TZ

RX

TY

RY

RZ

TX

RY

TZ

RZ

{1/2 }A

RX

RY

RZ

RX

TY

TZ

z
x

TZ = f(R Z )

RZ

X A
A 1/ 2

=
= 0
0 A
Z A

0
0 A

0 LA
A 1/ 2

{1/2 }A =
= YA 0
MA(1/2) A
0 A
0
de ligne de contact z et de normale y

{1/2 }A

{1/2 }A

Translation Rotation
y

{1/2 }A

Translation Rotation

0
0 A
LA

0
N A A

Translation Rotation

Translation Rotation

0
A 1/ 2

=
= 0
0 A
Z A

X A
A 1/ 2

=
= YA
M A(1/2) A
Z A

Translation Rotation

{1/2 }A

Translation Rotation

Translation Rotation
TX
RX
TY
RY
0
RZ
Translation Rotation
0
0
0
RY
0
0
Translation Rotation
TX
RX
0
0
0
0

{1/2 }A

X A
A 1/ 2

=
= YA
M A(1/2) A
Z A

X A
A 1/ 2

=
= 0
M A(1/2) A
0

0
0 A
0

MA
N A A

LA
XA
A 1/ 2

=
MA
= YA
M A(1/2) A

f(N A ) N A A