SAÉ 1.

2 : MODIFICATION D’UN SYSTEME

MECANIQUE

Semestre : BUT 1 S1
Année : 2021/2022
Coordinateur : Matthieu Furet

NOM :
PRENOM :
GROUPE :
 SAE 1.2
Modification d’un lève sac de tracteur Modification d’un système mécanique

Sommaire
1. MISE EN SITUATION ............................................................................................................................. 2
2. PROBLEMATIQUE .................................................................................................................................. 3
3. CAHIER DES CHARGES TECHNIQUE.............................................................................................. 3
3.1. Caractéristiques générales ............................................................................................................ 3
3.2. Dimensions du système .................................................................................................................. 3
3.3. Remarques et hypothèses .............................................................................................................. 3
4. DESCRIPTION DE LA SAE .................................................................................................................... 4
4.1. Compétence et apprentissage critique ciblé ................................................................................ 4
4.2. Ressources associées ...................................................................................................................... 4
4.3. Déroulement de la SAE et jalons .................................................................................................. 5
4.4. Chronologie .................................................................................................................................... 5
4.5. Travail à remettre (livrable) ......................................................................................................... 7
4.6. Evaluation....................................................................................................................................... 8
5. CONCEPTION DE L’ARTICULATION DU VERIN .......................................................................... 9
6. POUR ALLER PLUS LOIN … .............................................................................................................. 9
6.1. Cotation fonctionnelle de l’axe ..................................................................................................... 9
6.2. Dimensionnement optimal ............................................................................................................ 9
7. ANNEXES ............................................................................................................................................ 10
7.1. Extrait catalogue vérin HYDRODIS ......................................................................................... 10
7.2. Dimensions de pièces standardisées (Fanchon pages 209 et 215) ............................................ 11

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 SAE 1.2
Modification d’un lève sac de tracteur Modification d’un système mécanique

1. MISE EN SITUATION

Les tracteurs agricoles modernes sont aujourd’hui

tous équipés d’un groupe hydraulique. Un fluide (huile) est
mis en mouvement à l’aide d’une pompe qui reçoit son
énergie mécanique du moteur. Il est possible de brancher
sur ce circuit un certain nombre d’outillage agricole et
d’utiliser la puissance hydraulique disponible. Ces
outillages sont fixés sur la partie arrière du tracteur, et des
commandes dans la cabine permettent de piloter des
distributeurs qui acheminent ou bloquent l’huile dans les
systèmes branchés au circuit hydraulique. Le système
étudié ici est un lève-sac hydraulique (voir photo ci-contre),
qui permet de soulever du sol des sacs d’engrais/semis de
plusieurs centaines de kilos, afin de les amener à une
certaine hauteur. Une fois le sac levé, on peut le déplacer,
et le positionner au-dessus d’un épandeur/semoir lui aussi
accroché au tracteur, afin de le remplir (voir photo ci-
dessous).

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2. PROBLEMATIQUE

Afin d’étendre son marché, l’entreprise souhaite diversifier son offre de lève-sac hydraulique,
pour fournir des exploitants avec des besoins différents. Pour cela, l’entreprise souhaite développer
un nouveau lève-sac avec un cahier des charges bien précis. Les éléments de fixation sur le tracteur
ainsi que la pression du circuit hydraulique étant normalisés, nous ne nous intéressons ici qu’au
choix du vérin hydraulique permettant de lever le sac à la hauteur voulue. Afin d’être compétitif,
le vérin choisi devra bien évidemment être en accord avec le cahier des charges, mais également
être le moins cher possible. Une fois le vérin choisi, une réflexion sera menée sur le montage de
celui-ci, qui sera effectué à partir d’éléments standardisés utilisés dans le domaine agricole. Seul
les axes d’articulations seront usinés.

3. CAHIER DES CHARGES TECHNIQUE

3.1. Caractéristiques générales
Caractéristiques Valeur D
Poids à vide 220 kg
90 cm
Double télescopage (hydraulique)+60 cm
(mécanique)
Charge utile à
«Masse» kg
extension maximale
Hydraulique simple
Levage
effet
Pression groupe
250 bar
hydraulique tracteur

3.2. Dimensions du système

Paramètre Valeur (mm)
C
hmax
d 2000
bmax 3000
hmin 1500
hmax 4500 B
l1 «l1»
l2 «l2»
A
3.3. Remarques et hypothèses
- Les dimensions ne correspondent pas à
l’échelle du schéma sur la droite.
d
- Lors de la modélisation du système, nous
considérerons les centres des liaisons O, A, l1
C et B, C, D alignés.
- On ne considérera que la charge utile pour
le dimensionnement (on néglige la masse
du lève-sac).
- On fera l’étude pour bmax constant, seul h
varie entre hmin et hmax. O

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4. DESCRIPTION DE LA SAE
4.1. Compétence et apprentissage critique ciblé

Cette SAE est associée à la compétence C2 « Développer ». Elle couvre les apprentissages
critiques suivants :

o AC211 : Situer les éléments d’un système simple et leurs interactions dans l’espace, le
temps.
o AC212 : Interpréter les spécifications en fonction de leur représentation pour un système
simple.
o AC213 : Choisir des solutions appropriées pour des cas simples en étant accompagné,
guidé.

4.2. Ressources associées

Les ressources associées à cette SAE, dont vous aurez besoin pour répondre à la
problématique, sont les suivantes :

• Ingénierie systèmes mécanique : Interprétation d’un CDC, Modélisation cinématique, choix

de composant, jeux et ajustements, cotes fonctionnelles…

• Mécanique : Vecteurs, PFS, Statique graphique…

• Outils pour l’ingénierie : Dessin d’ensemble, dessin de définition, éléments normalisés

• Mathématiques et outils scientifiques : géométrie plane, analyse dimensionnelle…

• Expression et communication: Organisation des idées, Mise en forme et rédaction…

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4.3. Déroulement de la SAE et jalons

Afin de vous aider dans votre travail en autonomie, un certain nombre de « jalons » ont été
définis. Ces jalons représentent des étapes importantes de la SAE et vous indique la démarche à
suivre, ils doivent donc être validées dans cet ordre. N’hésitez pas à consulter ces jalons lorsque
vous ne savez plus quoi faire. Vous pouvez cocher les cases du tableau au niveau de chaque jalon
quand vous pensez avoir validé celui-ci. Pour suivre votre progression, vous pouvez vérifier dans le
tableau « chronologie » page 6 que votre état d’avancement correspond à l’état d’avancement
attendu pour la SAE. Vous pouvez avancer à votre rythme, mais il faut au minimum avoir fini les
jalons indiquées en fin de semaine. Lors de chaque séance encadrée, vous devrez montrer
votre travail à l’enseignant (voir évaluation page 8).

Temps Coché si
Jalon Critère
estimé effectué
J’ai lu et compris le cahier des charges, réalisé le graphe des liaisons
1 et le schéma cinématique du système.
3h

J’ai représenté à l'échelle (ATTENTION A BIEN CHOISIR L’ECHELLE

DU DESSIN !!) le système sous forme de 4 épures dans différentes
2 positions (sac au sol, hauteur de levage maximale, et deux positions
1h30
intermédiaires).
J’ai obtenu graphiquement l’allongement minimal et maximal du
3 vérin, et j’en ai déduit sa course.
1h30
J’ai déterminé en utilisant la statique graphique (ATTENTION A BIEN
CHOISIR L’ECHELLE DES FORCES !!) l’effort de poussée du vérin
4 dans les 4 positions définies précédemment. J’ai tracé la courbe de 3h
l’évolution de l’effort en fonction de la hauteur de levage et j’en ai
déduit l’effort critique.
A partir des critères déterminés précédemment et de calculs
5 intermédiaires, j’ai choisi le composant dans le catalogue, j’ai noté sa 1h
référence et son prix.
En m’aidant de la vue éclatée page 9, J’ai dessiné la vue en coupe de
6 l’articulation basse du vérin (articulation corps du vérin).
3h

J’ai représenté sur la vue de coupe les jeux fonctionnels et les

7 ajustements nécessaires au bon fonctionnement de l’articulation.
3h

8 J’ai fini de rédiger le rapport d’étude et je l’ai rendu à l’enseignant. 2h

4.4. Chronologie

Cette SAE se déroule en 21h. Après 1h30 heures de lancement en amphi, vous aurez 13
séances de 1h30 réparties sur le S1 pour répondre à la problématique. La dernière séance de 1h30
servira à la correction collective de la SAE. Certaines séances sont encadrées : lorsque cela est
indiqué dans le tableau (et dans votre EDT), l’enseignant encadrant votre groupe de SAE sera
présent lors de la séance, et vérifiera votre niveau d’avancement (voir évaluation page 8). Votre
présence est indispensable lors de ces séances, un appel sera effectué. Les autres séances
seront en autonomie complète : il vous est vivement conseillé pendant ces séances d’aller travailler
dans la salle qui vous est attribuée dans votre EDT.

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Jalon visé
Semaine Semaine Type de
Activité à réaliser pendant la semaine fin de
civ. ens. séance
semaine
Amphi
S42 7
lancement
- Prendre connaissance du sujet : comprendre et
1h30 avec
S43 8 clarifier le problème. -
enseignant
- Etablir un graphe des liaisons du système.
S44 Vacances de Toussaint
1h30 en - Réaliser un schéma cinématique plan du
S45 9 1
autonomie système.
- Représenter à l’échelle 4 épures du système
1h30 avec
dans différentes positions (sac au sol, levage
enseignant
S46 10 maximal et 2 positions intermédiaires). 3
1h30 en
- Obtenir graphiquement la course du vérin,
autonomie
l’allongement minimal et maximal.
- En reprenant les 4 épures et par méthode
graphique, déterminer pour chaque configuration
2 x 1h30 en l’effort de poussée du vérin sur le bras.
S47 11 4
autonomie - Tracer la courbe de l’effort de poussée en
fonction de la hauteur de levage.
- Déterminer l’effort de poussée critique du vérin.
- Choisir le composant adapté dans le catalogue
1h30 avec fourni.
enseignant - Noter la référence et le prix du composant.
S48 12 5
1h30 en - A partir des composants et sur le dessin
autonomie d’ensemble fourni, dessiner la vue en coupe de
l’articulation haute du vérin.
S49 13 Semaine consacrée à la SAE 1.1
- A partir des composants et sur le dessin
2 x 1h30 en
S50 14 d’ensemble fourni, dessiner la vue en coupe de 6
autonomie
l’articulation basse du vérin.
S51
Vacances de fin d’année
S52

- Déterminer de manière qualitative les jeux

1h30 avec fonctionnels (à représenter sur la vue en coupe)
enseignant et les ajustements (glissant/ajusté/serré)
S1 15 8
1h30 en nécessaire au bon fonctionnement de
autonomie l’articulation.
- Rendre le rapport d’étude

« feedback » :
S3 17 1h30 avec Rendu des rapports corrigés et correction -
enseignant

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4.5. Travail à remettre (livrable)

Le livrable attendu pour cette SAE est un rapport d’études complet sur la modélisation du
système, la détermination du nouveau composant, la démarche de conception associée à
l’intégration de ce nouveau composant. Vous rendrez ce rapport sous forme manuscrite avec tous
les documents nécessaires. Il devra comporter au minimum :

o La modélisation du système : graphe des liaisons, schéma cinématique.

o Géométrie et statique graphique : Dessin des 4 épures et leur résolution graphique associée
(les échelles doivent être précisées, les constructions graphiques doivent être justifiées),
allongement min et max du vérin et valeur de la course, courbe de l’évolution de l’effort
en fonction de la hauteur de levage et effort critique de poussée du vérin, ainsi que tout
calcul et justification supplémentaire que vous jugerez nécessaire.
o Choix du composant : Démarche de calcul à partir des résultats obtenus lors de l’étude
géométrique et graphique, Référence constructeur du composant, données et dimensions
du composant choisi ainsi que son prix (HT).
o Dessin d’ensemble (fourni) : Vue en coupe de l’articulation au niveau du corps du vérin,
au propre et respectant les normes du dessin technique. Sur ce dessin apparaitront
également les ajustements préconisés (glissant/ajusté/serré) pour assurer le montage et
le fonctionnement correct du système, ainsi que les jeux fonctionnels. La nomenclature
sera remplie.
o Contenu supplémentaire (optionnel) : Tout document/information que vous jugerez utile de
fournir (dessin de la pièce en perspective isométrique, dessin de pièces supplémentaires
éventuelles, référence et dimension des éléments de fixation…).

Tous vos résultats doivent être justifiés, commentés, et critiqués.

Votre rapport d’étude ainsi que le plan d’ensemble devront être remis à votre enseignant de SAE
1.2. Le lieu de remise et la date vous seront communiqués par votre enseignant référent.

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4.6. Evaluation

La note de SAE 1.2 portera à 60% sur l’évaluation continue sur votre investissement et
autonomie tout le long de la SAE, et à 40% sur le rapport d’étude rendu en fin de SAE. Lors des
séances encadrées, vous devez arriver avec votre travail effectué. L’enseignant vérifiera que le
travail a été effectué et la qualité de celui-ci.

Notecc : Respect des jalons

début semaine
Apprentissage

A montrer

complèteme
Travail non

commencé

nt effectué
critique

Travail en
Travail à

effectué

Travail
partie
peine
fait
Modélisation du système
AC211
Graphe des liaisons
S46 0 1 2 3
Schéma cinématique
Notice de calcul
4 épures
Allongement min/max et
course du vérin
Statique graphique sur les
AC212
4 épures S48 0 1 2 3
Graphe de l’effort en
fonction de la hauteur de
levage
Effort critique
Référence du composant S1
Dessin d’ensemble
Vue en coupe S1 0 1 2 3
AC213
Jeux fonctionnels -
Ajustements -
- Rapport rendu à l’heure 0 ou 1
Total Note sur 10

Le rapport d’étude sera évalué avec un barème spécifique. Le calcul de la note finale se fera de la
manière suivante :

𝑁𝑜𝑡𝑒𝑆𝐴𝐸 = 0.6 × 𝑁𝑜𝑡𝑒𝑐𝑐 + 0.4 × 𝑁𝑜𝑡𝑒𝑟𝑎𝑝𝑝𝑜𝑟𝑡

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5. CONCEPTION DE L’ARTICULATION DU VERIN

Une fois le vérin choisi, il faut réfléchir à la manière dont sera monté ce vérin sur le lève-sac.
La liaison à réaliser est une liaison pivot, ici dite par « glissement » (contact direct entre les
surfaces sans élément supplémentaire). La vue éclatée ci-dessous ainsi que la nomenclature
présente les différents éléments nécessaires à la conception de la liaison pivot. Tous les
éléments s’articulent autour de l’axe 3. Le vérin 2 est pris en chape entre les deux pattes du
lève-sac 1, qui sont soudés. Afin de contrôler la position du vérin entre les deux pattes, deux
entretoises 4 sont intercalées entre le vérin et les pattes (une à gauche du vérin et une à droite).
Le maintien en position de la liaison est effectué avec une rondelle d’appui 5 et un anneau
élastique (aussi appelé circlip) 6, qui vient se monter par déformation dans une gorge usinée sur
l’axe 3.
2
1 4 3
6 4
5

6 1 Anneau élastique Acier

5 1 Rondelle Acier
4 2 Entretoise Acier
3 1 Axe épaulé Acier
2 1 Vérin
1 1 Bati lève-sac Acier Mécano-soudé
Repère Nombre Désignation Matière Observation/référence

En vous inspirant de la vue éclatée, et à partir des dimensions de vérin obtenues précédemment,
il vous est demandé de compléter la mise en plan donnée en annexe. Les dessins seront effectués
aux normes et à l’échelle. Le vérin devra être dessiné selon ses dimensions obtenues à partir de la
documentation technique. Les dimensions des autres pièces seront adaptées aux dimensions du
vérin. Le circlip et la rondelle étant des éléments standardisés, ils seront choisi dans les tableaux
en annexe (fanchon p.209 & 215).

6. POUR ALLER PLUS LOIN …

6.1. Cotation fonctionnelle de l’axe

A partir des jeux fonctionnels définis sur la vue en coupe et des ajustements assurant le bon
fonctionnement de la liaison pivot, réalisez le dessin de définition de l’axe d’articulation, et la
cotation fonctionnelle de la pièce.

6.2. Dimensionnement optimal

Le positionnement du vérin tel qu’il est imposé par le cahier des charges est-il optimal ? Vous
pouvez répéter le processus de dimensionnement en choisissant un positionnement différent, et
conclure sur le positionnement optimal du vérin permettant de soulever le plus de charge.

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7. ANNEXES
7.1. Extrait catalogue vérin HYDRODIS

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7.2. Dimensions de pièces standardisées (Fanchon pages 209 et 215)

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