S5- Technologie des Mécaismes Cours TD DS TP

S5.1- Solutions constructives associées aux liaisons

HYDROJET
L’objectif de l’étude est de déterminer les caractéristiques d’une liaison pivot réalisée par des roulements à rouleaux coniques.

1. Présentation du mécanisme

L’hydrojet est destiné à la propulsion d’engins amphibies. Le principe de fonctionnement est la mise en mouvement d’une veine
fluide par une hélice carénée (aperçu partiel sur la fig. 1).
La puissance nécessaire est fournie à l’arbre d’entrée par une transmission mécanique reliée à l’essieu arrière (ou les essieux
arrières) du véhicule.

La liaison pivot étudiée est celle qui concerne le guidage de l’arbre porte-hélice par rapport au carter de l’hydrojet. Cette liaison,
qui a fait l’objet d’un dimensionnement en bureau d’études, est représentée sur la figure 1.

Nous nous proposons de déterminer la précharge qui nous a conduit à retenir ces roulements, puis de prendre en compte un
autre critère de dimensionnement, la rigidité de la liaison nécessaire du fait de la présence d’un renvoi conique.

2. Cahier des charges relatif à la liaison pivot

- La durée de vie des roulements doit être de 20 000 heures à pleine charge ;
- Les actions mécaniques extérieures appliquées sur l’arbre porte-hélice sont modélisées par les torseurs suivants :

• Action mécanique au niveau de l’engrènement

• Action mécanique de l’eau sur l’hélice

1/3
S5- Technologie des Mécaismes Cours TD DS TP
S5.1- Solutions constructives associées aux liaisons
- La fréquence de rotation à pleine charge : 2385 tr/min ;
- Le sommet du cône primitif du pignon lié à l’arbre porte-hélice ne doit pas s’éloigner de plus de 0,05 mm de la position
théorique, le point O, pour assurer un bon fonctionnement ;
- Pour des raisons de résistance et d’encombrement, les roulements doivent vérifier :

•  int  45 mm et  ext  120 mm

3. Choix effectués lors de la pré-étude qui pourront être modifiés

- Montage en « O » ;
- Les roulements retenus chez SKF sont :
• En A1 réf. 33111 ;
• En A2 réf. 31310.
- Positions définies sur la figure 1 ;
- Les cales de réglage de la position du boitier permettent d’amener le sommet du cône en O.

4. Travail demandé

4.1 Proposez un schéma cinématique du renvoi conique.

4.2 Par l’étude de l’équilibre de l’arbre porte-hélice, déterminer les composantes sur x et sur y des actions mécaniques en
A1 et A2.
4.3 Déterminer les efforts radiaux sur les roulements, soient : Fr1 et Fr2.
4.4 Ecrire l’équation issue du théorème de la résultante en projection sur l’axe x. Quelle est la valeur de K (ou Ka) ?
4.5 Réalisez un schéma sur lequel vous allez mettre en place les charges axiales induites Fa1 et Fa2 sur les roulements
en A1 et A2, ainsi que la charge K (ou Ka). En déduire l’équation d’équilibre de l’arbre en projection sur l’axe x.
4.6 Déterminer les efforts axiaux sur les roulements par la méthode ISO.
4.7 En déduire la durée de vie de chaque roulement (en heure).

Rappel : Calcul de la charge équivalente P

• Si Fa/Fr ≤ e alors P = Fr

• Si Fa/Fr > e alors P = X Fr+Y Fa

2/3
S5- Technologie des Mécaismes Cours TD DS TP
S5.1- Solutions constructives associées aux liaisons

x
Figure 1
y

3/3