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ANNEE SCOLAIRE :2023-2024 DUREE :2H CLASSE : 2SMB

Contrôle continu : n°3 du 1 semestre


Système à étudier : Mr. BOUGRAIN
Treuil électrique à câble - (Fixé sur Hélicoptère)

Volet 1 : Constitution de l'épreuve


Volet 1 : Présentation du système ------------------------------------------------------------------pages 1,2.
Volet 2 : Substrat du sujet ----------------------------------------------------------------------pages 3,4,5.
Documents réponses D. REP -------------------------------------------------------pages, 6,7,8,9,10,11,12,13.
Documents ressources D. RES---------------------------------------------------------------------pages 14,15.
Volet 2 : Présentation du système

La Direction Générale de la Sécurité Civile


Utilise des hélicoptères de sauvetage pour
Effectuer des missions d’assistance et de
Secours à des personnes en danger
(Inondations, feux de forêt,
Sauvetages en mer, en montagne, …).

Pour assurer ces missions, ces hélicoptères


Sont équipés d’un Treuil électrique à câble
(Figures ci-dessus).
L’hélicoptère de sauvetage dispose
D’une marge de puissance suffisante
Pour assurer ses missions en toute sécurité.
Le Treuil électrique à câble permet à l’opérateur de soulever, maintenir ou déposer des personnes
rescapées ou des charges relativement lourdes.

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Le déplacement des personnes rescapées ou des charges, d’un lieu à un autre, est assuré par
hélicoptère.
Les figures précédentes et l’image de la page (1/ 15) montrent, entre autres, l’emplacement et la
fixation du Treuil électrique à câble sur l’hélicoptère.
Le treuil électrique à câble actuel, peut soulever une charge maximale de 250 kg.
Dans certaines situations d’assistance, on a besoin de soulever des charges beaucoup plus importantes
qui dépassent la valeur prédéfinie de 250 kg.
(Exemple : soulever des personnes avec leurs bagages ou soulever plusieurs personnes en même temps).
Pour répondre à ce besoin spécifique, l’entreprise industrielle spécialisée dans la fabrication de ce
treuil électrique à câble s’est engagée à modifier la conception de ce treuil électrique à câble pour
pouvoir soulever une charge maximale de 500 kg.
Description du nouveau treuil électrique à câble :
Le treuil électrique à câble (figure ci-dessous) est actionné par un boîtier de commande relié au treuil
par un câble électrique. Il est constitué essentiellement des éléments suivants :

Vue extérieure du treuil électrique à câble Eléments des solutions constructives


Retenues par le concepteur

- Un moteur électrique ;
- Un tambour d’enroulement du câble de suspension ;
- Un réducteur à train d’engrenages classique ;
- Un frein à disques à commande électromagnétique ;
- Un crochet de suspension sécurisé ;
- Un boîtier de commande ;

La conception du nouveau treuil électrique à câble (DRES page 14/15 et page 15/15) est menée à terme.
Vous êtes, chargés de vérifier et de valider quelques solutions constructives adoptées pour ce nouveau
treuil électrique à câble. Votre participation consiste à :
- Appréhender le fonctionnement de quelques constituants du nouveau treuil électrique à câble
- Revoir quelques solutions technologiques adoptées pour la conception du nouveau treuil électrique à
câble ;
- Valider le choix du moteur du nouveau treuil électrique à câble ;
- Vérifier l’efficacité fonctionnelle du réglage du limiteur de couple du nouveau Treuil électrique à
câble ;

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Volet 3 : Substrat du sujet
SITUATION D’EVALUATION 1 :

Avant toute vérification ou contrôle des performances du nouveau treuil électrique à câble, il est utile
de Comprendre son fonctionnement. Pour ce faire et en se référant aux( pages 1/15 et 2/15)et les
documents (DRES pages 14/15et 15/15), on vous demande d’effectuer les tâches suivantes :

Tâche 11 : Analyse fonctionnelle du système --------------------------------------------------------5,5pts

Pour appréhender le fonctionnement du nouveau treuil électrique à câble et vérifier l’adéquation de


Quelques solutions technologiques, répondre aux questions du (DREP pages 6/15, 7/15 et 8/15).
1-Compléter, en se basant sur la présentation du support étudié (pages 1/15et 2/15),
Le diagramme « Bête à cornes » énonçant le besoin du produit-support : /1,5pt
2-compléter le diagramme pieuvre ainsi que le tableau des fonctions de services /1.25pt
3-compléter le FAST /0.75pt
4-Compléter L'actigramme « A-0 » et le SADT « A0 » /2pts

SITUATION D’EVALUATION 2 :

Tâche 21 : Vérification de la validité mécanique du moteur électrique du treuil ---------------------3pts

5-Calculer la vitesse de rotation ω32 (en rad/s) du tambour d’enroulement 32, sachant que son
diamètre est d32 = 248 mm, et déduire sa fréquence de rotation N32 (en tr/min) . /0,75pt
6- Déterminer le rapport de transmission 𝒌 = 𝑵𝟑𝟐 /𝑵𝟏𝟐 et en déduire la fréquence de rotation N12 de
l’arbre moteur (en tr/min) (prendre N32 = N37 = 60,20 tr/min). /0,75pt
7- Calculer la puissance utile Pu (en Watt) développée au niveau du Tambour d’enroulement 32, capable
de déplacer verticalement la charge maximale de masse M = 500 Kg. /0.5pt
8- Calculer la puissance mécanique minimale Pm (en kW) du moteur-frein du treuil sachant que le
rendement global de la chaîne de transmission de la puissance est 𝛈g = 0,86 . /0.5pt
9- Choisir, en se référant au (DRES page 15/15), le type du moteur-frein optimal qui convient au treuil
électrique à câble /0.5pt

Tâche 22 : Vérification de la validité électrique du moteur électrique du treuil---------------------5pt

10. Le variateur de vitesse délivre une tension de 400V, donner alors le couplage du moteur. /0.5pt
11.Compléter le schéma illustrant le bilan des puissances du moteur (les pertes fer rotoriques sont
négligeables) /0.5pt
12.calculer le nombre de pôles et le glissement dans le moteur /0.5pt
13. Calculer la puissance absorbée Pa par le moteur sachant que In = 3,6 A ,Cos(φ) = 0,81. /0.5pt
14. Déterminer les pertes Joule statoriques PjS sachant que la résistance entre phase R=3,5 Ω /0.5pt
15. Calculer la puissance transmise Ptr sachant que les pertes fer PfS dans le stator sont de 151 W
(On admet que les pertes mécaniques Pmec et les pertes fer PfS dans le stator sont égales). /0.5pt

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16. Calculer la valeur des pertes Joule Pjr dans le rotor et donner alors la valeur des pertes totales
Ptot dans le moteur. /0.5pt
17. Quelle est alors la valeur du rendement ηM1 du moteur ? / 0.5pt
18.Completer le schéma électrique circuit de puissance et circuit de commande et donner le nom des
différents éléments des deux circuits électriques /0.5pt
19.Compléter le tableau par la désignation et la fonction des composants du circuit électrique. /0.5pt

SITUATION D’EVALUATION 3 :
Tâche 31 : Remplacement du moteur électrique triphasé par un moteur MCC du treuil ----------4.5pt
20 - Repérer et matérialiser sur le chronogramme les différentes phases du fonctionnement : /0.5pt
- démarrage (D) ;
- fonctionnement à vide (V) ;
- utilisation (U) ;
- freinage (F).
21 - En déduire la valeur du courant de démarrage Id, le courant absorbé à vide Io,
Le courant en phase d'utilisation Iu. Ainsi que le courant du freinage If. /0.5pt
22. Quelle est la valeur de la fem E du moteur au moment du démarrage ? /0.5pt
23. A l'aide des résultats précédents, calculer R la résistance d'induit du moteur. /0.5pt
24.La constante de couple Km vaut 0,0527 Nm.A-1 (exprimée aussi en V/rad.s-1).
a - Calculer la valeur de la fem E lors de la phase d'utilisation. /0.5pt
b - En déduire la vitesse de rotation du moteur en tour par minute. /0.5pt
25.On donne la valeur des pertes constantes : Pc = 8 W
a - Calculer la puissance utile. /0.5pt
b - Calculer le couple mécanique en sortie du moteur /0.5pt
c - Calculer le rendement h du moteur. /0.5pt
Tâche 32 : Remplacement du frein mecanique par un frein hydraulique ---------------------------12pt
On veut changer le frein mécanique par un frein hydraulique .L’huile sous pression, venant d’un
groupe hydraulique piloté à partir d’un boîtier de commande , pousse le piston à une forte pression, ce
qui provoque, grâce à la tige du vérin, le déplacement de la poulie inférieure qui applique une force
importante sur le câble et, par la suite, sur la clé spéciale assurant ainsi le serrage et le desserrage du
frein hydraulique

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26-Compléter, en se basant sur la figure ci-dessous, le schéma fonctionnel donné page 12/15 : /2pt

27-Compléter le tableau donné par le nom du constituant et mettre une croix pour préciser le groupe

de la fonction spécifique pour chaque composant : /2pt

28-Compléter le schéma de câblage de V dans le cas de serrage ou desserrage du frein hydraulique :

/2pt

29-Calculer l’effort Fv (en N) développé par la tige du vérin hydraulique pendant le serrage sachant que

la pression Pv = 120 bar et le diamètre intérieur du vérin hydraulique dv = 114 mm : /2pt

30-Déterminer, en isolant la poulie 19 et la partie du câble 21 figure ci-dessous et en prenant

Fv=122500 N l’effort (en N) transmis par le câble à la clé spéciale : /2pt

31-Calculer la masse M (en kg) équivalente à la charge de rupture minimale du câble si l’accélération de

la pesanteur g=10 m/s2 : /2pt

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D-REP 1
Situation d’évaluation n°1 :
Tâche 11 :
1-Compléter le diagramme « Bête à cornes » énonçant le besoin du produit-support : /1,5pt

2-compléter le diagramme pieuvre ainsi que le tableau des fonctions de services

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D-REP 2

FP

FC0 Limiter le déplacement du centre de gravité de l’hélicoptère équipé (masse et centrage)

FC1

FC2 Limiter la consommation en énergie afin d’éviter le délestage

FC3

FC4 Respecter les normes aéronautiques pour l’ajout d’une option sur aéronef

FC5

FC6 S’adapter aux branchements disponibles (hydraulique, électrique,)

FC7

FC8 Disposer de systèmes de sécurité (mécanique, électrique, pyrotechnique)

3-compléter le FAST

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D-REP 3

4-Compléter L'actigramme « A-0 » et le SADT « A0 »

Treuil électrique à câble

Treuil électrique à câble Page 8 /15


D-REP 4
Situation d’évaluation n°2 :
Tâche 21 : Vérification mécanique de de la validité du moteur électrique du treuil :
1-Calculer la vitesse de rotation ω32 du tambour d’enroulement, déduire sa fréquence de rotation N32

2- Déterminer le rapport de transmission 𝒌 = 𝑵𝟑𝟐 /𝑵𝟏𝟐 et en déduire la fréquence de rotation N12

3- Calculer la puissance utile Pu (en Watt) développée.

4- Calculer la puissance mécanique minimale Pm (en kW) du moteur-frein du treuil.

5- Choisir, le type du moteur-frein optimal qui convient au treuil électrique à câble : /1pt

Tâche 22 : vérification électrique de de la validité du moteur électrique du treuil :


10. Le variateur de vitesse délivre une tension composée de 400V, donner alors le couplage du moteur.

11.Compléter le schéma illustrant le bilan des puissances du moteur (les pertes fer rotoriques sont
négligeables)

12.calculer le nombre de pôles et le glissement dans le moteur

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D-REP 5

13. Calculer la puissance absorbée Pa par le moteur sachant que In = 3,6 A, Cos(φ) =0.81

14. Déterminer les pertes Joule statoriques PjS sachant que la résistance entre phase est R=3,5 Ω.

15. Calculer la puissance transmise Ptr sachant que les pertes fer PfS dans le stator sont de 151 W
(on admet que les pertes mécaniques Pmec et les pertes fer PfS dans le stator sont égales). /0.25pt

16. Calculer la valeur des pertes Joule Pjr dans le rotor et donner alors la valeur des pertes
totales Ptot dans le moteur. /0.5pt

17. Quelle est alors la valeur du rendement ηM1 du moteur ? /0.5pt

18.Completer le schéma électrique et donner le nom des différents éléments des deux circuits

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D-REP 6
19. Compléter le tableau par la désignation et la fonction des composants du circuit électrique
Composants Désignation Fonctions

KM

RT

Tâche 31: Remplacement du moteur électrique triphasé par un moteur MCC du treuil :
20 - Repérer et matérialiser sur le chronogramme les différentes phases du fonctionnement :

21 - En déduire la valeur des courants : Id, Io, Iu, If.


- démarrage (D) ;
Id= ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
- fonctionnement à vide (V) ;
I0=…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
- utilisation (U) ;
Iu=………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
- freinage (F).
If=………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

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D-REP 7

22. Quelle est la valeur de la fem E du moteur au moment du démarrage ?

23. A l'aide des résultats précédents, calculer R la résistance d'induit du moteur.

24.La constante de couple Km vaut 0,0527 Nm.A-1 (exprimée aussi en V/rad.s-1).


a - Calculer la valeur de la fem E lors de la phase d'utilisation.

b - En déduire la vitesse de rotation du moteur en tour par minute.

25.On donne la valeur des pertes constantes : Pc = 8 W


a - Calculer la puissance utile.

b - Calculer le couple mécanique en sortie du moteur

c - Calculer le rendement h du moteur.

26-Compléter, en se basant sur la figure donné page 5/15, le schéma fonctionnel suivant:

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D-REP 8

27-

28-Compléter le schéma de câblage de V dans le cas de serrage ou desserrage du frein


hydraulique :

29-Calculer l’effort Fv (en N) développé par la tige du vérin hydraulique pendant le serrage
sachant que la pression Pv = 120 bar et le diamètre intérieur du vérin hydraulique dv = 114 mm

30-Déterminer, en isolant la poulie 19 et la partie du câble 21 figure ci-dessous et en prenant


Fv=122500 N l’effort (en N) transmis par le câble à la clé spéciale :

31-Calculer la masse M (en kg) équivalente à la charge de rupture minimale du câble si


l’accélération de la pesanteur g=10 m/s2 :

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D-RESS 1

Schéma explicatif du treuil électrique a câble

Photos treuil électrique a câble

Schéma cinématique de l’ensemble moteur -réducteur et treuil.

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D-RESS 2
Données pour la Tâche 21 :
- La masse de la charge maximale à soulever est : M=500 Kg ;
- La vitesse de déplacement vertical de la charge est : Vc = 0,78 m/s ;
- Le diamètre moyen du tambour d’enroulement 32 est : d32 = 248 mm ;
- L’accélération de la pesanteur est : g = 9,81 m/s².
Nombre de dents des roues dentées :
Z47 = 24 Z48 = 48 Z45 = 20 Z44 = 60 Z38 = 30 Z37 = 120
dents dents dents dents dents dents
Tableau pour le choix du moteur optimal pour le treuil électrique à câble :
Type du Moteur MBD132MA4/8 BA112MB4 BA132SB4 BMD132SB2/4 BMD132MA2/4

Puissance Pm (en kW) 4,00 4,00 5,50 4,50 5,00


Fréquence de
1440 1415 1430 1450 1450
rotation N (en tr/min)
Données relatives au limiteur de couple pour la Tâche 22 :
Les caractéristiques du moteur asynchrone sont :
Tension : 230 / 400 V 50 Hz Rotor à cage Nn = 1430 tr/min
Cos(φ) = 0,81 IN = 3,6 A 4 pôles CN = 10 Nm
Données relatives remplacement moteur électrique triphasé par un moteur MCC Tâche 32 :

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