TD SUR LES MACHINES ELECTRIQUES

I- QUESTIONS DE COURS
1- Enoncer er la loi d’induction magnétique et en donner une application pratique.
2- Enoncer la loi de la force de Laplace et en donner une application pratique.
3- Enoncer le théorème de Ferraris et en donner une application pratique.
4- Quels types de pertes trouve-t-on dans un transformateur et quelles en sont les causes.
Comment sont-elles réduites lors de la construction de la machine ?
5- Quels types de pertes trouve-t-on dans une machine électrique tournante et quelles en
sont les causes.
6- Donner 2 sources de production d’induction magnétique..
7- Que représente l’indice horaire d’un transformateur triphasé ?
8- Que signifient les indications Yy11, Dy11
9- Pour les transformateurs triphasés, dire en justifiant quel couplage est préférable dans
le domaine de haute tension ? dans le domaine des forts courants ?
10- Faire le schéma des couplages Yy11, Dy11
11- Donner deux raisons qui peuvent justifier le couplage de deux transformateurs
triphasés.
12- Quelles sont les conditions nécessaires pour le couplage de deux transformateurs
triphasés ?
13- Donner deux procédés de refroidissement des transformateurs triphasés.
14- Décrire la constitution d’une machine à courant continu.
15- Donner, schéma à l’appui les différents modes d’excitation d’un moteur à courant
continu.
16- Donner le principe de fonctionnement d’une génératrice à courant continu.
17- Donner le principe de fonctionnement d’un moteur à courant continu.
18- Donner l’expression générale de la fem d’une machine à courant continu.
19- Donner l’expression générale du couple électromagnétique d’une machine à courant
continu.
20- Montrer que la fem induite aux bornes des enroulements d’une dynamo est sinusoïdale
et expliquer comment cette tension est convertie en tension continue.
21- Donner un problème qui peut se poser à l’amorçage d’une dynamo à excitation shunt.
22- Pour un moteur à excitation séparée :
- Monter que si l’excitation est coupée, alors le moteur s’emballe.
- Montrer que la vitesse dépend très peu de la charge (tracer Ω=f(I))
- Tracer en le justifiant la caractéristique de couple (C = f(I) ).
- Tracer en le justifiant la caractéristique mécanique (C = f(Ω))
23- Pour un moteur à excitation série :
- Monter que le moteur s’emballe à vide et tracer sa caractéristique de vitesse (Ω =
f(I)).
- Tracer en le justifiant la caractéristique de couple (C = f(I) ).
- Tracer en le justifiant la caractéristique mécanique ( C = f(Ω))
24- Faire le bilan des pertes dans une machine à courant continu.

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25- Dire en justifiant sur quelles grandeurs du moteur peut-on agir pour faire varier sa
vitesse de rotation.
26- Comment peut-on inverser le sens de rotation d’un moteur à courant continu.
27- Citer quelques causes probables des dysfonctionnements suivants d’un moteur à
courant continu (le moteur ne tourne pas, le moteur tourne lentement).
28- Décrire la constitution d’un moteur asynchrone triphasé
29- Comparer les moteurs asynchrones à bagues et à cage.
30- Donner le principe de fonctionnement d’un moteur asynchrone triphasé.
31- Donner l’expression de la vitesse de synchronisme d’un moteur asynchrone triphasé.
32- Donner l’expression du glissement d’un moteur asynchrone triphasé.
33- Donner l’expression de la vitesse d’un moteur asynchrone triphasé.
34- Déterminer l’expression de la fréquence des courants rotoriques.
35- Montrer à partir des expressions des fems statoriques et rotoriques que le moteur
asynchrone triphasé à l’arrêt est équivalent à un transformateur.
36- Déterminer l’expression des courants rotoriques
37- A partir de l’expression de la puissance électromagnétique, déterminer l’expression du
couple électromagnétique en fonction du glissement.
38- Tracer la courbe du couple en fonction du glissement. En déduire celle du couple en
fonction de la vitesse.
39- Etablir le bilan de puissance d’un moteur asynchrone triphasé en précisant
l’expression des différentes puissances.
40- A partir de son expression énoncer les principales méthodes de variation de la vitesse
d’un moteur asynchrone triphasé.
41- Enoncer en expliquant leur principe, leurs schémas de commande et de puissance, les
principaux procédés de démarrage des moteurs asynchrones triphasés.
42- Comment peut-on inverser le sens de rotation d’un moteur asynchrone triphasé.
43- Indiquer en expliquant leur principe, 2 procédés de freinage des moteurs asynchrones
triphasés. Donner également leurs schémas de puissance et de commande.
44- Pour un réseau triphasé 380V, dire quel devrait être le couplage d’un moteur
220V/380V ? d’un moteur 380V/660V.
45- Que signifient pour un moteur asynchrone triphasé les indications IP23, IP44 et IP55
46- Décrire la constitution d’un alternateur à induit tournant.
47- Décrire la constitution d’un alternateur à induit fixe.
48- Citer trois types d’excitation des alternateurs en expliquant leur principe.
49- Citer trois machines d’entrainement des alternateurs.
50- Dire en justifiant pour les alternateurs à pôles lisses et les alternateurs à pôles saillants
lesquels correspondent aux alternateurs des centrales thermiques ou aux centrales
hydroélectriques.
51- A partir du diagramme vectoriel d’Eschenburg de l’alternateur, déterminer
l’expression de la fem en fonction de la tension de sortie, du courant dans la charge,
du facteur de puissance de la charge, de la résistance et de la réactance de l’alternateur.
52- Indiquer deux procédés de détermination de la réactance totale d’un alternateur.

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 53- Quelles hypothèses pouvez-vous formuler si la tension de sortie de l’alternateur est
nulle ?
54- Quelles hypothèses pouvez-vous formuler si la tension de sortie de l’alternateur
baisse ?
55- A quelles conditions peut-on coupler en parallèle deux alternateurs triphasés
56- Expliquer le fonctionnement des moteurs synchrones.
57- Donner 2 avantages du moteur synchrone par rapport au moteur asynchrone.
58- Décrire les différents types de moteurs pas à pas ?
59- Faire une étude comparative de par leurs performances des différents moteurs pas à
pas.

II- REVISIONS SYSTEMES TRIPHASES

EXERCICE 1
Une installation électrique triphasée branchée sur le réseau triphasé 220V/380V comprend :
- Sur la phase 1 : une résistance R = 11Ω
- Sur la phase 2 : un condensateur C tel que 1/Cw = R
- Sur la phase 3 : une bobine L telle que Lw = R
1- Déterminer les expressions complexes des courants dans chaque phase
2- En déduire le courant IN dans le neutre.
EXERCICE 2
Une installation électrique branchée sur le réseau triphasé 230V/400V comprend :
- Un moteur asynchrone triphasé portant les indications suivantes :
P=150Kw ; 400V/690V ; cosφ = 0,75; η = 0,9
- Un four triphasé formé de trois résistances R = 40Ω en triangle
- Trois impédances (de module 80Ω et d’argument 45° chacune) couplées en triangle
- Trois circuit RLC série (R=80Ω ; Lw=2/Cw = 160Ω) couplées en triangle
- Trois circuit parallèle R//L//C(R=Lw=46Ω ; 1/Cw = R) couplées en étoile
- Un récepteur triphasé équilibré A tel que : P=20KW ; cosφ=0,7avant
- Un récepteur triphasé équilibré inductif B tel que : P=20KW ; Q=12KW
- Un récepteur triphasé équilibré C pour lequel la méthode des deux wattmètres a donné : P13 =
12KW et P23 = - 8KW
- Une batterie de condensateurs de compensation de puissance réactive Qc = 20KVAR
TAF
1- Déterminer le courant de ligne de chaque récepteur
2- A partir d’un bilan de puissance déterminer les puissances active, réactive et apparente totales
absorbées par l’installation.
3- Déterminer le facteur de puissance de l’installation
4- Déterminer le courant total I de l’installation.
5- Quelles seraient les indications des 2 wattmètres si on utilisait la méthode des 2 wattmètres
pour mesurer la puissance totale absorbée par toute l’installation.
6- Calculer la capacité des condensateurs à utiliser couplés en parallèle pour relever le facteur de
puissance à 0,97
3
7- Calculer l’intensité du courant I’ absorbé par l’installation après relèvement
EXERCICE 3
Une installation électrique branchée sur le réseau triphasé 380V-50Hz comprend :
 Le moteur M1 d’entrainement de la vis d’archimède :
P = 30KW; 380V/380V ; cosφ = 0,8 ; η = 0,9 ;
 Le moteur M2 du délayeur :
P =10KW ; 220V/380V ; cosφ = 0,8 ; η = 0,9
 Le moteur M3 pour le cuiseur
P = 20KW ; 380V/660V ; cosφ = 0,8 ; η = 0,9;
 Le moteur M4 du stockage.
P =5KW; 220V/380V; cosφ = 0,8 ; η = 0,9 ;
 4 pompes entrainées chacune par un moteur asynchrone triphasé :
P = 2,5KW ; 220V/380V ; cosφ = 0,8 ; η = 0,9
 Charges auxiliaires : S = 25 KVA ; cosφ = 0,9
1- Le régime du neutre de l’usine est du type TT
a- Que signifie l’indication « régime TT »?
b- Que se passerait-il dans ce régime en cas de contact d’une masse métallique avec une phase ?
c- Quel dispositif assure t-il la protection des personnes contre les contacts indirects dans ce
régime ? Expliquer son fonctionnement en triphasé avec un schéma à l’appui.
d- Parmi les valeurs suivantes sensibilité de ce dispositif 100mA, 300mA, 500mA et 1A, choisir
en justifiant celle qui est convenable pour cette installation sachant que la résistance la prise
de terre vaut 50Ω en supposant une tension de contact limite de 25V.
I-2- Quel devrait être le calibre minimal du disjoncteur principal de cette installation ?
I-3- La société distributrice d’énergie facture aux clients la différence entre la puissance
réactive de l’installation concernée et la puissance réactive d’une installation pour laquelle on
aurait tanφ = 0,4
Calculer la puissance réactive qui devait être facturée à cette installation.
I-4 Calculer la capacité minimale des condensateurs couplés en étoile à utiliser pour que cette
installation soit en règle.
EXERCICE 4
L’installation électrique est branchée est alimenté sous le réseau triphasé 400V-50Hz et
comprend :
- Le moteur pulpeur MP : moteur asynchrone triphasé à cage.
100KW; 230V/400V ; 1480tr/mn ; cosφ = 0,75; η=0,9;
- Le moteur convoyeur MC : moteur asynchrone triphasé à cage.
40KW; 230V/400V; 1480tr/mn ; cosφ = 0,8; η=0,9;
- Des charges auxiliaires: S = 30KVA; cosφ = 0,9
- Une batterie de condensateurs de compensation du facteur de puissance couplées en triangle
et fournissant une puissance réactive Qc = 50KVAR
1- Déterminer la puissance apparente minimale du transformateur qui pourrait être utilisé pour
alimenter l’installation si on prévoyait une marge de 20% de l’existant en plus.
2- Le régime du neutre de l’usine est du type IT

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 a- Que signifie l’indication « régime IT »?
b- Que se passerait-il dans ce régime en cas de contact d’une masse métallique avec une phase ?
c- Que se passerait-il alors si le premier persistant, il y avait contact de la masse métallique avec
une autre phase ? justifier votre réponse.
d- Quel est l’avantage de ce régime ?
e- Quelles sont les exigences du point de vue du matériel et du point de vue des ressources
humaines pour le choix de ce type de régime ?
3 - La direction technique prévoit l’ajout d’un poste de conditionnement absorbant
globalement une puissance active de 70KW avec un facteur de puissance de 0,7 arrière.
Sachant que la société distributrice d’énergie exige d’avoir un facteur de puissance au moins
égal à 0,93, vérifier si cette unité sera en règle après l’installation du poste de
conditionnement. Sinon proposer une solution en précisant ses caractéristiques.

III- TRANSFORMATEURS TRIPHASES

EXERCICE 5
On désire déterminer les éléments du modèle équivalent d’un transformateur triphasé par la
méthode des dipôles équivalents de Thévenin. Cette méthode consiste à ramener les données
du problème à une phase (tensions simples, courants de ligne, …)
On dispose pour cela d’un transformateur triphasé 1KV/400V - Dy, sur lequel on effectue un
essai à vide et un essai en court-circuit.
1- Essai à vide
On désire mesurer :
- La tension composée primaire à vide U10
- La tension composée secondaire à vide U20
- Le courant absorbé au primaire à vide I10
- La puissance absorbée à vide P10 (par la méthode des 2 wattmètres)
Donner le schéma électrique du montage d’essai en y insérant tous les appareils nécessaires
pour effectuer les mesures souhaitées et en effectuant aussi le couplage du transformateur.
Les résultats des mesures ont donné :
I10 = 100mA ; U10 = 1KV ; U10 = 400V
Pour la puissance : P131 = 300W ; P232 = 150W
2- Essai en court-circuit
On désire mesurer :
- La tension composée primaire réduite : U1cc
- Le courant secondaire en court-circuit : I1cc
- La puissance absorbée en court-circuit : P1cc (par la méthode des 2 wattmètres)
2-1- Le transformateur est branché sur le réseau par le biais d’un autotransformateur.
a- Quelle est l’intérêt d’utiliser l’autotransformateur ?
b- Donner le schéma électrique du montage d’essai en y insérant tous les appareils nécessaires
pour effectuer les mesures souhaitées et en effectuant aussi le couplage du transformateur.
Les résultats des mesures ont donné :
I2cc = 25A ; U1cc = 100V ;

5
 Pour la puissance : P131 = 300 W ; P232 = 150W
3- Exploitation des mesures
A partir des résultats des mesures, déterminer :
a- Le facteur de puissance à vide du transformateur
b- Le facteur de puissance en court-circuit du transformateur.
c- Les éléments Rs, Zs et Xs du modèle équivalent par phase du transformateur.
d- Le rendement du transformateur lorsque celui alimente un moteur fonctionnant dans les
conditions nominales et dont les caractéristiques sont : P= 8KW ; cosф=0,85 ; η=0,92.
Déterminer dans ce cas la chute de tension entre phases par la formule approchée.

IV- MACHINES A COURANT CONTINU

EXERCICE 6
Un moteur à courant continu a son induit et son inducteur placés en parallèle sous la tension
de 250V. le courant d’induit est de 40A, le courant d’inducteur 2A. La résistance de l’induit
est de 0,3Ohms. Les pertes mécaniques et fer sont de 500W.
1- A partir du bilan de puissance du moteur calculer son rendement
2- Vérifier que la valeur de la fem du moteur est de 238V.
EXERCICE 7
Soit un moteur à courant continu à excitation indépendante dont les caractéristiques
nominales sont : Induit (U = 500V ; I = 1300A ; R = 0,01 ohms), Inducteur (u = 500V ; i =
25A), vitesse nominale n = 30trs/mn, pertes constantes p = 24kW.
1- Calculer le courant de démarrage si on démarre le moteur en direct. Quelle
résistance faut-il insérer dans l’induit au démarrage pour réduire le courant de
démarrage à 1,3 fois le courant nominal ?
2- A partir du bilan de puissance du moteur, déterminer son rendement
3- Calculer le couple électromagnétique Cem du moteur.
4- Pour un fonctionnement donné, le moteur absorbe un courant I’ = 1380A. A quelle
vitesse tourne t-il ? quel est son couple électromagnétique C’em.

EXERCICE 8
Un moteur à courant continu à excitation indépendante et constante a les caractéristiques
suivantes : Tension d’alimentation de l’induit : U = 160V, Résistance de l’induit : Ra = 0, 2.
1- La fem E du moteur vaut 150V quand sa vitesse de rotation est n = 1500tr/min. En
déduire la relation entre E et n.
2- Déterminer l’expression de I en fonction de E.
3- Déterminer l’ expression de Cem (couple électromagnétique en Nm) en fonction de I.
4- En déduire que : Cem = 764 − 0, 477n
5- On néglige les pertes collectives du moteur. Justifier qu’ alors : C u (couple utile) = Cem.
6- Calculer la vitesse de rotation du moteur à vide.
7- Le moteur entraîne une charge dont le couple résistant varie proportionnellement avec
la vitesse de rotation selon la relation suivante : Cr = 0.02n.

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 7.1. Calculer la vitesse de rotation du moteur en charge.
7.2 En déduire le courant d’induit et la puissance utile du moteur.

EXERCICE 9
Le démarreur d’une Toyota (moteur série) absorbe 180 A sous 10,2V. Dans ces conditions, il
tourne à 1000trs /mn et fournit une puissance utile de 100W. Les pertes constantes
mécaniques valent 26W. Calculer :
1- La puissance absorbée par le démarreur
2- Son rendement industriel
3- Le couple utile
4- La puissance perdue par effet Joule
5- La résistance totale (inducteur + induit)
6- La force contre-électromotrice.
EXERCICE 10
Un moteur série possède les caractéristiques nominales suivantes :
U = 500V, I = 100A, n = 900tr/mn, résistance totale R = 0,4 ohm.
On admet que le circuit magnétique n’est jamais saturé (le flux est toujours proportionnel au
courant) et la réaction magnétique d’induit est négligeable. Le couple de pertes constantes est
équivalent à un couple de frottement de 8Nm.
1- Pour le fonctionnement nominal, on déterminera la fcem, les couples
2- Le couple électromagnétique passe au quart de la valeur précédente ; toujours sous
U = 500V, que deviennent l’intensité absorbée, la fcem et la vitesse ?

V- MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES

EXERCICE 11
Un moteur asynchrone triphasé est alimenté par un réseau 220V/380V-50Hz. Ce moteur a 8
pôles, un facteur de puissance égal à 0,68 et une vitesse de 712,5tr/mn. Il absorbe une
puissance de 9kW et la résistance entre phases stator est de 1ohm, les pertes fer au stator sont
négligeables.
1- Calculer le glissement du moteur, l’intensité du courant par phase, la puissance
transmise au rotor, les pertes Joules rotoriques et le couple électromagnétique.
2- Calculer la capacité de chacun des 3 condensateurs à brancher en triangle, pour
relever le facteur de puissance à 0,8.
EXERCICE 12
La plaque signalétique du moteur asynchrone comporte les indications suivantes :
 230 V/400 V - 50 Hz; 13,9 A/8 A; 1455 tr·min-1; 3,8 kW; cosφ = 0,83.
La résistance mesurée entre deux phases du moteur est R = 2,88 Ω. Un essai à vide du
moteur asynchrone sur le réseau SBEE 230 V / 400 V a donné les résultats suivants :
 pertes fer statoriques : Pfs = 200 W,
 pertes mécaniques : Pm = 200 W,
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  vitesse de rotation : n ≈ ns = 1500 tr·min-1 , (ns est la vitesse de synchronisme).
Déterminer :.
1- Le nombre p de paires de pôles du moteur
2- Le couplage du stator
Pour un fonctionnement nominal :
3- La valeur efficace de la tension aux bornes d’un enroulement du moteur
4- La valeur efficace de l’intensité dans un enroulement
5- Le glissement
6- Le moment du couple utile Cu
7- La puissance active Pa absorbée par le moteur
8- Le rendement du moteur η
9- Les pertes Joule statoriques Pjs
10- Les pertes Joule rotoriques Pjr

EXERCICE 13
Sur la plaque signalétique d’un moteur asynchrone triphasé à cage, on lit les indications
suivantes : 220/380V ; 50Hz ; 70/40A ; cos(ϕ) = 0.86 et n = 725tr /mn. Sachant que la
résistance d’un enroulement du stator est R1 = 0.15Ω, que les pertes fer du stator sont de
500W et que la tension du réseau est de 380V entre phases, déterminer :
1. Le mode de couplage des enroulements du stator
2. La vitesse de synchronisme et le nombre de paires de pôles par phase
3. Les pertes par effet joule du stator
4. Le glissement
5. Les pertes par effet joule dans le rotor
6. Le rendement du moteur
Les pertes mécaniques sont négligeables.

EXERCICE 14
Un moteur asynchrone triphasé à cage d’écureuil branché sur le réseau triphasé 380V/50Hz
porte les indications suivantes :
P = 5kW ; 380V/660V ; n=745tr/mn.
Chaque enroulement statorique a une résistance r = 1,5Ω. Les pertes mécaniques sont égales
aux pertes ferromagnétiques au stator et valent 60W.
1- A partir d’un bilan de puissance, déterminer le rendement du moteur lorsqu’il
absorbe un courant de 10A .
2- Déterminer le facteur de puissance du moteur.
EXERCICE 15
Un moteur asynchrone triphasé, dont le stator est monté en étoile, est alimenté par un réseau
380V entre phases, 50Hz. Chaque enroulement du stator a une résistance R = 0,4 ohm.
On réalise un essai à vide : le moteur tourne à 1500tr /mn. La puissance absorbée est P10 =
1150W, le courant par fil de ligne est I10 = 11,2A.

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Un essai avec la charge nominale sous la même tension de 380V, 50Hz a donné les résultats
suivants : Glissement g = 4% ; Puissance absorbée Pa 18,1kW ; courant en ligne I = 32A.
1- .a / Calculer les pertes par effet Joule dans le stator lors de l’essai à vide. Que peut-
on dire des pertes par effet Joule dans le rotor lors de cet essai ?
b/ En déduire les pertes dans le fer sachant que les pertes mécaniques valent
510W.
2- .a/ Calculer le facteur de puissance nominal et la vitesse nominale.
b/ Calculer la fréquence des courants rotoriques pour un glissement de 4%. Que
peut-on déduire pour les pertes fer du rotor ?
3- Calculer les pertes par effet Joule dans le stator et dans le rotor en charge
nominale.
4- Calculer la puissance utile et le rendement du moteur en charge nominale.
5- Calculer le moment du couple utile nominal.
EXERCICE 16
Le convoyeur est entrainé par un moteur asynchrone triphasé tétrapolaire à cage d’écureuil
dont les caractéristiques sont :
40KW; 230V/400V; 1480tr/mn ; cosφ = 0,8; η=0,9; IP 44; ID/In=3,5
1- Calculer le couple utile de ce moteur
2- On considère pour ce moteur que les pertes mécaniques sont égales aux pertes
ferromagnétiques et valent 80W. A partir d’un bilan de puissance de ce moteur,
déterminer :
a- Les pertes joules rotoriques.
b- La résistance d’un enroulement du stator.
3- Calculer le courant de démarrage de ce moteur si on le démarrait en direct.
4- choisir en le justifiant le(s) procédé(s) de démarrage réalisable(s) dans la liste
suivante.
a- Démarrage Etoile/triangle
b- Démarrage par élimination de résistances statoriques
c- Démarrage par élimination de résistance rotoriques.

VI- LES MACHINES SYNCHRONES

EXERCICE 17
Les essais à vide et en court-circuit d’un alternateur triphasé étoile à 24 pôles ont donné les
résultats suivants :
.i(A) 0 40 70 100 150 180
E(V) 0 1800 2900 3600 400 4100
E est la valeur efficace de la fem à vide entre phases et i est l’intensité du courant d’excitation.
Pour i = 150A, le courant de court-circuit est Icc = 2650A.
La résistance de l’induit est négligeable.
1- Calculer la vitesse de rotation du rotor (f = 50Hz).
2- Calculer l’impédance interne d’une phase

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 3- Pour un courant d’excitation i = 150A et une charge inductive équilibrée de facteur de
puissance 0,87, déterminer graphiquement la tension U entre phases pour I = 2000A,
1500A, 1000A et 500A. (I est la valeur efficace du courant débité par l’alternateur)
Tracer la caractéristique externe de l’alternateur.

EXERCICE 18
Une machine synchrone triphasée à tétrapolaire, fonctionne en moteur synchrone. La
résistance de l’induit est négligeable et la réactance constante est égale à 8 Ω. On applique
aux bornes du moteur une tension composée de 230 V, fréquence 50 Hz.
A. On règle l’excitation du moteur pour que son facteur de puissance soit égal à 1. Le
moteur développe alors une puissance de 4 kW. Calculer :
1- Le nombre de pôles
2- La vitesse du moteur en tour par minute
3- Le courant fourni par le réseau
4- Le couple moteur
5- La f.c.é.m. E du moteur
B. On augmente l’excitation du moteur jusqu’à ce que le facteur de puissance devienne égal à
0,8 la puissance développée par le moteur reste de 4 kW. Calculer :
1- Le déphasage du courant absorbé par la machine par rapport à la tension
2- Le courant absorbé par le moteur
3- La f.c.é.m. E du moteur

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