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Application moteur à

courant continu

Cycle ingénieur GECSI 1 / SEER 1


Prof : Mr Mohammed KISSAOUI
Email: kissaouimed@gmail.com
Année Universitaire 2019–2020
ENSET Mohammedia
Exemple d'application dans
l'aciérie

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Image d'aciérie

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Cahier des charges
Le pont roulant lève une poche de fonte de 80 tonnes maximum.

La vitesse linéaire de levage est de 0,05 m/s max. Dans un premier


temps nous négligeons la phase d'accélération.

Cette situation impose l'utilisation d'une motorisation courant


continu pour pouvoir avoir un couple à l'arrêt.

Les rendements mécaniques estimés sont :


● ensemble treuil – poulie – câble = 0,95
● réducteur = 0,85

Le diamètre primitif du treuil est de 30 cm.

Le réseau d'alimentation électrique est de 3 x 400 V et le schéma


de liaison à la terre (SLT) : TN
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Exploitation des informations
du cahier des charges
Le moteur à courant continu doit être alimenté par un réseau de
tension continue, or nous sommes pour l'instant en présence d'un
réseau alternatif : 3 x 400 V.
Il faudra donc prévoir un convertisseur alternatif/continu :

variateur de vitesse
● Le mouvement de translation linéaire est transformé en mouvement
de rotation au niveau du treuil. Là encore pour simplifier l'étude,
nous considérerons seulement deux brins dont un fixé au bâti du
pont roulant.

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Traduction du cahier des charges sous
la forme d'un synoptique

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1.Détermination des
puissances

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Détermination de la puissance au
niveau de la charge

La relation générique de la puissance pour un mouvement linéaire

est P = F . v.
Soit

Pcharge = Fcharge . vcharge = Mcharge . g . vcharge

Pcharge = 80000 . 9,81 . 0,05 = 39240 W

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Détermination de la puissance au
niveau du treuil
La puissance au niveau du treuil est :

Soit l'application numérique :

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Détermination de la puissance au
niveau du moteur
La puissance au niveau du moteur est :

Soit l'application numérique :

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2. Détermination de la
vitesse de rotation à la
sortie du treuil

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Détermination de la vitesse de rotation
à la sortie du treuil
La relation générique pour passer de la vitesse linéaire à la vitesse
de rotation est : v =ῼ.R

Dans la situation étudiée, la vitesse linéaire du brin mobile est 2


fois
plus grande que la vitesse linéaire de la charge, par le fait du point
fixe relié au bâti.

Soit l'application numérique :

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Détermination de la vitesse de rotation
à la sortie du treuil

Transformons cette vitesse de rotation en tr/min, grandeur

communément rencontrée dans les catalogues constructeurs.

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3. Détermination du
motoréducteur + variateur

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Détermination du motoréducteur
+ variateur

A ce stade de la résolution nous sommes en présence de l'ordre de


grandeur des puissances utiles et de la vitesse de rotation à la sortie
treuil.

Nous devons maintenant nous intéresser à l'aspect technologique pour


poursuivre. Ce sont en effet les caractéristiques constructeurs qui vont
définir les possibles de réalisation.

Recherche dans le catalogue électronique du constructeur Leroy

http://www.leroysomer.com/catalogueindustrie2005/

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Détermination du motoréducteur
+ variateur
Pour un réseau d'alimentation triphasé de 3 x 400 V la tension
maximale délivrée par un variateur

DMV 2322 ou DMV 2342 est de 460 V

Cette tension va permettre de sélectionner la tension d'induit dans


le tableau de choix du moteur courant continu type LSK.

Afin de limiter le rapport de réduction du réducteur, nous allons


choisir une vitesse de rotation du moteur proche de 1000
tr/min.

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4. Présélection du moteur

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Présélection du moteur

Vous trouverez l'abaque de présélection dans le menu « SELECTION »


à l'adresse :

http://www.leroy-somer.com/catalogueindustrie2005/

Les informations issues de cet abaque de présélection pour une


tension d'induit de 460 V sont :

un moteur type LSK 1604 directement supérieur au point


d'intersection (1000 tr/min et 50 kW)

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5. Choix du moteur type LSK
1604

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LSK 1604 S - LSK 1604C S

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LSK 1604 M - LSK 1604C M

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LSK 1604 VL - LSK 1604C VL

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LSK 1604 L - LSK 1604C L

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Choix du moteur type LSK 1604

Dans cette gamme il existe encore 4 modèles de construction.

L'exploration des différents modèles

oriente le choix sur le modèle LSK 1604L – LSK 1604CL

Pour la colonne « 460 V » nous trouvons un moteur de « classe de


construction = 05 » qui présente :

les caractéristiques : Pu = 50,5 kW à une vitesse Nn = 1060 tr/min.

La désignation complète du moteur est :

LSK 1604 L05 460V 1060tr/min 50,5kW IM1001 260V


IC06 IP23S

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6. Détermination du
réducteur

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Détermination du réducteur

Pour le choix du réducteur il est possible de consulter le site du

constructeur MERGER qui fabrique des réducteurs pour fortes

puissances et grand rapport de réduction, dans notre cas égal à

Nmoteur/Ntreuil = 1060/6,4 = 165,6

www.merger.fr/html_fr/gamme/gamme.htm

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Détermination du réducteur

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Choix du réducteur

Réducteurs et moto-réducteurs coaxiaux


Caractéristiques techniques

- couple de 1 à 16000 Nm
- rapport de réduction de 1:1,8 à 17970
- trains de réduction de 1 à 6 avec choix important d'interfaces d'entrée et de
sortie

Les avantages

- UNILINE compatible avec tous les moteurs CEI sans utilisation de lanterne et
accouplement.
- UNILINE compatible avec les réducteurs les plus répandus.

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Conclusion

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