1STI2D I2D

TP 32

Skate électrique : comment faire la varier la vitesse d’un

moteur à courant continu ?

NOM : PRENOM : CLASSE :

I) Problématique

A partir de relevés réalisés à l’aide d’un oscilloscope, vous allez

déterminer la grandeur électrique (courant absorbé par le moteur à
courant continu ou tension aux bornes de celui-ci) sur laquelle nous
devons agir afin de faire évoluer la vitesse du skate.

II) Constitution et fonctionnement d’un moteur à courant continu

Les Moteurs à Courant Continu (MCC) sont employés dans les domaines de la traction, du levage
et du positionnement pour les fortes puissances. Ils sont également employés, lorsqu’un système
utilise une source d’énergie autonome (pile ou batterie). Les moteurs de faible puissance et les
micromoteurs à courant continu sont souvent utilisés dans ce cas.

Consultez la vidéo suivante : https://www.youtube.com/watch?v=q4yZDYWMzJo

Puis compléter la description ci-dessous :

Si un conducteur en forme de spire, parcouru par

un courant I, est placé dans un champ
magnétique, il est soumis à des forces de
Laplace. Ces forces créent un couple de rotation
qui fait tourner la spire sur son axe. Quand la
spire a fait un demi-tour, il faut inverser la
polarité pour inverser le sens des forces et
continuer le mouvement. Cette inversion est
réalisée à l’aide du collecteur.

Le rotor (partie tournante) est constitué

d'un noyau métallique avec un bobinage de
cuivre, le stator comporte des aimants
permanents qui engendrent un champ
magnétique dont le flux traverse le rotor.
 Le rotor est l'induit et le stator
l'inducteur. Un collecteur avec des
balais (charbons) permet de
transmettre l'énergie électrique au
rotor.

III) Présentation de la chaîne de puissance du skate électrique

3-1) Sachant que le skate est équipé de deux batteries de 12 volts, justifier le raccordement (série ou
dérivation) afin d’obtenir une tension globale (notée Ubat) de 24 volts.

3-2) Compléter le schéma de raccordement présenté ci-dessous avec le symbole d’une batterie, un
voltmètre (permettant la mesure de la tension aux bornes du moteur) et la voie 1 de l’oscilloscope
(permettant le relevé de la tension aux bornes du moteur):

Ubat umot V

2 batteries de Moteur à Voie 1

12 volts en voltmètre Oscilloscope
courant continu
série OX7042

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 IV) Mesure de la tension aux bornes du moteur à l’aide d’un voltmètre

Nous allons relever la tension aux bornes d’un moteur à courant continu équipant un skate électrique
afin de vérifier si l’évolution de cette grandeur permet une variation de la vitesse.

4-1) Après avoir consulté la documentation technique (Annexe 1) sur Elyco, réaliser (hors tension :
interrupteur sur OFF) le raccordement permettant :

- la mesure, à l’aide d’un voltmètre (position continu : =), de la tension aux bornes du moteur (<umot>),

- la mesure, à l’aide d’un voltmètre (position =), de la tension de consigne délivrée par le potentiomètre
(Uc),

- le relevé à l’oscilloscope de la tension aux bornes du moteur (umot).

4-2) Après vérification du montage par votre professeur, réaliser les mesures afin de compléter le
tableau ci-dessous :

Tension de consigne délivrée

0 volt 0,5 V 1V 1,5 V 2V 2,5 V 3V
par le potentiomètre : Uc

Mesure de la tension aux

bornes du moteur : <umot>
(voltmètre sur la position
continu : =)

Vitesse de rotation de la roue :

Nroue en tr/min

Calcul du rapport : Nroue / Umot

Tracer ensuite la vitesse de la roue en fonction de la tension de consigne Uc (copier puis compléter le
fichier excel « TP Variation de vitesse MCC » présent sur Elyco).

4-3) Comment varie la vitesse du moteur en fonction de la tension de consigne (Uc) délivrée par le
potentiomètre ?

4-4) Conclure sur la relation liant la vitesse du moteur et la tension aux bornes du moteur (<umot>)

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 V) Relevé de la tension aux bornes du moteur (umot) à l’aide d’un oscilloscope

La valeur de la tension aux bornes du moteur donnée par le voltmètre correspond à la valeur moyenne
notée <umot>

5-1) Après avoir consulté la documentation technique (voir annexe 2) sur Elyco, réaliser (hors
tension : interrupteur sur OFF) le raccordement permettant le relevé à l’oscilloscope de la tension
aux bornes du moteur (umot).

5-2) Après vérification du montage par votre professeur, relever (voir annexe 3) la tension aux bornes
du moteur (umot) pour deux valeurs de la tension de consigne : Uc = 1,5 volt et Uc = 3 volts.

5-3) Demander à votre professeur les deux relevés de la tension umot que vous collerez ci-dessous :

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5-4) Analyse du relevé de la tension aux bornes du moteur (umot) pour une tension de consigne de 1,5
volt :

Repérer sur le relevé correspondant (page 4) la période T. Mesurer la période du signal en

microseconde (μs) puis en seconde (s) :

En déduire la fréquence du signal (f) en Hertz (voir annexe 4 : période et fréquence) :

Calculer la tension repérée Umax :

Calcul de la valeur moyenne :

Vous allez exprimer la valeur moyenne de la tension aux bornes du moteur (notée <umot>) en fonction
de la tension issue du variateur de vitesse (Umax très proche de la valeur Ubat) et du rapport cyclique
α (avec α = t1/T). Pour ce faire, répondre aux questions suivantes :

Calculer en fonction de Umax et t1 (temps pendant lequel le moteur est alimenté), la surface algébrique
occupée par le signal durant la période T :

Exprimer la valeur moyenne de la tension aux bornes du moteur (notée <umot>) en fonction de Umax, t1
et de la période T :

Exprimer la valeur moyenne <umot> en fonction du rapport cyclique α :

Calculer, à partir du relevé pour une tension de consigne Uc = 1,5 volt, le temps t1 (temps pendant
lequel le moteur est alimenté). Calculer ensuite la valeur moyenne de la tension <umot>.

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5-5) Analyse du relevé de la tension aux bornes du moteur (umot) pour une tension de consigne de 3
volts :

Repérer sur le relevé correspondant (page 4) la période T. Mesurer la période du signal en

microseconde (μs) puis en seconde (s) :

En déduire la fréquence du signal (f) en Hertz :

Calculer, à partir du relevé pour une tension de consigne Uc = 3 volts, le temps t1 (temps pendant
lequel le moteur est alimenté). Calculer ensuite la valeur moyenne de la tension aux bornes du moteur
(notée <umot>).

5-4) Synthétiser vos résultats dans le tableau ci-dessous :

Tension de consigne délivrée par

1,5 V 3V
le potentiomètre : Uc

Vitesse de la roue : Nroue en

tr/min

Rapport cyclique : α

Calcul de la valeur moyenne de

la tension aux bornes du
moteur : <umot>

Valeur <umot> donnée par le

voltmètre

Conclure sur la manière de faire évoluer la valeur moyenne de la tension aux bornes du moteur :

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