Lyce poyvaent

Louis COUFFlGNAL
11, route de a Fdraton
67025 STRASBOURG
Moteur courant continu
C.P.I
2006
Le moteur courant continu
I Introduction
Le prsent document s'inscrit dans le cadre de l'enseignement de la motorisation en BTS
Conception de Produits Industriels (C.P.I). Le rfrentiel de formation stipule de traiter du choix des
motorisations un niveau d'expression pour les connaissances et un niveau de matrise d'outil pour
le choix proprement dit. Le niveau d'expression est relatif l'acquisition de moyens d'expression et
de communication, c'est--dire la capacit utiliser les termes composants la discipline, dans ce cas
: le moteur courant continu. Cette indication justifie en partie la prsentation partir de la
constitution technologique, le but tant d'acqurir le vocabulaire spcifique.
Le niveau de matrise d'outil est relatif la matrise de procds et d'outils d'tude, c'est--dire la
capacit utiliser, manipuler des rgles, des principes, en vue d'un rsultat atteindre. Cette
indication justifie l'apport succinct des relations et des lois qui rgissent le moteur pour entrer dans
la comprhension des spcifications techniques fournies par les constructeurs.
Le but de cette partie du cours est d'laborer une reprsentation mentale aussi claire et fidle que
possible du moteur courant continu.
II Constitution du moteur
1. Le principe physique fondamental
Tous les moteurs lectriques sont bass sur le principe physique du couplage magntique entre deux
champs magntiques. La transformation de l'nergie lectrique en nergie mcanique s'opre
travers ce couplage magntique ou interaction magntique. De ce principe il dcoule que tout
moteur comporte deux circuits magntiques, appels stator (partie fixe) et rotor (partie mobile).
Dans le cas du moteur courant continu le stator, aussi appel inducteur, cre un champ magntique
Bs. Le rotor, aussi appel induit, est aliment par un courant continu. Les conducteurs du rotor
traverss par le courant sont immergs dans le champ Bs, or le physicien Laplace dcouvrit que le
conducteur est soumis une force F = Bs^I (^ = produit vectoriel entre les deux vecteurs). C'est
cette force qui va faire tourner le rotor et crer le couple moteur.
La constitution technologique du moteur matrialise ce principe de fonctionnement.
2. Stator du moteur courant continu
Le stator est constitu de la carcasse du moteur et du circuit magntique proprement dit. Un circuit
magntique est constitu d'une structure ferromagntique qui canalise le flux magntique, cr par
une source de champ magntique : aimant permanent ou lectro-aimant.
Le circuit magntique du stator cre le champ magntique appel champ inducteur (Bs).
L'inducteur magntise le moteur en crant un flux magntique () dans l'entrefer. L'entrefer est
l'espace entre les ples du stator et le rotor. Le flux magntique est maximal au niveau des ples
magntiques.
Illustrons ce vocabulaire avec une photo.
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Il s'agit du moteur courant continu qui assure l'entranement du Scootelec de Peugeot.
Revenons la photo d'ensemble pour la commenter d'un point de vue magntique :
Ce moteur possde 2 paires de ples inducteurs (Nord Sud) pour mieux rpartir le flux
magntique dans la machine. Les lignes de champ magntique vont du ple Nord vers le ple Sud.
La configuration des ples est donne pour un sens du courant inducteur. Si le courant est invers, le
ple Sud devient un ple Nord et inversement. C'est une possibilit pour inverser le sens de rotation
du moteur, mais elle est peu utilise.
Lorsque la spire, ou section, de l'induit (paragraphe suivant) est sur la ligne neutre , les forces
lectromotrices induites dans les conducteurs sont nulles et la spire est en court-circuit par les
balais.
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Carcasse
du stator
Pe magntque de
'nducteur, avec es
panoussements
poares
Enrouement de
'nducteur
Pe Sud
Pe Sud
Pe
Nord
Pe
Nord
Le pe nducteur est feuet pour
rdure e pus possbe es pertes fers qu
sont es pertes par courant de foucaut et
es pertes par hystrss.
Epanoussement
poare
Lgne
neutre
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3. Rotor du moteur courant continu
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Rouement du
paer
mcanque
Crcut
magntque
"ndut" qu est
feuet et
ras par un
empement de
tes
Coecteur qu
mantent un
ange de 90
entre e champ
magntque
ndut et e
champ
magntque
nducteur :
condton pour a
transmsson
optmae du
coupe.
Enrouement
de 'ndut
Axe du
moteur
cavet
Le coecteur est consttu de ames de
cuvre soes entre ees. L'soant est de
a mcante. L'ensembe baas
d'amentaton + coecteur assure a
ason entre es conducteurs tournants et
a parte fxe.
Chaque ame est soude au f de sorte
d'une secton et 'entre de a secton
suvante. Une secton est un ensembe
de conducteurs qu passent sous un pe
Sud et sous un pe Nord crent par e
champ nducteur. La secton bagne dans
e champ magntque nducteur.
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Les deux figures ci-dessous reprsentent les deux types d'excution des enroulements de l'induit.
4. Balais et porte balais
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Encoche du rotor qu accuee
es sectons de 'enrouement
d'ndut.
Tte de bobne qu est en
dehors du champ nducteur
actf. Sur es moteurs de
forte pussance es ttes de
bobne sont frettes
cause de a force
centrfuge.
Enrouement mbrqu
Enrouement
ondu
Lame du
coecteur
Baas borne + de
'amentaton
contnue
Porte baas re
ectrquement par une tresse
conductrce au cbe
d'amentaton
Baas base de graphte, n
trop dur, n trop tendre
Cbe
d'amentaton en
16 mm
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III Relations lectriques
1. Schma quivalent
1.1 Force lectromotrice
La grandeur cl du moteur courant continu est la force contre-lectromotrice E.
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Isoaton ectrque de
a carcasse du moteur
par un support
cartonn.
Systme ressort qu
assure une presson
constante du baas sur
e coecteur.
Certans moteurs
possdent un capteur
qu nforme de 'usure
du baas.
Cbe d'amentaton du moteur
avec a cosse serte.
Repre du cbe prsent sur e
schma ectrque et qu
dentfe carement e cbe.
R L
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Son expression est :
E=
p
a
N n flux
p : nombre de paires de ples. Dans l'exemple du moteur du Scootelec p = 2.
a : nombre de paires de voies d'enroulement. Ce paramtre dpend de l'excution du bobinage de
l'induit.
N : nombre de conducteur dans une section de l'enroulement induit.
n : vitesse de rotation du rotor en tr/s
flux : flux magntique inducteur cr par un courant inducteur ou un aimant permanent. En
gnral, le flux est constant. L'unit du flux magntique est le Weber (Wb).
E : force contre-lectromotrice en Volt (V).
Le rapport Kv = pN/a est une donne constructeur qui s'appelle en gnrale constante de
vitesse pour les moteurs de faible puissance.
La relation gnrale se rduit dans cette situation particulire :
E=Kv.n
1.2 Les impdances quivalentes
R : C'est la rsistance totale : cble, balais, lame de collecteur et enroulement d'induit. La rsistance
s'exprime en Ohm ()
L : C'est l'inductance de l'enroulement d'induit. Elle intervient dans les rgimes transitoires
d'alimentation du moteur. L'inductance s'exprime en Henri (H)
L/R : la constante de temps lectrique du moteur courant continu. Elle intervient pour dterminer
les limites de frquence lors d'une alimentation du moteur par une commande lectronique de type
hacheur (commande qui sera dveloppe dans un autre cours).
1.3 Application de la loi d'Ohm
U : tension d'alimentation du moteur en Volt (V)
U=E+R.I en rgime continu
Dans le cas d'un rgime transitoire la relation devient :
U=E+R.I +
L.dI
dt
Voir le cours de physique applique sur les rgimes transitoires.
1.4 Application de la loi de la puissance
La puissance lectromagntique est :
Pe=E.I Pe s'exprime en Watt (W).
La puissance absorbe sur le rseau est :
Pa=U.I Pa s'exprime en Watt (W).
La puissance utile est la puissance disponible sur l'arbre moteur. C'est cette puissance qui est donne
dans les catalogues constructeurs.
Pu=C. D Pu s'exprime en Watt (W)
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1.5 Relations du couple
A partir de la puissance lectromagntique il est possible de dduire la relation du couple
lectromagntique transmis dans l'entrefer du moteur.
Ce=Kc.I dans le cas d'un flux constant le coefficient Kc s'appelle constante de couple dans
la documentation constructeur.
Le couple utile sur l'arbre moteur peut tre dduit de la relation de la puissance utile, soit :
Cu=
Pu
D
1.6 Rendement
Le rendement du moteur est donn par la relation :
j =
Pu
Pa
2. Rglage de la vitesse
La relation de la vitesse de rotation dduite de l'expression de la force lectromotrice indique les
deux possibilits de rglage de la vitesse.
n=
U
(K. 1)
K est une constante de construction du moteur : nombre de paires de ples, nombre de voies
d'enroulement, nombre de conducteurs par section.
2.1 Action sur la tension d'alimentation
La relation ci-dessus montre que la vitesse est directement proportionnelle la tension
d'alimentation (U) lorsque le flux magntique () est constant.
La variation de la tension d'alimentation est obtenue par un montage redresseur d'lectronique de
puissance. Ce montage sera approfondi lors de l'tude des variateurs de vitesse pour moteur courant
continu.
2.2 Action sur le flux
Lorsque le courant inducteur diminue, le flux magntique dans le moteur diminue. Cette diminution
provoque une augmentation de la vitesse, pouvant aller jusqu' l'emballement du moteur et sa
destruction.
Outre ce risque, la diminution du flux conduit aussi une diminution du couple moteur qui est
directement proportionnel au flux, selon la relation :
Ce=K. 1. I
L'action sur le flux permet une lgre survitesse avec une diminution du couple utile. Son utilisation
est trs spcifique.
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IV Dcodage de la documentation constructeur
1. Actigramme
L'actigramme fonctionnel d'un moteur lectrique, rappel ci-dessous, peut tre utilis pour un
dcodage rapide de la documentation constructeur.
Cette prsentation permet, en un coup d'oeil, de reprer les informations fournies par le constructeur
et d'apprcier l'adquation la situation tudie.
L'actigramme est considr dans ce contexte comme un outil de lecture.
1.1 Energie lectrique
L'nergie lectrique se caractrise par les grandeurs physiques lectriques gnriques :
le type de rseau lectrique, indication sur la source de l'nergie lectrique : piles,
alimentation continue, rseau redress ...
la tension ou diffrence de potentiel (V)
le courant lectrique ou intensit (I)
la puissance absorbe (W)
La documentation constructeur peut spcifier diffrents courants suivant l'tat de fonctionnement du
moteur.
Du ct lectrique il faut inclure la dimension scurit :
scurit des personnes : schmas de liaison la terre TT, IT, TN
scurit des biens : protection contre les surcharges, les surintensits, les surtensions
1.2 Energie mcanique
L'nergie mcanique se caractrise par les grandeurs physiques mcaniques gnriques :
le type de charge : charge couple constant, parabolique, hyperbolique ou linaire en
fonction de la vitesse de rotation
la vitesse de rotation (rd/s ou tr/s ou tr/min)
le couple (Nm)
la puissance utile (W)
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Transformer
Energe
ectrque
Contrant
es
Energe
mcanque
Consttuton
technoogque du
moteur
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Comme pour le courant lectrique, la documentation constructeur peut spcifier diffrents couples
suivant l'tat de fonctionnement du moteur. Rappelons qu'il existe une relation directe entre le
couple et le courant absorb dans le cas du moteur courant continu (paragraphe 1.5).
Il existe d'autres paramtres qui spcifient la sortie accouple la charge entraner :
les quadrants de fonctionnement : charge entrane charge entranante
le facteur de marche
le type de service : continu (S1) intermittent (S8) conditionne l'chauffement du moteur
le moment d'inertie ramen sur le rotor du moteur (kg.m
2
)
1.3 Contraintes
Les contraintes sont les conditions qui permettent de remplir la fonction dans les meilleurs
conditions. Nous trouvons :
l'environnement : influences externes, encombrement ...
la ventilation force pour les puissances importantes
1.4 Constitution technologique du moteur
Dans cette partie sont regroups toutes les informations inhrentes la construction du moteur :
le rendement
la rsistance () ou Ohm
l'inductance (H) ou Henri
la position de montage
le nombre de lames au collecteur
...
2. Exemple pour un moteur courant continu de faible puissance
Extrait du catalogue du constructeur MDP (site : http://www.mdpmotor.com/)
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tablissons l'actigramme pour ce moteur.
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Transformer
Energe ectrque
Contrantes
Energe mcanque
Consttuton
technoogque du
moteur
Tenson d'amentaton (Ua)
(V)
Courant max permanent (In)
(mA)
Courant vde (mA)
Courant de dmarrage Ua
(mA)
Vtesse au courant In
(tr/mn)
Coupe au courant In (mNm)
Vtesse vde Ua (tr/mn)
Coupe de dmarrage Ua
(mNm)
Pente vtesse/coupe
(tr/mn/mNm)
Vtesse mte (tr/mn)
Pussance ute max. Ua
(W)
Constante de coupe (mNm/A)
Constante de vtesse (tr/mn/V)
Rendement max. (%)
Inerte (gcm
2
)
Rsstance aux bornes (Ohm)
Inductvt (mH)
Constante de temps (ms)
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3. Caractristique Couple Vitesse
Il est possible partir des informations ci-dessus de retrouver la modlisation du moteur courant
continu. Nous laissons le soin l'tudiant d'tablir les schmas de la modlisation.
Nous limiterons l'exploitation des informations la caractristique Couple Vitesse.
4. Exemple pour un moteur courant continu de forte puissance
Extrait du catalogue moteur courant continu du constructeur Siemens.
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n (tr/mn)
n
L
(tr/mn)
n
0
(tr/mn)
5000
3100
C (mNm)
Cd (mNm)
6120
Cn (mNm) In
714
2857
n
n
(tr/mn) In
Pont de fonctonnement
nomna
Caractrstque
pour Ua 40 V
Pente vtesse/coupe
0,34 tr/mn/mNm
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tablissons l'actigramme pour ces moteurs.
Nous constatons que les informations fournies sont moins nombreuses. En effet, les applications de
forte puissance ncessitent moins de dtails. Les grandeurs gnriques sont suffisantes.
5. Exemple d'application dans l'acirie
Cahier des charges :
Le pont roulant lve une poche de fonte de 80 tonnes
maximum.
La vitesse linaire de levage est de 0,05 m/s max. Dans
un premier temps nous ngligeons la phase
d'acclration.
Cette situation impose l'utilisation d'une motorisation
courant continu pour pouvoir avoir un couple l'arrt.
Les rendements mcaniques estims sont :
e ensemble treuil poulie cble = 0,95
e rducteur = 0,85
Le diamtre primitif du treuil est de 30 cm.
Le rseau d'alimentation lectrique est de 3 x 400 V et le schma de liaison la terre (SLT) : TN
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Transformer
Energe ectrque
Contrantes
Energe mcanque
Consttuton
technoogque du
moteur
Tenson d'amentaton (V)
Courant max permanent (I
N
)
(A)
Vtesse pour dffrentes
tensons (n
N
) (rpm)
Coupe nomna (M
N
) (Nm)
Pussance nomnae (P
N
) (kW)
Vtesse maxmae (n
Fmax
)
(rpm)
Rendement ()(%)
Rsstance aux bornes (R
a
)
(Ohm)
Inductvt (L
a
) (mH)
nerge pour a
ventaton force
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Exploitation des informations du cahier des charges :
e Le moteur courant continu doit tre aliment par un rseau de tension continue, or nous
sommes pour l'instant en prsence d'un rseau alternatif : 3 x 400 V. Il faudra donc prvoir
un convertisseur alternatif/continu : variateur de vitesse.
e Le mouvement de translation linaire est transform en mouvement de rotation au niveau du
treuil. L encore pour simplifier l'tude, nous considrerons seulement deux brins dont un
fix au bti du pont roulant.
Traduction du cahier des charges sous la forme d'un synoptique :
Dtermination de la puissance au niveau de la charge :
La relation gnrique de la puissance pour un mouvement linaire est P = F . v.
Soit P
charge
= F
charge
. v
charge
= M
charge
. g . v
charge
= 80000.9,81.0,05 = 39240 W
Dtermination de la puissance au niveau du treuil :
La puissance au niveau du treuil est :
Ptreuil =
Pcharge
(jtreuil)
Soit l'application numrique :
Ptreuil =
39240
0,95
=41305W
Dtermination de la puissance au niveau du moteur :
La puissance au niveau du moteur est :
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Varateur
de vtesse
Treu
Damtre :
30 cm

T
= 0,95
Rducteur

= 0,85
Moteur
courant
contnu
Rseau trphas :
3x400 V
Poche de fonte :
80 tonnes
Vtesse nare :
5 cm/s
?
?
?
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Pmoteur=
Ptreuil
(jrducteur )
Soit l'application numrique :
Pmoteur=
41305
0,85
=48595W
Dtermination de la vitesse de rotation la sortie du treuil :
La relation gnrique pour passer de la vitesse linaire la vitesse de rotation est : v = . R
Dans la situation tudie, la vitesse linaire du brin mobile est 2 fois plus grande que la vitesse
linaire de la charge, par le fait du point fixe reli au bti.
(Dtreuil)=
2.v
(
Dtreuil
2
)
=
4.v
Dtreuil
Soit l'application numrique :
(Dtreuil)=4.(
0,05
0,3
)=0,67rd / s
Transformons cette vitesse de rotation en tr/min, grandeur communment rencontre dans les
catalogues constructeurs.
Ntreuil =
(30. D)
n
=
(30.0,67)
n
=6,4tr / min
Dtermination du moto-rducteur + variateur
A ce stade de la rsolution nous sommes en prsence de l'ordre de grandeur des puissances utiles et
de la vitesse de rotation la sortie treuil.
Nous devons maintenant nous intresser l'aspect technologique pour poursuivre. Ce sont en effet
les caractristiques constructeurs qui vont dfinir les possibles de ralisation.
Recherche dans le catalogue lectronique du constructeur Leroy Somer : http://www.leroy-
somer.com/catalogueindustrie2005/
Pour un rseau d'alimentation triphas de 3 x 400 V la tension maximale dlivre par un variateur
DMV 2322 ou DMV 2342 est de 460 V.
Cette tension va permettre de slectionner la tension d'induit dans le tableau de choix du moteur
courant continu type LSK.
Afin de limiter le rapport de rduction du rducteur, nous allons choisir une vitesse de rotation du
moteur proche de 1000 tr/min.
Prslection du moteur :
Vous trouverez l'abaque de prslection dans le menu SELECTION l'adresse :
http://www.leroy-somer.com/catalogueindustrie2005/2_MotCC/B03_LSK/Cadres.html
Les informations issues de cet abaque de prslection pour une tension d'induit de 460 V sont :
un moteur type LSK 1604 directement suprieur au point d'intersection (1000 tr/min et 50 kW)
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Choix du moteur type LSK 1604
Le choix continu avec le menu SELECTION pour les moteurs LSK 1604 l'adresse :
http://www.leroy-somer.com/catalogueindustrie2005/2_MotCC/B03_LSK/Cadres.html
Dans cette gamme il existe encore 4 modles de construction. L'exploration des diffrents modles
oriente le choix sur le modle LSK 1604L LSK 1604CL
Pour la colonne 460 V nous trouvons un moteur de classe de construction = 05 qui prsente
les caractristiques : Pu = 50,5 kW une vitesse Nn = 1060 tr/min.
La dsignation complte du moteur est :
LSK 1604 L05 460V 1060tr/min 50,5kW IM1001 260V IC06 IP23S
Dtermination du rducteur
Pour le choix du rducteur il est possible de consulter le site du constructeur MERGER qui fabrique
des rducteurs pour fortes puissances et grand rapport de rduction, dans notre cas gal
Nmoteur/Ntreuil = 1060/6,4 = 165,6 : http://www.merger.fr/html_fr/gamme/gamme.htm
Le prsent exemple pourrait tre complt par l'tude de l'implantation sur le pont roulant, le calcul
de la tension d'induit dlivre par le variateur de vitesse pour obtenir la vitesse dsire, ...
6. Bibliographie
Vous trouverez dans la bibliographie ci-dessous des complments sur le moteur courant continu vus
par diffrents auteurs :
http://fr.wikipedia.org/ : portail lectricit et lectronique
Complment sur les notions de base en magntisme et lectricit.
Cours de physique appliqu BTS lectrotechnique 1re anne : machine courant continu
l'adresse : http://electrotechnique-couffignal.site2.ac-strasbourg.fr/coursphysique.html
Electrosystme 1re STI de H.Ney dition Nathan Technique, 290p Janvier 2000
Electrotechnique : exprimentation et mesures de Freddy Ledoux et Patrick Tirfoin dition
Bertrand-Lacoste, 290p Aot 2005
Electrotechnique : equipements et installations lectriques BEP Classe de Terminale
dition Delagrave, 210p Aot 2002
CAP ProElec Prparation et ralisation d'ouvrages lectriques dition Casteilla, 580p
Fvrier 2006
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