TRAVAUX DIRIGES : MACHINES A COURANT CONTINU

Exercice1 :

Un moteur à courant continu à excitation indépendante fonctionne à flux constant : son courant
inducteur a une intensité ie = 0,35 A. Dans ces conditions, la force électromotrice E peut
s'exprimer sous la forme E = k.n, relation dans laquelle n désigne la fréquence de rotation
exprimée en tr/min ; on donne k = 0, 11 V/tr min-1. La résistance de l’induit, mesurée à chaud est R
= 6,3 W

1-Fonctionnement à vide

Sous tension d'induit nominale U = 250 V, l'induit absorbe un courant d'intensité

lo = 0,28 A.
a) Calculer la force électromotrice E0 de l'induit dans ces conditions,
b) En déduire la fréquence de rotation n0 du moteur.
c) Évaluer les pertes par effet Joule dans l'induit, notées PJ0
d) Déterminer le moment Tp du couple de pertes que l'on considérera constant dans la
suite du problème.
2-Fonctionnement en charge
Le moteur, toujours alimenté sous tension nominale U =250 V, développe un couple
électromagnétique de moment Te= 2,1 N.m.
a) Montrer que l'induit absorbe alors un courant d'intensité I = 2,0 A.
b) Calculer la force électromotrice E du moteur.
c) En déduire sa fréquence de rotation, n.
d) Le schéma ci-dessous représente le bilan des puissances de l'induit en charge ; en
justifiant les calculs effectués, compléter ce schéma en donnant la valeur des différentes
puissances mises en jeu.

e) Calculer le rendement de l'induit du moteur en charge.

f) Calculer le moment Tu du couple utile développé par le moteur.

Exercice2 :

On utilise un moteur à courant continu à excitation indépendante pour entraîner un petit

véhicule. Les caractéristiques nominales de ce moteur sont :
 intensité I du courant dans l’induit : ;

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  tension U de l’induit : ;

 vitesse angulaire de rotation : ;

 résistance R de l’induit : .
1) Représenter le schéma électrique équivalent de l’induit de ce moteur avec les flèches tension et
courant associées.
2)
a) E étant la force électromotrice du moteur, donner une relation liant U, I, R et E.
b) Calculer la valeur de la force électromotrice induite lorsque le moteur est en
fonctionnement nominal.
3) Calculer pour l’induit du moteur en fonctionnement nominal :
a) la puissance électrique reçue ;
b) la puissance perdue par effet Joule ;
c) la puissance électromagnétique transmise.
4) L’ensemble des pertes autres que par effet Joule au niveau de l'induit vaut .
a) Calculer la puissance utile du moteur (en régime nominal).
b) En déduire le moment du couple utile du moteur (en régime nominal).
5) L’inducteur du moteur reçoit une puissance . Déterminer le rendement du
moteur au régime nominal de fonctionnement.

Exercice3
Le broyeur est équipé d’un moteur à courant continu alimenté à partir du réseau via un

transformateur et un redresseur commandé.

Le moteur utilisé est à excitation indépendante et constante.

L’inducteur absorbe ainsi une puissance constante Pexc = 830 W.

La résistance d’induit vaut R = 0,71 .

On suppose que la charge entraînée par le moteur impose un couple de moment constant quelle

que soit la vitesse.

On donne en annexe 1 la courbe n = f(U) obtenue lorsque le moteur absorbe un courant d’induit

d’intensité nominale IN = 70 A (où n est la fréquence de rotation du moteur et U la tension

d’alimentation d’induit).

1. Quel est le rôle du circuit inducteur ?

2. Sous quelle forme l’énergie électrique absorbée par l’inducteur est-elle intégralement

transformée ?

3. Quel nom donne-t-on à la partie du rotor sur laquelle viennent frotter les balais,

permettant ainsi l’accès aux conducteurs de l’induit ?

4. Représenter le modèle électrique équivalent de l’induit du moteur en régime permanent

(on y fléchera et nommera toutes les grandeurs électriques utiles). En déduire la relation

entre ces grandeurs.

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 5. Déterminer graphiquement (annexe 1) la tension dite de « démarrage » Ud. Justifier, par

le calcul, la valeur obtenue.

6. Pour U = 400 V, calculer, pour le moteur en charge nominale :

a. la force électromotrice E ;

b. la puissance électromagnétique Pem ;

c. la fréquence de rotation du moteur en rad.s-1, d’après l’annexe 1

d. le moment du couple électromagnétique Tem ;

e. le moment du couple utile Tu sachant que le moment du couple de pertes du

moteur vaut Tp = 6 N.m ;

f. la puissance utile Pu ;

g. le rendement du moteur.

Exercice4 :
La plaque signalétique du moteur à excitation série donne les valeurs suivantes :

UN = 760 V ; IN = 680 A ; RT = 46,2 mΩ ; nN = 1125 tr.min-1 ; PN = 480 kW

Modèle équivalent du moteur en régime permanent : RT = Ri + Re représente la résistance totale

des circuits induit (Ri) et inducteur (Re) de la machine.

E est la force électromotrice de la machine.

1) La figure suivante nous donne la caractéristique à vide E = f(Ie) de la machine donnée par le

constructeur pour une fréquence de rotation n maintenue constante à 1125 tr.min-1. Ie est

l’intensité du courant circulant dans le circuit d’excitation (l’inducteur).

Sur le document, la courbe E = f(Ie) n’est linéaire que pour une intensité Ie inférieure à 700 A.
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 a. Comment s’appelle le phénomène qui apparaît pour une intensité Ie supérieure à 700 A ?

Dans toute la suite, on supposera que l’on se trouve toujours dans la partie linéaire de la courbe

(Ie < 700 A). Dans le cas particulier du moteur à excitation série, l’induit et l’inducteur sont

traversés par un courant de même intensité : Ie = I (I intensité du courant dans l’induit).

b. A partir du modèle équivalent du moteur à courant continu à excitation série représenté

précédemment, donner une relation liant U, E, RT et I.

c. Le flux à travers la machine est proportionnel à l’intensité du courant dans l’inducteur.

Montrer que l’on peut écrire pour ce moteur : E = k I Ω, avec k une constante, I l’intensité du

courant parcourant le moteur et Ω la vitesse de rotation de son arbre (en rad.s-1).

d. A l’aide de la courbe E = f(Ie), montrer que k a pour valeur : 9,1x 10-3 V.s.A-1.rad-1.

e. En vous aidant de la question D. 1) c, montrer que le moment du couple électromagnétique

peut s’écrire : Tem = k I2.

2) Étude au régime nominal, déterminer :

a. la force électromotrice EN,

b. le moment TemN du couple électromagnétique,

c. le moment TuN du couple utile,

d. le moment Tp du couple de pertes,

e. la puissance absorbée PaN,

f. le rendement ηN.

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