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ESIER

Electromcanique

2015-2016

TD n1 : Machines courant continu

Fonctionnement en moteur

Exercice 1 :
Un moteur excitation indpendante fonctionne sous la tension d'induit U=230 V.
En fonctionnement nominal, l'induit est parcouru par un courant d'intensit I= 40 A. La rsistance de
l'induit est : R= 0,3 et celle de l'inducteur est r = 120 . Un essai vide la frquence de rotation
nominale donne les rsultats suivants : U0 = 225 V ; I0 = 1,2 A. Sachant que la tension d'alimentation
de l'inducteur est : Ue = 140 V
- Calculer le rendement du moteur.
Exercice 2 :
L'essai d'une machine courant continu en gnrateur vide excitation indpendante a
donn les rsultats suivants : frquence de rotation : nG= 1500 tr/min ; intensit du courant
d'excitation Ie = 0,52 A ; tension aux bornes de l'induit : UG0 = 230 V.
La machine est utilise en moteur. L'intensit d'excitation est maintenue constante quelle que soit le
fonctionnement envisag. La rsistance de l'induit est R =1,2 .
1. le moteur fonctionne vide; l'intensit du courant dans l'induit est I0 = 1,5 A et la tension ces
bornes est U0 = 220 V Calculer :
- la force lectromotrice.
- les pertes par effet joule dans l'induit.
- la frquence de rotation.
- la somme des pertes mcaniques et des pertes fer.
- le moment du couple de pertes correspondant aux pertes mcaniques et pertes fer. Ce moment sera
suppos constant par la suite.
2. Le moteur fonctionne en charge. La tension d'alimentation de l'induit est U=220 V et l'intensit du
courant qui le traverse est I=10 A. Calculer :
- la force lectromotrice
- la frquence de rotation.
- le moment du couple lectromagntique.
- le moment du couple utile.
- la puissance utile.
Exercice 3 :
La plaque signaltique dune machine courant continu excitation indpendante du tapis roulant porte en
particulier les indications suivantes : IN = 15A, nN = 1500 tr/min. Le courant d'inducteur Ie est suppos constant
et gal 0,5A dans tout ce qui suit. Pour cette valeur du courant inducteur et pour n = n N, un essai en
gnratrice vide a donn E = 237V.
On a galement mesur la rsistance du circuit dinduit R = 1,3 et celle du circuit d'inducteur Re = 440. La
raction magntique dinduit est parfaitement compense. On admet que le couple Cp correspondant aux
pertes fer et mcaniques est constant.

1- Un essai en moteur vide pour n = 1500tr/min a donn U = 239V et I = 1,5A. Calculer la valeur de la
somme des pertes fer et mcaniques et en dduire la valeur de Cp.

2- Pour le point de fonctionnement suivant: n = nN, I = IN

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a) Calculer la valeur de U.
b) Prsenter un bilan de puissance. En dduire la puissance utile Pu, le couple utile Cu ainsi que le
rendement .

3- Dans cette question, on envisage un fonctionnement tension U variable.


a) Au dmarrage, on tolre un courant ID = 1,5IN. Calculer la valeur maximale UD de la tension U que l'on
peut appliquer l'instant initial entre les bornes de l'induit.
b) On met E sous la forme Kn. Dduire de l'essai en gnratrice vide la valeur de K.
c) Dterminer l'expression du couple lectromagntique Ce en fonction de K et I.
A.N.: Calculer la valeur CN de Ce correspondant I = IN.
d) Partant de la relation liant U, R, I et E, tablir l'expression de la caractristique n = f(Ce).

Exercice 4 :
La plaque signaltique du moteur courant continu excitation indpendante indique les valeurs nominales
suivantes

frquence de rotation ; nN= 1000 tr.min-1

puissance utile: Pu = 660 W

tension d'alimentation de l'induit: UN = 80 V

intensit du courant dans l'induit: IN = 10 A

circuit inducteur: Ue = 110 V ; Ie = 0,5 A


La mesure de la rsistance de l'induit la temprature de fonctionnement a donn : R = 1,0 .
On supposera la raction magntique d'induit parfaitement compense.
Dans tout le problme, l'intensit du courant d'excitation est maintenue constante.
1. Reprsenter le schma lectrique quivalent de ce moteur
2.
Pour le point de fonctionnement nominal, dterminer
2.1. la f.e.m. du moteur ;
2.2. le moment du couple lectromagntique TN ;
2.3. le moment du couple utile TuN;
2.4. le moment du couple de perte Tp que l'on considrera constant dans la suite du problme.
3.

On rappelle que le moteur fonctionne excitation constante.


3.1.
Montrer que E = k.n o E est la f.e.m. du moteur (en volts), n sa frquence de rotation (en
tr.min-1) et k un coefficient numrique que l'on calculera.
3.2.
tablir la relation numrique donnant le moment du couple lectromagntique Tem, en
fonction du courant dans l'induit I. On prendra Tem = 0,67 I dans la suite du problme.

4.

Le moteur entrane une charge dont le moment du couple rsistant est constant et vaut
Tr = 6,3 N.m. Il est aliment sous tension d'induit rglable.
4.1.
Montrer que l'intensit du courant dans l'induit est constante. Quelle est sa valeur ?
4.2.
Donner l'expression de la frquence de rotation n (en tr.min-1) en fonction de U.
4.3.
Tracer la courbe n = f(U).
Echelles : 1 cm = 10 V
1 cm = 50 tr.min-1.

Exercice 5 :
Un moteur courant continu excitation indpendante et constante a les caractristiques suivantes :
- tension dalimentation de linduit : U = 160 V
- rsistance de linduit : R = 0,2

1- La fem E du moteur vaut 150 V quand sa vitesse de rotation est n = 1500 tr/min.
En dduire la relation entre E et n.
2- Dterminer lexpression de I (courant dinduit en A) en fonction de E.
3- Dterminer lexpression de Tem (couple lectromagntique en Nm) en fonction de I.
4- En dduire que : Tem = 764 0,477n
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5- On nglige les pertes collectives du moteur. Justifier qualors : Tu (couple utile) = Tem
6- Calculer la vitesse de rotation du moteur vide.
7- Le moteur entrane maintenant une charge dont le couple rsistant varie proportionnellement avec
la vitesse de rotation (20 Nm 1000 tr/min).
- Calculer la vitesse de rotation du moteur en charge :
- par une mthode graphique
- par un calcul algbrique
- En dduire le courant dinduit et la puissance utile du moteur.
Fonctionnement en gnratrice
Exercice 6 :
Une gnratrice excitation indpendante dlivre une f..m constante de 210 V pour un courant
inducteur de 2 A.
Les rsistances des enroulements induit et inducteur sont respectivement 0,6 et 40 .
Les pertes constantes sont de 400 W.
Pour un dbit de 45 A, calculer :
La tension dinduit U
La puissance utile Pu
Les pertes Joule induit et inducteur
La puissance absorbe Pa
Le rendement