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magnétique
(J.Beille - beille@labs.polycnrs-gre.fr Version Février 01)
Figure 1
Figure 2
I. Conception générale du TP :
• Le moteur asynchrone (rotor à cage) étudié sera alimenté par un onduleur autonome à
fréquence variable (photographie figure 1). La tension continue d'entrée de l'onduleur est fournie
par un pont redresseur monophasé commandé à quatre thyristors. On considèrera que la
puissance électrique absorbée par le moteur est égale à la puissance électrique continue fournie
par le redresseur.
• Le moteur entraîne un frein à poudre magnétique qui permet de lui opposer un couple résistant
réglable, par l'intermédiaire d'une unité de commande électronique UC. Il faut noter que même
pour un réglage au minimum, le frein oppose déjà un petit couple au moteur, que l'on ne
s'étonnera pas de voir affiché par l'unité de commande.
• L'UC reçoit des informations :
a) d'une génératrice tachymétrique, entraînée par le moteur, qui délivre une tension
proportionnelle à la tension (1 V correspond à 1000 tr/mn).
b) d'un capteur de température, situé dans le moteur, permettant d'interrompre les _ssais en cas
d'échauffement excessif.
Le montage est schématisé à la figure 2 .
• Repérez sur le bornier du moteur la façon de réaliser le couplage étoile et le couplage triangle
et faites en le schéma sur votre compte rendu. Le schéma des connexions des enroulements aux
cosses est donné à la figure 3 :
• Le châssis vertical porte, de la gauche vers la droite : l'alimentation secteur, l'unit_ de
commande à MLI, N° 735 291, une boîte de connexion 735 296 intermédiaire, l'onduleur
proprement dit N° 7350295, enfin l'unité de commande du frein magnétique.
Câblage du montage :
• amenez le 220 V alternatif à l'onduleur (bornes N et L)
• câblez les enroulements stator en triangle
• raccordez les trois phases du moteur aux bornes Ph1, Ph2, Ph3 de l'onduleur
• raccordez les sorties de la dynamo tachymétrique aux entrées correspondantes de l'UC du
frein
• -raccordez les châssis à la terre de l'installation
• connectez la sortie température moteur à l'entrée sécurité correspondante sur l'onduleur et en
parallèle sur l'alimentation du frein magnétique.
Figure 4
Figure 5
Repérage des modes de fonctionnement de l'unité de commande à MLI (schéma figure 4):
Sur l'unité de commande à MLI on dispose d'un "Display Mode" permettant la sélection d'une
parmi 7 grandeurs, par impulsions sur le bouton poussoir correspondant. On dispose aussi d'un
"Input Mode" : on peut choisir un mode d'entrée des données par voie analogique (tension entre -
10 et +10 V), par action impulsionnelle, par voie digitale (interface série ou parallèle). On
utilisera l'action impulsionnelle. Voici la signification des différents symboles :
U : Tension moteur Uas délivrée par l'onduleur (cette tension est calculée en fonction de la fréquence du courant
moteur et tient compte de la chute de tension ohmique si KR est _ 0)
C : Courant mesuré moteur Ias
F : Fréquence fmot des tensions et courants moteur délivrés par l'onduleur (cette fréquence est égale à la fréquence
de consigne fc définie plus bas, s'il n'y a pas compensation du glissement, sinon elle tient compte de la valeur du
glissement)
P : Puissance nominale du moteur
0 :Tension nominale Un,as
1 : Courant nominal In,as
2 : Fréquence nominale
3 : Valeur de consigne de la fréquence fc
4 : Limite du courant
5 : Limite de fréquence
6 : Temps de montée de la fréquence moteur après un saut de 100 % de la consigne
7 : Constante de compensation du glissement (si elle est _ 0, elle intervient dans l'élaboration de fmot)
8 : Constante KR de compensation de chute ohmique dans les enroulements
9 : Tension de démarrage pour la génération d'un couple de décollage plus élevé
a : Constante U/fc
b : Type de modulation
c : Courant magnétisant ou courant à vide (utilisé pour les calculs internes)
Pour démarrer le moteur asynchrone : Dans "Display Mode", on sélectionne f, dans "Input
Mode", on sélectionne l'entrée impulsionnelle, on monte la valeur de la fréquence de 0 à la valeur
désirée.
Pour arrêter le moteur asynchrone : On abaisse la fréquence jusqu'à 20 Hz, puis on coupe
l'alimentation de l'onduleur.
C as .Ω
Pour chaque point de mesure, calculez le facteur de puissance et le rendement η =
U ond .I ond
Présentation des résultats :
1)
Uond Iond Uas Ias Cas UDT
2)
Pa=UondIond N Cas Pu=CasΩ η=Pu/Pa cosφ=Pa/Sa
L'échelle des fréquences s'étendra de 2500 à 3000 tr/mn. Commentez les courbes obtenues.
On fera également le calcul du couple utile à partir du bilan des puissances pour les mesures
précédentes, ainsi que de la précision obtenue en utilisant les précisions des différents appareils
de mesure utilisés. On tracera les points obtenus avec les barres d'incertitude. Le point nominal
de la plaque signalétique tombe-t-il dans la plage d'incertitude de la courbe.
On donne la valeur de la résistance à froid d'un enroulement : R = 38 Ω et à chaud : R = 44 Ω.
Pour les conditions nominales on donne les pertes fer stator Pfs,as = 40 W et les pertes mécaniques
Pm,as = 40 W.
• Préparez le traceur de courbes Y(X) : raccordez les voies X et Y sur les sorties analogiques de
l'alimentation du frein : la voie X sur la sortie 0-10 V donnant l'image de la vitesse, la voie Y
sur la sortie 0-10 V donnant l'image du couple. Faites le réglage des zéros du traceur (position
Of des commutateurs : Variable-Of-calibre), réglez les sensibilités des deux voies, mettez-
vous sur la position calibre. Mesurez la tension de sortie "OUTPUT-fréquence" afin de
marquer sur la feuille la position 3000 tr/mn. Sur la position "Manuel 1", amenez le couple à
1 N.m, mesurez la tension à la sortie "OUTPUT-couple" pour marquer sur la feuille la
position 1 N.m.
• Il se peut que le voyant de défaut soit éclairé (si un défaut était apparu auparavant). Appuyez
dans ce cas sur "Reset" pour éteindre le voyant. Pour lancer le cycle et tracer la courbe, réglez
l'UC du frein sur la position "Rampe 1", puis appuyez sur "Start".
• Tracez ensuite sur la même feuille le cycle correspondant à une fréquence de 20 Hz. En
restant à la fréquence de 20 Hz vous allez tracer maintenant 3 ou 4 cycles correspondant ˆ
plusieurs valeurs du paramètre 8 entre 10 et 20.
• Entre deux tracés laissez le moteur tourner 5minutes à 50 Hz pour refroidir, sinon les courbes
de couples sont faussées.
• Déterminez ainsi la valeur du paramètre 8 pour laquelle le maximum de couple correspond le
mieux au maximum de la courbe à 50 Hz.
Il s'agit ici de tracer les caractéristiques mécaniques Cu (N) pour diverses fréquences. Pour
un ajustement optimal des paramètres on attend un couple maximal constant en dessous de 50 Hz
zone où Uas/fc = cte et une décroissance du couple maximum à fréquence croissante, au dessus
(zone d'affaiblissement du champ puisque Uas est limité à 220 V)
• Sur l'UC ˆ MLI entrez la valeur de la compensation IxR (entrée 8) déterminée au IV.1.
• Régler la fréquence de consigne à 60 Hz sur l'unité de commande à MLI. Affichez
Nmini = 10% Nn et Cmax = 100% C sur l'UC du frein.
• Réglez le traceur. Faire un "reset" si nécessaire sur l'UC du frein et mettez vous sur la
position "Rampe 1", puis appuyez sur "Start". Sur la même feuille, tracez les caractéristiques
correspondant à 60, 50, 40, 30, 20, 10 Hz de fréquence de consigne. Discutez la forme des
courbes obtenues.
Entre deux tracés, laissez le moteur tourner à vide au moins 5 minutes pour qu'il refroidisse. Pour
30, 20 et 10 Hz, remontez à 50 Hz à couple minimum entre 2 cycles pour un refroidissement
efficace.
V Etude de l'onduleur
A la fin de la séance, mettre toutes les alimentations à 0 et couper les disjoncteurs d'alimentation.
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