DÉTERMINER LA LOI ENTRÉE-SORTIE

TCCL01
CINÉMATIQUE ET LA LOI ENTRÉE -SORTIE EN
TD
EFFORT D’UN RÉDUCTEUR OU
Sciences de l’ingénieur Sujet
MULTIPLICATEUR DE VITESSE

Contenu
1. Réducteur de vitesse 1.......................................................................................................................................... 1
2. Réducteur de vitesse 2.......................................................................................................................................... 2
3. Banc d’essai de boîte de transmission principale d’hélicoptère .......................................................................... 2
4. Robot tondeur....................................................................................................................................................... 5
5. Différentiel de véhicule......................................................................................................................................... 8
Éléments de correction ............................................................................................................................................................... 8

1. Réducteur de vitesse 1

On donne ci-dessous la chaîne de puissance partielle d’un axe.

Le schéma cinématique ci-contre modélise le réducteur de vitesse.

Nombre de dents des roues dentées :

Z1 = 31 dents
Z2a = 52 dents
Z2b = 17 dents
Z3 = 79 dents

1. Sur le schéma cinématique ci-contre, repasser chaque

solide d’une couleur différente.
2. Combien ce train comprend-t-il d’engrenages ? Déterminer
alors l’expression i du rapport de transmission. Faire
l’application numérique. En déduire réducteur la vitesse
angulaire en sortie du réducteur de vitesse en fonction de
moteur la vitesse angulaire en entrée du réducteur de
vitesse.
3. Si on suppose que le réducteur de vitesse a un rendement
de  = 0,98 , en déduire Créducteur le couple exercé en
sortie du réducteur de vitesse en fonction de Cmoteur le
couple moteur. Faire l’application numérique.

Sciences industrielles de l’ingénieur 21/09/2021 Page 1 sur 9

TCCL01 TD Sujet - Déterminer la loi entrée-sortie cinématique et la loi entrée-sortie en effort d’un réducteur ou multiplicateur de vitesse

2. Réducteur de vitesse 2

Le schéma cinématique ci-dessous modélise un réducteur de vitesse.

1. Sur le schéma cinématique ci-dessus, repasser chaque solide d’une couleur différente.
2. Combien ce réducteur de vitesse comprend-t-il de réduction ? Déterminer alors l’expression i du rapport de
transmission. Faire l’application numérique.

3. Banc d’essai de boîte de transmission principale d’hélicoptère

(Selon CCP 2015)

Le déplacement des hélicoptères est assuré par un rotor principal permettant la sustentation et la translation de l’appareil. Un
rotor arrière permet de compenser le couple de réaction engendré par le rotor principal et de contrôler les mouvements de
lacet de l’appareil (figure 1).
La puissance est délivrée par deux turboréacteurs (certains hélicoptères ne sont équipés que d’un turboréacteur). Ces
turboréacteurs entraînent en rotation une boîte de transmission principale (BTP) qui elle-même entraîne d’une part le rotor
principal et d’autre part le rotor arrière, par l’intermédiaire d’un arbre de transmission et d’une boîte de transmission arrière
(BTA). La BTP assure aussi l’entraînement d’une série d’accessoires permettant le fonctionnement de l’appareil (alternateur,
pompe hydraulique …).

Figure 1 – Constituants principaux de la motorisation d’un hélicoptère

Sciences industrielles de l’ingénieur 21/09/2021 Page 2 sur 9

TCCL01 TD Sujet - Déterminer la loi entrée-sortie cinématique et la loi entrée-sortie en effort d’un réducteur ou multiplicateur de vitesse

Afin de vérifier les performances des BTP fabriquées, celles-ci sont testées sur un banc d’essai dont un diagramme partiel des
cas d’utilisation est donné figure 2.

Figure 2 – Diagramme partiel des cas d’utilisation du banc d’essai

Le banc d’essai se présente sous la forme d’un châssis permettant d’assurer la liaison avec la BTP (figure 4).
On donne le diagramme de bloc interne partiel (figure 3).

Figure 3 – Diagramme de bloc interne partiel du banc d’essai

Chaîne d’information du banc d’essai

Le sous-système de supervision permet de gérer les diverses acquisitions disponibles sur le banc d’essai (vitesse, couple,
température, pression…). Pour cela, il est relié par réseau ETHERNET au réseau de capteurs. Les informations sont transférées
et stockées dans des bases de données. L’ensemble des équipements se trouve dans la salle de contrôle (salle climatisée et
insonorisée) située à plusieurs dizaines de mètres du banc.

Sciences industrielles de l’ingénieur 21/09/2021 Page 3 sur 9

TCCL01 TD Sujet - Déterminer la loi entrée-sortie cinématique et la loi entrée-sortie en effort d’un réducteur ou multiplicateur de vitesse

Chaîne de puissance du banc d’essai

Le banc est équipé d'un moteur à courant continu piloté par un variateur lui-même alimenté par un transformateur. Ce moteur
entraîne par l’intermédiaire de plusieurs trains d’engrenages, les deux axes reliés aux deux entrées de la BTP (figure 5). La BTP
agit alors sur le rotor principal de l’hélicoptère.
Un système de simulation des efforts permet d'appliquer les efforts simulant la portance de l'appareil en sortie de la BTP.

Figure 4 – Banc d’essai BTP Figure 5 – Chaîne cinématique

Hypothèses de travail
La figure 6 présente le schéma cinématique simplifié du banc d’essai présenté sur la figure 5.

Figure 6 – Schéma cinématique simplifié du banc d’essai

Sciences industrielles de l’ingénieur 21/09/2021 Page 4 sur 9

TCCL01 TD Sujet - Déterminer la loi entrée-sortie cinématique et la loi entrée-sortie en effort d’un réducteur ou multiplicateur de vitesse

Sur l’hélicoptère, la BTP est alimentée par deux turbines. Sur le banc d’essai la motorisation est assurée par un seul moteur à
courant continu. Différents engrenages permettent alors d’alimenter les deux entrées de la BTP. Dans notre étude, nous nous
intéresserons à une seule chaîne de transmission (l’entrée correspondant à la seconde turbine ainsi que la sortie rotor arrière
ne sont pas représentées sur le schéma cinématique précédent).

Objectif : Connaissant la puissance mécanique à fournir en sortie de la BTP et connaissant la structure

cinématique du banc d’essai, déterminer les caractéristiques (couple, vitesse de rotation, puissance) que le
moteur du banc d’essai doit avoir, afin qu’il puisse fournir en entrée de la BTP une puissance mécanique identique
à celle fournie par les turbomachines.

On note :
N1/0 1
− kBTP = 25 le rapport de transmission de la BTP est défini par = ;
N2/0 kBTP
−  = 0,98 le rendement de la BTP ainsi que chacun des engrenages en régime permanent ;
− N2/0 = 8750 tr/min la vitesse de rotation en entrée de la BTP (vitesse de rotation des turbines entraînant la BTP) ;

− N1/0 = 350 tr/min la vitesse de rotation en sortie de la BTP (vitesse de rotation du rotor principal) ;
− C1 = 4100 Nm le couple transmis par l’axe de sortie de la BTP (ce couple étant nécessaire pour assurer la rotation
des pales et le vol de l’hélicoptère).

1. Sur le schéma cinématique, repasser chaque solide d’une couleur différente.

2. Combien ce train comprend-t-il d’engrenages, de l'axe moteur jusqu'à l'entrée de la BTP ? Déterminer alors
N2/0
l’expression ibanc = du rapport de transmission. Faire l’application numérique.
N7/0

3. En déduire N7/0 la vitesse de rotation du moteur électrique en tr/min.

4. Déterminer l’expression du couple C2 à fournir en entrée de la BTP en fonction de kBTP et  . Faire l’application
numérique.
5. Déterminer l’expression du couple C7 que doit fournir le moteur électrique en fonction de ibanc ,  et C2 . Faire
l’application numérique.
6. En déduire la valeur de P7 la puissance mécanique que doit fournir le moteur.

4. Robot tondeur

Grâce à des moteurs à courant continu, un microprocesseur et quelques

capteurs, le robot tondeur travaille tout seul pour tondre le gazon.
Lorsqu’il heurte un objet, sa carrosserie se déplace légèrement, enfonçant deux
détecteurs TOR mécaniques qui déclenchent un court recul, suivi d’un
changement aléatoire de direction.
Un fil délimite la surface à tondre. Quand le robot le croise, il repart encore une
fois dans une autre direction. C’est un capteur placé sous le nez de la tondeuse
qui détecte cette frontière dont le principe est simple : le fil qui entoure la
pelouse est parcouru par un courant électrique. Celui-ci crée un champ magnétique qui, à l’intérieur de la boucle, est de sens
opposé à celui qui existe à l’extérieur. Et c’est cette inversion qui est détectée par le capteur.
Contournant les obstacles et respectant les limites qu’on lui a imposées, le robot tondeur tond la pelouse pendant une durée
prédéterminée, ou jusqu’à ce que la batterie faiblisse. Grâce à un autre fil électrique, il va alors retrouver sa station de base où
il se met en charge jusqu’à la prochaine tonte.

Sciences industrielles de l’ingénieur 21/09/2021 Page 5 sur 9

TCCL01 TD Sujet - Déterminer la loi entrée-sortie cinématique et la loi entrée-sortie en effort d’un réducteur ou multiplicateur de vitesse

On donne la chaîne de puissance partielle de l’activité « mettre en mouvent une roue ».

Le système de la figure ci-dessous représente le moto-réducteur d’une roue du robot tondeur « AutoMover®» de Husqvarna™.
Le réducteur de vitesse est composé de trois trains épicycloïdaux en série.

Le schéma cinématique suivant représente l’agencement des trois étages de réduction. L’ensemble 7 est fixe par rapport au
corps 0.

Nombre de dents des roues dentées : (étages 2 et 3 identiques) :

Z1 = 22 dents Z2 = 17 dents Z3 = 17 dents Z4 = 22 dents Z5 = 25 dents Z6 = 11 dents Z7 = 61 dents

Sciences industrielles de l’ingénieur 21/09/2021 Page 6 sur 9

TCCL01 TD Sujet - Déterminer la loi entrée-sortie cinématique et la loi entrée-sortie en effort d’un réducteur ou multiplicateur de vitesse

Autres données :
Une étude préliminaire au niveau des roues, a permis de déterminer pour une vitesse d’avance vroue = 0,4 m/s , sur une pente
de 15° par temps sec :
− la vitesse de rotation en sortie du réducteur de vitesse : Nréducteur = 31,9 tr/min
− le couple en sortie du réducteur de vitesse d’une roue : Créducteur = 1,48 Nm
On se place en régime permanent, ce qui fait que le couple Cmoteur fourni par le moteur ne dépend que du Créducteur . On
prendra on compte les pertes énergétiques dans le réducteur :  = 0,61 .

Objectif : Connaissant la puissance mécanique à fournir aux roues pour avancer à et connaissant la structure
cinématique du réducteur de vitesse, choisir le moteur de roue et valider la batterie utilisée.

1. Déterminer l’expression du rapport de réduction de chaque étage. Faire l’application numérique. En déduire la
valeur de i rapport de réduction global.
2. En déduire la vitesse de rotation du moteur en tr/min.
3. Déterminer l’expression du couple moteur Cmoteur en fonction de i , Créducteur et  . Faire l’application numérique.

On donne les caractéristiques de différents moteurs « Dunkermotoren » source : http://www.dunkermotoren.de

Désignation G 30.1 G 30 G 30.2 G 24x25 G 53x30 G 225

Puissance moteur 8,8 W 13 W 3,1 W 17,8 W 42,3 W 2,1 W

Tension nominale 12 V 12 V 12 V 12 V 12 V 12 V
Vitesse nominal 4650 tr/min 4130 tr/min 4900 tr/min 4350 tr/min 4490 tr/min 4350 tr/min
Couple nominal 1,8 10-2 Nm 3 10-2 Nm 0,6 10-2 Nm 3,9 10-2 Nm 9 10-2 Nm 0,47 10-2 Nm
Constante de couple (Kc) 2,32 10-2 Nm/A 2,58 10-2 Nm/A 2,25 10-2 Nm/A 2,53 10-2 Nm/A 2,47 10-2 Nm/A 2,53 10-2 Nm/A
Couple de démarrage 5,4 10-2 Nm 12,910-2 Nm 2,810-2 Nm 1910-2 Nm 6610-2 Nm 1,4610-2 Nm
Résistance (R) 4,9  2,3  8,58 
Couple d’arrêt 5,4 10-2 Nm 12,9 10-2 Nm 2,8 10-2 Nm 19 10-2 Nm 57 10-2 Nm 1,46 10-2 Nm
Poids 0,11 Kg 0,24 Kg 0,08 Kg 0,39 Kg 0,85 Kg 0,05 Kg
Diamètre 30 mm 30 mm 30 mm 42 mm 52 mm 22 mm
Longueur 50 mm 70 mm 40 mm 70 mm 95 mm 43,5 mm

4. À partir des documents du constructeur Allemand « Dunkermotoren » et des résultats trouvés, choisir le moteur.
5. À partir de la constante de couple du moteur choisi (en Nm/A), en déduire l’intensité du courant du moteur Imoteur
lorsque le couple nominal s’exerce sur les roues.
6. En déduire la puissance électrique moyenne consommée par chaque moteur de roue.

La tondeuse est équipée d’un moteur de coupe à courant continu. On estime sa puissance moyenne consommée à 18W.

7. Calculer la puissance totale demandée à la batterie par l’ensemble des moteurs et en déduire l’énergie consommée
en une heure (en Wh).

La batterie utilisée est une Spéciale NiMH 72VAh.

8. La batterie est-elle correctement dimensionnée ?

Sciences industrielles de l’ingénieur 21/09/2021 Page 7 sur 9

 TCCL01 TD Sujet - Déterminer la loi entrée-sortie cinématique et la loi entrée-sortie en effort d’un réducteur ou multiplicateur de vitesse

5. Différentiel de véhicule

En virage, la roue extérieure d’un véhicule parcourt une

distance plus grande que celle de la roue intérieure. Si les roues
ne sont pas motrices (entrainées par le moteur), il n’y a aucun
problème. Sinon, il est nécessaire d'interposer un mécanisme
différentiel permettant aux roues de tourner à des vitesses
différentes.
Le différentiel présent sur toutes les voitures, permet donc aux
roues motrices de tourner à des vitesses différentes pour
faciliter la prise de courbe et limiter l’usure des pneus.

Sur un véhicule à 2 roues motrices (4x2), un seul différentiel

est installé entre les roues droite et gauche.
Sur un véhicule à 4 roues motrices (4x4), trois différentiels
sont installés : 1 entre les roues droite et gauche AV, 1 entre
les roues droite et gauche AR, et 1 entre les trains AV et AR.

Le pont (engrenage conique 1-2 ci-contre), qui est associé au

différentiel permet une réduction supplémentaire par rapport à
celle effectuée par la boîte de vitesse.
Un différentiel est un train d’engrenages épicycloïdal dit
sphérique.

Voir vidéos expliquant le

fonctionnement sur site internet

1. Sur le schéma cinématique, repasser chaque solide d’une couleur différente.

La géométrie de ce système impose que les roues 41 et 42 ont même diamètre et même nombre de dents.
2. Après avoir identifié les constituants du train épicycloïdal, déterminer 2/0 en fonction de 41/0 et 42/0 .

3. On suppose le véhicule en ligne droite, les pneus de même diamètre, roulent sans glisser sur la route. Donner alors
la relation entre 41/0 et 42/0 . En déduire 2/0 en fonction de 41/0 . Que vaut 3/2 dans ces conditions ?

4. On suppose la voiture « levée » dans un garage. Le moteur ne tourne pas. On tourne à la main une roue. Donner la
alors dans ce cas la relation entre 41/0 et 42/0 . Conclure ?

Sciences industrielles de l’ingénieur 21/09/2021 Page 8 sur 9

TCCL01 TD Sujet - Déterminer la loi entrée-sortie cinématique et la loi entrée-sortie en effort d’un réducteur ou multiplicateur de vitesse

ÉLÉMENTS DE CORRECTION
1. Réducteur de vitesse 1
réducteur = 0,128 moteur Créducteur = 7,66 Cmoteur

2. Réducteur de vitesse 2
réducteur
i= = 0,005
moteur

3. Banc d’essai de boîte de transmission principale d’hélicoptère

1.

N2/0
2. ibanc = = 4,54
N7/0

3. N7/0 = 1930 tr/min

4. C2 = 167 Nm

5. C7 = 839 Nm

6. P7 = 170 kW

4. Robot tondeur
s _ étage1/0 3/0 s _ étage2/0 2/0 s _ étage3/0 8/0 s /0 1
1. = = 0,153 = = 0,218 = = 0,218 i= =
e _ étage1/0 6/0 e _ étage2/0 3/0 e _ étage3/0 2/0 e /0 136

2. Nmoteur = 4340 tr/min

3. Cmoteur = 0,0178 Nm

4. choix moteur G30.1

5. Imoteur = 0,77 A

6. Pélec _ moteur = 9,24 W

7. Ptotale = 36,5 W Etotale = 36,5 Wh

8. oui

5. Différentiel de véhicule
1.

41/0 + 42/0
2. 2/0 =
2

3. 42/0 = 41/0  2/0 = 41/0  3/2 = 0

4. 2/0 = 0  41/0 = −42/0

Sciences industrielles de l’ingénieur 21/09/2021 Page 9 sur 9