TP Construction des systèmes techniques – STS CPI

REDUCTEUR RI40
DOCUMENT TRAVAIL DEMANDE

1. ANALYSE FONCTIONNELLE
1.1. Complétez le diagramme des interacteurs du réducteur RI40 à l'aide du document
technique.

1.2. Complétez le diagramme FAST du réducteur RI40 à l'aide du document technique.

2. SCHEMA CINEMATIQUE
2.1. Déterminez les classes d'équivalence du réducteur RI40.

2.2. Réalisez le graphe des liaisons du réducteur RI40.

2.3. Réalisez le schéma cinématique du réducteur RI40 dans le plan (A,x⃗,y

⃗ ) (plan de
coupe A-A).

⃗ ) (plan de
2.4. Réalisez le schéma cinématique du réducteur RI40 dans le plan (B,z,y
coupe B-B).

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3. ETUDE DES PERFORMANCES

Notations:

Nm fréquence de rotation du moteur. Nm = 1400tr/min

ωm vitesse de rotation du moteur
ωsth vitesse théorique de rotation de la roue
ωsréelle vitesse théorique de rotation de la roue
Cm couple moteur
Csth couple théorique en sortie du réducteur
Csréel couple réel en sortie du réducteur
Pm puissance fournie par le moteur. Pm = 0,12kW
Psth puissance théorique disponible en sortie du réducteur
Psréelle puissance réelle disponible en sortie du réducteur
η rendement du réducteur

3.1. Caractéristiques mécaniques du moteur

3.1.1. Calculez la vitesse de rotation ωm du moteur.

3.1.2. Calculez le couple Cm fourni par le moteur.

3.2. Etude théorique du réducteur

Dans cette partie, les frottements ne sont pas pris en compte le rendement du réducteur
vaut donc η=1. On parlera alors de couple; puissance et vitesse de rotations théoriques.

3.2.1. Exprimez littéralement la Vitesse théorique de rotation de la roue ωsth (Pas de

frottement dans la liaison) en fonction du rapport de réduction R et de la vitesse de
rotation du moteur ωm

3.2.2. Exprimez littéralement le Couple théorique en sortie du réducteur Csth. (Pas de

frottement dans la liaison) en fonction du couple moteur et du rapport de réduction R

3.2.3. Exprimez la Puissance théorique Psth en fonction du couple théorique en sortie

du réducteur Csth et de la Vitesse théorique de rotation de la roue ωsth.

3.2.4. Complétez le tableau.

3.3. Etude réelle du réducteur

Dans cette partie, les frottements sont pris en compte. On parlera alors de couple;
puissance et vitesse de rotations réels.

3.3.1. Exprimez la puissance réelle Psréelle en sortie du réducteur en fonction du

couple réel Csréel en sortie du réducteur et de la vitesse réelle de rotation ωsréelle de la
roue.

3.3.2. Exprimer le rendement η du réducteur en fonction de la puissance réelle Psréelle

en sortie du réducteur et de la puissance Pm fournie par le moteur.

3.3.3. Complétez le tableau à l'aide des performances réelles mesurées données

dans le dossier ressources.

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3.3.4. Commentez et justifiez l'évolution du rendement en fonction du rapport de

réduction.

3.3.5. Justifiez le choix des matériaux utilisés pour la conception du système roue-vis.

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