1° STI 2D – ITEC

Devoir maison

Voiture TAMIYA H-CELL

motorisation

A renvoyer sur le padlet pour le 15 janvier

2023

Remarque préalable : certaines notions de ce sujet sont nouvelles pour vous.

Vous devrez donc mettre à profit les vacances pour faire quelques recherches sur
internet sur ces notions. Ces recherches devraient vous permettre d’aller au bout
du sujet. Il sera accordé une attention toute particulière à la qualité de la
rédaction, notamment pour les explications de type qualitatif, ainsi qu’à la
présentation de votre copie.

Bon travail et bonnes vacances.

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On se propose d’étudier quelques aspects de la motorisation de la voiture radiocommandée TAMIYA H-CELL. On
donne sur les figures ci-dessous une vue d’ensemble de cette voiture (fig. 1) ainsi qu’une vue de la motorisation
avec la transmission mécanique du moteur vers les roues (fig. 2).

moteur

Figure 1 : vue d’ensemble, voiture TAMIYA H-CELL Figure 2 : motorisation et transmission

1) En observant la transmission, préciser s’il s’agit d’une voiture à propulsion, à traction ou quatre roues motrices ?
Justifier votre réponse.

2) On désire maintenant, dans cette question 2, chercher le rapport de réduction entre la vitesse de rotation des
roues notée r et la vitesse de rotation du moteur notée m. Le constructeur précise que la vitesse du moteur vaut
m = 17000 tr/mn pour une vitesse du véhicule de V = 25 km/h.
2-a Exprimer la valeur de V en m/min puis en m/s.
2-b Les quatre roues du véhicule ont un rayon identique R. Si l’on suppose que les roues sont, du point de
vue géométrique, assimilables à des cylindres de rayon R, exprimer la circonférence L d’une roue en
fonction de R. Faire l’application numérique pour R = 3,25 cm (exprimer L en cm puis en m).
2-c Si l’on considère que le contact entre les roues et le sol se fait sans glissements, quelle est la distance
D parcourue par le véhicule pour un tour de roue ?
2-d En déduire la vitesse des roues r en tr/mn pour une vitesse du véhicule V = 25 km/h.
2-e En déduire le rapport de la chaîne de transmission i = m / r (i est sans dimension, les deux vitesses
de rotation devront être exprimées dans la même unité).

Le moteur est un moteur électrique à courant continu et aimants permanents de marque MABUCHI et de référence
RS-540SH-7520. Le document technique du fabriquant est donné en annexe page 4.

3) Sur le document réponse page 3, il est reporté un tableau de caractéristiques du moteur (tiré de la
documentation technique en anglais). Sur ce document réponse, compléter le tableau en français par les
traductions manquantes.

4) Sur le document réponse page 3, il est reporté un graphe de caractéristiques du moteur pour une alimentation
de 7,2 V (en anglais, tiré de la documentation technique). Directement sur ce graphe, reporter les points de
fonctionnement P11, P12, P21, P22, P31, P32 définis dans le tableau traduit de la question 3. Pensez à les repérer de
façon distincte. Il vous faudra peut-être extrapoler certaines courbes.

5) Lorsque le moteur est alimenté sous 7,2 V et que la voiture roule à 25 km/h dans les conditions énoncées en
question 1, quel est la valeur du couple Cm développé par le moteur (pour répondre, utiliser le graphe présenté en
question 4) ? Ce couple permet de vaincre les résistances au déplacement de la voiture (résistance de l’air,
frottement des pneumatiques, pente à gravir) ainsi qu’à compenser les pertes internes au véhicule.

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 DOCUMENT REPONSE (à rendre avec votre copie)

question 3 :

tableau de caractéristiques du moteur en anglais :

tableau de caractéristiques du moteur traduit en français (à compléter, attention la ligne correspondant à la

référence RS-540SH-6527 n’a pas été reportée) :

tension
modèle
r/mn A r/mn A mN.m g.cm W mN.m g.cm A
RS-540SH-7520 4.8~7.2 7.2Vconstant 23400 2.40 19740 13.0 30.6 312 63.2 196 1998 70.0
Points de
fonctionnement P11 P12 P21 P22 P31 P32

question 4 : graphe de caractéristiques techniques du moteur pour une alimentation de 7,2 V.

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 ANNEXE

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