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D/C Hélicoïdale
Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
………………………….
A/D
Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
1 0 0 1 0 0 ………………………….
D/B
Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
E/D Pivot
3)Compléter le schéma cinématique du mécanisme. 1.25 Pts
B C
A
II. Les fonctions logiques de base
On remplace la manivelle (7) de notre étau par un moteur électrique (M), et on ajoute deux
capteurs (b) et (C) pour détecter la position du mors femelle (3)avec :
« b » : capteur d’ouverture
« c » : capteur de fermeture
ET
S1 S1=
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
.……………………………………………………………………………………………………………………………………………
2 Pts
5) Remplir la table de vérité . 6) Etablir le logigramme de S. 2 Pts
a b c c b+c S
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1