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Travail demandé :
1°) Compléter le tableau des liaisons suivantes :
/7.5
Translation Rotation
1/2 Tx Ty Tz Rx Ry Rz ………………………
Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz ………………………
(7+3) / 6
Translation Rotation
1/6 Tx Ty Tz Rx Ry Rz ………………………
Translation Rotation
………………………
7/3 Tx Ty Tz Rx Ry Rz
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SYSTÈME : «IMPRIMANTE»
Mise en situation :
Une imprimante jet d’encre ayant les éléments suivants :
- S1 : bouton (marche/arrêt)
- S2 : capteur de présence de papier.
- S3 : capteur de présence de cartouche.
- R : diode led rouge.
- V : diode led verte. R
V
S1 S2 S3 R /2
1°) a- Remplir la table de vérité de la sortie R.
0 0 0 …
b- Déduire alors l'équation de la sortie " R " …
0 0 1
R = …………………….…………………………… 0 1 0 … /2
c- On donne : l’équation de R : 0 1 1 …
Tracer son schéma à contact. …
1 0 0
1 0 1 …
1 1 0 …
R
1 1 1 … /2
/4
2°) Tracer le schéma de câblage de R à base de circuits intégrés TTL.
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