NOM ET PRÉNOM : ………………………..

…………………………… Signature des

surveillants
CLASSE : ………… G : …………
………….
Devoir de Synthèse n°3 2014 ** 2015 ………….

B/ PARTIE ELECTRIQUE :
B-1/ ETUDE DE LA COMMANDE DU SYSTEME DE CLIMATISATION :
Le système de climatisation est commandé par un microcontrôleur PIC 16F84A.
En se référant à la description de fonctionnement du système et à son circuit de commande.
(Dossier technique 2/4)
1/ compléter le GRAFCET codé microcontrôleur.

X0 2/ Compléter les affectations des deux registres TRIS A et TRIS B.

…..
X1 …… RA4 RA3 RA2 RA1 RA0
TRIS A
…. …… …… …… …… …… …… …… ……
.
X2 ……
….. RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0
TRIS B
X3 ……
…… …… …… …… …… …… …… ……
…..
X4 ……
…...
3/ compléter le programme relatif à la commande du système de réfrigération.

Program Climatisation AUTO;

Var
m : ………………… ; // m est banchée à RB0
S1 : sbit at RB1_bit ; // S1 est banchée à RB1
S2 : …………………; // S2 est banchée à RB2
S3 : …………………; // S3 est banchée à RB2
S4 : …………………; // S4 est banchée à RB2
KA1 : sbit at RA0_bit ; // KA1 est banchée à RA0
KA2 : ………………….; // KA2 est banchée à RA1
KA3 : ………………….; // KA3 est banchée à RA2
KA4: …………….…….; // KA4 est banchée à RA3
X0, X1, X2………………………... //Etapes de grafcet
BEGIN
TRISA:=%.................................; TRISB:=$................;

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 if (X3=……) and (S3…….) then
KA1 :=….. ; KA2:=….. ; KA3 :=….. ;
begin
KA4 :=….. ; //état initial des sorties. ………………………………….
X0 :=….. ; X1:=0; X2 :=….. ; end;
X3 :=….. ;X4 :=0 ; // état initial des étapes. if (X4=……) and (S4…….) then
begin
while true do // Boucle répétitive
………………………………….
//équations des étapes.
end;
if (X0=……) and (m=…….) then begin
…………………………………. // équations des sorties.
end; ……………………….……. else ……………..;
if (X1=……) and (S1=…….) then begin if (X2=1) then ……………. else ……………..;
…………………………………. ……………………….……. else ……………..;
end; if (X4=1) then ……………. else ……………..;
if (X2=……) and (S2=…….) then begin end ;
…………………………………. End.
end;

B-2/ ETUDE DU MOTEUR A COURANT CONTINU :

Le compresseur du système de réfrigération est entraîné par un moteur à courant continu à
excitation indépendante et à flux constant.
La plaque signalétique de ce moteur porte les indications suivantes :
Induit : UN = 12v ; IN = 20A ; R = 0,1 ; n = 1000 tr/mn

1/ Tracer le schéma équivalent de l’induit en indiquant les sens, du courant I, de la chute de tension
et la tension U aux bornes de l’induit. En déduire l’expression de I en fonction de U, E’ et R.
…………………………………………………………………………………………………
Le schéma équivalent
…………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………

2/ Calculer pour le fonctionnement nominal :

a/ la f.c.é.m. (E’N)
……………………………………………………………………………………………………………………
……….……….………………………………………………………………………………………………….
b/ La puissance électromagnétique (PémN):
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
c/ Le couple électromagnétique (TémN):
……………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………..………………………………………………………………….

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 3/ Fonctionnement à couple constant (Tém =TémN) et à tension d’induit variable.
a/ Montrer que l’expression de la f.c.é.m du moteur est E’= K. avec E’ en (v) et  sa vitesse
angulaire en (rd s-1).
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
b/ Déterminer la valeur numérique de K en précision son unité.
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
c/ Exprimer le couple électromagnétique en fonction de K et I
……………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………...............
4/ Au démarrage, l’induit est traversé par un courant d’intensité égale à trois fois l’intensité du
courant nominale (Id = 3 In).
a/ Déduire la valeur de la f.c.é.m. (E’d) au moment du démarrage.
……………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………...
b/ Calculer la tension Ud de démarrage.
……………………………………………………………..……….………………….…………………………
c/ Calculer la f.c.é.m. E’2 permettant d’obtenir une vitesse n2 = 550 tr/mn
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………...…….
B-3/ ETUDE DU VARIATEUR DE VITESSE DU MOTEUR M.
On appelle :
 « tf » l’intervalle du temps pendant laquelle le transistor “Q1” est saturé.
 «to » l’intervalle du temps pendant laquelle le transistor “Q1” est bloqué.
En se référant à la figure 3 du dossier technique page 2/4 et au programme MIKROPASCAL
donné à la page 3/4 du dossier technique
1/ Quelle que soit la valeur numérique de « A », calculer la période de fonctionnement « T » du
hacheur et en déduire la valeur de la fréquence « F ».
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….…………………..
2/ Pour les deux combinaisons de « A » suivantes, tracer le chronnogramme de la broche « RB0 »
et l’allure de la tension « Uc ».

A= 0110(2) A= 1001(2)
RB0 RB0
1 1

0 100
t(ms) 0 100
t(ms)

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 Uc(V) Uc(V)
12 12

0 100
t(ms) 0 100
t(ms)

3/ Calculer la valeur moyenne « UCmoy » de la tension UC.

A= 0110(2) A= 1001(2)
UCmoy = UCmoy =

4/ Sachant que la résistance de l’induit est négligeable ; donner l’expression de la tension moyenne
aux bornes de l’induit « UCmoy » en fonction de la vitesse n (en tr/mn).
…………………………………………………………………………………………………………..……
……………………………………………………………………………………………………………..…
………………………………………………………………………………………………………….……
5/ Calculer la valeur moyenne « nmoy » de vitesse de rotation « n » en tr/mn.

A= 0110(2) A= 1001(2)

nmoy = …………………………………. nmoy = ………………………………

………………………………………. ………………………………………

B-4/ ETUDE DE L’ASSERVISSEMENT DE VITESSE.

On désire maintenir constante la vitesse de rotation du moteur à courant continu.
Sa commande est assurée par une carte électronique réalisant l’asservissement de vitesse.
(Voir schéma synoptique de cette carte au dossier technique figure 4 pages : 3/4)
1/ Compléter le schéma fonctionnel de l’asservissement.

uc  ua uH UM ns
+ ...... ...... ...... ......
-

u......
DT

......

2/ Compléter les schémas fonctionnels simplifiés :

…… ……
+ ……………
…….. ……..
-
……………….…..

……………

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