Ministère de l’éducation A.

S : 2023-2024
Lycée 9 Avril 1938 Jendouba Devoir de contrôle N°2 Classe : 3ème Sc.T1
Note :
Labo : Génie Electrique Dossier réponses G. Électrique  Durée : 2 heures
Nom :…………………………………… Prénom : ………………….............…. N° : ……
20
I. Etude du GRAFCET :
1. En se référant au dossier technique, compléter le Grafcet d’un point de vue P.C relatif au
fonctionnement du système. (3,25 pts =0,25×13)

……………

1 KMT
…………

L10…… 2 …………..

...............

3 ….…..…

L10..........
4 ……...........

L21

5 ……...……

L20. ………….

6 KM1 7 …….….…

................. ………….

2. Dans ce type de GRAFCET il s’agit de (du). (0,5 pt)

 Saut d’étapes  La reprise de séquences

3. En se référant au Grafcet PC précédent :
a- Compléter le tableau suivant, en déterminant les équations demandées. (1,5 pts)

N° de l’étape Activation Désactivation

3 A3=..................................................... D3=.................

5 A5=..................................................... D5=.................

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b- Déterminer l’équation de l’étape n°1. (0,5 pt)
 X1= ...............................................................................................................
c- Déterminer les équations des sorties suivants. (0,75 pt)
 KM1= ....................... ;  KM2=......................... ;  KMT=......................

II. Solution programmée du compteur des gueuses :

Pour programmer le compteur des gueuses on utilise le module timer0 du PIC16F84A, avec :

 Une incrémentation à chaque front montant du signal issue du capteur pg.

 Affichage du comptage via le portA (RA0 à RA3) en utilisant un transcodeur BCD/7seg.

1. Indiquer par une croix, la broche de connexion du capteur pg avec le PIC16F84A. (0,5 pt)
 RA4/T0CKI  RB0/INT 
Justification : ………………………………………………………………………………………….

2. Le registre de configuration du module timer0 est : (choisir la bonne répnse) (0,25 pt)
 Adcon1  Option_reg  Tris
3. Trouver les valeurs logiques que faut-il attribuer aux bits 3, 4 et 5 du registre option_reg.
(0,75 pt)
 Option_reg.F5= ……. ;  Option_reg.F4= ……. ;  Option_reg.F3= …….

4. Compléter le programme en mikroC pour PIC de compteur étudié en appliquant les consignes
données dans l’algorithme. (2,5 pts = 100,25)
N.B : une broche non utilisée doit être configurée comme entrée.
Structure Algorithme Programme en mikroC
Début Mot clé du début du programme ………………………… {

Configurer le portA. TrisA=0x……….. ;

Initialiser le portA à 0. PortA=0 ;

Configuration Initialiser le tmr0 à 0. …………………………………………..

et Tiemr0 en mode compteur. …………………………………………..

initialisation Incrémentation à front montant. …………………………………………..

Sans prédivision. …………………………………………..

TANT QUE (vraie) FAIRE While (1)

Début …………………………………………..
Corps du
Si (TMR0 = 9) TMR0 ← 0 …………………………………………..
programme PORTA ← TMR0 …………………………………………..

Fin boucle …………

Fin Fin programme }

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III.Programmation de la commande du moteur MP d’entrainement du plateau avec le
microcontrôleur.
On donne par la figure ci-dessous le schéma du montage de circuit de commande à base de
PIC16F84A.

1. Trouver les valeurs des deux registres de configuration du portA et portB, sachant qu’une
broche non utilisée doit être configurée comme entrée. (0,5 pt)
 TrisA= (………………….……………….)2 ;  TrisB= (……………….………………….)2
2. En se référant au GRAFCET PC donné au dossier technique page 3 et au schéma du montage
ci-dessus, compléter le programme en MikroC suivant. (5 pts)
Etape Programme en mikroC
Sbit h1 at RA0_bit ;
Sbit h2 at RA1_bit ;
……………………………………………… ;
Déclaration des variables
……………………………………………… ;
……………………………………………… ;
…………………………..…………………. ;
……….... X0, X1, X2 ;
Mot clé de début du programme ……………………. {
Configuration du portA et portB TrisA=0x.……… ; TrisB=0x.……… ;
Initialisation des sorties et portb=0 ;
des étapes du GRAFCET X0 =…… ; X1 =…… ; X2 =…… ;
Boucle tant que …………………… {
Equations des étapes
………………………………………………………………
………………………………………………………………
………………………………………………………………

Affectation des sorties KM1=…………. ; KM2=…………. ;

Fin boucle }
Fin du programme ………

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IV. Programmation de la commande du moteur MP d’entrainement du plateau avec
l’automate programmable industrielle.
On donne par la suite la table d’affectation des entrées/sorties avec l’automate SK2168.
Entrées Sorties
Système h1 h2 b Ar KM1 KM2
A.P.I I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q1.2 Q1.3
1. En se référant au GRAFCET PC donné au dossier technique page 3 et à la table d’affectation
précédent, compléter le GRAFCET codé A.P.I ci-dessous. (1,5 pts)

2.En se référant au GRAFCET précédent, compléter le programme graphique en langage LD.

(2,5 pts)
Activation de M0.1 Désactivation de M0.1

Activation de M0.2 Désactivation de M0.2

Activation de M0.3 Désactivation de M0.3

Affectation de l’action «KM1» Affectation de l’action «KM2»

 Bon Travail 

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