Nom : ……………………………...Prénom : ………………..……… Classe : 4 Sc.

T … N° : ……

3) - PARTIE ELECTRIQUE :
1- Etude du moteur MT1 : (/10.5pts)
Le convoyeur d’entrée est entrainé par un moteur asynchrone triphasé dont on donne la plaque
signalétique au dossier technique page 3 .
 Un essai à vide a donné selon la méthode des deux wattmètres : P0=2600W et Q0=4900VAR.
 Un essai en charge a donné : Une puissance absorbée par phase mesurée par la méthode
d’un seul wattmètre : P1=4595.25 W.
La résistance par enroulement du stator est R=2,6Ω.
1-1- Déterminer le nombre de pôles du stator. (0.5pt)
…………………………………………………………………………………………………………………….………………………………………………………

1-2- Calculer le glissement du moteur. (0.5pt)

…………………………………………………………………………………………………………………….………………………………………………………

1-3-- Selon le type du secteur mentionné ci-dessous, indiquer et compléter le type de couplage
du moteur. (0.75pt)

1- 4- Dans la suite du problème le moteur est alimenté par le réseau triphasé 220/380V.
a/ Fonctionnement à vide :
a-1- Calculer l'intensité du courant en ligne absorbée à vide « I0 ». (1pt)
…………………………………………………………………………………………………………………….………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………….………………………………………………………

a-2- Calculer la valeur des pertes constantes « Pc ». (0.5pt)

…………………………………………………………………………………………………………………….………………………………………………………

a-3- Calculer la valeur des pertes mécaniques «Pméc» et les pertes fers statoriques en admettant
qu’elles son égales «Pfs». (0.5pt)
…………………………………………………………………………………………………………………….………………………………………………………

a-4- Déterminer les valeurs des puissances P10 et P20 indiquées par les 2 wattmètres. (0.75pt)
…………………………………………………………………………………………………………………….………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………….………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………….………………………………………………………

a-5- Compléter le schéma du montage ci-dessous, permettant la mesure de la tension, du courant

et de la puissance absorbée par la méthode de deux wattmètres. (1pt)

Dossier Réponse MACHINE DE CONTRÔLE DE PNEUS PAR RAYONS « X » Page 1/4

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b/ Fonctionnement en charge :
b-1- Calculer les pertes joules statoriques « Pjs »en charge nominale. (0.5pt)
…………………………………………………………………………………………………………………….………………………………………………………
b-2- Calculer la puissance absorbée (0.25pt)
…………………………………………….……………………………………………………………………………………………………………….……………
b-3- Calculer la puissance transmise(0.25pt)
…………………………………………….……………………………………………………………………………………………………………….……………
b-4- Calculer les pertes joules rotoriques « pjr ». (0.25pt)
…………………………………………………………………………………………………………………….………………………………………………………
b-5- Calculer la puissance utile(0.25pt)
…………………………………………….……………………………………………………………………………………………………………….……………

b-6- Calculer le rendement du moteur en %. (0.25pt)

…………………………………………………………………………………………………………………….………………………………………………………

b-7-Calculer le moment du couple utile Tu. (0.25pt)

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
b- 8- Le convoyeur impose le couple résistant Tr = 0,015 n + 20.(n en tr/min et Tr en N.m).
Calculer la vitesse de rotation du groupe et la puissance utile du moteur sachant que sa
caractéristique mécanique est une droite. ( Tu = an + b avec n en tr/min et Tu en N.m). (0.75pt)
…………………………………………………………………………………………………………………….………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………….………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………….………………………………………………………

2- Étude de la chaîne de commande et de protection du moteur Mt3 :

C’est un moteur asynchrone triphasé dont le démarrage se fait en étoile triangle. (1pt)
2-1- Compléter les circuits de puissance et de commande permettant de réaliser ce démarrage.

2-2- Compléter le tableau suivant : (1.25pt)

Référence Désignation Rôle
Q1 ………………………………....... ………………………………………………………………..…………………………………………

F1 ………………………………....... ………………………………………………………………..…………………………………………

KM1 Contacteur de ligne Commande l’alimentation du moteur

KM2 Contacteur étoile Assurer le couplage étoile du moteur

KM3 Contacteur triangle …………………………………………………………………..………………………………………

………………………………....... ……………………………………………………………………….…………………………………

1KM3 et 2KM2 ………………………………....... …………………...………………………………………………………………………………………

1KM1 et 1KM2 ………………………………....... …………………………………………………………………………..………………………………

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B- Etude de la régulation de vitesse du moteur d’entrainement du convoyeur (/2.5pts)

La vitesse du moteur Mt2 est asservie selon le schéma fonctionnel suivant :

-1- Simplifier graphiquement le schéma fonctionnel précédent en suivant les étapes suivantes :
1ère Etape : (0.5pt)

2ème Etape : (0.5pt)

3ème Etape : (1pt)

3-2- Sachant que la fonction de transfert de l’asservissement est :

Déterminer la valeur de P pour avoir ns= 95%nC. (0.5pt)
…………………………………………………………………………………………………………………….………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………….………………………………………………………

C- Etude du système de comptage (/7pts)

Ce compteur, à base du PIC 16F876A , permet de compter les pneus contrôlés par la machine
pendant un jour de travail. ( voir dossier technique page 2).
4-1- Identifier le type de l’oscillateur utilisé. (0.25pt)
……………………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………………

4-2- Quel est le rôle du bouton S ? (0.25pt)

……………………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………………

4-3- Préciser le rôle des transistors T1, T2, T3 et T4 ? (0.5pt)

……………………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………………

4-4- A chaque sortie d’un pneu du poste 3, le capteur C3 génère une impulsion positive.
4-4-1-Justifier le choix de l’entrée RA4 du microcontrôleur PIC16f876A pour relier ce capteur. (0.5pt)
……………………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………………

4-4-2-Configurer le registre « OPTION_REG » (0.5pt)

RBPU INTEDG TOCS TOSE PSA PS2 PS1 PS0

1 1 0

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3-3) Compléter le tableau suivant : (2pts)

Transistor : bloqué ou saturé Valeur logique du port C
Temporisation
Afficheur validé T1 T2 T3 T4 RC4 RC5 RC6 RC7
Aucun afficheur 1ms
Afficheur 1 10ms
Afficheur 2 10ms
Afficheur 3 10ms
Afficheur 4 10ms
4-4) Compléter le programme correspondant : (3pts)

program comptage;
var i , word, a, uni,dix,cent,mil : byte;
const aucun_afficheur : byte = 0; afficheur1 : byte = 128; afficheur2 : byte = ……………..…;
afficheur3 : byte = …………..……; afficheur4 : byte = …………..……; // commande des afficheurs
begin
………………….…………..…… // configuration du registre TRISA .
………………….…………..…… // configuration du registre TRISB .
………………….…………..…… // configuration du registre TRISC .
………………….…………..…… // Initialisation des variables i et a à la valeur 0
………………….…………..…… // initialisation du timer 0 à la valeur 0
………………….…………..……………. // configuration du TMR0 en mode compteur.
………………….…………..……………. // boucle infinie
Begin if TMR0 > 200 then begin
TMR0:=TMR0-200; // pour étendre le comptage à des valeurs supérieures à 255
………………….…………..……………. // incrementation de la variable a
end; i:=TMR0 + a*200 ;
uni := i mod 10; // Identifier le chiffre de l’unité de la variable i
………………….…………..…………………………… // Identifier le chiffre de dizaine de la variable i
………………….…………..…………………..….. // Identifier le chiffre de centaine de la variable i
………………….…………..……………………. // Identifier le chiffre de millier de la variable i
PortC:=aucun_afficheur; delay_ms(1); PortB:=uni; PortC:=afficheur1; delay_ms(10);
// affichage multiplexé des unités.
………………….…………..…………………….…………..………………………….…………..…………………….…………..…………………..…..………

// affichage multiplexé des dizaines.

………………….…………..…………………….…………..………………………….…………..…………………….…………..…………………..…..………

// affichage multiplexé des centaines.

………………….…………..…………………….…………..………………………….…………..…………………….…………..…………………..…..………

// affichage multiplexé des milliers.

………………….…………..…………………….…………..………………………….…………..…………………….…………..…………………..…..………

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