Nom et prénom :……………………….…………….……………….…………………….….….. N° :………………Classe :……………….

1- Etude de la carte de contrôle de vitesse de Mt3 :

1-1- Calculer V1 et V2 (……../1pt) 1-2- Analyser le montage et remplir le tableau suivant : (……../2pts)
………………………………………………
Tension Sortie des ALI Etat logique de la bascule
(RS)0
……………………………………………… VF (V) VS1 VS2 R0 S0 Q0
……………………………………………… VF < 1,5 ……. ……. ……. ……. …….

……………………………………………… VF =1,5 ……. ……. ……. ……. …….

1,5< VF  2 ……. ……. ……. ……. …….
………………………………………………
VF > 2 ……. ……. ……. ……. …….
……………………………………………….
2- Exploration du réseau triphasé : (……../0,5pt)
. désignation N°
Le montage de la figure 3 à donné les résultats suivants : Phases ………………
V1 = 127 V ; V2=220 V ; V3 =127 V Neutre ………………
Préciser les numéros des fils de phase et le numéro du fil neutre.
3- Etude du moteur asynchrone triphasé à cage (Mt3) :
On a relevé sur la plaque signalétique de ce moteur les indications suivantes
Puissance utile : 1,3 kW ; Tensions : 220 V/380 V ; fréquence : 50 Hz ;
Vitesse : 1440 tr/min
3-1- Quelle est la tension nominale que peut supporter un enroulement du moteur ? (……../0,5pt)
………………………………………………………………………………………………….................................

3-2- Donner les caractéristiques

Couplage triangle Couplage étoile
(tension simple et tension composée) Tension simple ……… Tension simple ………
des réseaux permettant de coupler les Tension composée ………. Tension composée ……….

bobines statoriques du moteur en triangle puis en étoile.(………/1pt)

3-3- A partir du schéma de la figure 4 (voir dossier technique Couplage contacteur
). Indiquer les contacteurs à actionner pour un couplage en Etoile ……………..
Triangle ……………...
étoile, puis pour un couplage en triangle.(…../0,5)

3-4- Le moteur fonctionne à vide sous sa tension nominale et est couplé en triangle, il tourne alors à une
vitesse n =1497 tr/min.
3-4-1- / Calculer le glissement à vide g0.(……./0,5pt)
……………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………

3-4-2- On a réalisé le montage de la figure 5 (voir dossier technique)

L'ampèremètre indique une intensité I0 = 1,5 A ; le wattmètre dévie alors de 25 divisions, son coefficient de
lecture vaut K = 2 W /div.
3-4-2-1- Calculer l'intensité du courant dans un enroulement du moteur.(……/0,5pt)
………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………

3-4-2-2- Calculer la puissance totale P0 absorbée par le moteur à vide.(………/0,5pt)

Dossier réponse CADREUSE AUTOMATIQUE page :1/4

………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………

3-4-2-3 - La résistance mesurée entre 2 bornes du stator, couplé, vaut R = 3,0 Ω ; calculer la valeur de
l’ensemble des pertes mécaniques et des pertes dans le fer du stator. En déduire la valeur des pertes
mécaniques Pm et des pertes dans le fer stator Pfs en les supposant égales et constantes. (……../1pt)
………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………

3-5 - Le moteur fonctionne à présent au régime nominal (voir plaque signalétique), l'intensité du courant dans
un fil de ligne vaut alors 5,0 A. Dans toute cette partie, on prendra Pm = Pfs=70W.
3-5-1-Calculer le moment du couple utile nominal TuN. (……../0,5pt)
………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………

3-5-2-Calculer le moment du couple électromagnétique Tem. (……../0,5pt)

………………………………………………………………………………………………………………………………

3-5-3Calculer la puissance transmise au rotor (ou puissance électromagnétique). (……../0,5pt)

………………………………………………………………………………………………………………………………

3-5-4- Calculer les pertes par effet Joule au rotor PJ r. (……../0,5pt)

………………………………………………………………………………………………………………………………
3-5-5-Calculer la puissance totale absorbée par le moteur. (……../0,5pt)
………………………………………………………………………………………………………………………………

3-6- On suppose que la partie utile de la caractéristique mécanique de couple Tu = f(n) est une droite ( n est la
fréquence de rotation du moteur en tr/mn).
3-6-1- Tracer la partie utile de la caractéristique sur la feuille de papier millimétré suivante : (……../0,5pt)
3-6-2-Déterminer les coordonnées du
point de fonctionnement si le moteur
entraîne une charge qui développe un
couple résistant dont l’equation en
fonction de la vitesse est la suivante:
(………./1pt)
Tr = - 27,2 + 2,3.10-2.n ( n en tr/mn et
Tu en Nm)
…………………………………………

…………………………………………

………………………………………..

…………………………………………

…………………………………………

………………………………………..

…………………………………………
Dossier réponse CADREUSE AUTOMATIQUE page :2/4
3-6-3- Cette charge est-elle compatible pour ce moteur ? Justifier. (……/0,5pt)
………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………

3-6-4-Le moteur étant couplé sur le réseau fonctionnant en un seul sens de rotation. Compléter les schémas
des circuits de puissance et de commande pour le démarre étoile triangle et la fonction de chaque éléments
par la désignation des appareils utilisés. (……../3pts)

Désignation notation fonction

Sectionneur Q

Contacteurs KM1 ; KM2 ; KM3

Relais thermique F

Boutons poussoirs S1 : arrêt ; S2 : marche

Circuit de puissance Circuit de commande

L1 L2 L3 L1……… Q

.……. ……… …..

………
……..
KM2

1KM1 ……
2KM1

…….. 2KM2

V 1KM3 1KM2
U W KM3
KM1
……. ……….
Z XY ……… …………. ……...
L2 Q
……..
4- Etude de la commande du moteur Mt3 (……../2,25pts)
En se référant au GRAFCET PC du moteur Mt3 et à sa carte de commande à la page 4/6 du dossier
technique compléter le GRAGFCET codé microcontrôleur PIC 16F84A et son programme en Mikropascal.
Program commande du Mt3
begin
Var
If((X30=1) and (Sp=........) and (X20=1)) Then
Sp :sbit at RA0_bit ;
Begin
X20 :sbit at RA1_bit ;
X30:=0; X31:=1;
Hv :sbit at RB0_bit ;
End;
KM3 :sbit at RB1_bit ;
If((X31=1) and (Sp=........)) Then
X30,X31,X32 :………………………….
begin Begin
trisA :=……..… trisB:= …..…... portB:= ……… X31:=0; X32:=1;
X30:=1;………. ; ………….; End;
while (1=1) do

Dossier réponse CADREUSE AUTOMATIQUE page :3/4

 If((X32=1) and (Sp=.............)) Then If (X30=1) Then Hv:=1 else Hv:=0;

Begin If (X31=1) or (X32=1) Then KM3:=..... else KM3:=........;

X32:=0; X30:=1; End;

End; End.

5- Programmation du microcontrôleur réalisant le compteur des cadres.

Compléter les instructions du programme pour avoir un compteur modulo 100 en exploitant TMR0 compteur à
front montant sur RA4 pas de prédiviseur. (……../2,25pt)
RBPU INTEDG TOCS TOSE PSA PS2 PS1 PSO

program comp100;
var
nombre: string[4];
B:sbit at ra1_bit;
A:sbit at ra4_bit;
var LCD_RS : sbit at RB2_bit;
var LCD_EN : sbit at RB3_bit;
var LCD_D4 : sbit at RB4_bit;
var LCD_D5 : sbit at RB5_bit;
var LCD_D6 : sbit at RB6_bit;
var LCD_D7 : sbit at RB7_bit;
var LCD_RS_Direction : sbit at TRISB2_bit;
var LCD_EN_Direction : sbit at TRISB3_bit;
var LCD_D4_Direction : sbit at TRISB4_bit;
var LCD_D5_Direction : sbit at TRISB5_bit;
var LCD_D6_Direction : sbit at TRISB6_bit;
var LCD_D7_Direction : sbit at TRISB7_bit;
begin

ADCON1:=$...............;// Tout le portA est numérique

trisA:=$.............;

option_reg:=$............; // TMR0 compteur à front montant sur RA4 pas de prédiviseur

tmr0:=0;
lcd_init();
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);
while true do
begin
if ……………………………………; // Compteur modulo 100
LCD_Out(1,1,'N pièces=');
inttostr(tmr0,nombre); // transformer la variable tmr0 de type Word en chaine de caractères
lcd_out(1,9,nombre);
delay_ms(1000);
if ……………………………………; // remise à zéro
end;
end.
Dossier réponse CADREUSE AUTOMATIQUE page :4/4