Institut Supérieur de génie électrique-Burkina Faso

Année universitaire 2020-2021

Devoir d’asservissement numérique, IT RST, ISE, MI
Durée : 3 heures. Documents autorisés. Lire attentivement le sujet
Questions de cours (choisir la bonne réponse, 5 points)
1. Le système suivant est il stable?

2z + 0.2
H(z) =
4z − 5z + 1
a. Oui ; b. Non
2. La relation de transfert du système linéaire discret dont le schéma suit

d1(z) d2(z)
+ +
Yc + C(z) + H(z) +
Y(z)
-
est
( ) ( ) ( ) ( )
a. ( )= ( ) ( )
( )+ ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
b. ( )= ( ) ( )
( )+ ( ) ( )
+ ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
c. ( )= ( ) ( )
( )+ ( ) ( )
+ ( ) ( )
3. Le schéma suivant

Y2c + Y1 Y2
+ H2(z)
C1(z) C2(z) H1(z)

- -

représente une correction

a. en saccade
b. en cascade
c. en parallèle
4. Laquelle des fréquences suivantes peut être choisie comme fréquence
d’échantillonnage pour un signal contenant les fréquences suivantes 10 MHz,
60MHz, 20MHz :
a. 150 MHz ; b. 100 MHz ; c. 50 MHz

Page 1 sur 4
 5. La fonction de transfert H(z) d’un système discret est :
a. stable selon la période d’échantillonnage ;
b. instable à cause de ses zéros;
c. stable si tous les pôles sont strictement dans le cercle unité.

Exercice N°1. Etude de la regulation de temperature d’un local technique (8

points)
Les locaux techniques sont rencontrés dans les industries et les services. Ils sont
conçus pour abriter des équipements techniques tels que les armoires électriques
(TGBT), les onduleurs solaires, les transformateurs ou les serveurs
informatiques. Ces équipements dégagent de la chaleur et doivent être refroidis pour
éviter de les endommager. La puissance dissipée peut être considérée comme
proportionnelle à la puissance totale appellée des équipements. Le schéma suivant
représente un tel local.

Porte
Equipement de
climatisation

Equipements électriques

Le local peut être en parpaing (brique en ciment) ou dans un conteneur isolé. Sous
certaines hypothèses, on peut étudier la régulation de température d’un tel local.
L’air du local de temperature Ta et de volume Va échange sa chaleur avec le milieu
externe Tex grâce à un coefficient de convection global UA. L’équation de
conservation d’énergie sans la présence de l’équipement est donnée par :
( )
= + ( − )+ + (1)

Ped est la dissipation de puissance générée par les équipements. = . Pe est

la puissance appelée de l’équipement.
Qp est le flux de chaleur apporté par le l’ouverture de la porte. Il est considéré nul si
la porte est fermée. C’est une perturbation du système.
Qf est le flux de froid apporté par le système de climatisation. = .
est un rendement representant le coefficient de performance de la climatisation et
Pef est la puissance électrique appelé du système de climatisation.

Page 2 sur 4
 , sont respectivement la densité, la capacité calorifique et le volume de
l’air. Ils sont considérés constants.
I. Local sans équipement:

1. La variable de sortie est la temperature de l’air. On considère dans un premier

temps Qp=0. Donnez la relation de transfert du système en considérant que la
variable de commande est :
( )= ( ) ( ) + ( ) ( );

où d(p) est fonction de Text et Ta(0) (conditions initiales non nulles).

( ) ( )
( )= ( )= . On posera = et =
( ) ( )

2. En utilisant l’approximation d’Euler arrière ≈ , donner la relation de

transfert discrete ( )= ( ) ( ) + ( ) ( ).
3. La function de transfert ( ) est elle stable?

4. Donnez la valeur finale de Ta notée = lim = lim ( ). Conclusion?

→ →

II. Local avec équipements

Dans le cas d’un local avec équipements, l’équation (1) devient:
( )
= + ( − )+ ( − )+ + (2)

Teq est la temperature moyenne des équipements. est le coefficient global

d’échange thermique de l’équipement en question. On considère toujours Qp nul.
= est considérée comme une perturbation. est pris égal à 3% de la
puissance appelée.
5. Donner la relation de transfert ( ) = ( ) ( ) + ( ) ( ); ou d(p) est
fonction de Text, Ta(0) et la puissance dissipée
6. En déduire la relation de transfert en z comme pour la question 2.
7. Donnez le schema bloc diagramme representant cette relations de transfert.
8. On se propose de corriger le système avec un correcteur PI. Donnez le
schema bloc diagramme incluant le correcteur et les perturbations.

Exercice N°2: Etude de la correction d’un système (7 points)

On étudie la correction du système linéaire échantillonné suivant:
,
( )=
, − ,
1. Le système est-il stable ?
2. Calculez la valeur finale de la sortie si le système est soumis à une entrée
un échelon unité

Page 3 sur 4
3. En déduire l’erreur = 1 − ,Conclusion.
4. On lui applique un correcteur PI numérisé C(z):

Yc + u Y
C(z) H(z)

( )= 1+
−1
( ) ( )
5. Calculez la fonction de transfert en boucle fermée ( )=
( ) ( )
6. Calculez la valeur finale de la sortie lorsque le système en boucle fermée est
soumis à un échelon unite. Conclusion sur la précision du système ainsi
bouclé.
7. Donnez les conditions de stabilité du système en boucle fermée en fonction Ti
et Kp et Te (critère de Jury).

Page 4 sur 4