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Ecole Nationale dIngnieurs de Tunis

Laboratoire de Modlisation en Hydraulique et Environnement

Recueil des Travaux Dirigs

MECANIQUE DES FLUIDES

Ghazi Bellakhal

2014 - 2015

SERIE 1 : Introduction au calcul tensoriel


Exercice 1

On considre un R-espace vectoriel euclidien E de dimensions n muni dune base e i i 1,n

1. Convention dEinstein
Ecrire chacune des expressions suivantes en utilisant la convention dEinstein
d

dx 1
dx 2 .....
dx n
x 1
x 2
x n

d dx 1 dx 2
dx n

.....
dt
x 1 dt x 2 dt
x n dt
( x1 )1 ( x 2 ) 2 ..... ( x n ) n

On rappelle le symbole de Kronecker ij qui est donn par la relation :


1 si i j
ij
0 sinon

Calculer 12 , 22 et ii

2. Soient un scalaire , un vecteur V v i e i de E et deux tenseurs du second ordre dfinis

sur E : A A ij e i e j et B B ij e i e j

a. Expliciter les tenseurs :

A ; A V ; A BV ; A A BV
b. Expliciter les tenseurs :

A . V ; A . B ; A : V ; A : B ; A : I ( I tant le tenseur unit)

c. Peut-on dfinir le tenseur A : V

Exercice 2

Soit un R-espace vectoriel euclidien E de dimensions 3 muni dune base e1 , e 2 , e 3 . On

dfinit le pseudo-tenseur dorientation le tenseur dordre 3 :

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ijk e i e j e k

dont les composantes ijk sont des fonctions alternes des indices i ; j ; k tel que 123 1 :
ijk

1 si (i, j, k) est une permutation paire de (1,2,3)

- 1 si (i, j, k) est une permutation impaire de (1,2,3)

0 sinon

1. Montrer que :
ijk pqk ip jq iq jp

ijk pjk 2 ip
ijk ijk 6

2. Vrifier que :

X Y ( ijk X j Yk ) e i
Exprimer alors le produit vectoriel sous la forme dune opration tensorielle


3. Soient trois vecteurs A , B et C de E. vrifier que le produit mixte C . ( A B) sidentifie

au produit contract triple du pseudo-tenseur dorientation par C B A :

4. Soit un tenseur du second ordre antisymtrique , monter quil existe un pseudo-vecteur

donn par la relation :


i

1
ijk kj
2

tel que pour tout vecteur X de E on a :


X X

5. montrer pour un champ vectoriel X la relation suivante :


X X X 2 ( X ) X
2

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Exercice 3
On considre un fluide rel maintenu entre deux plaques planes parallles et distantes dune
paisseur H 10 cm . On suppose que la plaque suprieure est anime dune translation
uniforme la vitesse V0 10 ms 1 . On suppose galement que suite la condition
dadhrence du fluide aux parois, le champ de vitesse observ dans ce fluide est :

v (

V0
) x 2 e2
H

Comme le montre la figure suivante.

x2

V0

h
H

x1

1. Calculer le vecteur vorticit de cet coulement.


2. Calculer les lments du tenseur de gradient de vitesse
3. En dduire les lments des tenseurs des taux de dformation et de rotation
4. Vrifier que quelque soit le vecteur X de lespace vectoriel E on a :
RX X

5. Calculer la vitesse de dformation dans les directions suivantes :


a - e1
b - e2
c - k1

d - k2

2
2

e1

e1

2
2

e2
e2

6. On dduit une description qualitative de la transformation dune particule de ce fluide


pendant un intervalle infinitsimal de temps.

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SERIE 2 : Cinmatique des Fluides


Exercice 1
On considre un coulement dcrit par le champ de vitesse suivant

v1 K x1

v 2 K x 2

v3 0

1. Dterminer les lignes de courant de cet coulement et tracer leur allure


2. En dduire une interprtation simple de la structure dun tel coulement

Exercice 2
L'coulement d'eau travers les orifices de la rampe d'arrosage reprsente dans la figure
suivante

gnre un champ de vecteurs vitesse exprim en fonction des variables dEuler comme suit :

V u ex v ey

avec

u u 0 sin [ ( t v )]
0

0
o u , v et sont des constantes
0
0

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La composante selon y reste constante tandis que la composante selon x concide en y = 0


avec la vitesse de dplacement de la rampe darrosage :
u ( x, y 0, t ) u 0 sin(t )

1. Dterminer les lignes de courant de cet coulement


2. Prciser la ligne de courant passant par lorigine t = 0 s, puis t

3. Dterminer les trajectoires des particules.


4. Prciser la trajectoire de la particule mise lorigine t = 0 s, puis t

5. Dterminer lallure de la ligne dmission relative lorigine un instant t donn

Exercice 3
On considre un fluide parfait qui scoule lintrieur dun tuyau daxe vertical et de section
non uniforme. Cet coulement est permanent dcrit de manire eulrienne par le champ de
vitesse suivant exprim en coordonnes cylindriques dans la base (u r ; u ; u z ) :

v 2K r u r K' z u z
1. Exprimer la constante K en fonction de la constante positive K
2. Montrer que lcoulement considr est irrotationnel
3. Dterminer le champ dacclration de cet coulement
4. Dterminer les lignes de courant et tracer leur allure

Exercice 4
On considre lcoulement stationnaire bidimensionnel plan dun fluide parfait
incompressible lintrieur dune buse (voir figure). La vitesse lentre de la buse est
suppose uniforme sur la section, ayant la valeur v e v e e x .

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1 - Montrer que la vitesse du fluide le long de laxe est donne par :


v ve (

L
) ex
x

2 - Dterminer lacclration de lcoulement le long de laxe


3 - Dterminer en fonction du temps la position dune particule initialement situe lentre
de la buse. En dduire son acclration.
4 - Comparer les deux acclrations, conclure

On donne :
L 5m ; l 2m ; v e 10 ms 1 ; 1000 kgm 3

Langle douverture de la buse 30

Exercice 5
On se propose de construire une soufflerie o on pourra tudier sur un modle rduit le
comportement dynamique dun avion en phase dacclration. Ceci sera possible si on place
le modle rduit immobile dans une rgion o on ralise un coulement dans lequel on
maintient une acclration spatiale longitudinale. Une telle soufflerie peut tre conue selon le
schma prsent ci-dessous. On suppose que lcoulement est celui dun fluide parfait
incompressible, quasi-parallle et garde une vitesse uniforme toute section transversale de la
soufflerie.
Dterminer lquation cartsienne des deux parois profiles (suprieure et infrieure) de la
soufflerie qui permettent de raliser un tel coulement.

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SERIE 3 : Dynamique des Fluides Rels


Exercice 1 : Ecoulement dun fluide visqueux entre deux plans parallles
On considre lcoulement dun fluide rel incompressible, de masse volumique et de
viscosit cinmatique , entre deux plaques planes parallles et distantes dune paisseur h
(voir figure). La plaque suprieure est susceptible dtre anime dune vitesse de translation
V0 par rapport la plaque infrieure.

Lcoulement est suppos permanent, bidimensionnel dans le plan (x1 x2) et parallle. On
considre galement que le fluide est non pesant.
1. Ecrire le systme dquations de Navier-Stockes dcrivant cet coulement.
2. Montrer que lcoulement est tabli (invariant par translation) dans la direction x 1 .
3. Dterminer le champ de vitesse dans le milieu fluide et reprsenter schmatiquement dans
les deux cas suivants :
a)

dp
d x1

0 et V0

b)

dp
d x1

0 et V0

0
0

4. Dterminer galement le champ de vitesse dans le milieu fluide et reprsenter


schmatiquement dans les deux cas suivants
a)

dp
d x1

0 et V0

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b)

dp
d x1

0 et V0

5. Calculer le dbit du fluide par unit de largeur et la vitesse moyenne de lcoulement dans
chaque cas
6. On dsire remplir une fissure gologique laide dun coulis de bton inject sous
pression. La fissure est assimile un jeu (entre deux surfaces planes dfinies par deux
massifs rocheux) dpaisseur h 1 cm comme le montre la figure suivante.
X2

b = 2m

h = 0.01 m

Q injection
X1

L = 10 m
La fissure est considre horizontale, de longueur L = 10 m et de largeur b = 2 m. Elle
dbouche sur lair atmosphrique. Le coulis de bton est suppos un fluide newtonien de
masse volumique beton 2400 kg / m3 et de viscosit dynamique 0.1 Poiseuil .
Lcoulement est suppos la mme structure que celui tabli entre deux plaques planes et
tudi dans 3. a.
Calculer la pression dinjection ncessaire pour assurer un dbit de remplissage
Q injection 0.1 m 3s 1 .

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Exercice 2 : Ecoulement laminaire dun fluide visqueux dans une conduite


cylindrique
On considre lcoulement dun fluide rel incompressible, de masse volumique et de
viscosit cinmatique , dans une conduite cylindrique de rayon R. lcoulement de ce fluide
est suppos permanent, axisymtrique (indpendant de ) et laminaire qui stablit partir
dune certaine distance Ltablissement . Le profil transversal de la vitesse du fluide devient dans la
zone avale dtablissement invariant par dplacement longitudinal.

A Conduite horizontale :
1. Montrer que lcoulement tabli est parallle
2. Ecrire le systme de Navier-Stockes dcrivant cet coulement dans la zone
dtablissement.
3. Sachant que le gradient longitudinal de la pression

p
reste constant dans cette zone,
x

dterminer le champ de la vitesse. Prciser o est situe la vitesse maximale, en dduire


une description schmatique du mouvement des particules fluides dans cet coulement
dans une conduite cylindrique en rgime laminaire.
4. Calculer le dbit de lcoulement ainsi que la vitesse moyenne.
5. Calculer le tenseur des taux de cisaillement la paroi

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B Conduite incline ascendante :


La conduite cylindrique est suppose maintenant incline dun angle , ascendante et
dversant en ralisant un jet dans lair atmosphrique.
1. Ecrie les quations de Navier-Stockes dans ce cas.
2. Dterminer le gradient longitudinal minimal de la pression qui permet de maintenir un
coulement ascendant.
3. On suppose que la conduite est incline dun angle = 30. Elle transfert un fluide
visqueux en coulement en rgime suppose laminaire une hauteur. Pour se faire elle est
monte son entre une pompe comme le montre la figure suivante. Le fluide sera par la
suite dvers lair atmosphrique.
En adoptant lapproximation que le profil de vitesse de lcoulement dtermin en zone
dtablissement reste valable dans toute la conduite, dterminer la pression ncessaire que
doit dvelopper la pompe lentre de la conduite pour pomper un dbit Q = 0.2 m 3 s-1
d'un

coulis

de

bton

suppos

un

fluide

newtonien

de

masse

volumique

beton 2400 kg / m3 et de viscosit dynamique 0.1 Poiseuil .

H = 100 m

= 30

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Exercice 3 : Ecoulement laminaire surface libre dun fluide visqueux sur


un plan inclin
On considre lcoulement surface libre sur un plan inclin dun fluide rel
incompressible de masse volumique et de viscosit cinmatique . Cet coulement est
suppos laminaire, permanent, bidimensionnel dans le plan (x y) comme le montre la figure
suivante et tabli. Il garde profondeur constante h.

x
1. Ecrire le systme de Navier-Stockes dcrivant cet coulement avec les conditions aux
limites qui lui sont imposes
2. En dduire le champ de vitesse de cet coulement.
3. Calculer une profondeur h la vitesse la surface libre ainsi que le dbit par unit de
largeur
4. Calculer la densit surfacique du frottement exerc par le radier sur cet coulement

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SERIE 4 : Thormes Gnraux de la Mcanique des


Fluides
Exercice 1 : Ecoulement dans un coude

Figure 1 : coude de conduite


On considre lcoulement deau dans un coude 90 sous un dbit Q 25 l / s . Le diamtre
de la conduite 100 mm . Le rayon moyen du coude R 200 mm . Sachant que

P1 Pa 8.105 Pa (8 bar), Calculer laction du fluide sur le coude entre les sections 1 et 2.

Exercice 2 : Raction dune lance dincendie

Figure 2 : Embout dune lance dincendie

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Lembout dune lance dincendie a 3 cm de diamtre intrieur. Quand lembout est ouvert la
lance dbite 40 l/s. Calculer :
1. La pression lentre de lembout.
2. La rsultante des forces sexerant sur le pas de vis maintenant lembout.

Exercice 3 : Vidange dun rservoir


On considre un rservoir comportant une ouverture de diamtre d. On veut comparer le
dbit de vidange de ce rservoir, d'une part avec la seule ouverture, et d'autre part en
prolongeant l'ouverture par un tube vertical de longueur L (voir figure). Le liquide sera par
ailleurs considr parfait.
1. Dterminer, dans les deux cas, la vitesse du liquide la distance verticale L en dessous de
l'ouverture, ceci lorsque le rservoir est rempli d'une hauteur h.
2. Quelle est la vitesse du liquide au niveau de l'ouverture dans les deux cas ?
3. En dduire le dbit de vidange dans l'un et l'autre cas. Quel est le dispositif le plus efficace?
4. Quelle est la longueur maximale de tube que l'on peut utiliser sans qu'il y ait cavitation ?
Que vaut le dbit pour cette longueur ?
A.N. : h = 5 m ; d = 20 cm ; pression de vapeur du liquide 20C = 2,34 kPa.

Figure 3 : Vidange du rservoir


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Exercice 4 : Arodynamique dun avion


On considre un avion de chasse racteur. Il dveloppe une force de pousse grce un
moteur propulsion de diamtre 69.3 cm qui ralise larrire de lavion un jet dair de

vitesse V jet .
1. On dlimite un volume de contrle attach lavion dfini par le box reprsent sur la
figure suivante et la surface de lavion. Etablir, partir dun bilan global de quantit de
mouvement sur ce domaine la rsultante de la force exerce sur cet avion.

2. Si lavion vole une vitesse de croisire constante V 0.5 c (c = 360 m/s). Dterminer la
vitesse du jet ncessaire pour dvelopper une force de pousse gale 50 kN.

Vg

Vd

n up

ng

Vjet

nd

n down
Figure 4 : Volume de contrle attach lavion

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SERIE 5 : Potentiel complexe - Etude de l'coulement


autour d'un cercle (srie PC4 du cours MF 101, TA1)

Exercice 1
1. Dterminer le potentiel complexe de lcoulement induit par une source place en x a
de dbit D et un puits plac en x a de dbit - D.
2. On fait simultanment tendre a vers zro et D vers linfini de telle sorte que a D k o k
est une constante donne. Quel est lcoulement limite obtenu?

Exercice 2 : Ecoulement autour dun cercle


On considre le potentiel complexe suivant :
a

f 1 ( z) V z
z

(1)

obtenu par la superposition dun coulement uniforme linfini et dun doublet lorigine.
1. Montrer que le cercle = a est une ligne de courant particulire ainsi que laxe Ox.
Tracer lallure des lignes de courant.
2. On superpose a` lecoulement prcdent (1) un tourbillon a` lorigine :

f (z) f1 (z) f 2 (z)

avec

f 2 (z)

i
Log z
2

(2)

Montrer que le cercle = a reste ligne de courant. La vitesse linfini est elle modifie?
Conclusion ?
3. Montrer que si ne d pa ss e pas une valeur limite que lon dterminera, il existe
deux points d'arrts sur le cercle, s ym t r i q u e s par rapport a` Oy. Tracer lallure
du champ.

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