MFE II 4A – Travaux dirigés.

Equations générales de la mécanique des

fluides et de l énergie, Introduction à la
turbulence

Pr Anne Tanière

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Récapitulatif

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 TD 1- Equations générales en mécanique des fluides
Ecoulement de Poiseuille plan. On considère le mouvement permanent d’un fluide
incompressible, newtonien et non‐ pesant entre deux plaques planes parallèles. Le mouvement
est unidirectionnel. x désigne la direction de l’écoulement et y la direction normale aux parois.
z désigne la troisième direction du repère cartésien. On cherche à déterminer
l’écoulement dans ce dispositif. P désigne la pression et (U,V,W) les composantes de
la vitesse V dans les directions x, y et z, respectivement. Si les parois sont suffisamment
larges, le mouvement devient 2D plan.

1. Faire un schéma de la configuration. On prendra les parois situées en y=‐h et y=h.

Analyser les hypothèses et leurs conséquences sur le profil de vitesses.
2. Ecrire les équations complètes de conservation de la masse et de Navier Stokes
sur chaque axe. Ensuite éliminer les termes qui peuvent l’être étant données les
hypothèses de départ. Ré- écrire les équations à résoudre.
3. Donner les conditions limites du problème.
4. On cherche le profil des vitesses. Intégrer les équations pour donner l’expression de la
pression et de la vitesse. Utiliser les conditions limites pour déterminer les constantes
dans l’expression de U.
5. Que vaut U0, la vitesse sur l’axe ? Que veut Um, la vitesse moyenne dans le canal ?
Que vaut Um/U0 ? Ecrire l’expression du rapport U/U0. Tracer la forme du profil.
A partir de la forme du profil des vitesses, on peut calculer beaucoup de choses.
6. Déterminez le débit par unité de largeur, déduisez en la vitesse moyenne débitante Uq.
7. Ecrire le tenseur des déformations par exemple. Que vaut la contrainte visqueuse à la
paroi ?
8. Déterminez la puissance dissipée.

Ecoulement dans une conduite cylindrique. On considère un écoulement visqueux

permanent non pesant à travers une section circulaire de rayon r= a sous l’influence d’un gradient
∂p
de pression P= tel que :
∂z

Figure : Système de coordonnées en écoulement de poiseuille cylindrique

1. Faire l’analyse des hypothèses inhérentes à cet écoulement et leurs conséquences sur
le profil de vitesse.
2. Ecrie les équations de Navier Stokes suivant les axes en tenant compte de l’analyse faite
précédemment.
3. Donner le profil de vitesse en explicitant les conditions aux limites.
4. Calculer le débit volumique. Que vaut la vitesse moyenne débitante Uq ?
5. Calcul des grandeurs cinématiques et dynamique. Donner le tenseur de déformation,
calculer la contrainte visqueuse pariétale exercée par la paroi sur le fluide, en déduire le
coefficient de frottement Cf, calculer la force totale de frottement exercée sur une
longueur de conduite L.
6. Calcul des grandeurs énergétiques. Donner la dissipation volumique locale en fonction
de Uq , ensuite la dissipation volumique totale sur une longueur L de conduite en fonction
du coefficient de frottement. Faire le lien avec l’énergie dissipée par l’action des
contraintes visqueuses (pertes de charge).
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 TD 2. Equations générales en mécanique des fluides

Exercice 1. Ecoulement d’un film liquide sur une paroi cylindrique. Un fluide visqueux
s’écoule vers le haut dans un tube cylindrique vertical, puis vers le bas sur la paroi extérieure du
tube (voir Fig. 1). On suppose l’écoulement permanent, établi (on néglige les effets d’extrémités),
laminaire et présentant une symétrie de révolution. Le liquide est newtonien et la contrainte
tangentielle à l’interface gaz-liquide est supposée nulle. On désignera par ρ la masse volumique
et par µ la viscosité dynamique.
1- Donner les hypothèses que vous pouvez considérées ici et écrire les équations de Navier
Stokes correspondantes.
2- Ecrire les conditions aux limites.
3- Etablir l’expression du profil des vitesses dans le film liquide extérieur au tube, en
précisant explicitement comment est exploitée chaque hypothèse.
4- Exprimer le débit volumique de fluide dans le film.

Exercice 2. Ecoulement stratifié de deux liquides visqueux. On considère deux liquides

newtoniens non miscibles et visqueux entre deux plaques parallèles, horizontales de longueur L
et de largeur d, séparées par une distance 2h, petite par rapport aux autres dimensions des
plaques (h<<L et h<<d)

Les deux masses volumiques et les viscosités de chacun des liquides sont dénotées
respectivement ρ1 et µ1 pour le liquide 1 et ρ2 et µ2 pour le liquide 2. Le liquide 1, plus dense est
placé au dessous du liquide 2. Chacun des liquides occupe la moitié de l’espace entre les deux
plaques. L’écoulement est stationnaire et est produit par le mouvement de la plaque supérieure,
la plaque inférieure restant immobile. On considère l’écoulement établi et unidirectionnel.
a- Ecrire les équations du mouvement dans chaque liquide.
b- Ecrire les conditions aux limites à l’interface.
c- Calculer le champ de vitesse dans chacun des liquides. Qu’obtient-on quand µ1 = µ2 ?
d- Les configurations d’écoulement montrées sur les figures ci-dessous sont- elles toutes
possibles ? A quelles valeurs relatives des paramètres correspondent-elles ?

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 TD 3. Equations générales en mécanique des fluides

Exercice 1. Un courant d’eau engendré par le vent. Un plan d'eau occupe l'espace
vertical 0 < z < h. A l'instant t = 0, loin au-dessus de l'eau, le vent se met à souffler avec une
vitesse constante U∝. L'eau est initialement au repos et on cherche comment évolue son champ
de vitesses au cours du temps à cause du cisaillement par le vent. On notera ua le champ de
vitesses dans l'air, et µl la viscosité de l'eau.

1. Questions de réflexions.
1.1. Quelles équations faudrait-il écrire pour résoudre rigoureusement le problème?
1.2. Pourquoi ne peut-on pas imposer la vitesse du vent à la surface (Est-ce une donnée ?)
? Que peut-on écrire sur cette dernière ?
2. Ecrire les équations de Navier-Stokes dans l'eau que l’on considère comme un fluide
pesant.
2.1. Quel est le moteur de l’écoulement ? En déduire comment varie la pression statique
suivant l’axe longitudinale (sens de l’écoulement) et l’axe transversale ?
2.2. En supposant le mouvement unidirectionnel, à quelles EDP se ramènent les équations?
3. Ecrire la condition frontière sur le fond.
4. On cherche une approximation permettant de ne pas résoudre le problème de
l'écoulement de l'air. Quelles conditions aux limites peut-on imaginer à la surface pour le
mouvement de l'eau (on réfléchira en termes de force tangentielle...) ?
5. Régime stationnaire. Chercher la solution stationnaire. Quelle est la valeur de la vitesse finale
de l’eau en surface ?

Exercice 2. On considère un fluide radial d’un fluide incompressible newtonien entre deux
disques parallèles.

Entre les rayons r1 et r2 règne une différence de pression motrice p*(r1) - p*(r2) = ∆p* > 0. On néglige
les effets d’entrée et de sortie. L’écoulement est laminaire et permanent.
1- En supposant l’écoulement purement radial pour r1 < r < r2 , écrire dans cette région les équations
de continuité et du mouvement.
2- En déduire une équation différentielle vérifiée par la fonction φ(z) = r Vr. Pourquoi φ ne dépend-
elle pas de r ?
3- En négligeant le terme d’inertie , intégrer cette équation pour obtenir cette fonction φ, puis le
profil de vitesse Vr(r,z).
4- Exprimez Vr(r,z) en fonction du débit Q
5- Calculez le champ de pression P(r) et en déduire ∆p

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 TD 4. Equations générales en mécanique des fluides
(Ecoulement instationnaire)

Exercice 1. Une plaque de grade étendue oscille dans son plan de telle sorte qu’un point
quelconque décrit un segment de droite (contenu dans ce plan) avec une vitesse V0 cos ωt. Cette
plaque est baignée par un fluide isovolume illimité et au repos partout sauf au voisinage immédiat
de la plaque. On admet que le fluide est isovolume de masse volumique ρ de viscosité µ et qu’il
se déplace entraîné par la plaque, suivant un mouvement unidirectionnel de vitesse u.

1- Montrer que si y est la direction perpendiculaire à la plaque, la solution est de la forme :

u(y)= A exp(ay) cos (ωt + by) et déterminer les constantes A, a, b (y=0 sur la plaque).
2- Montrer quelle est la forme du profil des vitesses pour des valeurs simples de ωt.

Exercice 2. On considère une plaque de dimensions infinies et supportant un fluide

d’extension infinie qui est mise en mouvement soudainement en translation uniforme avec une
vitesse Up (fig ci-dessous)

x Ux(y,t)

Up

Up=Cte à t ≥ 0

Le mouvement du fluide, de viscosité µ et masse volumique ρ, est parallèle à la plaque (Vy=Vz=0).

1- Ecrire l’équation de mouvement instationnaire
𝑦𝑦 𝑈𝑈(𝑦𝑦,𝑡𝑡)
2- Donner la solution en faisant les changements de variables 𝜉𝜉 = et 𝑢𝑢 = .
√4𝜈𝜈𝜈𝜈 𝑈𝑈𝑈𝑈

Les conditions initiales et aux limites sont : u = 0 à t=0 et y≥0 ; u = 1 à t >0 ; y=0 et u = 0 à
0 <t<∞ y=∝ .

2 𝜉𝜉 2
Noter que erf(𝜉𝜉) = �𝜋𝜋 ∫0 𝑒𝑒 −𝜉𝜉 𝑑𝑑𝑑𝑑 fonction erreur tabulée.

Exercice 3. On considère un fluide non newtonien type lois de puissance s’écoulant en

régime établi dans une conduite de rayon R et de longueur L.
1. Ecrire les équations de Cauchy
2. Déterminer le profil de vitesses en fonction du débit de l’indice de fluidité n et de la
consistance k
3. Tracer différents profils selon différentes valeurs de n.
Dans ce cas d’écoulement en conduite :
𝑑𝑑𝑉𝑉 𝑛𝑛−1 𝑑𝑑𝑉𝑉𝑧𝑧 𝑑𝑑𝑉𝑉 𝑛𝑛−1
𝜏𝜏𝑟𝑟𝑟𝑟 = 𝐾𝐾 � 𝑧𝑧� où µ= 𝐾𝐾 � 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑧𝑧� est la viscosité apparente du fluide
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

où la viscosité apparente se calcule dans le cas général par le module des gradients de vitesses
comme suit :

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 1 (𝑛𝑛−1)/2
µ= 𝐾𝐾 � 𝐼𝐼𝐼𝐼�
2

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 Equations générales et Turbulence
Rappel : Cascade d’énergie . Le modèle de Kolmogorov fait les hypothèses suivantes :
- l'énergie cinétique moyenne k est essentiellement portée par les grandes structures qui ne
voient pas directement la viscosité du fluide,
- la dissipation ε est essentiellement due aux petites structures, qui sont détruites par l'effet
de la viscosité du fluide,
- l'énergie dissipée par les petites structures provient des grandes, cette redistribution sur tous
les nombres d'onde étant réalisée par les termes non linéaires.

On déduit alors les échelles de longueur suivantes.

- L'échelle intégrale LT caractérise la taille des plus grands tourbillons. Elle ne dépend
pas directement de la viscosité. Elle est liée :
- à l’énergie turbulente k, puisque les grandes structures portent l'essentiel de k, et
- à la dissipation, puisque ε indique à quelle vitesse les grandes structures sont détruites
pour en former de plus petites (ce qui limite donc naturellement leur taille).
- L'échelle de Kolmogorov η caractérise la taille des plus petites structures (largement
plus grande que l'échelle du mouvement brownien). L'échelle de Kolmogorov ne dépend pas
directement de l'énergie k. Elle dépend :
- de la viscosité du fluide, puisqu'en dessous d'une certaine taille, la viscosité transforme
les structures en chaleur ,
- et de la dissipation.

1- Par analyse dimensionnelle, donner L et η en fonction de K et de ε

2- Donner l’étendue du spectre entre ces deux échelles (on élimine ε) en fonction
du nombre de Reynolds ReL basé sur K, L et la viscosité cinématique.

La valeur du nombre de Reynolds turbulent Re n’intervient donc pas directement dans la taille
des structures (ni des grandes, ni des petites), par contre, elle conditionne l'étendue du spectre.
Pour des nombres de Reynolds turbulents assez grands (> 1000) les petites et les grandes
structures sont ainsi clairement séparées par une zone inertielle dans laquelle transite l'énergie.
Dans cette zone, l'énergie se répartit sur toute la gamme des structures pour qu'une puissance
ε puisse être dissipée en bout de chaine. Pour un nombre d'onde donné K, la densité spectrale
d’Energie est donc uniquement liée à la dissipation et au nombre d'onde ; par analyse
dimensionnelle, on a alors :

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 TD N°5. Equations générales et Turbulence

Exercice 1.

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TD N°5. Equations générales et Turbulence

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TD N°5. Equations générales et Turbulence

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TD N°5. Equations générales et Turbulence

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TD N°5. Equations générales et Turbulence

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 TD N°5. Equations générales et Turbulence

Exercice 2. Echelles de turbulence et simulation numérique directe

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 TD N°6. Equations générales et Turbulence

Rappel

Exercice 1. Gradients de vitesse, dissipation. On rappelle la décomposition du tenseur

de gradient de vitesse en tenseur de déformation Sij et tenseur de rotation ωij :

1. Donner la trace des tenseurs Sij et ωij , et rappeler leurs propriétés de symétrie.
2. Montrer que la vorticité est donnée par

3. Montrer que Sijωij = 0.

4. Exprimer les tenseurs Sij et ωij , et calculer le taux de dissipation d’´énergie par unité de
masse dans le cas d’un écoulement uniforme où :

Exercice 2. Equations de Reynolds. On rappelle l’´équation de Reynolds (RANS)

1- Equation de Reynolds pour la température. En introduisant la décomposition de

Reynolds pour le champ de vitesse et le champ de température dans l’équation de la
chaleur

Obtenir l´équation de Reynolds pour la température.

2- Equation de Reynolds pour la pression. En prenant la divergence de l’´équation de
Reynolds, montrez que le Laplacien du champ de pression moyen vérifie la relation :

3- Equation de Reynolds pour la vorticité. L’équation d’évolution de la vorticité qui

s’obtient en prenant le rotationnel de l’équation de Navier-Stokes s’´écrit :

Le membre de gauche est la dérivée totale de la vorticité. Le premier terme du membre de droite
est un terme d’amplification ou de réduction de la vorticité due aux variations spatiales du champ
de vitesse, et le dernier terme est la diffusion de la vorticité par la viscosité.
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 TD N°6. Equations générales et Turbulence

a. Monter que le champ de vorticité est à divergence nulle.

b. En introduisant dans l’équation ci-dessus la décomposition de Reynolds pour les
champs de vitesse et de vorticité, montrer que l´équation pour la vorticité moyenne
s’écrit :

On donnera l’expression du tenseur et on discutera ses propriétés de symétrie.

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 TD N°7. Equations générales et Turbulence

Problème. Ecoulement de canal plan en référentiel tournant

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TD N°7. Equations générales et Turbulence

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 TD N°8. Equations générales et Turbulence

Problème. Dispersion de polluants dans l’atmosphère

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Exercice 2. Modélisation K-Esp d’un écoulement cisaillé homogène

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 Exercices supplémentaires
Exercice 1. Ecoulement turbulent en conduite.

Exercice 2. Champ de pression d’un écoulement turbulent

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Exercice 3. Jet plan

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Exercice 4. Loi de paroi en écoulement turbulent avec aspiration

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