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Grafcet de conduite Tâche 1 : Amenage palette Tâche 3 : Évacuation palette
0
m.CI 10 3 ……
1 //Tâche 1 ……… 0
11 … …… 31 ……
X12
//Tâche 2
Sp l11
2
12 32 ……
X25
……… ……
3 //Tâche 3
33
X33 ……
4 Tâche 2 : Préparation,
X10. X20. X30 asssemblage et découpage.
C:=N1
2 …….
0
21 …… KM2.
….
22 KA1
23
S3.S1
24 C :=C - 1
25
…….
SW
S M CN Opération réalisée
1
0 …………… 0 … …………………….
1 …………… 0 0 …………………….
4.3. Compléter le tableau suivant : (……/4,5pts)
U1 état U1 état
V1 V2 U2 précèdent Sorties comparateur suivant de
Modulo (Valeur (Valeur Sw1 de sorties X20 PL sorties
initiale) finale) F3 F2 F1 Q(A>B
Q3 Q2 Q1 Q0 Q(A<B) Q(A=B) Q3 Q2 Q1 Q0
F0 )