ECOLE NATIONALE SUPERIEUR DE TECHNOLOGIE

ALGER-Bordj el kiffan-Dergana

Compte rendu
Module : Système Asservi Linéaire et Continu

TP N°2 : Simulation d’une boucle de

régulation de niveau par simulink

NOM : NEDJAR

PRENOM : Ahmed amine

Groupe N°02

Département de génie électrique et informatique industrielle

Spécialité : Automatique et informatique industrielle

»Introduction :
L’automatique est la discipline scientifique qui étudie les systèmes
dynamiques, les signaux et l’information, à des fins de conduite ou de
prise de décision. Pour être compréhensible, cette définition de
l’automatique doit être complétée et précisée en définissant les termes :
système, dynamique, et conduite. Donc de but d’avoir une sortie de
précise qui nous avons besoin et tant que il y’a des perturbation et des
problèmes de stabilité au système de boucle ouvert donc en utilise un
système de boucle fermer.

» Objective du TP :
L’étude d’une boucle de régulation de niveau par Simulink de MATLAB
» partie théorique :
» partie pratique :
1- Réaliser sur Simulink l’asservissement de position (la boucle interne
uniquement).

On a K2 = 5

*Le graphe :
*temps de réponse :

On a zoomé le point d’intersection

Alors le temps de réponse :
Tr = 0.95 (s)

2- Visualisation de la réponse indicielle :

pour K’2 = 2 < K2 :
pour K’’2 = 10 > K2 :

*La remarque :

on observe que si le K augmenté le régime transitoire devient plus petit

3- Compétition de schéma :
 4- Visualisation de réponse indicielle:
*boucle fermé :

*Le graphe :

*La remarque :
La valeurs finale de la réponse indicielle elle est constante
5- Simulation de la boucle ouverte avec différente valeurs de K1 :
Pour K1 plus grand :

*la remarque :
Chaque fois on augmente bien le K le système devient instable
6-
On prend K1=2
Pour Qu=0.01 :

Pour Qu=0.1
*La remarque :
Si on augmente la perturbation la valeur final diminué
7- l’augmentation de K1 :

*La remarque :
L’augmentation de gain s’implique le système devient instable
»Conclusion :
D’après ce TP on a vu représenter des différents réponses indicielles
par simulink et l’effet de gain statique K et la perturbation Qsu sur la
stabilité de système ainsi sur le régime transitoire et le régime
permanant.