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N° : ……
B- PARTIE ELECTRIQUE
Note
1- Commande du bras manipulateur lors du transfert
d'une sole en zone de préparation: (6.8 points) …................... /20
En se référant au dossier technique page (3/6), compléter:
a- Le GRAFCET d'un point de vue de la partie b- Le GRAFCET codé
commande du bras manipulateur. automate du type AEG 020.
6*0.2=1.2 pt 6*0.2=1.2 pt
03 M20
Sc ……
….... I3
32 ………….. M22 …………..
…… ……
…… ……
………………
……………… Activation ……………… Sortie
……………… M 21 ……………… KM1
……………… Désactivation ……………… Sortie
……………… M21 ……………… ……………
12: AM21 ……………… Sortie
Etape ………
b3 b2 b1 b0 C0
C4
+Vcc
7 4 LS 283
S3 S2 S1 S0
b.1-Expliquer brièvement que ce circuit permet de changer l’addition en
soustraction entre deux nombres binaires à 4 bits chacun. 0.5 pt
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
b.2-Déduire les rôles des inverseurs et la mise à 1 de C0. 0.5 pt
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Comparateur C5
(Sortie active)
…………………………… …………………………… Ecart < 2g ……………………………
Etat dosette X=..… Y1=..… Y2=..… X=..…Y1=..… Y2=..… X=..…Y1=..…Y2=..… X=..… Y1=..…Y2=..…
(vidée; non vidée) …………………………………………. …………………………………………. …………………………………………. ………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….......................
b. Donner les équations logiques des entrées D0, D1 et D2. 0.25*3= 0.75 pt
N=(……)10 N=(……)10 N=( 2 )10 N=(……)10 N=(……)10 N=(……)10 N=(……)10 N=(……)10 N=(……)10
1 pt
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
♪ BONNE
Feuille réponse AUTOMATE COOKSEE CHANCE ♪ Page 8 / 8