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A – PRESENTATION :
L’actionneur électrique le plus utilisé dans les équipements automatiques et les machines
outils ( exemple : tour, fraiseuses ) est ……………………………………………………………….
( ou ………………………………………………………….).
n° Désignation n° Désignation
1 Carter et stator bobiné 27 Vis fixation capot
3 Rotor 30 Roulement côté accouplement
5 Flasque côté accouplement 44 Rondelle élastique
6 Flasque côté ventilation 50 Roulement côté ventilateur
7 Ventilateur 71 Boîte à bornes
13 Capot de ventilateur 72 Vis fixation boîte à bornes
14 Tige d'assemblage 78 Presse-étoupe
15 Ecrou de tige d'assemblage 81 Plaque support presse-étoupe
21 Clavette de bout d'arbre 84 Planchette à bornes
22 Rondelle de bout d'arbre 85 Vis de fixation planchette à
23 Vis de serrage rondelle 97 bornes
26 Plaque signalétique 98 Vis bornes de masse
Barrettes de connexion
Champ tournant :
Les courants alternatifs dans le stator créent un champ magnétique tournant à la la
pulsation de synchronisme :
1. 2. Rotor = induit
Le rotor n’est relié à aucune alimentation. Il tourne à la vitesse de rotation .
Rotor à cage d’écureuil :
Il est constitué de barres conductrices très souvent en aluminium. Les extrémités de ces barres sont
réunies par deux couronnes également conductrices.
Doc élèv page : 2/11
Lycée sec MED.A.A.Ras Djebel Moteur asynchrone triphasé
On dit que le rotor est en court-circuit. Sa résistance électrique est très faible.
2. Principe de fonctionnement
EXPERIENCE 1 :
Un aimant en U est en rotation au dessus d’une aiguille aimantée.
Constatation :
- L’aiguille aimantée tourne …………………………………………. (ns) que l’aimant permanent .
Interprétation :
- L’aimant en U en rotation produit un champ magnétique tournant à vitesse (ou fréquence) n s
appelée ………………………………….. .
EXPERIENCE 2 :
L’aimant est remplacé par trois bobines disposées de 120° l’une par rapport à l’autre, et
alimentées par des tensions alternatives triphasées.
Constatation :
- L’aiguille aimantée ……………………………………………………………………… (ns)
Interprétation :
Les trois bobines alimentées en triphasé produisent un champ magnétique tournant à la
même fréquence ns.
EXPERIENCE 3 :
L’aiguille aimantée est remplacé par un disque ( ou cylindre ) métallique.
Constatation :
- Le disque tourne dans le même sens que le champ tournant, mais à une vitesse ( ou
fréquence ) n légèrement inférieure à la vitesse synchrone ns
Interprétations :
- Le champ magnétique tournant (crée par les 3 bobines) balaye le disque créant dans celui-ci
des courants induits ( courants de Foucault).
- Ces courants induits soumis au champ magnétique donnent naissance à un couple moteur
qui entraîne la rotation de disque.
- Le sens de rotation est tel qu’il tend à s’opposer à la variation du champ magnétique ( loi de
Lenz ).
Conclusions :
- En moteur asynchrone triphasé, le champ tournant est obtenu par trois bobinage fixés dans
le stator, décalés géométriquement de 120° et parcourus par des courants alternatifs
présentant le même décalage électrique.
- Le disque est remplacé par un rotor dont les conducteurs seront le siège des courants
induits. Ceux –ci réagiront sur le champ tournant en donnant un couple moteur qui entraîne
la rotation.
- La vitesse angulaire :
: Pulsation en rd/s
s : Vitesse angulaire en rd/s
- Glissement :
Le rotor tourne un peu moins que le champ tournant; en notant n sa fréquence ( ou vitesse ) de
rotation et sa vitesse angulaire.
On appelle glissement le rapport de la fréquence ( vitesse ) de rotation de glissement à la
fréquence ( vitesse ) de rotation de synchronisme.
……………………………………………………………….
Entrées U V W
Sorties Z X Y
U V W V W
U
X Z X
Z Y Y
4- SYMBOLES :
5- FONCTIONNEMENT A VIDE :
A vide le moteur n’entraîne pas de charge.
Conséquence :
le gilssement est nul est le moteur tourne à la vitesse de synchronisme.
A vide": g = 0 et donc n0 = nS
La puissance utile est nulle Pu = 0W
Autres observations :
- le facteur de puissance à vide est très faible (<0,2) et le courant absorbée reste fort (P est
petit et Q est grand).On parle alors de courant réactif ou magnétisant (ils servent à créer le
champ magnétique).
6- FONCTIONNEMENT EN CHARGE
6.1. Conditions de fonctionnement:
En charge, le moteur entraîne en rotation un mécanisme quelconque (Exemple: compresseur
de la cintreuse).
Le facteur de puissance en charge est élevé . Le stator appelle un courant actif important et le
moteur absorbe davantage de puissance active:
…………………………………..
avec U tension entre deux bornes du moteur en V
I courant de ligne en A
Les pertes joules dans le stator augmentent car le courant dans les bobinages est important.
Les pertes constantes ( mécaniques Pm et magnétiques Pfs au stator et Pfr au rotor) restent
les mêmes qu’à vide.
Le stator transmet au rotor une puissance électromagnétique appelée puissance
transmise qui est notée Ptr:
……………………………………………….
………………………………………
avec Tem: couple électromanétique en Nm
Ptr : puissance transmise en W
s: vitesse angulaire de synchronisme en rd.s-1
Tu = Tr a.n + b = c.n2
Finalement, il faut résoudre une équation du second degré:
c.n2 - a.n - b = 0
Autres :
Bilan complet :
A vide : et
et (car I0 est faible)
8- APPLICATION :
Doc élèv page : 9/11
Lycée sec MED.A.A.Ras Djebel Moteur asynchrone triphasé
- Un moteur asynchrone triphasé 220 v, 50 Hz , absorbe un courant I = 20 A sous un facteur
de puissance de 0,82 et tourne à la fréquence de 1430 tr/mn. On néglige les pertes du
stator ; calculer :
a – Le nombre de paires pôles p.
………………………………………………………………………………………………………………
b – Le glissement g.
…………………………………………………………………………………………………………
c – Le rendement .
………………………………………………………………………………………………………………
- Un moteur asynchrone triphasé porte les indications suivantes : 220v/380v , 50Hz , 720
tr/mn. Le moteur est alimenté par un réseau de 220v ( 3 fils ). Déterminer :
A – Le couplage à réaliser, Justifier.
………………………………………………………………………………………………………………
…
c – Le glissement g.
……………………………………………………………………………………………………………………
RT : …………….. 1KM1
……………………. RT S2 S3
RT S2 1KM
U V
W
V M : ……………….. KM1
U L2 KM2
W
………………………. M Q
M 3
L2 Q KM KM1 : ……………………………..
3
KM2 : ………………………………
sectionneur industriel:
Ce type de sectionneur comporte des contacts principaux protégés par fusibles et des contacts
auxiliaires.
2°/ Contacteurs:
a- Définition: Les contacteurs sont des interrupteurs à commande électrique n'ayant qu'une
position de repos correspondant à l'ouverture des circuits. Ils sont destinés à ouvrir et fermer un
circuit à distance; ils fonctionnent en Tout ou Rien.
b- Constitution: Ils sont constitués par:
- des pôles ou contacts principaux assurant la fermeture ou l'ouverture du circuit principal;
- d'un organe moteur qui actionne les contacts principaux (électroaimant);
- des contacts auxiliaires dont un destiné à maintenir la bobine sous tension lorsque la
commande est effectuée avec un bouton poussoir.
c- Symbole:
D- APPAREILS DE PROTECTION DU MATERIEL:
I/ ROLE:
Les appareils de protection du matériel permettent le bon fonctionnement des circuits en
contrôlant certaines grandeurs caractéristiques ( tension , courant , température...)
II/ DIFFERENTS TYPES ET SYMBOLES :
1/ Disjoncteur:
a- Définition: C'est un interrupteur dont la fermeture est manuelle et dont l'ouverture se produit
automatiquement lorsqu'une intensité atteint une valeur trop élevée (disjoncteur à maximum de
courant ) ou lorsqu'une tension est trop faible (disjoncteur à manque de tension).
b- Symbole général d'un disjoncteur:
c- Symboles:
2/ Discontacteur:
a- Définition: Un discontacteur est un contacteur électromagnétique muni de relais de protection
provoquant, en cas d'anomalie, l'ouverture automatique du circuit du contacteur.
b- Relais de protection:
Définition:
Les relais de protection sont des appareils capables d'assurer l'ouverture automatique d'un
circuit électrique en cas de variation anormale d'un grandeur électrique (variation d'intensité, de
tension,...)
Les relais de protection peuvent contrôler des circuits de puissances importante en agissant
sur un circuit de commande de faible puissance.
Relais thermique:
Ils sont utilisés en courant alternatif et continu, ils sont destinés à assurer une protection
thermique contre les surcharges faibles et prolongées.
Ils sont basés sur le principe de dilatation d'un bilame formé de métaux de coefficients de
dilatation différents.
Symboles:
* Symboles:
Prise de terre
2) Disjoncteur différentiel: Il permet la détection des trois types de défaut :
- Surcharge accidentelle de la consommation par l’intermédiaire du déclencheur magnéto-
thermique
- Déséquilibre des courants
- Court-circuit.
I I1
I
Charge Charge
Charge
Court-circuit I2
Surcharge
Sans défaut : I1 = I2
Avec défaut : I1 I2 Coupure
du circuit