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MOTEURS Prof : Ben Abda Chokri

01 ASYNCHRONES
TRIPHASÉS

I _ OBJECTIFS DU PROGRAMME
 Identifier un moteur asynchrone triphasé dans un système technique.
 Etablir le bilan énergétique d’un moteur asynchrone triphasé.
 Choisir un moteur asynchrone triphasé répondant aux exigences d’un cahier des charges.
 Choisir les éléments de la chaîne de commande et de protection d’un moteur asynchrone.
 Représenter le schéma de la chaîne de commande et de protection d’un moteur.
 Mettre en œuvre un moteur asynchrone triphasé.
II _ MISE EN SITUATION
Les moteurs asynchrone ou moteur d‘induction est sans doute le plus répandu des
moteurs : Par sa fabrication facile, son prix acceptable, sa gamme de puissance étendue, sa
facilité de démarrage il répond à une très grande demande.

Chapitre B3 : « Moteurs Asynchrones Triphasés »


Les machines-outils tel que : fraiseuse, perceuse,
……………………………………………………. sont généralement
pilotées par des ………………………………………………..……….

Toupie de menuiserie

III _ PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT


Le moteur triphasé est constitué par trois bobines au stator identiques placées à 120° et
branchons au réseau triphasé. On constate que le disque métallique (le rotor) commence à
tourner. Cette rotation est due au champ magnétique tournant crée par ces trois bobines
lorsqu’elles sont alimentées. On dit que la rotation du disque est asynchrone, d’où le nom : moteur
asynchrone triphasé.

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TRIPHASÉS
Conclusion : Un champ ……………………… produisait la rotation d’un disque métallique
dont la vitesse ………………………………………………………. à celle du champ : Sa rotation est ……………………………

IV _ CONSTITUTION D’UN MOTEUR ASYNCHRONE

Le moteur asynchrone triphasé est principalement constitué de deux parties :


Une partie fixe appelée stator ; une partie mobile appelée rotor
IV _ 1 _ Le Stator
Il est constitué de trois enroulements (bobines) parcourus par des courants
alternatifs triphasés crée un champ magnétique tournant.

Chapitre B3 : « Moteurs Asynchrones Triphasés »


Chaque bobine est divisée en « p » tranches réparties sur tout le stator et appelés
paires de pôles.
Exemple : Si les trois enroulements sont divisés en deux demi-bobines et si elles
sont placées l’une en face de l’autre d’où « p = 2 » ; (nommée par un moteur tétrapolaire).

Moteur Bipolaire « p = 1 » Moteur Tétrapolaire « p = 2 »

La vitesse de rotation du champ magnétique tournant dépend du nombre « p » de paires de


pôles du stator.

f ns : vitesse de champs tournant (de synchronisme) (tr/s).


ns = f : fréquence électrique (Hz).
p P : nombres de paires de pôles dans le STATOR.

2.π.f W Ωs : vitesse angulaire de champs tournant (rad/s).


Ωs = 2.π.ns = = p
p W : vitesse angulaire électrique (pulsation) (rad/s).
P : nombres de paires de pôles dans le STATOR.

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Exemple : Soit un réseau triphasé à une fréquence électrique « f = 50Hz », Calculer :

Moteur Bipolaire Tétrapolaire Hexapolaire Octapolaire

P …………………… …………………… …………………… ……………………


[paires de pôles]

ns …………………… …………………… …………………… ……………………


[tr/min]

IV _ 2 _ Le Rotor

Le rotor est constitué d’un empilage de tôles minces en fer découpé pour créer des
encoches. Il n’est relié à aucune alimentation. Il peut être bobiné ou à cage d’écureuil.

Chapitre B3 : « Moteurs Asynchrones Triphasés »


Rotor à cage ou en court – circuit Rotor bobiné ou à bagues

IV _ 4 _ Le glissement
Le rotor à une vitesse « n » lègérement inférieur à la vitesse de synchronisme « nS » , on dit
que le rotor glisse par rapport au champs tournant. On définie le glissement « g » par :

ns : vitesse de champs tournant (de synchronisme) (tr/s).


ns - n Ωs - Ω Ωs : vitesse angulaire de champs tournant (rad/s).
g = = n : vitesse de rotation du rotor (tr/s).
ns Ωs Ω : vitesse angulaire de rotation du rotor (rad/s).
g : glissement peut exprimé en (%).

Exemple : Soit un réseau triphasé à une fréquence électrique « f = 50Hz » alimentant un


moteur asynchrone triphasé Hexapolaire. Calculer :

Vitesse de synchronisme ns(tr/min) = ………………………….………………………………………

à charge nominale nN = 950 (tr/min) gN = …………………..………………………

à vide n0 ≈ …..… (tr/min) g0 = …………………..………………………

Au démarrage nd = …..… (tr/min) gd = …………………..………………………

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V _ BRANCHEMENT D’UN MOTEUR ASYNCHRONE
V _ 1 _ Couplage du stator
Le problème consiste à adapter le bobinage du moteur à la nature du réseau sur lequel il
sera branché.
Indiquer le couplage à appliquer en fonction des caractéristiques du réseau et des
indications de la plaque signalétique.

Réseau S.T.E.G : 240 / 416v avec f = 50Hz


Plaque signalétiques
Couplages Câblages

Moteur_1 127 / 220v …………………… ……………………

……………………
Moteur_2 220 / 380v
……………………

……………………
Moteur_3 380 / 660v
……………………

Chapitre B3 : « Moteurs Asynchrones Triphasés »


……………………
Moteur_4 380 / 660v
……………………

V _ 2 _ Plaque signalétique
Voici un exemple de la plaque signalétique ; indiquer les caractéristiques électriques et
mécaniques d’un moteur asynchrone triphasé.

………………….……
………………….……

………………….……
………………….……

………………….…… ………………….……

………………….…… ………………….……

………………….……
………………….……

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 Manuel d’activités
Réaliser l’activité n°1 pages 165  167.

V _ 3 _ Inverser le sens de rotation


Pour inverser le sens de rotation d’un moteur asynchrone triphasé, Il suffit d’inverser deux fils
d’alimentation.

SENS_1 SENS_2

VI _ BILAN ENERGETIQUE & RENDEMENT

Pfs ns n
Pm

Chapitre B3 : « Moteurs Asynchrones Triphasés »


Pa Ptr Pem Pu

Pjr
Pjs

………………..…………….………………..…………….

………… …………
…….. ……..

……………….…… ………… ………… …………


.. …….. …….. ……..

………………… ……………
…..
…………………
…………………
…………………

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VI _ 1 _ Remarque
 Rendement : η = …………………………………………..………………………………..

 Pertes joules rotoriques : Pjr = ………………………………………..…………………………………..

 Pertes joules statoriques : Pjs = ?


i=j i = √𝟑.j
j j

r Ω
R r Ω R R

R R R

r = ………………..…………………….…..…………
r = ………………..…………………….…..………… r = ………………..…………………….…..…………
Pjs = ………………..…………………….…..………… Pjs = ………………..…………………….…..…………
Pjs = ………………..…………………….…..………… Pjs = ………………..…………………….…..…………

VI _ 2 _ Essai à vide

Chapitre B3 : « Moteurs Asynchrones Triphasés »


Lorsque le moteur fonctionne à vide (Pas de charge entrainée par le moteur  Tr = 0).

Tu0 = ….. Pu0 = …..

Sa vitesse de rotation

n0 ≈ …….. g0 = …….. Pjr0 = …..

Conclusion : Pa0 = ……………………….……… d’où Pc = ……………………….………

Le facteur de puissance à vide est faible (cos(φ0) < 0,2). L’intensité absorbée à vide « I0 »
sert à créer le champ magnétique tournant.
 Manuel d’activités
Réaliser l’activité n°2 pages 168  169.
VI _ 3 _ Essai en charge
Lorsque l’on charge le moteur, c’est à dire lorsqu’on lui demande de fournir un effort
mécanique, la consommation de puissance active augmente et le stator absorbe un courant actif.
Remarque : Le moteur asynchrone est capable de démarrer en charge
 Manuel d’activités
Réaliser l’activité n°3 pages 169  170.

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VI _ 4 _ Caractéristiques électromécaniques

4 _ 1 _ Point de fonctionnement Tu = f(n)


Dans la zone utile la
courbe
Tu = f(n) peut être affine
de la forme

Tu = - an + b

( a et b > 0)

Tu = k.g

La détermination du point
de fonctionnement et
défini par l’intersection de
la caractéristique de
charge a celle du moteur Charge
ӀӀ Tu ӀӀ = ӀӀ Tr ӀӀ

Chapitre B3 : « Moteurs Asynchrones Triphasés »


4 _2 _ Caractéristique électromécanique I = f(n)
Le courant est très élevé au démarrage. Puis, à partir de 80% de la vitesse de synchronisme
(g%=20%), le courant décroit rapidement jusqu’au point de fonctionnement à vide « P0 ».

Idd : Courant lors d’un


démarrage direct

In : Courant nominal

I0 : Courant à vide

n0 : Vitesse à vide

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VII _ CIRCUIT DE COMMANDE ET DE PROTECTION

VII _ 1 _ Démarrage directe à un seul sens de marche

Circuit De Puissance Circuit De Commande

Désignation : ………..
………………………….
Rôle : ………..……….
………………….………
………………….………

Désignation : ………..
………………………….
Rôle : ………..……….
………………….………

Chapitre B3 : « Moteurs Asynchrones Triphasés »


Désignation : ………..
………………………….
Rôle : ………..……….
………………….………

Désignation : ………..
………………………….
Rôle : ………..……….
………………….………

On note : l’action simultanée sur S1 et S2 maintient l’ensemble à l’arrêt, c’est le principe


même de la fonction mémoire à …………………………………………….

VII _ 2 _ Démarrage directe à deux sens de marche


L’inversion du sens de rotation est obtenue par la permutation de deux fils de phases
d’alimentation.

Le troisième restant inchangé. On inverse ainsi le sens du champ tournant, et par


conséquent le sens de rotation

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Circuit De Puissance Circuit De Commande

Chapitre B3 : « Moteurs Asynchrones Triphasés »


On note : Un verrouillage mécanique ( ) est nécessaire pour éviter le court-circuit entre
les deux phases en cas ou les contacteurs KM1 et KM2 seraient fermés ensemble.
Un verrouillage électrique par les contacts 2KM1 et 2KM2 permet de compléter le
verrouillage mécanique dans le cas où ce dernier serait défaillant.

VII _ 3 _ Démarrage étoile – triangle


1èr temps : couplage en étoile et mise sous tension des enroulements. Le moteur
démarre sous une tension réduite de rapport (1/3).
2ème temps : suppression du couplage étoile et mise en couplage triangle des
enroulements. Le moteur est alimenté sous pleine tension.
3 _ 1 _ Relation entre les courants : « ID » et « IDD »
ID
IDD
jD
jDD
Z
U Z Z
U

Z Z
Z
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Y Δ
Z = ………..………………..……………………. Z = ………..………………..…………………….

Conclure « Z » : Z = ………... = ………... Déduire « IDD » : IDD = …………….

3 _ 2 _ Caractéristiques électromécaniques : « TU = f(n) » ; « I = f(n) »

3 _ 3 _ Couplage de démarrage étoile – triangle

Chapitre B3 : « Moteurs Asynchrones Triphasés »


Circuit De Puissance Circuit De Commande

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