MOTEURS ASYNCHRONE

TRIPHASE
OBJECTIFS SPECIFIQUES :
· Identifier un moteur asynchrone
triphasé à cage
· Décrire et utiliser les règles de
branchement et de protection d’un
moteur asynchrone triphasé.
 ·Mettre en œuvre une chaîne de
démarrage d’un moteur
asynchrone à cage.
A – PRESENTATION :
L’actionneur électrique le plus utilisé
dans les équipements automatiques
et les machines outils ( exemple :
le moteur
tour, fraiseuses ) est ………………..
asynchrone triphasé à cage ( ou
……………………………………..
à rotor en court-circuit
……………………………………….).
 Moteur asynchrone (MAS)

B - CONSTITUTION ET PRINCIPE
DE FONCTIONNEMENT:
Moteur asynchrone (MAS)
n° Désignation n° Désignation

1 Carter et stator bobiné 27 Vis fixation capot

3 Rotor 30 Roulement côté
5 Flasque côté accouplement 44 accouplement
6 Flasque côté ventilation 50 Rondelle élastique
7 Ventilateur 71 Roulement côté
13 Capot de ventilateur 72 ventilateur
14 Tige d'assemblage 78 Boîte à bornes
15 Ecrou de tige d'assemblage 81 Vis fixation boîte à
21 Clavette de bout d'arbre 84 bornes
22 Rondelle de bout d'arbre 85 Presse-étoupe
23 Vis de serrage rondelle 97 Plaque support presse-
26 Plaque signalétique 98 étoupe
Planchette à bornes
Vis de fixation
planchette à bornes
Vis bornes de masse
Barrettes de connexion
1.1. Stator = inducteur
Il est constitué de trois enroulements
(bobines) parcourus par des courants
alternatifs triphasés et possède p
paires de pôles.
Champ tournant :
Les courants alternatifs dans le
stator créent
 un champ magnétique
tournant B 1 à la la pulsation de
synchronisme :
 s : vitesse synchrone de
rotation du champ tournant en
 rad.s-1.
s   : pulsation des courants
p alternatifs en rad.s-1.  = 2..f
p : nombre de paires de pôles.
 1.2. Rotor = induit
Le rotor n’est relié à aucune
alimentation. Il tourne à la vitesse de
rotation .
Rotor à cage d’écureuil :
Il est constitué de barres
conductrices très souvent en
aluminium. Les extrémités de ces
barres sont réunies par deux
couronnes également conductrices.
On dit que le rotor est en court-
circuit. Sa résistance électrique est
très faible.
1.3. Rotor bobiné
Les tôles de ce rotor sont munies
d’encoches où sont placés des
conducteurs formant des bobinages.
On peut accéder à ces bobinages
par l’intermédiaire de trois bagues et
trois balais. Ce dispositif permet de
modifier les propriétés
électromécaniques du moteur.
1.4. Courants induits
Des courants induits circulent dans le
rotor.
1.5. Entrefer
L’entrefer est l’espace entre le stator et
le rotor.
 2°) Principe de fonctionnement
EXPERIENCE 1 :
Un aimant en U est en rotation au
dessus d’une aiguille aimantée
 Constatation :
- L’aiguille aimantée tourne
à la même vitesse (n) que l’aimant
……………………………
permanent .
Interprétation :
- L’aimant en U en rotation
produit un champ magnétique
……………………………………………
Tournant à vitesse (ou fréquence) n
……………………………………………
vitesse synchrone .
appelée ………………………
EXPERIENCE 2 :
L’aimant est remplacé par trois
bobines disposées de 120° l’une par
rapport à l’autre, et alimentées par
des tensions alternatives triphasées.
Constatation :
continue
-L’aiguille aimantée …………………..
à tourner à la même fréquence
……………………………………………
de rotation (n)
………………………….
Interprétation :
Les trois bobines alimentées en
produisent un champ
triphasé ………………………………….
magnétique tournant à la même
…………………………………………….
fréquence n.
…………………………………………….
EXPERIENCE 3 :
L’aiguille aimantée est remplacé
par un disque ( ou cylindre )
métallique.
 Constatation :
- Le disque tourne dans le même
sens
……………...
mais
……………..à une vitesse
que le (champ
ou fréquence )
tournant,
n…………………………………………
légèrement inférieure à
la vitesse synchrone ns
…………………………………………
…………………………………………
Interprétations :
- Le champ magnétique tournantbalaye
le disque
(crée créant
par les dans celui-ci
3 bobines) …………….
………………………………………….
 des courants induits ( courants de
Foucault).
- Ces courants induits soumis au
champ magnétique …………………… donnent
naissance à un couple moteur qui
……………………………………………
entraîne la rotation de disque.
……………………………………………
….. tel qu’il
- tend à s’opposer
Le sens à laest
de rotation variation du
champ magnétique ( loi de Lenz ).
……………….
……………………………………………
……………………………………………
Conclusions :
- En moteur asynchrone triphasé, le
champ tournant est obtenu par trois
bobinage fixés dans le stator,
décalés géométriquement de 120° et
parcourus par des courants
alternatifs présentant le même
décalage électrique.
- Le disque est remplacé par un
rotor dont les conducteurs seront le
siège
des courants induits. Ceux –ci
réagiront sur le champ tournant
en donnant un couple moteur qui
entraîne la rotation.
2.2) Vitesse de synchronisme :
Le moteur asynchrone triphasé
démarre seul et il prend
rapidement sa vitesse de régime
en charge comme à vide.
 Sa fréquence de rotation n est
proche de la fréquence de rotation
de synchronisme ns, mais toujours
inférieure, elle diminue peu entre la
marche à vide et en charge.
Un observateur, tournant avec le
champ tournant résultant, verrait le
rotor tourner à l'envers à vitesse très
réduite. Le rotor glisse par rapport
au champ ( impression donnée
quand le train dans lequel on se
trouve en double un autre ). La
vitesse angulaire relative du
champ tournant résultant par
rapport au rotor correspond à la
vitesse angulaire de glissement
g = s - 
…………………………..
2.3) Vitesse et Glissement
- La fréquence de rotation de
champ tournant ( vitesse
synchrone ) est donnée par
l’expression suivante :du réseau
f : Fréquence
triphasé en Hz
f
ns 
p
n : Fréquence de rotation
en tours/seconde
P : Nombre de paires de
pôles crées par le Stator.
- La vitesse angulaire :
 : Pulsation en
f  rd/s
s  2 n s  2  s : Vitesse
p p
angulaire en rd/s
- Glissement :
Le rotor tourne un peu moins que le
champ tournant; en notant n sa
fréquence ( ou vitesse ) de rotation
et  sa vitesse angulaire.
On appelle glissement le rapport
de la fréquence ( vitesse ) de
rotation de glissement à la
fréquence ( vitesse ) de rotation de
synchronisme.

n s  n n g s  
g  
ns ns s
Couplage des enroulements :
Les enroulements du stator sont
couplés soit en étoile, soit en
triangle.
Sur des nombreux moteurs, les
deux couplages sont réalisables et
donnent au moteur la possibilité de
fonctionner avec deux systèmes
différents de tensions triphasées
Exemple : Si chaque enroulement
peut supporter une tension de 220 v
- sur un réseau 127/220 v, on
couplera en triangle.
- Sur un réseau 220/380 v, on
couplera en étoile. La plaque à
bornes du moteur à toujours les
entrées des enroulements repérées
U, V, W et les sorties
correspondantes X, Y, Z qui sont
raccordées comme la figure
suivante:
Alimentation Alimentation
triphasée triphasée

U V W V W
U

X
Z X
Z Y
Y

Couplage Couplage
étoile triangle
2. Symboles
3.1. Fonctionnement à vide
A vide le moteur n’entraîne pas de
charge.
Conséquence :
·le gilssement est nul est le moteur
tourne à la vitesse de synchronisme.
· A vide": g = 0 et donc n0 = nS
· La puissance utile est nulle Pu =
0W
Autres observations :
- le facteur de puissance à vide est
très faible (<0,2) et le courant
absorbée reste fort (P est petit et
Q est grand).On parle alors de
courant réactif ou magnétisant (ils
servent à créer le champ
magnétique).
6- FONCTIONNEMENT EN CHARGE
6.1. Conditions de
fonctionnement:
En charge, le moteur entraîne en
rotation un mécanisme quelconque
(Exemple: compresseur de la
cintreuse).
Le gilssement est important et le
moteur tourne à une vitesse
inférieure à la vitesse de
synchronisme:
g > 0 et donc n < nS
La puissance utile est fonction de
la charge entrainée. Si la charge
présente un couple résistant Tr, la
puissance mécanique utile Pu est
alors: Pu = Tr..
(avec Tr en Newton et . en rd.s-1)
Lorsqu’on modifie la charge, le
couple utile et la vitesse de rotation
du rotor varient simultanémént. La
fonction qui lie ces deux grandeurs
physiques est donnée par la
courbe caractéristique suivante
appelée caractéristique mécanique
Le facteur de puissance en charge
est élevé . Le stator appelle un
courant actif important et le moteur
absorbe davantage de puissance
active:
Pa  3UI cos 
avec U tension entre deux bornes
du moteur en V
I courant de ligne
en A
Les pertes joules dans le stator
augmentent car le courant dans les
bobinages est important. Les pertes
constantes ( mécaniques Pm et
magnétiques Pfs au stator et Pfr au
rotor) restent les mêmes qu’à vide.
Le stator transmet au rotor une
puissance électromagnétique
appelée puissance transmise qui est
notée Ptr:
 Ptr  Pa  Pjs  Pfs
Le stator exerce sur le rotor un
couple électromagnétique
appliquant ainsi un ensemble de
forces sur ses conducteurs qui le
font tourner à une vitesse
légèrement infértieure à la vitesse
de synchronisme.
Ce couple doit être suffisant pour
entrainer la charge accouplée au
moteur Ptr
T em 
s
avec Tem: couple électromanétique
en N
Ptr : puissance transmise en W
s: vitesse angulaire de
synchronisme en rd.s-1
La puissance électromanétique
Pem = Tem. . est transformée en
puissance mécanique dont une
faible partie est perdue par
frottement au niveau des paliers
et toute la puissance restante
devient disponible sur l’arbre du
moteur. Elle est appelée
puissance mécanique utile.
 Pu = Pem - pm
6.2. Point de fonctionnement:
Pour que le moteur puisse
fonctionner normalement le point de
fonctionnement stable doit se situer
sur la partie linéaire de la
caractéristique mécanique. Le point
de fonctionnement correspond à
l’intersection de cette partie linéaire
Tu=f(n) avec la caractéristique de
la charge Tr=f(n).
Le point de fonctionnement peut
être déterminé graphiquement ou
par calcul en mettant en équation
les parties linéaires des deux
caractéristiques.
Exemple:
Cas d’une charge ayant un couple
 résistant proportionnel au carré
de la vitesse.Tr = c.n2
Tu = Tr a.n + b = c.n2
Finalement, il faut résoudre une
équation du second degré:
c.n2 - a.n - b = 0
En étudiant les deux solutions
trouvées, on retiendra celle du
cadran positif.
7- BILAN DES PUISSANCES,
RENDEMENT ET COUPLE
* Puissance électrique absorbée
Pa  3UI cos 
U : tension entre deux bornes du
moteur
I : courant en ligne
* Pertes par effet joule au
stator 3 2
p js  RI
2
R : résistance entre deux bornes du
stator
* Puissance transmise : Ptr
Ptr  Pa  p js  p fs
C’est la puissance que reçoit le
rotor.
* Moment du couple
électromagnétique:Tem
Les forces qui s’exercent sur les
conducteurs du rotor tournent à
la vitesse ΩS : elles glissent sur le
rotor qui, lui, ne tourne qu’à la
vitesse Ω. L’action de l’ensemble
des forces électromagnétiques se
réduit à un couple
électromagnétique résultant de
moment Tem.
 Ptr
T em 
S
Tem (N.m) ; Ptr (W) ; ΩS (rad.s-1)
* Puissance mécanique totale : Pm
Le couple électromagnétique de
moment Tem entraîne le rotor à la
vitesse Ω. Il lui communique donc
la puissance mécanique totale Pm.
 Pm  T em 
soit

Pm  T em   Ptr  Ptr (1  g )
S
Pm  Ptr (1  g ) Cette
puissance comprend la puissance
utile et les pertes mécaniques.
* Pertes fer au rotor : pfr
Ces pertes sont négligeables
* Pertes joules au rotor
p jr  p fr  Ptr  PM  Ptr  Ptr (1  g )  gPtr
p jr  g .P tr Les pertes fer du
rotor sont négligeables.
* Pertes collectives : pc
pc  p fs  p m
Ces pertes ne dépendent que de
U, f et n. Comme ces grandeurs
sont généralement constantes,
les pertes fer au stator et les
pertes mécaniques le sont aussi.
* Couple de perte :
pc
Tp 
S
Le couple de perte est une
grandeur constante quelle que
soit la vitesse et la charge de la
machine
* Autres : P P
Pu  PM  p m ; T u  u
;  u

 Pa
* Bilan complet :
Pa  Pu  p js  p jr  pc
* Bilan des puissances à vide
A vide :
T  0  P  0 et g  0  p jr
u u
0
Pa 0  3UI 0 cos 0 et p js 0  2 RI 0  0
3 2

(car I0 est faible)

pc à vide  pc en charge
* Bilan à vide : Pa 0  pc
Un essai à vide permettra de
déterminer les pertes collectives.
 8- APPLICATION :
- Un moteur asynchrone triphasé
220 v, 50 Hz , absorbe un courant
I = 20 A sous un facteur de
puissance de 0,82 et tourne à la
fréquence de 1430 tr/mn. On
néglige les pertes du stator ;
calculer :
a – Le nombre de paires pôles p.
 f f 50.60
n  .60  p  .60 
………………………………………… 2
P n 1430
b – Le glissement g.
ns  n 1500  1430
g 
…………………………………………  0,047
ns 1500
c – Le rendement .
Pu Pa  Pjr (1  g )UI 3 cos 
…………………………………………
    1  g  0,953
Pa Pa UI 3 cos 
- Un moteur asynchrone triphasé
porte les indications suivantes :
220v/380v , 50Hz , 720 tr/mn. Le
moteur est alimenté par un réseau
de 220v ( 3 fils ). Déterminer :
a – Le couplage à réaliser,
Justifier.
b – Le nombre de paires de pôles
du stator p.
c – Le glissement g.
 L1 L2 L3

L1 Q
Sectionneur.
Q : …………………
F1

Contacteur
KM : ………………... F2
……………………..
de ligne.
S1
Relais
RT : ……………..
…………………….
thermique.
Moteur
M : ………………..
S2
……………………….
Asynchrone
V
U W

M
3 KM
L2 Q
L1 L2 L3 L1 Q

F1

F2

S1
KM2

1KM1
RT S2 S3

V
U W

M KM1
L2 Q
3