Lycée sec MED.A.A.

Ras Djebel Moteur asynchrone triphasé

MOTEURS ASYNCHRONE TRIPHASE

OBJECTIFS SPECIFIQUES :
 Identifier un moteur asynchrone triphasé à cage
 Décrire et utiliser les règles de branchement et de protection d’un moteur asynchrone
triphasé.
 Mettre en œuvre une chaîne de démarrage d’un moteur asynchrone à cage.

A – PRESENTATION :
L’actionneur électrique le plus utilisé dans les équipements automatiques et les machines
outils ( exemple : tour, fraiseuses ) est le moteur asynchrone triphasé à cage ( ou à rotor en
court-circuit).

B - CONSTITUTION ET PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT:

Moteur asynchrone (MAS)

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n° Désignation n° Désignation
1 Carter et stator bobiné 27 Vis fixation capot
3 Rotor 30 Roulement côté accouplement
5 Flasque côté accouplement 44 Rondelle élastique
6 Flasque côté ventilation 50 Roulement côté ventilateur
7 Ventilateur 71 Boîte à bornes
13 Capot de ventilateur 72 Vis fixation boîte à bornes
14 Tige d'assemblage 78 Presse-étoupe
15 Ecrou de tige d'assemblage 81 Plaque support presse-étoupe
21 Clavette de bout d'arbre 84 Planchette à bornes
22 Rondelle de bout d'arbre 85 Vis de fixation planchette à
23 Vis de serrage rondelle 97 bornes
26 Plaque signalétique 98 Vis bornes de masse
Barrettes de connexion

1.1 Stator = inducteur

Il est constitué de trois enroulements (bobines) parcourus par des courants alternatifs
triphasés et possède p paires de pôles.

Champ tournant :
Les courants alternatifs dans le stator créent un champ magnétique tournant à la la
pulsation de synchronisme :

s : vitesse synchrone de rotation du champ tournant en rad.s-1.

 : pulsation des courants alternatifs en rad.s-1.  = 2..f
p : nombre de paires de pôles.

1. 2. Rotor = induit
Le rotor n’est relié à aucune alimentation. Il tourne à la vitesse de rotation .
Rotor à cage d’écureuil :
Il est constitué de barres conductrices très souvent en aluminium. Les extrémités de ces barres sont
réunies par deux couronnes également conductrices.

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On dit que le rotor est en court-circuit. Sa résistance électrique est très faible.

1.3. Rotor bobiné

Les tôles de ce rotor sont munies d’encoches où sont placés des conducteurs formant des
bobinages. On peut accéder à ces bobinages par l’intermédiaire de trois bagues et trois balais.
Ce dispositif permet de modifier les propriétés électromécaniques du moteur.

1.4. Courants induits

Des courants induits circulent dans le rotor.
1.5. Entrefer
L’entrefer est l’espace entre le stator et le rotor.

2. Principe de fonctionnement
EXPERIENCE 1 :
Un aimant en U est en rotation au dessus d’une aiguille aimantée.

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Constatation :
- L’aiguille aimantée tourne à la même vitesse (n) que l’aimant permanent .
Interprétation :
- L’aimant en U en rotation produit un champ magnétique tournant à vitesse (ou fréquence) n
appelée vitesse synchrone .

EXPERIENCE 2 :
L’aimant est remplacé par trois bobines disposées de 120° l’une par rapport à l’autre, et
alimentées par des tensions alternatives triphasées.

Constatation :
- L’aiguille aimantée continue à tourner à la même fréquence de rotation (n)
Interprétation :
Les trois bobines alimentées en triphasé produisent un champ magnétique tournant à la
même fréquence n.

EXPERIENCE 3 :
L’aiguille aimantée est remplacé par un disque ( ou cylindre ) métallique.

Constatation :
- Le disque tourne dans le même sens que le champ tournant, mais à une vitesse ( ou
fréquence ) n’ légèrement inférieure à la vitesse synchrone n
Interprétations :
- Le champ magnétique tournant (crée par les 3 bobines) balaye le disque créant dans celui-ci
des courants induits ( courants de Foucault).
- Ces courants induits soumis au champ magnétique donnent naissance à un couple moteur
qui entraîne la rotation de disque.
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- Le sens de rotation est tel qu’il tend à s’opposer à la variation du champ magnétique ( loi de
Lenz ).
Conclusions :
- En moteur asynchrone triphasé, le champ tournant est obtenu par trois bobinage fixés dans
le stator, décalés géométriquement de 120° et parcourus par des courants alternatifs
présentant le même décalage électrique.
- Le disque est remplacé par un rotor dont les conducteurs seront le siège des courants
induits. Ceux –ci réagiront sur le champ tournant en donnant un couple moteur qui entraîne
la rotation.

2.1. Vitesse de synchronisme :

Le moteur asynchrone triphasé démarre seul et il prend rapidement sa vitesse de régime
en charge comme à vide. Sa fréquence de rotation n est proche de la fréquence de rotation de
synchronisme ns, mais toujours inférieure, elle diminue peu entre la marche à vide et en charge.
Un observateur, tournant avec le champ tournant résultant, verrait le rotor tourner à
l'envers à vitesse très réduite. Le rotor glisse par rapport au champ ( impression donnée quand le
train dans lequel on se trouve en double un autre ).
La vitesse angulaire relative du champ tournant résultant par rapport au rotor
correspond à la vitesse angulaire de glissement g = s - 

2.2. Vitesse et Glissement

- La fréquence de rotation de champ tournant ( vitesse synchrone ) est donnée par
l’expression suivante :
f : Fréquence du réseau triphasé en Hz
n : Fréquence de rotation en tours/seconde
P : Nombre de paires de pôles crées par le Stator.

- La vitesse angulaire :
 : Pulsation en rd/s
s : Vitesse angulaire en rd/s

- Glissement :
Le rotor tourne un peu moins que le champ tournant; en notant n sa fréquence ( ou vitesse ) de
rotation et  sa vitesse angulaire.
On appelle glissement le rapport de la fréquence ( vitesse ) de rotation de glissement à la
fréquence ( vitesse ) de rotation de synchronisme.

3- COUPLAGE DES ENROULEMENTS:

Les enroulements du stator sont couplés soit en étoile, soit en triangle.
Sur des nombreux moteurs, les deux couplages sont réalisables et donnent au moteur la
possibilité de fonctionner avec deux systèmes différents de tensions triphasées.
Exemple : Si chaque enroulement peut supporter une tension de 220 v
- sur un réseau 127/220 v, on couplera en triangle.
- Sur un réseau 220/380 v, on couplera en étoile.
La plaque à bornes du moteur à toujours les entrées des enroulements repérées U, V, W et
les sorties correspondantes X, Y, Z qui sont raccordées comme la figure suivante:

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Entrées U V W

Sorties Z X Y

Alimentation triphasée Alimentation triphasée

U V W V W
U

X Z X
Z Y Y

Couplage étoile Couplage triangle

4- SYMBOLES :

5- FONCTIONNEMENT A VIDE :
A vide le moteur n’entraîne pas de charge.
Conséquence :
 le gilssement est nul est le moteur tourne à la vitesse de synchronisme.
 A vide": g = 0 et donc n0 = nS
 La puissance utile est nulle Pu = 0W
Autres observations :
- le facteur de puissance à vide est très faible (<0,2) et le courant absorbée reste fort (P est
petit et Q est grand).On parle alors de courant réactif ou magnétisant (ils servent à créer le
champ magnétique).

6- FONCTIONNEMENT EN CHARGE
6.1. Conditions de fonctionnement:
En charge, le moteur entraîne en rotation un mécanisme quelconque (Exemple: compresseur
de la cintreuse).

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Le gilssement est important et le moteur tourne à une vitesse inférieure à la vitesse de

synchronisme:
g > 0 et donc n < nS
La puissance utile est fonction de la charge entrainée. Si la charge présente un couple
résistant Tr, la puissance mécanique utile Pu est alors:

Pu = Tr.. (avec Tr en Newton et . en rd.s-1)

Lorsqu’on modifie la charge, le couple utile et la vitesse de rotation du rotor varient

simultanémént. La fonction qui lie ces deux grandeurs physiques est donnée par la courbe
caractéristique suivante appelée caractéristique mécanique

Le facteur de puissance en charge est élevé . Le stator appelle un courant actif important et le
moteur absorbe davantage de puissance active:

avec U tension entre deux bornes du moteur en V

I courant de ligne en A

Les pertes joules dans le stator augmentent car le courant dans les bobinages est important.
Les pertes constantes ( mécaniques Pm et magnétiques Pfs au stator et Pfr au rotor) restent
les mêmes qu’à vide.
Le stator transmet au rotor une puissance électromagnétique appelée puissance
transmise qui est notée Ptr:

Le stator exerce sur le rotor un couple électromagnétique appliquant ainsi un ensemble de

forces sur ses conducteurs qui le font tourner à une vitesse légèrement infértieure à la vitesse
de synchronisme. Ce couple doit être suffisant pour entrainer la charge accouplée au moteur

avec Tem: couple électromanétique en Nm

Ptr : puissance transmise en W
s: vitesse angulaire de synchronisme en rd.s-1

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La puissance électromanétique Pem = Tem. . est transformée en puissance mécanique dont

une faible partie est perdue par frottement au niveau des paliers et toute la puissance restante
devient disponible sur l’arbre du moteur. Elle est appelée puissance mécanique utile.
Pu = Pem - pm
6.2. Point de fonctionnement:
Pour que le moteur puisse fonctionner normalement le point de fonctionnement stable doit se
situer sur la partie linéaire de la caractéristique mécanique.
Le point de fonctionnement correspond à l’intersection de cette partie linéaire Tu=f(n) avec la
caractéristique de la charge Tr=f(n).
Le point de fonctionnement peut être déterminé graphiquement ou par calcul en mettant en
équation les parties linéaires des deux caractéristiques.
Exemple:
Cas d’une charge ayant un couple résistant proportionnel au carré de la vitesse.Tr = c.n2

Tu = Tr a.n + b = c.n2
Finalement, il faut résoudre une équation du second degré:

c.n2 - a.n - b = 0

En étudiant les deux solutions trouvées, on retiendra celle du cadran positif.

7- BILAN DES PUISSANCES, RENDEMENT ET COUPLE

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Puissance électrique U : tension entre deux bornes du moteur

absorbée I : courant en ligne
Pertes par effet joule au R : résistance entre deux bornes du stator
stator

Puissance transmise : C’est la puissance que reçoit le rotor.

Ptr
Moment du couple Les forces qui s’exercent sur les conducteurs du rotor tournent à
électromagnétique : la vitesse ΩS : elles glissent sur le rotor qui, lui, ne tourne qu’à la
Tem vitesse Ω. L’action de l’ensemble des forces électromagnétiques
se réduit à un couple électromagnétique résultant de moment Tem.
P Tem (N.m) ; Ptr (W) ; ΩS (rad.s-1)
Tem  tr
S

Puissance mécanique Le couple électromagnétique de moment Tem entraîne le rotor à la

totale : Pm vitesse Ω. Il lui communique donc la puissance mécanique totale
Pm.
soit

Cette puissance comprend la puissance utile et

les pertes mécaniques.
Pertes fer au rotor : pfr Ces pertes sont négligeables

Pertes joules au rotor

Pertes collectives : pc
Les pertes fer du rotor sont négligeables.
Ces pertes ne dépendent que de U, f et n.
Comme ces grandeurs sont généralement
constantes, les pertes fer au stator et les pertes
mécaniques le sont aussi.

Couple de perte : Le couple de perte est une grandeur constante

quelle que soit la vitesse et la charge de la
machine

Autres :

Bilan complet :

Bilan des puissances à vide

A vide : et
et (car I0 est faible)

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Bilan à vide : Un essai à vide permettra de déterminer les
pertes collectives.

8- APPLICATION :
- Un moteur asynchrone triphasé 220 v, 50 Hz , absorbe un courant I = 20 A sous un facteur
de puissance de 0,82 et tourne à la fréquence de 1430 tr/mn. On néglige les pertes du
stator ; calculer :
a – Le nombre de paires pôles p.
………………………………………………………………………………………………………………

b – Le glissement g.
…………………………………………………………………………………………………………

c – Le rendement .
………………………………………………………………………………………………………………

- Un moteur asynchrone triphasé porte les indications suivantes : 220v/380v , 50Hz , 720
tr/mn. Le moteur est alimenté par un réseau de 220v ( 3 fils ). Déterminer :
A – Le couplage à réaliser, Justifier.
………………………………………………………………………………………………………………
…

b – Le nombre de paires de pôles du stator p.

………………………………………………………………………………………………………………
…

c – Le glissement g.
……………………………………………………………………………………………………………………

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9- DEMARRAGE UN ET DEUX SENS DE ROTATION
Le moteur est branché directement sur réseau. Ce type de démarrage est adapté aux moteurs de faible puissance ( moins de 3
Kw en 220 v et de 5.5 Kw en 380 v )
Un seul sens de rotation Deux sens de rotation
Circuit de puissance Circuit de commande Circuit de puissance Circuit de commande
Q : Sectionneur. L1 L2 L3 L1 Q
L1 L2 L3
L1 Q F1
Q Q
F1
F2
KM : Contacteur
de ligne. F2 S1
KM2
KM KM1 1KM2
S1

RT : Relais 1KM1
thermique. RT S2 S3
RT S2 1KM
U V
W
V M : Moteur KM1
U L2 KM2
W
Asynchrone M Q

M 3
L2 Q KM KM1 : Contacteur sens avant
3
KM2 : Contacteur sens arrière

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C- APPAREILS DE COMMANDE :
I/ ROLE:Les appareils de commande permettent le transfert ou l'interruption de l'énergie électrique
en provenance du réseau vers le ou les récepteurs.
II/ DIFFERENTS TYPES: On distingue les interrupteurs, les sectionneurs, les contacteurs,...
1/ Sectionneurs:
a- Définition: b- Symbole:
Ce sont les appareils destinés à ouvrir ou à fermer
un circuit électrique à vide, les sectionneurs sont utilisés
pour effectuer les manoeuvress d'isolement des lignes ou
des réseaux pour assurer l'entretien et la réparation.

 sectionneur industriel:
Ce type de sectionneur comporte des contacts principaux protégés par fusibles et des contacts
auxiliaires.

2°/ Contacteurs:
a- Définition: Les contacteurs sont des interrupteurs à commande électrique n'ayant qu'une
position de repos correspondant à l'ouverture des circuits. Ils sont destinés à ouvrir et fermer un
circuit à distance; ils fonctionnent en Tout ou Rien.
b- Constitution: Ils sont constitués par:
- des pôles ou contacts principaux assurant la fermeture ou l'ouverture du circuit principal;
- d'un organe moteur qui actionne les contacts principaux (électroaimant);
- des contacts auxiliaires dont un destiné à maintenir la bobine sous tension lorsque la
commande est effectuée avec un bouton poussoir.
c- Symbole:
D- APPAREILS DE PROTECTION DU MATERIEL:
I/ ROLE:
Les appareils de protection du matériel permettent le bon fonctionnement des circuits en
contrôlant certaines grandeurs caractéristiques ( tension , courant , température...)
II/ DIFFERENTS TYPES ET SYMBOLES :
1/ Disjoncteur:
a- Définition: C'est un interrupteur dont la fermeture est manuelle et dont l'ouverture se produit
automatiquement lorsqu'une intensité atteint une valeur trop élevée (disjoncteur à maximum de
courant ) ou lorsqu'une tension est trop faible (disjoncteur à manque de tension).
b- Symbole général d'un disjoncteur:

c- Symboles:

2/ Discontacteur:
a- Définition: Un discontacteur est un contacteur électromagnétique muni de relais de protection
provoquant, en cas d'anomalie, l'ouverture automatique du circuit du contacteur.
b- Relais de protection:
 Définition:
Les relais de protection sont des appareils capables d'assurer l'ouverture automatique d'un
circuit électrique en cas de variation anormale d'un grandeur électrique (variation d'intensité, de
tension,...)
Les relais de protection peuvent contrôler des circuits de puissances importante en agissant
sur un circuit de commande de faible puissance.
 Relais thermique:
Ils sont utilisés en courant alternatif et continu, ils sont destinés à assurer une protection
thermique contre les surcharges faibles et prolongées.
Ils sont basés sur le principe de dilatation d'un bilame formé de métaux de coefficients de
dilatation différents.
 Symboles:
* Symboles:

 Relais magnéto-thermique: La combinaison entre un relais thermique et un relais

magnétique forme un relais magnéto-thermique qui fonctionne à la fois sous l'action d'une
surintensité brutale ou à la suite d'une surcharge prolongée.

E- APPAREILS DE PROTECTION DES PERSONNES :

I/ ROLE: Ce sont des appareils permettant la protection des personnes contre les contacts directs
et les contacts indirects.
II/ DIFFERENTS TYPES:
1) Mise à la terre : Dans une installation électrique domestique , on relie toutes les masses
susceptibles d’être dangereuses ( Supports métalliques , tuyaux de chauffage corps
métalliques d’appareils électro-domestiques ,..) à un conducteur dit de sécurité . Ce
conducteur est lui même connecté a une prise de terre .

- Prise de terre: La prise est constituée d’une Appareil

électrode en métal bon conducteur , non Masse métallique
corrodable et en bon contact avec le sol.
Sol

Prise de terre
2) Disjoncteur différentiel: Il permet la détection des trois types de défaut :
- Surcharge accidentelle de la consommation par l’intermédiaire du déclencheur magnéto-
thermique
- Déséquilibre des courants
- Court-circuit.
 I I1
I
Charge Charge
Charge

Court-circuit I2
Surcharge
Sans défaut : I1 = I2
Avec défaut : I1  I2  Coupure
du circuit

Compléter le tablaeu suivant :

Relais Relais Coupe-circuit Disjoncteur Prise de terre
thermique magnétique différentiel
…………… ……………… ……………… ……………… *Surcharge ……………
accidentelle de la
……………
Protection ………………
Protection ………………
Contre les ………………
consommation par ……………
Contre les
contre les
…………… contre les
……………… surcharge
……………… ………………
l’intermédiaire du courant de
……………
Rôle surcharges court-circuit et les déclencheur magnéto- fuites
…………… ……………… ……………… ………………
thermique ……………
court-
…………… ……………… ………………
circuits ………………
* Déséquilibre des ……………
courants
…………… ……………… ……………… ………………
* Court-circuit. ……………