Circuit Analogique

1 RE
ANNE
M ATRISE
DES
S UPPORT
R ISQUES I NDUSTRIELS
DE
C OURS
C IRCUITS A NALOGIQUES
David FOLIO
<david.folio@ensi-bourges.fr>
http://perso.ensi-bourges.fr/dfolio/Teaching.php
Lobjet de se support de cours nest pas de fournir le cours complet de composants lectroniques. Il
sagit plutt dun aide-mmoire rappelant les principales lois, dfinitions et notions utilises pour la
mise en quation des circuits lectroniques. Il vous appartient de le complter et de lenrichir des
diffrents lments abord en cours et en TD.
MRI-1A, ENSI de Bourges , Circuits Analogiques
Table des matires

I
Outils danalyse des circuits lectroniques

I.1 Outils danalyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.2 Les Quadriples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II Les
II.1
II.2
II.3
II.4
Amplificateurs
Gnralits sur les amplificateur
Les Amplificateurs Diffrentiels
Les AOP . . . . . . . . . . . . .
AOP rel . . . . . . . . . . . .
5
5
7
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15
15
20
21
24
III Le Filtrage Analogiques

III.1 Notion de Filtrage . . . . . . . .
III.2 Fonctions de transfert des filtres .
III.3 Filtrage passifs . . . . . . . . . .
III.4 Filtrage actifs . . . . . . . . . . .
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27
27
35
41
47
Avant de commencer
Cours Composants lectroniques (P1) :
.
.
.
.
Les lois de Kirchhoff, thormes simplificateurs. . .

Diples linaires passifs : rsistances, capacits, inductance
Diples non-linaires : la diode
Les transistors : BJT et FET
Circuits lectroniques = Ensemble de composants lectroniques interconnects, dont le

but est de remplir une fonction lectroniques.
Objectif : ralisation de fonctions lectroniques
2
2
2
2
2
Mise en forme des signaux (redressement, limiteur de crtes. . . ),

Alimentation (source de courant ou de tension)
Interrupteurs (fonctions logique, lectronique numriques. . . ),
Amplificateurs,
Filtrage, . . .
Analyse : polarisation, stabilit, contre-raction, bande-passante. . .

3
TABLE DES MATIRES
O UTILS D ANALYSE
I.1
I.1.1
Outils danalyse
Chapitre I
DES CIRCUITS LECTRONIQUES
(Rappels)
Analyse frquentielle
On sintresse dans cette partie du cours essentiellement des signaux analogiques qui varient
en fonction du temps. Ainsi, on considrera principalement aux circuits lectroniques en rgime
dynamique.
Diffrents outils de llectronique analogique permettent dtudier, analyser, manipuler ces
grandeurs variables, dont notamment :
Notations temporelle : v(t) = f (i(t)) (souvent peu pratique) ;
Notations complexe : v = z i ;
Notations frquentielle : v() = Z()i()
ou
v(p) = Z(p)i(p) ;
On peut aisment tendre la lois dOhm gnralise qui est de prime abords scalaire, en une
reprsentation matricielle : V = ZI (extension MIMO).
I.1.2
Signaux analogiques
On sintressera dans se cours principalement aux signaux alternatifs sinusodaux dfinit par :
b sin(t + )
x(t) = X
b amplitude , la pulsation et la phase.
o x(t) reprsente la valeur instantane, X
On rappel que les outils vectoriels (eg., la reprsentation de Fresnel, reprsentation dans
le plan complexe, etc.) permettant de manipuler aisment ce types de signaux variables.
Cependant, il existe galement dautres types de signaux (ou fonctions) analogiques :
Fonction Rectangle :
Ra (t) = 1, t [a/2; a/2]
et 0 sinon
Sinus cardinal : sinc(t) = sin(t)
t
Fonction chelon :
U(t) = 1, t > 0
Exponentielle : x(t) = Ae0 t
Triangulaire, etc. . .
Ra (t)
a0
a
Impulsion de Dirac : (t) = lim
Diffrents outils permettent danalyser ces signaux :

R
Transformes de Fourier : f () = F (x) = ex dx
x
Sries de Fourier : f (x) =
n= cn (f )e
Fonction de transfert : H() ou H(p)
(=sortie/entre)
La fonction de transfert donne le rapport entre le signal de sortie et lentre, suivant la frquence.
Elle donne lattnuation ou lamplification, ainsi que le dphasage entre la sortie et lentre.
Diagramme de Bode
. Gain (ou module) : |H(p)|dB = 20 log10 |H(p)|
. Phase (ou argument) : (p) = arg(H(p))
b
H
. Frquence de coupure c 3dB : H(c ) =
2
5
I.2 Les Quadriples
I.1.3
Rappel de quelques dfinitions
Definition I.1.1 (Systme linaire). Un systme est qualifi de linaire, sil obit au principe
de superposition :
Si O est un oprateur ou une fonction linaire
Si la sortie Y est la rponse un signal dentre X
, alors la rponse lexcitation O(X) est O(Y )
Definition I.1.2 (Systme stationnaire). Un systme est stationnaire si son comportement
nvolue pas (ou plus) aux cours du temps. Lentre et la sortie sont alors solutions dune
quation diffrentielle coefficients constants :
am x(m) (t) + . . . + a0 x(t) = bn y (n) (t) + . . . + b0 y(t) y(t) = Hx(t)
, H : oprateur linaire indpendante du temps : H(p) =
am pm +...+a0 p
bn pn +...+b0 p
Definition I.1.3 (Stabilit). Un systme linaire est stable que si sa fonction de transfert
H(p) ne possde pas de ples partie relles positive.
Remarque I.1. La stabilit est une notion extrmement importante dans ltude des systmes.
Enfin, dautres dfinitions de la stabilit existent (stabilit asymptotique, stabilit EB-RB,
stabilit locale ou globale, etc.).
Notion de sensibilit
Definition I.1.4 (Sensibilits). Soit f une fonction (eg., gain, facteur de qualit, position dun
ple, dun zro, etc.) dun ensemble de paramtres x1 , x2 , . . . , xk (eg., valeurs des rsistances,
capacits, gains, frquence, etc.) ; on la note donc f (x1 , x2 , . . . , xk ).
On dfinit :
i
la drive relative (ou incertitudes, tolrances, etc) dun paramtre xi : x
xi
la drive relative de la fonction f : f
f
f
par
rapport
au paramtres xi autour du point de fonctionnement
la sensibilit Sxfi de

f
x
x0i par : Sxfi = xi fi 0
xi
, La sensibilit permet dtudier linfluence dune drive ou incertitude de la valeur dun

paramtre xi sur une fonction f .
Les imperfections (ou incertitudes) les plus importantes :
.
.
.
.
valeurs des composants (eg.,R, C) diffrentes des valeurs nominales ;

gain fini et qui dpend de la frquence de lamplificateur ;
dpendance la temprature et au vieillissement ;
influence des capacits parasites, variation des impdances dentre ou de sortie des
amplificateurs ;
Exercice I.1 (Analyse de sensibilit). Soit un montage amplificateur base de FET en

gm RD
configuration SC (cf., TD IV.3), dont le gain en tension est dfinit par : Av = 1+g
.
m RS
Pour RD = 3.3kW 1%, calculer SRADv ?
A
. Pour RS = 500 10%, calculer SRSv ?
. Pour ID = 2.2mA 5%, calculer SgAmv ?
I. Outils danalyse des circuits lectroniques
I.2
Chap. I Outils danalyse des circuits lectroniques
Les Quadriples
I.2.1
Introduction
Motivation : modliser un circuit lectriques quelconque par une reprsentation

plus simple.
, De nombreux circuits peuvent tre reprsents par une bote munie de deux bornes
dentre et de deux bornes de sortie, cest le quadriple
Dfinitions
Definition I.2.1 (Le quadriple). Un quadriple est une structure
lectronique dont on considre lentre entre deux bornes et la sortie
entre deux bornes ; ce qui conduit quatre le nombre de grandeurs
dentre (Vin et Iin ) et de sortie(Vout et Iout ).
Les signaux lectriques en entre et en sortie peuvent tre de nature
diffrente.
Definition I.2.2 (Cas particuliers : le triple). Une borne dentre
(eg., de rfrence) est commune avec une borne de sortie.
Iin
Vin
Iout
Vout
Definition I.2.3 (Quadriple linaire). Un quadriple est linaire si la variation des grandeurs de sortie est proportionnelle la variation des grandeurs dentre.
Un quadriple linaire ne contient pas de sources indpendantes.
On ne sintressera quaux quadriples linaires.
Diffrents types de quadriple

Quadripoles linaires
Quadripoles passifs
Quadripoles
Quadripoles dissipatifs
actifs
Quadripoles
non-dissipatifs
Quadripoles symtriques
On distingue principalement deux types de quadriple linaire :

Quadriple actif : comporte des sources (de
tension ou de courant) lies.
Quadriple passif : ne contient aucune source
(ie., que des composants passifs).
Parmi les quadripoles passifs, on distingue galement :

Quadriple non-dissipatif : ne comprend que des lments ractifs idaux.
Quadriple dissipatif : ne comprend que des lments rsistifs.
Exemples de quadriples
Example I.2.4 (Quadriple srie). Il contient une seule impdance :

Z.
La loi des mailles donne : V2 = V1 ZI1 et I2 = I1 .

V2
1 Z
V1
Soit sous forme matricielle :
=
I2
0 1
I1
, David FOLIO
I1
V1
Z=1/Y
I2
V2
I.2 Les Quadriples
Example I.2.5 (Quadriple parallle). Il contient une seule impdance : Z (ou admittance Y = 1/Z).
La loi des nuds donne : I2 + I1 = I et V2 = V1 ,
soit : I2 = V1 /Z I1 = Y V1 I1 .

V2
1 0
V1
=
I2
Y 1
I1
I1
I2
V1 Q
Z
V
=1/Y 2
Example I.2.6 (Le transformateur idale). Un transformateur peut

se modliser comme suit
Li = kNi et M = kN1 N2
V1 = L1 dIdt1 + M dIdt2 = L1 I1 + M I2
V2 = M dIdt1 + L2 dIdt2 = M I1 + L2 I2
I1
I2
V1 N 1
N2
V2
V1
V2

=
L1 M
M L2

I1
I2
Quadriples passifs : rciprocit et symmtrie
Un quadriple est dit rciproque si lorsquon place une source de tension son entre et quon
mesure le courant de court-circuit sa sortie, on obtient le mme rsultat quen branchant la
source la sortie et en mesurant le courant de court-circuit lentre.
Un quadriple est dit symtrique : si la permutation des deux accs (ie., entre/sortie) entre
eux ne modifie pas le fonctionnement du quadriple.
, Une symtrie lectrique saccompagne dune symtrie topologique(et inversement).
I.2.2
Les paramtres lectriques dun quadriple

Paramtre daccs dentre : Vin et/ou Iin
Paramtre daccs de sortie : Vout et/ou Iout
Par conventions on considrera :
Iin1 = Iin2 et Iout3 = Iout4
Un quadriple est ainsi caractris par 4 grandeurs dentre et de sortie (Vin , Iin , Vout et Iout ).
Le but de la reprsentation des quadriples est de pouvoir dcrire 2 dentre elles alors que
les deux autres sont connues. On peut ainsi obtenir (a priori ) six reprsentations diffrentes
dun seul et mme quadriple.
En particulier, les paramtre daccs dun quadriple linaire sont lis par des quations
linaires qui peuvent tre mises sous la forme gnrales :

A1 (p) = Q11 (p)B1 (p) + Q12 (p)B2 (p)
A2 (p) = Q21 (p)B1 (p) + Q22 (p)B2 (p)
Les Ai et Bi sont lis aux signaux dentrs et de sorties du quadriple, tandis que les paramtres
Qij constituent les composants du quadriple.
Remarque I.2. En rgime continue les diffrentes grandeurs X(p) sont relles ; et en rgime
variable (ie., sinusodal) les diffrentes grandeurs X(p) sont complexes.
Les diffrentes reprsentation dun quadripole
Comme il y a 6 faons de choisir deux grandeurs

indpendantes parmi 4, le systme dquation linaire
ci-dessus peut tre dclin en 6 versions.
Iin
Vin
Iout
Vout
Fig. I.1 Symbole et convention
Paramtres impdance
La matrice dimpdances Z est dfinie par :

Vin (p)
Z11 (p) Z12 (p)
Iin (p)
=
Vout (p)
Z21 (p) Z22 (p)
Iout (p)
|
{z
}
Z
Chaque lments Zij de la matrice dimpdances possdent une signification :

Vin (p)
Z11 (p) = Iin (p)
: impdance dentre lorsque la sortie
Iout =0
est en circuit ouvert ;
Vin (p)
Iout (p)
Z12 (p) =
Iin =0
: impdance de transfert (inverse)
lorsque lentre est en circuit ouvert ;
Vout (p)
Iin (p)
Z21 (p) =
Circuit drivs de la matrice Z
Iout =0
: impdance de transfert lorsque la
sortie est en circuit ouvert ;
Vout (p)
Iout (p)
Z22 (p) =
Iin =0
: impdance de sortie lorsque lentre
est en circuit ouvert ;
Paramtres dadmittance
La matrice dadmittances Y est dfinie par :

Iin (p)
Y11 (p) Y12 (p)
Vin (p)
=
Iout (p)
Y21 (p) Y22 (p)
Vout (p)
|
{z
}
Y
Chaque lments Yij de la matrice dadmittance possdent une signification :

Y11 (p) = VIinin(p)
: admittance dentre lorsque la sortie
(p)
Vout =0
est en court circuit ;
Y12 (p) =
Iin (p)
Vout (p)
Vin =0
: admittance de transfert (inverse)
lorsque lentre est en court circuit ;
Y21 (p) =
Circuit drivs de la matrice Y
Iout (p)
Vin (p)
Vout =0
sortie est en circuit ouvert ;
Y22 (p) =
Iout (p)
Vout (p)
Vin =0
est en court circuit ;
, David FOLIO
: admittance de transfert lorsque la
: admittance de sortie lorsque lentre
I.2 Les Quadriples
10
Exercice I.2 (Quadriple srie). Soit le qua- Exercice I.3 (Quadriple parallle). Soit le
driple ci-dessous
quadriple ci-dessous
I1
Z=1/Y
V1
I1
I2
V1 Q
V2
I2
Matrice dimpdance ?
Matrice dadmittance ?
Z
V
=1/Y 2
Matrice dimpdance ?
Matrice dadmittance ?
Pour un circuit donn, toutes les reprsentations nexistent pas toujours.
Paramtres de transfert
Vin (p)
Iin (p)
(ou chane, ou de cascade)

Vout (p)
T11 T12
=
Iout (p)
T21 T22
{z
}
|

Vout (p)
Iout (p)
T0
T : matrice de transfert direct

0
0
T11
T12
Vin (p)
=
T0 T0
Iin (p)
| 21{z 22 }

T 0 : matrice de transfert inverse
Chaque lments Tij et Tij0 des matrices de transfert possdent une signification. Ainsi pour
la reprsentation transfert direct on a :
T11 =
T12 =
T21 =
T22 =
: gain en tension lorsque la sortie est en circuit ouvert
Vin (p)
Vout (p)
Iout
=0
Vin (p)
Iout (p)
: impdance de transfert lorsque la sortie est en court circuit
Vout =0
Iin (p)
: admittance de transfert lorsque la sortie est en circuit ouvert
Vout (p)
Iout
=0
in (p)
IIout
: gain en courant lorsque la sortie est en court circuit
(p)
Vout =0
Paramtres hybrides
Vin (p)
Iout (p)

H11 H12
Iin (p)
=
H21 H22
Vout (p)
|
{z
}
Iin (p)
Vout (p)

g11 g12
Vin (p)
=
g21 g22
Iout (p)
| {z }
G
g : matrice hybride inverse
H : matrice hybride (direct)
Chaque lments Hij et gij des matrices hybrides possdent une signification. Ainsi pour la
reprsentation hybride direct on a :

Vin (p)
H11 = Iin (p)
:
Vout =0
impdance dentre
lorsque la sortie est en court circuit

H12 =
Circuit drivs de la matrice H
Vin (p)
Vout (p)
Iin =0
gain en tension lorsque lentre est en circuit ouvert
: gain en courant lorsque la sortie est en court circuit

Vout =0
(p)
= VIout
: admittance lorsque lentre est en circuit ouvert

out (p)
H21 =
H22
Iout (p)
Iin (p)
Iin =0
, Exemple : le schma equivalent du transistor, H11 = hie , H12 = 0, H21 = hf e = et H22 = hoe
Modle amplificateur dun quadriple linaire
:
Entre : Vin = Zin Iin
Sortie : Vout = GVin + Zout Iout
Relations entre les diffrentes reprsentations

Il existe un lien entre les diffrentes reprsentations dun quadriple. Le tableau ci-desous
donne ces diffrents liens.
Z
Z11 Z12
Z
Z21 Z22

Z22 Z12
1
Y Z
Z
Z11
21

Z11 Z
1
T Z21
1 Z22!
H
Z
Z22
ZZ21
11
Z12
Z22
1
Z22
Y22 Y12
1
Y
Y21 Y11

Y11 Y12
Y Y
21 22

Y22 1
1
Y21
Y Y11

1 Y12
1
Y11
Y21 Y

H
H
H22
21
H
H22
T11 T
1
T21
1 T22

T22 T
1
T12
1 T11

T11 T12
T21 T22

T12 T
1
T22
1 T21
H12
H22
1
H21

1 H12
H
H
21

H H11
1
H21
H22 1

H11 H12
H21 H22
1
H11
, Avec M = det M = m11 m22 m12 m21

Toutes les reprsentations nexistent pas ncessairement
Exercice I.4 (Quadriple Treillis). Soit le quadriple ci-dessous
I1
V1
I2
Z2
Z1
Z1
V2
Matrice dimpdances ? dadmittances ?

Dduire les autres reprsentation matricielles
Z2
Mthodes danalyse des reprsentations dun quadriple.

Utilisation des lois de Kirchhoff ;
Identification des paramtres Qij via leurs dfinitions ;
Dcomposition du quadriple en systme plus simple
(ie., association de quadriples plus simples ou lmentaires)
, David FOLIO
I.2 Les Quadriples
I.2.3
12
Association de quadriples
Quadriples en srie
Iin
Iin1
Q1
Vin1
Vin
Iout
Iout1
Iin2
Vin2
Q2
Vout1
Vout
Iout2
Hypothses : Iin1 = Iin2 et Iout1 = Iout2
.
.
Q1 : V1 = Z1 I1
Q2 : V2 = Z2 I2
.
.
Lois des mailles : V = V1 + V2

Lois des nuds : I = I1 = I2
, V = ZI avec Z = Z1 + Z2
Vout2
Possible ssi Z1 et Z2 existe

Quadriples en parallle
Iin
Iin1
Q1
Vin1
I'in1
Vin
Iout
Iout1
Iin2
Vin2
Vout1
I'out1
Vout
Iout2
Q2
Vout2
0
0
Hypothses : Iin1 = Iin
et Iout1 = Iout
1
1
.
.
Q1 : I1 = Y1 V1
Q2 : I2 = Y2 V2
.
.
Lois des mailles : V = V1 = V2

Lois des nuds : I = I1 + I2
, I = YV avec Y = Y1 + Y2
Possible ssi Y1 et Y2 existe
Quadriples en cascade
Iin
Iin1
Vin
Vin1
Iout1 Iin2
Q1
Vout1 Vin2
Iout2
Q2
Iout
Vout2 Vout
Q1 :
Vin1
Iin1

= T1
Vout1
Iout1

Vin2
Vout2
. Q2 :
= T2
Iin2
Iout2
Vin
Vout
7 Q :
= T1 T2
,
Iin
Iout
Association srie-parallle
On montre : H = H1 + H2
I.2.4
Grandeurs caractristiques des quadriples
Il est possible de dfinir pour un quadriple des grandeurs caractristiques comme les impdances dentre
et de sortie, et les gains en tension, courant et puissance.

Zin = VIinin : cest limpdance vue lentre quand
Zg
Iin
Vg
Vin
Zin
Iout
ZL
Vout
Zout
ZL
la sortie est charge par une impdance ZL . On Fig. I.2 Grandeurs caractristiques
utilise la matrice impdance du quadriple.

Z21
Exercice I.5. Montrer que : Zin = VIinin = Z11 ZZ2212+Z
L
ZL
Zout =
Vout
Iout
Vg =0
: cest limpdance vue la sortie quand lentre est ferme par une
impdance qui est limpdance du gnrateur. Il sagit galement de limpdance quivalente

du modle de Thvenin applique la sortie du quadriple.

Z21
Vout
= Z22 ZZ1112+Z
Exercice I.6. Montrer que : Zout = Iout
g
Vg =0
Gain (eg. en tension) : Av =
Vout
.
Vin
On montre que le gain en tension vide, Av0 =

suivantes :
Z
Av0 =
I.2.5
Z21
Z11
Av0
Y
21
= YY22
Vout
Vin
ZL =
T
Av0 =
1
T11
, peut tre obtenu par les relations
Av0
H
21
= H
H
Quadriples non-linaires
Les composants utiliss en lectronique sont trs souvent non-linaires (eg., diodes, BJT, FET,
etc.) et une tude analytique rigoureuse du circuit est alors souvent trs difficile (voir impossible). En revanche, il est toujours possible dtudier le circuit lectronique non-linaire au
voisinage dun point de fonctionnement, et de linariser le circuit autour de se point. Pour
tudier le comportement du circuit, on peut galement utiliser des mthodes graphiques.
Example I.2.7. Soit un quadriple Q non-linaire dfinit par son rseaux de caractristiques
lectriques : V1 = f (I1 , I2 ) et V2 = g(I1 , I2 ).
Au voisinage du point de repos, on peut crire les variation des valeurs statique :

V1
V1
dV1 =
dI1 +
dI2
I1 I2 =cste
I2 I1 =cste

V2
V2
dV2 =
dI1 +
dI2
I1 I2 =cste
I2 I1 =cste
Les drives partielles
Vi
Ij
sont les pentes des tangentes aux caractristiques au voisinage
du point de repos et ont la dimension dune impdance.
, David FOLIO
I.2 Les Quadriples
14
Paramtres dynamiques : zij =
Vi
Ij
Ces paramtres dynamiques zij sont les drives des paramtres statiques Zij au voisinage
du point de repos Q.
Exercice I.7 (Quadriple non-linaire). Soit le montage amplificateur base de FET ci-dessous
Mettre sous la forme dun quadriple amplificateurs.
Matrice dimpdances ? dadmitances ?
Dduire les autres reprsentation matricielles
Chapitre II
L ES A MPLIFICATEURS
II.1
II.1.1
Gnralits sur les amplificateur
(Rappels)
Prsentation
Definition II.1.1 (Amplificateurs lectronique). Un amplificateur lectronique est un systme lectronique augmentant la puissance dun signal lectrique.
Fig. II.1 Schma classique dun amplificateur.

Un amplificateur est un ensemble lectronique constitu de composants
+Vcc
actif pouvant amplifier des courants ou tensions. Pour que lamplificateur puisse fonctionner, il est ncessaire de lalimenter avec une tension
dalimentation (eg., continue).
Les amplificateurs sont utiliss pratiquement partout ; ils servent
VEE
amplifier, filtrer, dtecter, transformer des signaux, etc. Suivant les
domaines dutilisations, diffrents composants lectroniques permettent de raliser la fonction
amplifier (eg. BJT, FET, AOP, etc.).
Amplification de gain
(en puissance, en tension ou en courant)
Lamplificateur est caractrise par son gain K = out
in
qui correspond au rapport entre les signaux de sortie et dentre.
Xin
Tension
Tension
Courant
Courant
Xout
Tension
Courant
Tension
Courant
Type de gain
Tension
Transconductance
Transrsistance
Courant
Fig. II.2 Amplification de gain K : Xout = K Xin
Caractristiques des amplificateurs

Diffrents paramtres caractrisent les amplificateurs, dont notamment :
Z
Z
1 T
1 T
Puissance utile dlivre dans la charge : Pu =
pu (t)dt =
vout (t)iout (t)dt
T 0
T 0
u
Rendement : = PcP+P
PPua ; Rapports signal sur bruitetc.
a
15
K
Av
gm
rm
Ai
II.1 Gnralits
16
Amplificateurs=Quadriple
Lamplificateur lectronique peut tre vu comme un quadriple pouvant tre dfini en rgime
linaire autour dun point de fonctionnnement par 4 paramtres. Exemple de paramtres du
quadriple :

Vin = Zin Iin + K12 Iout
Q
Vout = K21 Iin + Zout Iout
Avec :
K12 : paramtre de raction (eg., K12 = 0)
K21 : gain de transconductance
Enfin, rappelons que lamplificateur est galement

caractris par :
lentre par le biais de limpdance dentre Zin
la sortie travers une source de tension KVin en srie limpdance de sortie Zout
et le gain damplification : K= Av0
Bande passante des amplificateurs
Gnralement, le gain K de lamplificateur dpend de la frquence.

Par exemple, si en rgime variable on a vin (t) = Vb in sin(t),
alors vout (t) = |K| Vb in sin (t + ()) ; impliquant un gain K()
complexe.
Cette variation du gain en fonction de la frquence induit la
notion de bande passante (note ici B) de lamplificateur qui
est caractrise par :
le produit gain-bande : GBP = K0 B = cst
la raideur (ou slectivit) : k =
II.1.2
fh fb
fh +fb
Notion de rtro-action
Il est possible de modifier les performances dun circuit analogique en superposant au signal
dentre Xin tout ou partie du signal de sortie Xout . On constitue ainsi un montage raction.
Si le signal ramen sur lentre a le mme signe, la raction est positive ; sinon, on a une raction
ngative ou contre-raction.
Xin
Tension
Tension
Courant
Courant
Xout
Tension
Courant
Tension
Courant
Nombre
Transrsistance
Transconductance
Nombre
Fig. II.3 Principe de la rtro-action.

Definition II.1.2 (Rtro-action). Un circuit boucls par une rtro-raction est un circuit
o une fraction du signal de sortie est re-inject lentre (rebouclage).
II. Les Amplificateurs
Chap. II Les Amplificateurs
Selon le signe avec lequel le signal est re-inject on distingue :

Si K > 0 raction positive
Si K < 0 raction ngative = contre-raction
Dans un montage raction, on distingue diffrentes parties :
Une chane daction K qui commande la charge (ie. la sortie).
Elle est en gnral peu fidle et sensible aux perturbations.
, On appellera K 0 =
Xout
Xin
le gain global du montage.
Une chane de raction de gain (ou taux de rtro-action).

K : gain de boucle
(1 K) : facteur de rtro-action
Circuit boucls par une contre-raction

La sortie dun circuit boucls par une rtroK
Vin
raction est de la forme : Vout =
1 + K
| {z }
K0
Inconvnients : le gain global K 0 du montage diminue

Avantages : amlioration des caractristiques gnrales de lamplificateur
.
.
K
Diminution de la sensibilit SK
aux variations de lamplificateur K
Rduction des distorsions
Pour K 1/ K 0 1/ :
.
.
K 0 indpendant de K
K 0 ne dpend que du circuit de rtroaction
Example II.1.3 (Montage amplicateur avec rtroaction). Soit le montage amplificateur base
de BJT avec raction lmetteur :
Vbb VBE
IC '
RE + RB
L
Av ' RCR//Z
E
, La contre-raction stabilise la polarisation, et
rduit la dpendance vis--vis des paramtres du
transistors.
II.1.3
Applications des amplificateurs
Amplificateur linaire
. Amplificateurs de prcision
. Amplificateurs gains programmables
. Amplificateurs faible consommation
. Amplificateur de puissance
. Amplificateur collecteur ouvert
. Ampli disolement, etc. . .
, David FOLIO
Amplificateur non-linaire
.
.
.
Convertiseur Numrique Analogique

Fonction logique (NOR, NAND. . . )
Mise en forme des signaux, horloge,
astables. . .
II.1 Gnralits
II.1.4
18
Classification des Amplificateurs
Classification par plage de frquences

, Exemple : continue f = 0Hz, audio B=[20 ;20k]Hz, bande troite, bande large, etc. . .
Classification par fonction
, Exemple : amplificateurs linaires, amplificateurs diffrentiels, amplificateurs audio ou
vido, etc. . .
Classification par type de montage
(rappel sur les tages amplificateurs transistors)
Amplificateur EC ou SC : gain |Av | 1, Impdances Zin pas trs lev et Zout non
ngligeable
. Amplificateur CC ou DC : gain Av 1 , Impdances Zin lev et Zout faible
. Amplificateur BC ou GC : gain Av pas trs lev, Impdances Zin faible et Zout non
ngligeable
Classification par classe :

.
.
Classe A : la totalit du signal dentre est utilise (100%)

Classe B : la moiti du signal dentre est utilise (50%)
, La puissance est partage entre 2 transistors : chacun amplifie

une alternance
.
Classe C : moins de la moiti du signal dentre est utilise
Fig. II.4 Exemple damplificateur de classe B (tage push-pull)
Fig. II.5 Exemple de circuit analogique amplificateur.
II.1.5
Dfauts des amplificateurs
Un amplificateur linaire doit fournir un signal de sortie ayant la mme forme que le signal
dentre (eg.. avec une amplitude suprieure). Si la forme du signal de sortie ( lamplitude et
au dphasage prs) est diffrente de la forme du signal dentre, on dit quil y a distorsion.
Il existe diffrente forme de distorsions :
Distorsion de phase
Distorsion damplification :
.
.
Distortion dintermodulation
Distorsion harmonique
, Problme de synchronisation des signaux

Distorsion de frquence, etc. . .
Enfin, un bon amplificateur doit amplifier que la partie utile du signal dentre. Cependant,
en lectronique, des signaux alatoires non dsires ou parasites se superposent souvent aux
signaux utiles, on les qualifie de bruits.
II.1.6
Notions de bruit
On distingue deux types de bruits :

1. Bruits externes
Trs large gamme de frquence
Origine : alimentation, filtrage, compatibilit lectromagntique. . .
2. Bruits internes
diffrentes nature, difficile dissocier. . .
, On ne peut spcifier que leur densit de probabilit
Les bruits sont, par nature, alatoires et valeur moyenne nulle. On ne peut spcifier que
leur densit de probabilit. Gnralement, on fait lhypothse que la densit de probabilit est
gaussienne pour les principaux bruits.
RMS
99.7% du signal
Valeur est
moyenne probablement
6RMS
Gaussian Probability
density function
Noise Signal
Fig. II.6 Exemple de bruit

, On traduit les diffrentes sources de bruits par des valeurs efficaces correspondantes.
Bruits internes
Il existe cinq types de bruit en lectronique :
1. Bruit de grenaille
2. Bruit thermique
3. Bruit de scintillation
4. le bruit en crneaux
5. Les bruits de type burst et avalanche
, Le bruit total dun circuit est la somme quadratique des diffrents bruits
Les bruits sont dfinis par leur densit spectrale en V/ Hz ou A/ Hz
, David FOLIO
II.2 Les Amplificateurs Diffrentiels
II.2
20
Les Amplificateurs Diffrentiels
Definition II.2.1 (Amplification Diffrentielle). On appelle amplification diffrentielle une

amplification o la diffrence de potentielle en sortie est proportionnelle la diffrence de
potentielle en entre.
Amplificateur V
S12
diffrentiel
V1
V2
VS2
VS1
II.7-a Montage sortie flottante
V1
Amplificateur
diffrentiel
V2
VS1
II.7-b Montage rfrence commune
Fig. II.7 On distingue deux types de montage amplificateur diffrentiel

Dans le cas idale, le circuit analogique amplificateur diffrentiel a pour fonction principale
lamplification de la tension diffrentielle dentre : Vd = V1 V2 ; il est alors caractris par son
S2
S1
gain diffrenciel : Ad = VVS11 +V
dans le cas du montage rfrence commune).
(ou Ad = V1V+V
+V2
2
Cependant le circuit amplificateur diffrentiel est aussi sensible la somme V1 +V2 des tensions
dentres. En effet, les entres V1 et V2 peuvent varier tout en conservant une diffrence
constante. On parle alors de mode commun caractris par le gain de mode commun
S2
Ac tel que dans le cas gnral : Ac = VVS11 +V
.
+V2
Aussi, on dfinit un coefficient de qualit du montage amplificateur diffrentiel par le (T)aux
d
de (R)jection du (M)ode (C)ommun : TRMC= A
.
Ac
, Un amplificateur diffrentiel de bonne qualit doit donc possder un TRMC> 50dB
Exercice II.1 (tude dun circuit analogique diffrentiel). Soit le montage diffrentiel transistor bipolair ci-dessous.
1. Dessiner le schmas quivalent dynamique
2. Calculer Ad , Ac et le TRMC
+VCC
RC
RC
VS2
VS1
VE1
VE2
RE
-VEE
Fig. II.8 A.N. : VCC = VEE = 10V, RC = 10kW, RE = 15kW, hf e = = 100 et hie = 1k
II.3
II.3.1
Les Amplificateurs Oprationnels

Prsentation
Definition II.3.1 (Amplificateurs Oprationnels). Un amplificateur oprationnel (aussi ampli op, AO, AOP. . . ) est un amplificateur
diffrentiel (asymtrique)
, Vout = Ad (V+ V )
+Vcc
v VE
v+ +
Vout
Vcc
Un Amplificateur OPrationnel idal est caractris par :

Gain diffrentiel (en tension) Ad ,
une impdance dentre Zin ,
une impdance de sortie Zout = 0
, Caractristiques souhaites indpendantes de la frquence
Symtrie parfaite entre les entres + et
Des courants dentres I+ et I nulle
Variation instantane de Vout
II.3.2
AOP et contre-raction
Fonctionnement sans raction.

Dans le cas idale le gain infinie Ad implique que la moindre tension lentre de lAOP
entrane la saturation. Le fonctionnement nest donc jamais linaire, on obtient gnralement
un comparateur.
Par exemple, si la tension dentre Vin est applique sur lentre non
inverseuse, il faut appliquer une tension dite de rfrence Vref sur lautre
entre, cest--dire sur lentre inverseuse.
si Vin > Vref alors VE > 0 Vout = Vsat+

si Vin < Vref alors VE < 0 Vout = Vsat
, Pour fonctionner en rgime linaire, il est ncessaire quil y ait une raction de la sortie sur
une des entres.
Rappel : principe de la raction

A
Vout = 1A
Vin = A0 Vin
Si A > 0 raction (positive)
Si A < 0 contre-raction
Les caractristiques de la raction :
Rduit le gain de lamplificateur, et stabilisation du gain global : A0 1/

Zout
r
r
Zin
= Zin (1 + A), Zout
= 1+A
Diminution de la distorsion
Augmentation de la bande passante
Ne modifie pas le rapport signal/bruit
...
, David FOLIO
II.3 Amplificateurs Oprationnels
II.3.3
22
Les applications linaires de lAOP

Suiveur
Convertisseur
Amplificateur Inverseur
Amplificateur non-inverseur
Amplificateur diffrentielle
Amplificateur sommateur
Table II.1 Exemple de circuit linaire base dAOP.
Rappel
Lemplois dun AOP en rgime linaire ncessite une contre-raction.
Si et seulement si lAOP est en rgime linaire on a : Vd = 0 V+ = V
II.3.4
Les applications non-linaires de lAOP
Si on introduit une raction positive, lAOP fonctionne alors en rgime non-linaire. La raction sur lentre non-inverseuse permet deffectuer une raction positive : toute augmentation
de la tension de sortie va augmenter la tension diffrentielle dentre de lAOP. La sortie ne
peut prendre que deux valeurs : Vsat+ ou Vsat , qui sont les tensions de saturation positive
et ngative de lamplificateur. Dans ce cas, on dit galement que lAOP fonctionne en mode
comparateur .
non-inverseur
inverseur
Table II.2 Exemple de circuit non-linaire base dAOP.
II.3.5
Autres applications
Les AOP sont utiliss dans de trs nombreux circuit analogique autrement que pour exploiter
sa fonction amplifier .
Simulateur dInductance
Zeq L = R2 R1 C
Simulateur dImpdance ngative
Ve
Ie
R1
= Re = R3 R
2
Table II.3 Exemple de montage particuliers base dAOP.
, David FOLIO
II.4 Amplificateurs Oprationnels Rel
II.4
24
LAmplificateur Oprationnel Rel
Bien que le modle parfait de lAOP permette de comprendre la plupart des montages base
dAOP, il sagit dun approximation du fonctionnement des AOP. Les AOP rels possdent
un certain nombre de limitations par rapport ce modle.
II.9-a Vu simplifie dun AOP
II.9-b Schma interne du LM741
Fig. II.9 LAOP tel quil est en ralit.

Pour tudier un circuit contenant des AOP on le considre dans un premier temps comme
parfait. Puis on introduit successivement les diffrentes imperfections.
LAOP rel prsente les imperfections suivantes :
sur les caractristiques dentre :
, prsence dun offset en entre, biais sur les courants, impdance non infinie en entre etc.
sur les caractristiques de sortie
, influence du mode commun sur la tension de sortie, etc.
les caractristiques de transfert
, variation du gain en fonction de la frquence, etc. . .
Example II.4.1 (Imperfection du gain Ad sur un montage non-inverseur).

Si AOP idal : Vout =
Z1 +Z2
Vin
Z1
Si gain Ad fini : Vout =

Erreur relative : =
Ad
V
1+kAd in
1
Ad k
(exprim en %)
, AN : R1 = 10kW, R2 = 100kW, et Ad = 103 , calculer ?

II.4.1
Les imperfections statique de lAOP
Imperfections sur les courants et tensions dentre

Les courants dentres Ib+ et Ib de lAOP rel ne sont pas nuls et de plus ils ne sont pas
idententiques (Ib+ 6= Ib ). On distingue classiquement deux types dimperfections sur les
courants dentres Ib+ et Ib :

Ib+ +Ib
Courant de polarisation : Ipol = 2
Vout =0
, Remde : les entres + et doivent avoir les mme

impdances
Courant de dcalage : Ios = |Ib+ Ib |Vout =0
, Remde : compensation (int. ou ext.) ; viter les gains et
impdances trop grandes
Du fait des imperfections des AOP, la tension de sortie Vout nest gnralement pas nulle
lorsque les deux tensions entres sont au mme potentielles (ie. quand V+ = V ). Il existe
alors une tension continue dite de dcalage VOS .
Cette tension VOS reprsente la diffrence de tension quil
faudrait appliquer entre les deux entres de lAOP quand on
a V+ = V , afin davoir une tension de sortie nulle.
, Remde : compensation (int. ou ext.) ; viter les gains trop importants
Imperfections sur les impdances dentre et de sortie
Les imperfections sur les impdances dun AOP se dcomposent en 3 types :

Impdance dentre diffrentielle ZEd
Impdance de mode commun ZMC
, Remde : en tenir compte. . .
Impdance de sortie ZS
, Remde : viter les courants de sorties trop importants. . .
Il existe aussi en parallle des impdances des capacits.
Imperfections sur le gain fini

Le gain diffrentiel Ad dun AOP rel est fini et varie en fonction de la frquence. En statique
on sintresse au gain continue Ad0 .
Dautre part, il faut tenir compte du taux de rejection de mode commun (TRMC)= Ad /Ac .
La sortie de lAOP sexprime alors : Vout = Ad Vd + 21 Ac Vc
Example II.4.2 (Imperfections sur un montage inverseur).

Si AOP idal : Vout = k1 Vin ; Si gain Ad fini : Vout =
Ad
V
1+kAd in
1
Tension de dcalage VOS (pour Vin = 0) : Vout = Z1Z+Z
VOS
2
Courant de polarisation (pour Vin = 0) : Vout = Z2 IB
, David FOLIO
II.4 Amplificateurs Oprationnels Rel
II.4.2
26
Les imperfections dynamique
En pratique un AOP ne peut dlivrer en sortie quune puissance limite qui dpendra de la
quantit de courant consomme par la charge.
De plus la bande passante de lAOP nest pas infinie. En particulier, pour un AOP rel
la variation en frquence du gain diffrentiel Ad () peut tre assimile celle dun filtre
passe-bas du premier ordre. Ainsi, en premire approximation, le gain diffrentiel scrit :
Ad () =
Ad0
Vout
=
Vd
1 + c
o fc est la frquence de coupure (eg. 3dB).
Le modle de lamplificateur idal est satisfaisant tant que la valeur du gain Ad en boucle
ouverte reste trs suprieur celui de la boucle de rtroaction. Quand cette condition nest
plus ralise, il faut reprendre ltude du circuit en utilisant la valeur du gain donne par la
relation ci-dessus.
G (dB)
Bande passante au gain maximal
Produit gain-bande passante

On dfinit le produit produit gain-bande passante : GBW = A B, o B (en Hz) est la
Bande passante gain plus faible
largueur de bande passante (aussi appele bande
passante). En particuliers, on considre que pour
Frquence (Hz)
un AOP le produit gain-bande passante de la variation en frquence du gain diffrentiel Ad () est Fig. II.10 Produit gain-bande passante.
constant : GBW = Ad0 fc = Cst.
, Cette particularit permet de dfinir rapidement la bande passante (o la frquence de coupure)
dun montage linaire dont on connat lamplification ou rciproquement.
Vitesse de balayage
Une grandeur prendre galement en compte est la vitesse
de balayage (ou temps de monte, Slew Rate), note SR, qui
caractrise la rapidit de la rponse en sortie une variation
brutale de la tension dentre. Lorsque la vitesse de variation
du signal de sortie dun amplificateur est suprieure sa
vitesse de balayage, sa tension
de sortie est une droite de

dVout
pente SR : SR = max dt
, Limitation de la bande passante : V m <SR
II.4.3
Fig. II.11 Vitesse de balayage.
Bilan
Caractristiques des AOP rels

. Gain diffrentielle Ad ()
. TRMC
. Impdance dentre
. Impdance de sortie
.
.
.
.
Courant de polarisation
Courant de dcalage
Tension de dcalage
Vitesse de rponse ou Slew Rate
Caractristique de transfert des AOP rels :
Chapitre III
L E F ILTRAGE A NALOGIQUES
III.1
Notion de Filtrage
III.1.1
Prsentation
lectronique
(rappel)
tude et utilisation des signaux lectriques pour capter, traiter et

transmettre des informations
, Exemple : acquisition de mesure provenant dun capteur afin de pouvoir agir sur un actionneur
En particulier, le traitement des signaux lectriques inclus les fonctionnalits suivantes :
Adapter le signal lectrique pour lui donner la forme la plus approprie pour son traitement ;
Amplifier le signal ;
Convertir les signaux analogiques numriques ;
Linariser les signaux sur ltendue des mesures ;
Filtrer les signaux.
Definition III.1.1 (Les Filtres). Un filtre est un circuit lectronique qui conditionne (ou
filtre) certaines parties du signal dentre.
But du filtrage
Les filtres sont des outils utiliss dans le domaine du traitement
du signal, ils servent principalement sparer des signaux dans
le domaine frquentiel. Dans certains cas particuliers (plus rare)
on utilise galement les filtres lectroniques pour retarder un
signal (travail dans le domaine temporel).
Plus prcisment, le filtre permet de modifier (ou de filtrer )
certaines parties dun signal dentre dans le domaine temps
et dans le domaine frquence.
Lopration de filtrage permet donc :
dliminer (ou attnuer) les signaux indsirable
disoler dans un signal la ou les bandes de frquences utiles.
, Sparation des signaux utiles des signaux indsirable
Les applications du filtrage analogique en lectroniques sont ainsi trs varies :
Systmes de communications (tlphonie, rseaux, etc. . . ) ;
Systmes dacquisition et traitement des donnes ;
Alimentation lectrique, etc. . .
27
III.1 Notion de Filtrage
28
Classification par technologie

Il existe diffrentes familles de filtres (lectronique) selon leurs domaines dapplications et la
nature des signaux manipuler :
Filtrage numrique
Filtrage capacits commutes
Filtrage analogique
(avec composant programmable, eg. DSP)

(avec condensateur + interrupteur)
(avec composants linaires R, L,C, AOP)
On sintressera uniquement aux filtres analogiques, qui se dcomposent en deux catgories :

1. Les filtres passifs
, avec uniquement des composants discrets R, L et C)
2. Les filtres actifs
, avec des composants discrets R et C + des composants actifs (eg., transistors, AOP)
Famille
Composants
Spcificits
CI logique, P, DSP
Filtre Passifs
Composants passifs : R, C et L
f lev
pas dalimentation
non intgrable
Filtre Actifs
Composant passif (R et C) et
actifs (AOP)
f < 1MHz
besoin dalimentation
tension filtr faible
AOP, Interrupteur, R et C
f <qq. MHz
besoin dalimentation
frquence programmable
Filtre Numrique
Filtre Capacit
commut
Signaux numriss,
f < 100MHz
programmable
convient en grande srie
Table III.1 Comparaisons entre les diffrentes familles
Il existe dautres types de classifications (par types, fonctions, etc.).
III. Le Filtrage Analogique
III.1.2
Chap. III Le Filtrage Analogiques
Dfinitions
Le filtres est un SLI

Un filtre linaire est un Systme Linaire Invariant (SLI)
dans le temps permettant de diviser le spectre (domaine frquentiel) afin de conserver une ou plusieurs parties (bandes) Fig. III.1 Filtres Systme
de celui-ci. Un filtre linaire est caractris par lexistence
dune fonction linaire h(.) telle que la rponse du filtre tout signal dentre xin (t) soit
xout (t) = h(xin (t)) :

h(axin (t1 ) + bxin (t2 )) = axout (t1 ) + bxout (t2 )) t1 , t2 R
xout (t) = h(xin (t))
h(xin (t t0 )) = xout (t t0 )
t0 R
Dans le domaine temporel, la transformation h(.) du signal dentre xin (t) en signal de sortie
xout (t) est dfinit par une opration de convolution. On distingue alors :
Z t
Filtres analogiques (eg., passifs et actifs) : xout (t) =
xin ( )h(t )d = xin (t) ~ h(t)
Filtres numriques : xout (nT ) =
+
X
xin (iT )h((n i)T )
Les hypothses considres pour ltude dun filtre analogique sont les suivantes :
les signaux lectriques 1 dimension voluent en fonction du temps t ;
lhypothse de filtre linaire suppose que la relation h(.) liant xout xin (t) est linaire et
invariante dans le temps ;
si le filtre est linaire, le contenu spectral de xout (t) ne peut tre plus riche que celui de xin (t)
(causalit).
, Pour les signaux voluant en fonction du temps, seuls les filtres causaux sont implmentables en temps rel .
Definition III.1.2 (Causalit : leffet ne peut prcder la cause). Un systme est dit causale
xin (t) signal dentre causal (ie. xin (t) = 0, t < 0), alors la rponse xout (t) = h(xin (t)) est
causale.
Le Filtre est un Quadriple

La fonction h(t) dcrivant le comportement du filtre est
Dautre part le filtre peut tre galement vue comme
un quadriple caractris par sa transmittance (ie. sa
fonction de transfert) :
H() =
Fig. III.2 Filtres Quadriples
Xout ()
Xin ()
Cette transmittance H(.) peut tre obtenu en utilisant la transformation de Laplace :

L {xout (t)} = L {xin (t) ~ h(t)}
, David FOLIO
Xout (p) = H(p)Xin (p)
30
H(p) correspond alors la fonction de transfert du filtre dans le domaine frquentielle. En

particulier, les filtres analogique sont gnralement reprsent par la forme canonique de leur
fonction de transfert, cest--dire que leurs numrateurs et dnominateurs sont des polynmes
en p. Ces polynmes sont ordonns de manire croissante (forme de Bode) ou de manire
dcroissante (forme de Laplace) :
p m + . . . + a1 p + a0
Forme de Laplace : H(p) = n
p + . . . + b1 p + b0
am p m + . . . + a1 p + 1
Forme de Bode : H(p) =
bn p n + . . . + b1 p + 1
Afin de faciliter lanalyse, le trac des rponses frquentielles et la conception des filtres, ces
polynmes sont dcomposs en un produit de polynmes dordre 1 ou 2. Ainsi toute fonction
de transfert H(p) peut scrire par un produit de termes lmentaires dcrite selon les formes
de Bode ou de Laplace.
Bode
Ordre 1 :
1 + 1
2
Ordre 2 : 1 + Q1 0 + 0
Laplace
+ 1
()2 +
+ 02
Table III.2 Formes canoniques des cellules dordre 1 et 2.

, 1 et 0 sont les pulsations caractristiques et Q le facteur de qualit.
La fonction de transfert H() peut tre interprt comme tant un gain complexe caractriser
par son module G() et son argument (), soit :

G() = |H()|
H() = G() exp (())
(III.1)
() = arg (H())
On peut ainsi reprsenter le comportement frquentiel du filtre par un diagramme de Bode.
Le diagramme de Bode dun systme de rponse frquentielle H() est compos de deux
tracs :
1. le gain (ou amplitude) G() calcule en dcibels : GdB () = 20 log |H()| ;
2. la phase (en degr ou radian) : () = arg (H()).
, Il est dusage en lectronique, de sintresser principalement aux tracs asymptotiques.
Enfin un filtre est aussi dfinit travers sa fonction dattnuation (ou fonction de transmission) :
Xin ()
A() =
Xout ()
Cette reprsentation permet de caractriser la transmission de lnergie transporte par le
signal xin (t).
Retard de phase et retard de groupe
On sait que le dphasage est une mesure du dcalage temporel td entre deux signaux
()
td
priodiques de mme nature et que lon a la relation suivante :
= .
2
T
De manire quivalente on a :
() =
2
td
T
td =
()
Lorsque lon sintresse au retard de phase t (ou temps de propagation) dun filtre, celui-ci
correspond un temps de retard et on le dfinit comme suit :
()
Le signal dentre ntant pas forcment une sinusode pure, il est parfois ncessaire de
connatre le temps mis par lnergie du signal pour atteindre la sortie. Cette dure g ()
appele retard de groupe obit :
t () =
d()
d
Dans le cas dun filtre idal, le temps de propagation est indpendant de la frquence et le
systme nintroduit pas de distorsion de phase ; on dit quil est phase linaire. Cela signifie
que, pour les systmes phase linaire, toutes les composantes spectrales dun signal sont
retardes du mme temps t et que le signal temporel est ainsi peu ou pas dform.
g () =
III.1.3
Le Filtrage Analogique
Objectif : extraire linformation pertinente dun signal xin (t)

, Suppression des signaux indsirable.
Gnralement les filtres sont classs selon la forme de leur fonction de transfert. Ainsi les
filtres les plus courants sont lun des types suivant :
1. filtre passe-haut : ne laisse passer que les frquences au-dessus dune frquence de coupure.
Il attnue les autres (basses frquences).
2. filtre passe-bas : ne laisse passer que les frquences au-dessous de sa frquence de coupure.
3. filtre passe-bande : ne laisse passer quune certaine bande de frquences (et attnue tout
ce qui est au-dessus ou en dessous).
4. filtre rejecteur ou coupe-bande : le complmentaire du passe-bande, il attnue une plage de
frquences.
5. filtre passe-tout ou dphaseur : filtre qui a idalement un gain unitaire sur toute la plage
de frquence utilise. Il est utilis pour modifier la phase dun systme.
Passe Bas
fc
Passe Haut
Passe Bande
Coupe Bande
fc
f cb f 0 f ch
f cb f 0 f ch
Table III.3 Diffrents types (ou classes) de filtres.
Le filtre idal
Un filtre idale doit transmettre sans distorsion, ni dphasage, avec un gain constant les
composantes utile (eg., bande passante) et couper les signaux indsirables (eg., bande coupe),
avec une transition verticale
En pratique, la synthse du filtre idal est impossible. Le gain constant dans la bande
passante, et lattnuation infinie dans la bande attnue et des transitions verticales donnent
une caractristique de rponse physiquement irraliste.
Pour quun filtre soit physiquement ralisable il doit tre :
, David FOLIO
32
1. stable : degrs(Num) < degrs(Den)

2. causale : xin (t) = 0 et xout (t) = 0,
(H(p) =
Num(p)
Den(p) )
t < 0
Ainsi, il ny a pas de bon filtre : plus la pente dattnuation est importante, plus le retard
augmente, de mme quand la frquence diminue.
Il faut alors chercher un compromis entre :
Transition progressive entre la Bande Passante (BP) et la Bande Coupe (BC) ;
Irrgularit du gain dans la BP ;
Affaiblissement dans la BC ;
Irrgularit du temps de propagation g (f ) ;
, Conception dun filtre ralisable spcification dun gabarit
Filtres rels : spcification dun gabarit

Le cahier des charges dun filtre rel est donn dans le domaine des frquences laide dun
gabarit. Celui-ci prcise :
le gain G dans la Bande Passante (BP) : GdB = |H()|dB ;

lattnuation AdB dans la Bande Coupe (BC) : AdB = |H 1 ()|dB ;
|H(fc )|
la (ou les) frquence(s) de coupure : max
|H(f )|
la largeur de la (des) bande(s) de transition raideur k
Passe bas : k = ffap
f
. Passe haut : k = fa
p
Passe bande : k =
. Coup bande : k =
fp
fa
fa
fp
la donne du gabarit sont ajoutes des spcifications telles que

lamplitude de londulation dans les bandes passantes et/ou de coupure ;
luniformit du temps de propagation dans la bande passante (phase linaire).
Amax
Amin
fp
A max
A max
A min
A min
fa
fa
III.3-a Passe bas
III.3-b Passe haut
fp
fp
fa
III.3-c Passe bande
f p- f a-
f a+ f p+
III.3-d Coupe bande
Fig. III.3 Gabarit pour la synthse de filtre rels

Example III.1.3 (Gabarit dun filtre passe bas). On a
Amax : attnuation maximale (en dB) dans la BP

Amin : attnuation minimale (en dB) dans la BC
fp : frquence limite de la BP
fa : frquence du dbut de la BC
k = ffap : slectivit du filtre 7 largeur de la BT
Example III.1.4 (Gabarit dun filtre passe bande). On a

Largeur de bande : fp = fp+ fp
f + f
fp
k = f
= fp+ fp : slectivit du filtre
a
a
a
p
Frquence centrale : f0 = fp+ fp
p
Largeur de bande relative : B = f
f0
, Pour la synthse de filtres, il faut un gabarit symtrique

fa fa+ = fp fp+ = f02
Exercice III.1 (Spcification dun filtre (ie., le cahier des charges)). On a besoin dun filtre pour
traiter les signaux provenant dune cellule dacquisition, qui sont perturbs par des signaux
de basses frquences. Le signal que notre systme doit transmettre possde une frquence
de 1000Hz, et une amplitude de 10V. Grce un analyseur de spectre, on saperoit que
les frquences parasites sont infrieure 500Hz et ont une amplitudes ne dpassant pas 2V.
On veut obtenir la sortie un signal suprieur 7V, et les signaux parasites de doivent pas
dpasser 200mV.
, Quelle est le gabarit du filtre rpondant aux spcifications ?
La dfinition dun filtre rel sobtient ainsi en prcisant les valeurs du gabarit qui se rduit
gnralement :
Amax : attnuation maximale (en dB) dans la BP
Amin : attnuation minimale (en dB) dans la BC
k = ffap : slectivit du filtre 7 largeur de la BT
III.1.4
Le Prototype passe-bas
Il existe diffrents outils et mthode permettant de concevoir un filtre respectant le cahier

des charges. Notamment, il existe des catalogues (ou abaques) de filtres pr-calcules. Ces
abaques sont gnralement rduit un seul type de filtre : un simple filtre prototype passe
bas. En effet, on montre que tous les types de filtres peut se ramener au prototype passe bas.
Lobjectif est alors dtablir le gabarit du prototype passe bas afin de faciliter la synthse.
Les transformations du gabarit filtre rel ont pour but de ramener tous les gabarits prcdemment prsents au prototype passe bas, indpendant de la frquence, et dfini par seulement
3 paramtres : Amax , Amin et k.
Le gabarit du prototype sobtient alors la suite de diffrentes tapes :
1. Normalisation en frquence : FNormalise = ffN
Cette tape consiste choisir comme unit de frquence non pas le Hz, mais une frquence
fN associe au gabarit et qui est :
Passe bas et Passe haut : fN = fp
Passe bande et Coupe bande : fN = f0
, Valeur normalise de la frquence : F =
f
fN
P 6= 2F
2. Normalisation en impdance : ZNormalise = RZN
Cette tape consiste choisir comme une impdance RN de rfrence :
Valeur normalise dune rsistance : r =
, David FOLIO
R
RN
p
pN
= P = )
34
Valeur normalise dune inductance : zL = RZNL = L

= `
RN
ZC
1
1
Valeur normalise dune capacit : zC = RN = CRN = c
N
avec ` = L R
N
avec c = CN RN
3. Normalisation en amplitude :
Cette tape consiste ramener la synthse du filtre au prototype ayant un gain unit.
4. Transposition : filtre rel filtre passe bas
Cette dernire tape consiste effectuer une transposition de frquence (ie. changement de
variable) permettant de transformer le filtre rel en un filtre passe bas (et rciproquement).
Cette transformation sapplique la fois aux gabarits et aux fonctions de transfert.
Transposition passe haut/passe bas

Pour transformer un filtre passe-bas en un filtre passe-haut (et rciproquement), on fait subir
la variable complexe normalise P la transformation suivante : p P = p1

|HHaut (P )| = HB ( P1 )
Fig. III.4 Transposition passe haut/passe bas
Transformation des gabarits passe bande/passe bas

On applique la relation de transposition : p P =
bande relative.
1
B
p+
1
p
, o B =
fp
,
f0
est la largeur de

P 2 +1
|HBD (P )| = HB ( BP )
Fig. III.5 Transposition passe haut/passe bas

On considre uniquement les gabarits symtriques : fa fa+ = fp fp+ = f02
Mthodes de conception dun filtre analogique

Tous les cas que nous venons de traiter montrent que lon peut gnralement ramener la
ralisation dun filtre rel quelconque celle de son prototype, cest--dire du filtre passe-bas
possdant les trois mmes paramtres fondamentaux : Amax , Amin et k.
Dautre part, la synthse dun filtre analogique rpondant aux spcifications revient chercher
la fonction de transfert H() optimisant au mieux les contraintes imposes. En particulier,
lutilisation du prototype passe-bas limite ce problme doptimisation la recherche de la
fonction de transfert HB () du prototype. Le choix de HB () seffectue selon certains critres

(ordre du filtre, raideur de coupure, ondulation, distorsion, rponse temporelle, etc.) et passe
par le choix dune fonction dapproximation qui satisfait la majorit des contraintes.
Une fois la fonction de transfert du prototype obtenu, il suffit dappliquer la transposition
pour retrouver le schma du filtre recherch initialement. La figure III.6 dcrit les diffrentes
tapes suivre pour la conception dun filtre analogique.
Fig. III.6 Mthode de synthse des filtres.
III.2
Fonctions de transfert des filtres
Rappelons que la forme gnrale de la fonction de transfert dun filtre est donn par :
H(p) =
am p m + . . . + a1 p + a0
N (p)
=
p n + . . . + b1 p + b 0
D(p)
(III.2)
o n dfinit lordre du filtre, qui doit bien entendu satisfaire n > m ; et D(p) doit tre un
polynme de Hurwitz.
De plus on sait que :
le SLI est stable, ssi les ples de H(p) sont racines relles ngatives ;
on a un dphasage minimum, si les zros de H(p) sont partie relle ngative.
Ainsi pour respecter les spcifications donnes sur la fonction de transfert H(p), il sagit de
rechercher les ples et les zros de H(p) en tendant vers les conditions idales, savoir : 1
dans la bande passante et 0 dans la bande coupe. Cela revient alors placer :
les zros : dans la bande attnue
les ples : dans la bande passante
Le problme de lapproximation analytique peut donc tre pos ainsi : positionner les ples
et les zros de H(p) de faon respecter les spcifications.
Toutefois, de nombreux travaux ont permis de dfinir des caractristiques de filtres standards
qui permettent de faire face la majorit des contraintes de filtrage. Ces fonctions classiques
(appels fonctions dapproximations) ne permettent pas de satisfaire simultanment toutes les
contraintes prcdemment prsentes, mais ont t dfinit et optimises pour certaines dentre
elles.
, David FOLIO
III.2 Fonctions de transfert des filtres
III.2.1
36
Fonction dapproximations
Le but de lapproximation est de transformer des spcifications portant sur laffaiblissement

ou le dphasage dun filtre en une fonction de transfert qui les vrifie.
Remarque III.1. Nous nous intresserons plus particulirement ici lapproximation de lattnuation. Si la phase ou le dlai de groupe du filtre doivent galement respecter des spcifications prcises, il faudra se souvenir de corriger la phase des filtres obtenus, en ajoutant des
cellules correctrices de phase.
)
Pour simplifier le problme, on passe donc plutt par le calcul dune fonction K(P ) = D(P
E(P )
appele fonction caractristique du filtre, dont on va sarranger pour que ses zros et
ses ples correspondent prcisment aux frquences pour lesquelles |H(P )| vaut 1 ou 0. En
particulier cela revient poser :
1
|D(P )|2
|N (P )|2
2
=
|A(P
)|
=
= 1 + |K(P )|2
|H(P )|2 =
|D(P )|2
1 + |K(P )|2
|N (P )|2
|K(P )|2 = |A(P )|2 + 1 =
|D(P )|2
|D(P )|2 |N (P )|2
+
1
=
|N (P )|2
|N (P )|2
quation de Feldkeller :
D(P )D(P ) = E(P )E(P ) + N (P )N (P ),
La majorit des familles de rponses sont alors donnes sous la forme :

p
A(P ) = A0 1 + |K(P )|2 ,
o A(P ) reprsente lattnuation en fonction de la frquence et est aussi vue comme tant la
fonction dapproximation (ou approximer ) ; et le terme A0 est une constante.
On distingue deux familles de fonctions dapproximations qui aboutissent deux grandes
catgories de filtre :
Les filtres polynomiaux : fonction de Butterworth ; fonction de Tchebycheff ; fonction de
Bessel ; etc. . .
Les filtres non-polynomiaux (ou zros de transmission)
III.2.2
Filtres de Butterworth
Les filtres de Butterworth ont les courbes de

rponse les plus plates (maximally flat) dans la
bande passante (ie. pas ou peu doscillation).
Dans la cas du filtre de Butterworth, la pulsation
caractristique 0 est gnralement gale la
pulsation de coupue 3dB.
La fonction caractristique dun filtre de Butterworth est donne par :
K() = N
Fig. III.7 Filtres de Butterworth
et donc sa rponse en attnuation scrit :

A() =
1 + 2 2N
Dimensionnement du filtre de Butterworth

Par le calcul, on peut dterminer le facteur et lordre N du filtre de Butterworth partir
des paramtres : Amax , Amin et a du prototype passe bas :
p
Amplitude dondulations (ripple factor) : = 10Amax /10 1
log 10Amin /10 1 2 log
Ordre N du filtre : N
2 log a
Dtermination de la fonction de transfert

Il sagit de trouver la fonction de transfert H() satisfaisant : |H()| =
1
1+2 2N
ce qui conduit rechercher les ples du dnominateur de |H()|2 et revient rsoudre

lquation : 1 + 2 (P )2N = 0. Il vient que les ples de H(P ) sobtiennent partir :

1
2i + N + 1
N
,
i = {0, .., 2N 1}
Pi = exp
2N
Seuls les ples partie relle ngative sont conservs
En plaant
les ples dans le plan complexe on saperoit quils sont situs sur un cercle de
p
N
rayon
1/.
Abaque de Butterworth
Il existe des abaques et des tables (pr-calculs) qui permettent de dterminer lordre et la
fonction de transfert de Butterworth.
Coefficient de :
D(p) = pn + a1 pn1 + . . . + a1 p + 1
N a
a2
a3
a4
1
2
2
3 2
2
4 2.6131 3.4142 2.6131
5 3.2361 5.2361 5.2361 3.2361
.. ..
. .
Fig. III.8 Abaque et table de Butterworth
, David FOLIO
38
Remarque III.2. Les tables sont en gnral fournies pour = 1, cest--dire pour Amax = 3dB.
Elles donnent le polynme de Butterworth, qui correspond au dnominateur de la fonction
de transfert du prototype passe-bas. Il ne reste alors qu effectuer la transposition inverse (si
ncessaire) et dnormaliser.
III.2.3
Filtres de Tchebycheff
Dans certaines applications, il nest pas ncessaire

davoir une rponse en amplitude trs plate dans la
bande passante. Dans ce cas, on peut prfrer la
caractristique de Tchebycheff (ou Chebycheff). Dans
lapproximation de Tchebycheff les spcifications du
gabarit autorisent une ondulation dans la bande passante du filtre, mais offre une coupure plus raide
dans la bande de transition que la caractristique de
Butterworth. Notamment, les filtres de Tchebycheff
prsentent un grand intrt pratique car de tous les
Fig. III.9 Filtres de Tchebycheff
filtres polynomiaux, ce sont ceux qui prsentent la
coupure la plus brutale pour un ordre N donn.
Cependant les inconvnients sont un temps de propagation de groupe g peu constant, et
une rponse transitoire trop agite, ce qui peut provoquer des distorsions par exemple dans
les cas des signaux impulsionnels.
La fonction caractristique dun filtre de Tchebycheff est donne par :
K() = TN ()
et donc sa rponse en attnuation scrit :
q
A() = 1 + 2 TN2 ()
TN (x) reprsente le polynme de Tchebycheff de degr N , dfini par :

TN (x) = cos (N acos x) ,

TN (x) = cosh (N acosh x),
pour |x| 1
pour |x| > 1
On montre que le polynme de Tchebycheff se dfini galement par la formule de rcurrence

suivante :

TN +1 (x) = 2xTN (x) TN 1 (x)
avec
T0 (x) = 1, et T1 (x) = x
Dimensionnement du filtre de Tchebycheff

Par le calcul, on peut dterminer le facteur et lordre N du filtre de Tchebycheff partir des
paramtres : Amax , Amin et a du prototype passe bas :
p
Amax /10 1
Amplitude dondulations (ripple
factor)
:
=
q
10
10Amin /10 1
acosh
10Amax /10 1
Ordre N du filtre : N
acosh (a )

Il sagit de trouver la fonction de transfert H() satisfaisant : |H()| =
1
1+2 2N
ce qui conduit rechercher les ples du dnominateur de |H()|2 et revient rsoudre lquation : 1 + 2 TN2 (P ) = 0. On montre que les ples de H(P ) sont situs sur une ellipse :

2i 1
2i 1
sinh(q) + cos
cosh(q) ,
i = {1, .., 2N }
Pi = sin
2N
2N

avec q = N1 asinh 1 .
Seuls les ples partie relle ngative sont conservs
Abaque de Tchebycheff
Il existe des abaques et des tables (pr-calculs) qui permettent de dterminer lordre et la
fonction de transfert de Tchebycheff.
N
2
3
4
5
6
A(P )
pour dB = 1dB
2
0.907P + 0.9957P + 1
2.035P 3 + 2.011P 2 + 2.5206P + 1
3.628P 4 + 3.4568P 3 + 5.2749P 2 + 2.6942P + 1
8.1415P 5 + 7.6271P 4 + 13.75P 3 + 7.933P 2 + 4.7264P + 1
14.512P 6 + 13.47P 5 + 28.02P 4 + 17.445P 3 + 13.632P 2 + 4.456P + 1
Fig. III.10 Abaque et table de Tchebycheff
, David FOLIO
40
Remarque III.3 (cosinus et sinus hyperbolique). La fonction cosinus hyperbolique, note cosh
x
x
. Sa fonction rciproque, not acosh
(ou ch), est la fonction relle dfinit par : cosh(x) = e +e
2
2
(ou arccosh), est dfinit par : acosh (x) = ln x + x 1
La fonction sinus hyperbolique, note sinh (ou sh), est la fonction relle dfinit par :
x
x
sinh(x) = e e
. Sa fonction rciproque, not asinh (ou arcsinh), est dfinit par :
2

asinh (x) = ln x + x2 + 1
III.2.4
Filtres de Bessel
Lexamen de lvolution du retard de groupe g ()

des filtres dcrits prcdentes montre que celui-ci est
loin dtre linaire, spcialement au voisinage de la
frquence de coupure du filtre passe-bas. Lapproximation dite de Bessel vise la mise au point dun
passe-bas normalis dont le dlai de groupe g () est
constant (on ne soccupe pas vraiment de lamplitude).
Ceci conduit avoir la phase la plus linaire possible.
Fig. III.11 Filtres de Bessel.
Remarque III.4. Il nexiste pas de mthode analytique
pour dterminer lordre dun filtre de Bessel rpondant
aux paramtres dun gabarit. Il faut le dterminer par
approximations successives laide de solveurs numriques.

Lide est de construire une fonction de transfert se rapprochant la forme : H(P ) Ae P .
Ainsi, dans la bande passante, le filtre de Bessel se conduirait comme un retard.
Toutefois, se comportement idale est difficile raliser. Afin de sen rapprocher, on montre
que, pour obtenir une telle rponse, la fonction de transfert se dtermine partir du polynme
de Bessel BN (x) dfini pour le degrs N par :
BN (x) =
N
X
ai x i ,
avec
ai =
i=0
(2N i)!
i! (N i)!
2N i
qui scrit galement sous la forme suivante :

BN (x) = (2N 1)BN 1 (x) + x2 BN 2 (x),
avec
La fonction de transfert est alors donne par : H() =
B0 (x) = 1,
B1 (x) = (x + 1)
BN (0)
BN ()
Comparaisons des fonctions dapproximations

Rgularit de lamplitude
Raideur de transition
Rgularit du temps de propagation
Disparit des composants
Butterworth
excellente
faible
faible
faible
Bessel
satisfaisante
mdiocre
excellente
trs faible
Tchebycheff
ondulation
bonne
mdiocre
forte
Table III.4 Critres de slections des fonctions dapproximations
III.3
Filtrage passifs
Un filtre est passif sil ne ncessite pour fonctionner aucune source dalimentation. Il est constitu
essentiellement de rsistances, de condensateurs et
dinductances.
La fonction de transfert dun filtre passif ne peut
donc tre dfinie quen association avec un gnrateur et une charge dimpdances dtermines.
III.3.1
Fig. III.12 Filtres passifs.
Filtres lmentaires
Filtres passifs dordre 1

Iin
Iout
C
Vin
H() =
1
1 + /1
H() =
1
1 + /1
H() =
Vout
/1
1 + /1
Fig. III.13 Exemples de filtres passifs lmentaires du 1er ordre.

Hypothse : circuit vide
, La fonction de transfert correspond ainsi au gain en tension vide : H() =
Vout
Vin
ZL =
Filtres passifs dordre 2
Fig. III.14 Filtres passifs lmentaires du 2nd ordre

Les expressions des filtres fondamentaux dordre 2 partir dun circuit RLC sont les suivantes :
1
Passe-bas : Hb () = G0 1+x/Q+(x)
2
2
(x)
Passe-haut : Hh () = G0 1+x/Q+(x)
2
x/Q
Passe-bande : Hbd () = G0 1+x/Q+(x)
2
, David FOLIO
GdB
III.3 Filtrage passifs
partir du 2nd ordre on peut voir apparatre un

phnomne de rsonance.
Coefficient damortissement :
1
= 2Q

Gmax
Coefficient de surtension : Q = G0 = 1 2
2
Gmax 42
G0
Filtres passifs dordre suprieur

Comment raliser des filtres passifs dordres suprieur 2 ?
Par la mise en cascade de cellule lmentaires ?
Fig. III.15 Mise en cascade de cellule lmentaires ?

La fonction de transfert de lensemble du montage nest pas gale aux produits des cellules
lmentaires : H(p) 6= H1 (p)H2 (p) . . . HN (p) ! ! !
Toutefois, la matrice de transfert T du quadriple complet reste gale au produit des cellules
lmentaires : T = TN . . . T2 T1 .
On peut alors en dduire la fonction de transfert du montage : H(p) = T122
III.3.2
Synthse des filtres passifs
Comme voqu prcdemment la synthse des filtres passifs partir de lexpression de la

fonction de transfert est de prime abords difficile rsoudre. La difficult majeure provient
du fait quune fonction de transfert nest souvent ralisable quavec une structure particulire
du filtre, cest--dire une configuration des composants qui est inconnue a priori.
Fig. III.16 Synthse des filtres passifs

Constitu de composants passifs de valeurs finies un filtre passif une impdance dentre qui
nest jamais infinie (Zin () 6= ) et une impdance de sortie jamais nulle (Zout () 6= 0). De
plus ces impdances varient toujours avec la frquence.
Exercice III.2. Chercher les impdances dentre et sortie dune cellule du 1er ordre.
Enfin, il ne faut pas confondre la fonction de transfert du quadriple : HQ () = VVout

, et celle
in
Vout
du filtre : HF () = Vg . En effet, cest souvent le signal vg (t) du circuit amont que lon
souhaite filtrer. Or, pour un filtre passif limpdance dentre du quadriple charg varie avec
la frquence. De ce fait, la fonction de transfert du quadriple est souvent diffrente de celle
du filtre.
Transfert en puissance
Afin de saffranchir de cette diffrence entre HQ () et HF () on prfre introduire la fonction
de transfert en puissance dfinie par le rapport de la puissance fournie la charge la puissance
disponible au niveau de la source.
Fig. III.17 Transfert en puissance
En considrant un quadriple non dissipatif, la puissance disponible au niveau de la source

2
sexprime par : Pinmax = |V4Zing| ; et la puissance effectivement fournie la charge par : Pout =
|Vout |2
.
ZL
On en dduit la puissance rflchie : Pr =

=
Zin Zg
Zin +Zg
Pinmax
Pout =
in Zg
Pinmax ZZin
+Zg
= Pinmax ||2 ; o
est appel coefficient de rflexion.

Vout 2 4Zg
Pout

La fonction de transfert en puissance du filtre est donc : |H()| = max =
Pin
Vg ZL
2
, On montre que : |H|2 + ||2 = 1

On rappelle que la fonction de transmission du filtre est dfini par : |A()|2 =
r
1 + PPout
.
max
Pin
Pout
Ce qui nous permet de dfinir le lien avec la fonction caractristique du filtre, en rappelant
que : |A()|2 = 1 + |K()|2 = |H 1 ()|2 ;
|K|2
2
2
et en r-crivant le coefficient de rflexion comme suit : ||2 = 1 |H|2 = 1+|K|
2 = |H| |K| ,

2
Zg
E 2
soit encore : ||2 = ZZin
= D
in +Zg
E
,
et
Zin = Zg E+D
ou
Zin = Zg ED
.
ED
E+D
D
partir de ces deux expressions de limpdance dentre Zin , on peut faire la synthse de
filtres passifs non dissipatifs.
On en dduit finalement : =
Synthse en immittance
On appelle immittance une impdance ou une
admittance.
En particulier, on peut considrer une impdance
Z comme la fonction de transfert dun quadriple
linaire dont la grandeur de sortie est la tension
Vout et la grandeur dentre un courant Iin .
Zg
Vg
Iin
Vin
Zin
Z()
Iout
Vout
ZL
Fig. III.18 Synthse en immittance
On montre facilement quun quadriple non dissipatif, cest--dire sans pertes, a une immittance
dont la partie relle est nulle. Il alors possible de caractriser les matrices Z() (ou Y())
dun quadriple LC partir dune fonction de transfert H().
, David FOLIO
44
Mthode de conception dun filtre passif

1.
2.
3.
4.
Caractrisation du gabarit et de la FT du prototype passe bas

Dtermination de limmittance (eg., partir de Zin = DE
DE Zg )
Synthse du filtre passif
Synthse du filtre rel
Fig. III.19 Rappel : mthode de synthse des filtres.
III.3.3
Topologie de Cauer
La synthse dun filtre passif suivant la topologie

de Cauer fait lhypothse dune structure en
chelle.
On montre alors que limpdance du quadriple
scrit :
Z(P ) =
1
Nz
= Z1 +
Dz
Y2 + Z3 + 1
Fig. III.20 Topologie de Cauer
1
Y4 +...
Pour identifier les divers composants, il sagit deffectuer une division de polynmes :
division Nz par Dz , soit :
1. Nz = Dz Q1 + R1 , soit Z(P ) =
2. Dz = Q2 R1 + R2 , soit Z(P ) =
3. etc. . .
Nz
Dz
Nz
Dz
1
= Q1 + R
= Q1 +
Dz
= Q1 + Q2 + 1 1
1
Dz /R1
R1 /R2
Il ne reste qua identifier : Z1 = Q1 , Y2 = Q2 , etc. . .

On sapperoit que les quotients sont alternativement des impdances et des admittances.
Les valeurs des diffrentes immittances sont en normalises.
Exercice III.3. Soit Z(P ) =
8P 4 +24P 3 +17P 2 +12P +4

,
8P 3 +24P 2 +13P +1
trouver le circuit RLC correspondant.
Synthse de filtres passifs non dissipatif

On a vu prcdemment que la synthse de filtres passifs non dissipatif pouvait se rsumer en
Z .
la dtermination dune immittance Z(P ) image de limpdance dentre Zin = DE
DE g
Pour synthtiser un filtre passif suivant la topologie de Cauer, on montre que lon rencontre
deux types de structures : structure en T ou en structure . Chacune de ces topologies
est forme de N branches comportant au maximum deux lments (un condensateur et une
inductance) ; o N correspond lordre de la fonction de transfert du filtre.
Structure en T
On montre que pour une structure en T que

limpdance ZT (P ) scrit comme suit :
ZT (P ) =
D+E
Zin
=
Zg
DE
ZT (P ) = L1 P +
Fig. III.21 Structure en T
1
C2 P + L3 P1+...
Structure en
On montre que pour une structure en que

limpdance Z (P ) scrit comme suit
Zin
DE
=
Zg
D+E
1
Z (P ) =
C1 P + L2 P + 1
Z (P ) =
Fig. III.22 Structure en
1
C3 P +...
Theorem III.3.1 (Thorme de Kenelly). On

rappel que le thorme de Kenelly permet de transformer une topologie T en une topologie
(et rciproquement) :
Z1 =
Z2 =
Z3 =
Zb Zc
Za +Zb +Zc
Za Zc
Za +Zb +Zc
Za Zb
Za +Zb +Zc
Za =
Zb =
Zc =
Z1 Z2 +Z1 Z3 +Z1 Z2
Z3
Z1 Z2 +Z1 Z3 +Z1 Z2
Z2
Z1 Z2 +Z1 Z3 +Z1 Z2
Z1
Synthse de filtre polynomiaux dordre N
On a vu prcdemment comment dterminer la

fonction de transfert dun prototype passe bas
partir de son gabarit, en utilisant les fonctions
dapproximations de filtres polynomiaux.
Fig. III.23 Synthse de filtre polynomiaux
En particulier, on montre que pour les filtres de
Butterworth et de Tchebycheff utilisant la topologies de Cauer, on peut dterminer les composants
comme suit :
, David FOLIO
46
Filtres de Butterworth :
,
avec i = 1, 3, 5, . . .
. Ci = 2 sin 2i1
2N
. Li = 2 sin 2i1
,
avec
i = 2, 4, 6, . . .
2N
Filtres de Tchebycheff
.
Gi =
4ai1 ai
,
bi1 Gi1
avec G1 =
2a1
, Li = Gi pour i pair,
et Ci = Gi pour i impair

,
pour i = 1, 2, 3..n,
. ai = sin 2i1
2n
2 i
2
. bi = + sin n ,
pour
i = 1, 2, 3..(n 1),

.
= sinh
III.3.4
1
2N
dB
ln coth 40log(e)
Synthse du filtre (passif) rel
Une fois le filtre passif synthtis, il reste retrouver le circuit

correspondant au filtre rel, cest--dire celui correspondant aux
spcifications du cahier des charges.
Si le filtre passif obtenu correspond la fonction de transfert
du filtre dsir, il ne reste plus qu dnormaliser le filtre selon :
Des composants :
En frquence
, Zn impdance de normalisation
, FN : frquence de normalisation
Impdance normalise :
)
= Rn + Ln P +
Zn = Z(P
Zg
Dnormalisation de la frquence :
F FN f
ou
n
1
Cn P
Dnormalisation des composants :

Rn Zn R ; Ln Zn n L et ZCn n n C
En revanche, si le filtre passif est obtenu partir du prototype passe bas, il faut galement
revenir au filtre rel en effectuant une transposition inverse en frquence. Cette transposition
inverse, peut seffectuer soit sur la fonction de transfert du prototype HB (), soit directement
sur le montage obtenu en faisant une transposition sur les composants.
Zb = R
Passe Bas
Passe Haut :
P p=
Zh = R
1
P
Passe Bande :
P p=
1
B
P+
1
P
Zbd = R
Zb = Lb p
Zh =
Lb
p
L0 = Lb /B
et C 0 = B/Lb
Zb =
1
Cb p
Zh =
p
Cb
L0 = B/Cb
et C 0 = Cb /B
Table III.5 Transposition en frquence des composants.
III.4
Filtrage actifs
La connaissance du cahier des charges permet dans un premier temps de choisir lordre et le
type de filtre raliser, puis dans un second temps de calculer sa fonction de transfert. On
peut ensuite, choisir entre une synthse de filtre passif ou de filtre actif.
Les filtres passifs, du fait de lemploi que de composants passifs, ne souffrent pas (ou trs
peu) de problme de saturation et ne ncessite pas de circuit dalimentation. En outre, on
montre quils ont gnralement peu de problme de sensibilit vis--vis des composants, sont
peu sensible aux bruits, et peuvent oprer dans des gammes de frquences importantes. En
revanche, leur principale inconvnient est lis leurs impdances dentre et de sortie mal
conditionn et qui varient selon la frquence, rendant difficile la synthse des circuits.
Les filtres actifs sont construits autour dun ou plusieurs composants actifs associs des
rsistances et condensateurs (eg. les inductances difficiles intgrer sont exclues). Les composants actifs sont des transistors bipolaires ou FET, mais le plus souvent des amplificateurs
oprationnels (AOP).
Linconvnient des filtres actifs sont la ncessit dalimenter les composants actifs ; quil faille se
contenter de signaux damplitudes limite par les composants actifs ; le coefficient de surtension
qui peut devenir trs leve (dans ce cas il y a risque doscillations spontanes). Dautre
part, le niveau de bruit et la prsence de tension doffset peuvent aussi limiter les domaines
dapplications. Cependant, les filtres actifs sont gnralement caractriss par des impdance
dentre trs leves et des impdances de sortie trs faibles, ce qui permet la mise en cascade
de plusieurs cellules lmentaire sans se soucier du problme dadaptation ; ceci constitue
lavantage majeur des composants actifs.
Ainsi de nombreuses cellules actives ont ainsi t dcrites qui permettent de rsoudre
facilement des problmes de synthse de filtres analogiques.
En particulier, tous les filtres analogiques peuvent tre dcrit partir de fonctions lmentaires
dordre 1 ou 2. Il en est de mme pour leur ralisation. Il suffit donc de connatre les circuits
de base pour raliser nimporte quel filtre dordre N .
III.4.1
Z2
Cellules lmentaires du premier ordre
Soit le montage de la figure ci contre qui met en uvre

un AOP parfait.
La fonction de transfert de se montage scrit :
H() =
vout ()
Z2
=
vin ()
Z1
Z1
vin
vout
Fig. III.24 Cellule active du 1er

ordre
On obtient ainsi les filtres actifs suivant :

Passe-bas : Z1 = R1 et Z2 = R2 //C
Passe-haut : Z1 = R1 + C et Z2 = R2
Remarque III.5. On peut procder de la mme manire en considrant un montage amplificateur non-inverseur.
, David FOLIO
III.4 Filtrage actifs
III.4.2
48
Cellules lmentaires du second ordre
On rappelle que les cellules du 2nd ordre sont donnes par les fonctions de transfert suivantes :
Passe-bas : Hb (x) = G0
Passe-haut : Hh (x) =
(avec x =
1
1
1+ Q
x+(x)2
2
G0 1+ 1(x)
2
x+(x)
Q
Passe-bande : Hbd (x) = G0
0 )
1
x
Q
1
1+ Q
x+(x)2
, avec 0 : pulsation propre, et Q : facteur de qualit.

QB troit
3dB
Dans le cas de cellules actives le coefficient de surtension impacte fortement la qualit du filtre obtenu.
On rappelle galement que :
Coefficient damortissement : =

Coefficient de surtension : Q = GGmax
=
0
QB large
3dB
1
2Q
f=B
1
2
fcb
1 2
f0
fch
Fig. III.25 Importance de Q
III.4.3
Rappel sur la sensibilit
On rappel que la sensibilit Sxfi dune fonction f par rapport au paramtres xi autour du point
de fonctionnement x0i est dfinit par (voir dfinition-I.1.4, page 6) :

f xi
f
Sxi =
xi f x0
i
Dans le cadre des filtres analogiques, les imperfections les plus importantes sont :
valeurs des composants diffrents des valeurs nominales ;

gain fini et dpendant de la frquence ;
dpendance la temprature, au vieillissement, dispersion de fabrication ;
influence des capacits parasites,
variation des impdances dentre/sortie, etc. . .
En outre on distingue deux types de sensibilits :

1. Sensibilit passive : xi = composants passifs
2. Sensibilit active : xi = paramtres composants actifs
Les composants actifs prsentent linconvnient davoir des performances peu stables dans le
temps et dpendant des variations des grandeurs extrieures telles que la temprature. Les
lments passifs sont moins sujets ce type de variation. Il convient cependant dtudier
linfluence des variations des lments passifs sur la courbe de rponse du filtre, afin de tenir
compte notamment des tolrances sur la valeur des composants.
III.4.4
Mthodes de synthse
On rappelle ci-aprs les diffrentes tapes pour la

conception dun filtre analogique.
1. Cahier des charges Dfinition dun Gabarit
2. Normalisation de la frquence : F = ffn = n =
3. Transposition de frquence : H(p) HB (p)
4. Dfinition du prototype passe-bas HB (p)
5. Synthse du filtre (eg.,passifs ou actifs), puis du
filtre rel.
Fig. III.26 Mthodes de synthse
, Il existe diffrentes mthodes de synthse dun filtre actifs.
Transformation dun filtre passif en filtre actif

La premire ide consiste tirer profit de lexprience obtenus pour la synthse de filtres
passifs, et tirer avantages des bonnes proprits des filtres passifs (eg., trs bonne sensibilit).
La stratgie consiste alors transformer le filtre passif en un filtre actif.
La difficult majeure provient de lemploi des inductances qui sont difficilement intgrable
sur un circuit intgr ou embarqu. Le principe consiste supprimer ou transformer les
inductances. Une solution simple consiste remplacer les inductances des filtres passifs par
un montages simulant leur comportement, en utilisant notamment des gyrateurs.
Le gyrateur est un quadriple (cf. symbole ci-contre)
Zin i in
qui reproduit le comportement dune inductance.
i out
C
On peut ainsi le dfinir par sa matrice dimpdance
vin
vout
suivante :

vin
0 Rg
iin
=
Fig. III.27 Symbole du gyrateur.
vout
Rg
0
iout
dont limpdance quivalente vu de lentre est donne
R2
par : Zeq = ZCg .
Example III.4.1 (Exemples de gyrateur). Diffrents circuits
permettent de simuler le comportement dune inductance.
Montage base dAOP (cf. schma ci-contre) :
1 C
Zeq () = R2 1+R
Zeq L = R2 R1 C
1+R2 C
Z in
Utilisation de G.I.C.
(convertisseur dimpdance gnralis, ou general
impedance converter)
Avec un AOP classique, le gyrateur le plus performant
est celui obtenu partir dun G.I.C.
C
vin
, David FOLIO
Z1 Z3
Z5
Z2 Z4
Z1
vin
Z2
Zeq =
R1
vout
Le Convertisseur dimpdance gnralis (G.I.C.)
Le convertisseur dimpdance gnralis (G.I.C., General Impedance Converter) est un circuit construit
autour dun AOP. Ce dispositif (cf. schma ci-contre),
a une impdance dentre Zin donne par la relation :
R2
Z3
Z4
Z5
Fig. III.28 Le G.I.C.
vout
50
Ainsi, par exemple, en fixant Z1 = Z2 = Z3 = Z5 = R

1
, on parvient simuler une inductance, et on a Zeq = R2 Cp.
et Z4 = Cp
Toutefois, ce simulateur dinductance ne marche que pour les filtres ne possdant pas
dinductances flottantes.
Les GIC permettent non seulement de raliser des inductances actives, mais encore des superrsistances, plus connues sous le nom de FDNR (frequency dependant negative resistors)
ou aussi appel des super-condensateurs. Le FDNR est lments nayant pas dquivalent
en circuits passifs et trs utiliss dans la synthse de certains filtres actifs. Il est possible de
raliser dexcellentes super-rsistances laide du GIC, dans lequel deux des impdances Z1 ,
Z3 et Z5 sont des condensateurs C et si les autres impdances sont des rsistances R ; alors
on a Zeq = RC12 2 .
La transformation de Bruton
Cette transformation de filtre passif en un filtre actif consiste multiplier toutes les impdances
du prototype par 1/p, ce qui ne modifie pas la fonction de transfert. Les consquences
sur les impdances du prototype sont les suivantes :
1/p
Inductances : ZL = Lp 7 Rsistances
ZR = L
Rsistances : ZR = R
7 Capacits
ZC = 11p
Capacits : ZC =
(ou FDNR)
1
Cp
Super-Capacits
Z=
1
Cp2
Cette transformation est trs efficace lorsque le prototype ne comporte pas de condensateurs
dans les branches srie, comme cest le cas pour les filtres passe-bas.
Synthse en cascade
Trs simple et de porte universelle, la synthse en cascade est base sur la dcomposition
toujours possible de H(p) en termes biquadratiques (et dun terme du 1er degr dans le cas
o lordre n du filtre est impair) :
si n pair : H(p) =
n/2
Y
i
n/2
Y
b2i p2 + b1i p + 1
=
Bi (p)
Ai
p
p
1 + Q1i 0i + ( 0i )2
i
(n1)/2
(n1)/2
ci p + 1 Y
ci p + 1 Y
b2i p2 + b1i p + 1
si n impair : H(p) =
=
Ai
Bi (p)
di p + 1 i 1 + Q1i p0i + ( p0i )2
di p + 1 i
, Bi (p) fonction de transfert biquadratique exprime sous sa forme canonique faisant apparatre la pulsation de coupure 0i et le facteur de qualit associ Qi .
Ainsi, pour raliser le filtre rel, il sagit de mettre
en cascade n cellules lmentaires biquadratique de
fonction transfert Bi (p).
Mise en cascade possible UNIQUEMENT si chaque
cellules Bi possdent des impdances Zini et Zouti
H(p) =
convenablement dimensionnes !
vout (p)
vin (p)
= B1 (p)B2 (p) . . . Bi (p)
Cette dernire condition, impossible raliser avec des Fig. III.29 Cascade de n cellules Bi (p)
lments passifs, sobtient facilement avec des circuits
actifs, grce la trs faible impdance de sortie des AOP classiques. On prsente ci-aprs les
circuits permettant la synthse des cellules lmentaires
Malheureusement, la synthse par mise en cascade ne bnficie pas dune bonne sensibilit
par rapport aux variations des valeurs des composants.
, David FOLIO
52
Cellule contre-raction simple
On utilise un AOP et deux quadriples (passifs linaires) un en entre et un autre en raction entre
la sortie et lentre inverseuse.
On montre que la fonction de transfert est donne par :
H(p) =
vout (p)
YA
= 21
vin (p)
Y12B
Fig. III.30 Cellule contre-raction.
Par consquent, pour calculer la fonction de transfert H(p) du filtre, il suffit de savoir calculer
des admittances de transfert ; et il ne reste alors qu choisir lassociation de quadriples
permettant dobtenir la fonction de transfert souhaite.
Example III.4.2 (Filtre passe-bas du 2nd ordre).

Y12 = Y21 =
Exercice :
1
R(2+RC1 p)
Y12 = Y21 = R
Retrouver les composants de la matrice dadmittance des quadriples ci-dessus.

Montrer que la fonction de transfert
du filtre actifs correspondant a pour paramtres :
q
C
1
A0 = 1, 0 = RC1 C2 et = C21
Cellule contre-raction multiple
Ces cellules biquadratique utilisant un AOP avec raction ngative multiple sappellent aussi MLF (multiloop feedback), et sont des structures trs utilises.
Elles correspondent la structure ci-contre, o les impdances Zi (ou de manire quivalente leurs admittances
Yi ) sont constitues de capacits ou de rsistances.
Fig. III.31 Schma gnral dune
On montre que la fonction de transfert dans le cas cellule de Rauch.
dAOP idaux est donn par :
H=
Y1 Y3
Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3 Y4
Les diffrents types de filtres (passe-bas, passe-haut ou passe-bande) sont ainsi ralisables,
selon le choix des composants ralisant les impdances Zi :
Type de filtres
Passe-bas
Passe-haut
Passe-bande
Rsistances
Z=R
Z1 , Z3 , Z4
Z2 , Z5
Z2 , Z3 , Z4
Z1 , Z2 , Z5
Capacits
Z = 1/(C)
Z2 , Z5
Z1 , Z2 , Z3
Z1 , Z5
Z3 , Z4
2C
2 +2RC p
2
2R+R2 C1 p
1 C2 p
H(p) = G0
R4
R1
Example III.4.3 (Cellule passe-bas du 2nd ordre de Rauch).
vin
R3
C2
+A
C5
vout
Montrer qu
.
AOP id
AOP de
Q
A C
3AC
Montrer
Example III.4.4 (Cellule passe-bande du
2nd
ordre de Rauch).
Cellule source contrle
Dans ce type de circuits, lamplificateur est mont en

source contrle, cest--dire en amplificateur gain
constant (sur les schmas prsents ci-aprs, ce gain
vaut K). Il sagit de structures connues galement sous
le nom de cellules de Sallen-Key.
Une cellule de Sallen-Key correspond la structure
ci-contre, o les admittances Yi sont constitues de Fig. III.32 Schma gnral dune
capacits ou de rsistances. La fonction de transfert cellule de Sallen-Key.
associe est donne par lexpression gnrale, dans le
cas dAOP idaux :
H(p) =
KZ1 Z4
Z2 (Z1 + Z3 + Z4 ) + Z1 (Z3 + Z4 (1 K))
Les diffrents types de filtres (passe-bas, passe-haut ou passe-bande) sont ainsi ralisables,
selon le choix des composants ralisant les admittances Yi :
Type de filtres
Passe-bas
Passe-haut
Passe-bande
, David FOLIO
Rsistances
Z1 , Z3
Z2 , Z4
Z1 , Z2 , Z4
Capacits
Z2 , Z4
Z1 , Z3
Z3 , Z4
Identifie
avec k =
54
C2
Example III.4.5 (Cellule passe-bas du 2nd ordre de Sallen-Key).
vin
C4
vout
Montrer que H(p) = R2 C2 C4 p2 +R(2CK4 +C1 (1K))p+1 ;

A
Si AOP de gain fini A K = 1+A
Identifier 0 , Q et G0 .
Exercice : retrouver les sensibilits suivantes :
Sensibilits passives : SRQ = 0, SCQ2 = SCQ4 = 12 ,
SR0 = 1, et SC02 = SC04 = 12 ,
Sensibilits actives : SAQ 2Q2 K
, et SA0 = 0
A
Structure variables dtat
Le principe des structures variables dtat repose sur le fait que lon peut dcomposer une
fonction de transfert dordre n en une somme de fonctions du premier ordre, ce qui permet
de raliser un circuit ayant une fonction de transfert biquadratique laide dintgrateurs et
dadditionneurs-soustracteurs. En particulier, dans la pratique on nutilise pas de drivateur.
titre dexemple, considrons la fonction passe-haut du second ordre : H(p) =
b1 p2
,
a1 p2 +a2 p+1
qui peut scrire sous la forme : V2 =
b1
V
a1 1
a2 V1
a1 p
V2
V1
V2
a1 p2
Remarque III.6 (Additionneurs-soustracteurs). Rappelons quil est ais de raliser des

additionneurs-soustracteurs au moyen dun AOP :
Rn
Vn
R1
V1
alors Vout = ZR1 V1 . . .
R
V
Zn n
Vout
Remarque III.7. Ces cellules comportant gnralement 3 ou 4 AOP sont disponibles sous forme
intgre. Aussi, laugmentation du cot et de la consommation lie au nombre damplificateurs
est compense par lampleur des sries de fabrication et la simplification de la conception et
des rglages.
1. Cellule de Kerwin, Huelsman, Newcombe (KHN)
Fig. III.33 Cellule KHN

La cellule universel KHN est une structure de rfrence, la premire utilise pour raliser
des filtres universels. Cette cellule possde la particularit de prsenter sur le mme circuit
simultanment une fonction de transfert de type :
passe-bas en V2 :
V2
= R2 C 2 p2 +1 RC p+1
Vin
Q
passe-haut en V4 : VVin4 = RCp
passe-bande en V3 : VVin3 = R2 C 2 p2
On reconnat que Q correspond bien au coefficient de qualit du circuit, qui est alors
rglable par le biais des rsistances.
Enfin, en ajoutant ces diffrentes sorties pondres, on
peut obtenir nimporte quelle fonction biquadratique. La
fonction de transfert de la cellule universelle de type
KHN est alors simplement donn par :
3
R C 2
p RR2C p + RR1
Vout
R3
= 2 2 2 RC
H(p) =
Vin
R C p + Q p+1
Critres pour la conception du filtre

Choix des composants passifs
, Sensibilit des paramtres du filtre aux composants passif
La rponse dun filtre peut tre srieusement altre par la variation dun ou plusieurs
lments entrant dans sa constitution. Les composants passifs entrant dans la ralisation
des filtres doivent tre prcis et stables en fonction du temps et de la temprature. Ce
sont donc des lments coteux. Les structures ncessitant peu de composants passifs sont
donc avantageuses. Aussi, lobtention dun filtre performant est conditionne par un choix
rigoureux de ses composants.
Choix des composants actifs
Le choix de lamplificateur tiendra imprativement compte des critres suivants :
Produit gain-bande : celui-ci doit tre suffisamment lev pour que le gain A en boucle
ouverte soit largement suprieur au coefficient de surtension Q autour de la frquence f0 .
. Slew-rate : pour minimiser les problmes de distorsion, on rappelle quil faut que SR >
max dVdtout
.
Choix des structures :

Souplesse et facilit de rglage : les rglages seront faciles sils sont indpendants les uns
des autres
. Nombre de composants requis
. Faible sensibilit vis--vis de la variation des lments passifs et actifs du filtre.
.
Rglage des
paramtres
+++
+++
++
++
++
Surtension
Sensibilit
Contre-raction simple
S. Rauch
S. Sallen-Key
Cellule KHN
(pour K = 1)
+++
NB
composants
++
Structure
, David FOLIO

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1 RE

MRI-1A, ENSI de Bourges , Circuits Analogiques

Table des matires

Outils danalyse des circuits lectroniques

III Le Filtrage Analogiques

Les lois de Kirchhoff, thormes simplificateurs. . .

Circuits lectroniques = Ensemble de composants lectroniques interconnects, dont le

Objectif : ralisation de fonctions lectroniques

Mise en forme des signaux (redressement, limiteur de crtes. . . ),

Analyse : polarisation, stabilit, contre-raction, bande-passante. . .

TABLE DES MATIRES

MRI-1A, ENSI de Bourges , Circuits Analogiques

DES CIRCUITS LECTRONIQUES

Impulsion de Dirac : (t) = lim

Diffrents outils permettent danalyser ces signaux :

I.2 Les Quadriples

Rappel de quelques dfinitions

, La sensibilit permet dtudier linfluence dune drive ou incertitude de la valeur dun

valeurs des composants (eg.,R, C) diffrentes des valeurs nominales ;

Exercice I.1 (Analyse de sensibilit). Soit un montage amplificateur base de FET en

MRI-1A, ENSI de Bourges , Circuits Analogiques

I. Outils danalyse des circuits lectroniques

Chap. I Outils danalyse des circuits lectroniques

Motivation : modliser un circuit lectriques quelconque par une reprsentation

Diffrents types de quadriple

On distingue principalement deux types de quadriple linaire :

Parmi les quadripoles passifs, on distingue galement :

Example I.2.4 (Quadriple srie). Il contient une seule impdance :

I.2 Les Quadriples

Example I.2.6 (Le transformateur idale). Un transformateur peut

Soit sous forme matricielle :

Quadriples passifs : rciprocit et symmtrie

Les paramtres lectriques dun quadriple

I. Outils danalyse des circuits lectroniques

Chap. I Outils danalyse des circuits lectroniques

Les diffrentes reprsentation dun quadripole

Comme il y a 6 faons de choisir deux grandeurs

Fig. I.1 Symbole et convention

La matrice dimpdances Z est dfinie par :

Chaque lments Zij de la matrice dimpdances possdent une signification :

est en circuit ouvert ;

: impdance de transfert (inverse)

lorsque lentre est en circuit ouvert ;

: impdance de transfert lorsque la

sortie est en circuit ouvert ;

: impdance de sortie lorsque lentre

est en circuit ouvert ;

La matrice dadmittances Y est dfinie par :

Chaque lments Yij de la matrice dadmittance possdent une signification :

est en court circuit ;

: admittance de transfert (inverse)

lorsque lentre est en court circuit ;

sortie est en circuit ouvert ;

est en court circuit ;

: admittance de transfert lorsque la

: admittance de sortie lorsque lentre

I.2 Les Quadriples

Pour un circuit donn, toutes les reprsentations nexistent pas toujours.

(ou chane, ou de cascade)

T : matrice de transfert direct

T 0 : matrice de transfert inverse

: gain en tension lorsque la sortie est en circuit ouvert

g : matrice hybride inverse

H : matrice hybride (direct)